CN216390714U - 一种电动推杆及机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动推杆及机械设备，涉及传动设备技术领域，包括中空的壳体；执行部件，所述执行部件包括杆件、丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆转动安装在所述壳体内，所述丝杆螺母活动连接于所述壳体内，所述杆件一端连接所述丝杆螺母，另一端伸出所述壳体外；以及设于所述壳体内的驱动部件，所述驱动部件包括齿轮箱和电机，所述齿轮箱位于所述丝杆与所述电机之间，所述电机通过所述齿轮箱传动连接所述丝杆，所述丝杆转动，以使所述丝杆螺母作直线往复运动。本实用新型的电动推杆，体积小，重量轻，结构更加紧凑，能够使用的场景广泛。

Description

一种电动推杆及机械设备

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，特别涉及一种电动推杆及机械设备。

背景技术

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，可升降的机械设备中，例如晾衣机、遮阳棚等，都会采用推杆结构驱动晾衣机或遮阳棚的可升降部分进行升降，而大部分的推杆结构均采用电机通过蜗轮蜗杆带动丝杆转动转化为直线运动的传动方式，以带动负载进行升降，而采用蜗轮蜗杆的方式会有如下几个缺点：

1、传动效率较低且需要采用较大功率的电机；

2、本身结构特殊，占用空间大，无法减小推杆结构的体积，使得现有的推杆结构能够适用的场景比较少，无法大范围推广。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种电动推杆及机械设备，体积小，重量轻，结构更加紧凑。

根据本实用新型的第一方面，提供一种电动推杆，包括中空的壳体；执行部件，所述执行部件包括杆件、丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆转动安装在所述壳体内，所述丝杆螺母活动连接于所述壳体内，所述杆件一端连接所述丝杆螺母，另一端伸出所述壳体外；以及设于所述壳体内的驱动部件，所述驱动部件包括齿轮箱和电机，所述齿轮箱位于所述丝杆与所述电机之间，所述电机通过所述齿轮箱传动连接所述丝杆，所述丝杆转动，以使所述丝杆螺母作直线往复运动。

上述电动推杆至少具有以下有益效果：壳体中空，执行部件和驱动部件均设于壳体内，其中，丝杆转动连接在壳体内，丝杆螺母活动连接于壳体内并与丝杆配合，杆件一端连接在丝杆螺母上，另一端伸出壳体外对接负载端，使用时，电机转动并传动到齿轮箱，通过齿轮箱将扭矩放大并传导到丝杆，丝杆转动，带动丝杆螺母在壳体内进行直线往复运动，从而带动杆件进行伸缩运动，以实现驱动负载进行上下升降，通过将齿轮箱内有效传递转动并增大输出扭矩，相较于蜗轮蜗杆的传动，有效提高了传动效率，并且采用齿轮箱能够极大缩减传动结构部分的体积，此外，将齿轮箱、电机整合到壳体内，减少核心零部件外露受到损害的风险，缩小了电动推杆的体积的同时也缩减了原先用于固定蜗轮蜗杆的外壳等零部件，减少电动推杆整体的重量，使得电动推杆整体一体化轻量化，整体的结构紧凑，降低了生产成本，还能提高电动推杆的适用性，便于推广。

根据本实用新型第一方面所述的电动推杆，所述壳体内设有若干条凸条，所述凸条沿所述壳体的长度方向延伸，其中，所述丝杆螺母的外侧面设有与所述凸条相配合的第一滑槽，所述丝杆螺母螺纹连接所述丝杆。

根据本实用新型第一方面所述的电动推杆，所述丝杆通过固定座间接连接所述壳体，其中，所述固定座上设有轴承，所述丝杆插设于所述轴承。

根据本实用新型第一方面所述的电动推杆，所述壳体的一端开设有第一通道，所述壳体的另一端开设有第二通道，所述第一通道连通所述第二通道，所述凸条设于所述第一通道，所述固定座设于所述第一通道与所述第二通道的连通处。

根据本实用新型第一方面所述的电动推杆，所述第一通道与所述第二通道的连通处设有台阶，通过紧固件固定在所述第二通道的所述齿轮箱将所述固定座压紧在所述台阶。

根据本实用新型第一方面所述的电动推杆，所述固定座包括相互连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件间隙配合所述第一通道，且所述第一连接件上设有与所述凸条相配合的第二滑槽，其中，所述第二连接件位于所述第二通道内，所述第二连接件的两端分别抵住所述台阶和所述齿轮箱。

