CN216302705U - 送料装置及具有其的自动化播种单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置及具有其的自动化播种单元，所述送料装置包括：料仓；驱动件；枢转轴，枢转轴与所述料仓相连；挡料送料件，挡料送料件设在所述枢转轴上，驱动件与枢转轴相连以驱动挡料送料件以枢转轴为轴旋转，挡料送料件具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置所述挡料送料件呈竖直状态以阻止物料飞出，在所述送料位置所述驱动件驱动所述挡料送料件转动以送料。根据本实用新型的送料装置，通过驱动件可以驱动挡料送料件旋转，挡料送料件具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置挡料送料件呈竖直状态以阻止物料飞出，在所述送料位置驱动件驱动挡料送料件转动以送料。由此，可简化送料装置的结构，且有利于降低成本，提高效率。

Description

送料装置及具有其的自动化播种单元

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，尤其是涉及一种送料装置及设有上述送料装置的自动化播种单元。

背景技术

随着电商零售行业的发展，自动化播种单元应运而生。自动化播种单元占地面积小、灵活，适用于各类散料、小件商品订单分拣。目前自动化播种单元结构都比较紧凑，因此需要一种合适、巧妙、简易的送料装置将订单货品投入到货柜盒中。

目前的送料装置通过电机驱动链条、或电机驱动输送线的方式实现送料，但是电机驱动链条(或电机驱动输送线)的方式只能将物料输送至某一位置，依靠送料装置本身，无法将物料取出，现有技术的送料装置无法达到智能送料的效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种送料装置。

本实用新型的另一个目的在于提出一种自动化播种单元，所述自动化播种单元包括上述所述的送料装置。

根据本实用新型第一方面实施例的送料装置，包括：料仓；驱动件；枢转轴，所述枢转轴与所述料仓相连；挡料送料件，所述挡料送料件设在所述枢转轴上，所述驱动件与所述枢转轴相连以驱动所述挡料送料件以所述枢转轴为轴旋转，所述挡料送料件具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置所述挡料送料件呈竖直状态以阻止物料飞出，在所述送料位置所述驱动件驱动所述挡料送料件转动以送料。

根据本实用新型实施例的送料装置，通过驱动件可以驱动挡料送料件旋转，挡料送料件具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置挡料送料件呈竖直状态以阻止物料飞出，在所述送料位置驱动件驱动挡料送料件转动以送料。由此，可以简化送料装置的结构，且有利于降低成本，提高效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的送料装置还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述送料装置还包括：滑动轴承，所述滑动轴承的内圈套设于所述枢转轴的外侧，且外圈与所述料仓相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料装置还包括：联轴器，所述联轴器设于所述驱动件的驱动轴与所述枢转轴之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述料仓包括：底板，所述底板的至少部分被构造成弧面使得所述底板一端上翘形成出料端，其中弧面的弯曲程度与所述挡料送料件的相对于所述枢转轴的远端的移动轨迹吻合；垂直放置于所述底板的出料端一侧的第一侧板、以及垂直放置于所述底板的第一侧板相对侧的第二侧板。

进一步地，所述料仓具有支撑板，所述支撑板固定连接在与所述出料端相对的进料端；所述第一侧板以及所述第二侧板的与所述出料端相邻的一侧，分别延伸出固定部架设在所述支撑板上。

在本实用新型的一些实施例中，所述送料装置还包括：第一装配连接部，所述驱动件适于通过所述第一装配连接部进行装配，且所述第一装配连接部上形成有沿厚度方向贯穿所述第一装配连接部设置的减重孔。

进一步地，所述支撑板一端延伸翻折而起形成第二装配连接部，所述第二装配连接部与所述第一装配连接部相连，所述第二装配连接部上形成有连接组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述挡料送料件被构造成刮板或挡板。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动件为摆动气缸。

根据本实用新型第二方面实施例的自动化播种单元，包括上述所述的送料装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的送料装置的一个示意图，其中，挡料送料件处于挡料位置(初始状态)；

图2是根据本实用新型实施例的送料装置的另一个示意图，其中，挡料送料件处于挡料位置(初始状态)；

图3是根据本实用新型实施例的送料装置的再一个示意图，其中，挡料送料件处于送料位置。

附图标记：

送料装置100，

料仓10，底板11，第一侧板12，第二侧板13，固定部14，第一固定部141，第二固定部142，支撑板15，

驱动件20，

枢转轴30，

挡料送料件40，

滑动轴承50，

联轴器60，

第一装配连接部70，减重孔71，

第二装配连接部80，连接组件81。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，随着电商零售行业的发展，自动化播种单元应运而生。这里，播种单元是物料被分拣的方式，物料从“存储点集”按相应需求被分类运输至各个位置固定的“分点集”，称为播种。对物流快递领域而言，“存储点集”可能是混合了各个目的地的快递包裹揽收台、揽收框等，“分点集”可能包括北京分点集的输送线、上海分点集的输送线等。

自动化播种单元占地面积小、灵活，适用于各类散料、小件商品订单分拣。然而，自动化播种单元的结构都比较复杂，因此需要一种合适、巧妙、简易的送料装置将订单货品投入到货柜盒中。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的送料装置100。所述送料装置100的结构简单且成本低。

根据本实用新型第一方面实施例的送料装置100，包括：料仓10、驱动件20、枢转轴30以及挡料送料件40。