根据本实用新型第一方面所述的电动推杆，所述齿轮箱的输出轴上设有凹槽，所述丝杆对接所述齿轮箱的端部设有与所述凹槽相配合的连接凸端。

根据本实用新型第一方面所述的电动推杆，所述杆件的内部中空，所述杆件的端部固连所述丝杆螺母后，所述丝杆位于所述杆件的内部。

根据本实用新型的第二方面，提供一种机械设备，包括根据第一方面所述的电动推杆。

上述机械设备至少具有以下有益效果：采用了这种电动推杆的机械设备，在能够实现驱动负载端进行上下升降的同时，使得机械设备的整体结构排布具有极大的可调整空间。

根据本实用新型第二方面所述的机械设备，所述机械设备为晾衣机或遮阳棚。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是本实用新型实施例的结构示意图二；

图4是本实用新型是私立的结构示意图三；

图5是本实用新型实施例中壳体的结构示意图；

图6是图5中B-B方向的剖视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实施例的电动推杆包括壳体100、执行部件以及驱动部件，壳体100中空，且执行部件和驱动部件均设于壳体100内。

其中，执行部件包括杆件210、丝杆230以及与丝杆230配合的丝杆螺母220，丝杆230转动安装在壳体100内，丝杆螺母220活动连接于壳体100内，杆件210一端连接丝杆螺母220，另一端伸出壳体100外，具体的，如图2的剖视图所示，杆件210的内部中空，杆件210的端部固连丝杆螺母220后，丝杆230位于杆件210的内部，减轻杆件210的重量的同时，还使得结构更加紧凑。

而驱动部件包括齿轮箱300和电机400，齿轮箱300位于丝杆230与电机400之间，电机400通过齿轮箱300传动连接丝杆230，丝杆230转动，以使丝杆螺母220作直线往复运动，进而能够使固定在丝杆螺母220的杆件210执行伸缩动作。其中，如图2至4所示，电机400、齿轮箱300以及执行部件依次排布在壳体100内，整体结构紧凑，布局合理。

使用时，电机400转动并传动到齿轮箱300，通过齿轮箱300将扭矩放大并传导到丝杆230，丝杆230转动，带动丝杆螺母220在壳体100内进行直线往复运动，从而带动杆件210进行伸缩运动，以实现驱动负载进行上下升降，通过将齿轮箱300内有效传递转动并增大输出扭矩，相较于蜗轮蜗杆的传动，有效提高了传动效率，并且采用齿轮箱300能够极大缩减传动结构部分的体积，此外，将齿轮箱300、电机400整合到壳体100内，减少核心零部件外露受到损害的风险，缩小了电动推杆的体积的同时也缩减了原先用于固定蜗轮蜗杆的外壳等零部件，减少电动推杆整体的重量，使得电动推杆整体一体化轻量化，整体的结构紧凑，降低了生产成本，还能提高电动推杆的适用性，便于推广。

进一步的，如图5和图6所示，壳体100内设有若干条凸条130，凸条130沿壳体100的长度方向延伸，其中，丝杆螺母220的外侧面设有与凸条130相配合的第一滑槽，丝杆螺母220螺纹连接丝杆230。这里壳体100内设置的凸条130与第一滑槽相配合能够有效防止丝杆螺母220转动，加之凸条130还起到导向作用，使得丝杆螺母220能够在壳体100内滑动，当电机400通过齿轮箱300带动丝杆230转动时，丝杆230通过螺纹传动到丝杆螺母220，因壳体100与凸条130的限制，使得丝杆螺母220沿着凸条130的延伸方向做直线往复运动，从而能够带动杆件210执行伸缩动作。

进一步的，丝杆230通过固定座间接连接壳体100，其中，固定座上设有轴承243，丝杆230插设于轴承243，具体是固定座固定在壳体100内，轴承243嵌入固定座中，而丝杆230则插设于轴承243的内圈中，以使丝杆230能够在壳体100内转动。

其中，壳体100的一端开设有第一通道110，壳体100的另一端开设有第二通道120，第一通道110连通第二通道120，凸条130设于第一通道110，固定座设于第一通道110与第二通道120的连通处，而齿轮箱300和电机400均设于第二通道120中。进一步的，第一通道110与第二通道120的连通处设有台阶，通过紧固件固定在第二通道120的齿轮箱300将固定座压紧在台阶，从而实现固定座的固定，这里的紧固件为螺丝。此外，壳体100的外侧面还设有供紧固件插入连接齿轮箱300的沉孔140，沉孔140连通第二通道120，且齿轮箱300将固定座压紧在台阶后，齿轮箱300正对沉孔140的位置设有与紧固件配合的螺纹孔。

具体的，固定座包括相互连接的第一连接件241和第二连接件242，第一连接件241间隙配合第一通道110，且第一连接件241上设有与凸条130相配合的第二滑槽，通过第二滑槽与凸条130来限制固定座的旋转，其中，第二连接件242位于第二通道120内，第二连接件242与第二通道120间隙配合，齿轮箱300通过紧固件锁定在第二通道120后，第二连接件242的两端分别抵住台阶和齿轮箱300。

优选的，齿轮箱300的输出轴310上设有凹槽311，丝杆230对接齿轮箱300的端部设有与凹槽311相配合的连接凸端231。安装时，先在壳体100外将丝杆230与固定座组装好，然后从第二通道120的端部处慢慢放入，直至固定座抵住台阶后，再从第二通道120的端部处放入齿轮箱300，旋转调整齿轮箱300，只有齿轮箱300的输出轴310上的凹槽311与丝杆230端部的连接凸端231卡接后，齿轮箱300上的螺纹孔与沉孔140在同一平面上，此时，将紧固件从沉孔140旋入，即可将齿轮箱300与固定座固定，接着再将电机400对接齿轮箱300的输入端，完成驱动部件的安装，最后再从第一通道110的端部处放入固定好杆件210的丝杆螺母220，即完成电动推杆的组装。

将丝杆230、丝杆螺母220、杆件210、齿轮箱300以及电机400有效整合在壳体100内，排布合理，内部结构紧凑的同时，组装方便，拆装起来也方便，仅需拆除用于固定电机400和齿轮箱300的紧固件即可依次将零部件拆解出来，使得电动推杆整体一体化和轻量化，适用的使用场景广泛，便于产品的推广，提高产品的竞争性。

为防止电机400处进入灰尘，第二通道120的端部处设有第一端盖530。进一步的，第一通道110的端部处设有第二端盖510，第二端盖510封堵第一通道110端部的同时，还能对杆件210进行定位限定，具体的，第二端盖510上设有供杆件210穿过的定位孔，第二端盖510上与丝杆螺母220形成两点支撑，能防止杆件210在进行有负载升降过程中出现偏转，避免了杆件210与丝杆230的直接接触，有效延长产品的使用寿命。

优选的，齿轮箱300内设有行星齿轮结构。

机械设备，包括电动推杆。

在其它的一些实施例中，机械设备为晾衣机或遮阳棚等。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电动推杆，其特征在于：包括

中空的壳体(100)；

执行部件，所述执行部件包括杆件(210)、丝杆(230)以及与所述丝杆(230)配合的丝杆螺母(220)，所述丝杆(230)转动安装在所述壳体(100)内，所述丝杆螺母(220)活动连接于所述壳体(100)内，所述杆件(210)一端连接所述丝杆螺母(220)，另一端伸出所述壳体(100)外；以及

设于所述壳体(100)内的驱动部件，所述驱动部件包括齿轮箱(300)和电机(400)，所述齿轮箱(300)位于所述丝杆(230)与所述电机(400)之间，所述电机(400)通过所述齿轮箱(300)传动连接所述丝杆(230)，所述丝杆(230)转动，以使所述丝杆螺母(220)作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述壳体(100)内设有若干条凸条(130)，所述凸条(130)沿所述壳体(100)的长度方向延伸，其中，所述丝杆螺母(220)的外侧面设有与所述凸条(130)相配合的第一滑槽，所述丝杆螺母(220)螺纹连接所述丝杆(230)。

3.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于：所述丝杆(230)通过固定座间接连接所述壳体(100)，其中，所述固定座上设有轴承(243)，所述丝杆(230)插设于所述轴承(243)。

4.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于：所述壳体(100)的一端开设有第一通道(110)，所述壳体(100)的另一端开设有第二通道(120)，所述第一通道(110)连通所述第二通道(120)，所述凸条(130)设于所述第一通道(110)，所述固定座设于所述第一通道(110)与所述第二通道(120)的连通处。

5.根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于：所述第一通道(110)与所述第二通道(120)的连通处设有台阶，通过紧固件固定在所述第二通道(120)的所述齿轮箱(300)将所述固定座压紧在所述台阶。

6.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于：所述固定座包括相互连接的第一连接件(241)和第二连接件(242)，所述第一连接件(241)间隙配合所述第一通道(110)，且所述第一连接件(241)上设有与所述凸条(130)相配合的第二滑槽，其中，所述第二连接件(242)位于所述第二通道(120)内，所述第二连接件(242)的两端分别抵住所述台阶和所述齿轮箱(300)。

7.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述齿轮箱(300)的输出轴(310)上设有凹槽(311)，所述丝杆(230)对接所述齿轮箱(300)的端部设有与所述凹槽(311)相配合的连接凸端(231)。

8.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述杆件(210)的内部中空，所述杆件(210)的端部固连所述丝杆螺母(220)后，所述丝杆(230)位于所述杆件(210)的内部。

9.一种机械设备，其特征在于：包括权利要求1至8中任一所述的电动推杆。

10.根据权利要求9所述的机械设备，其特征在于：所述机械设备为晾衣机或遮阳棚。

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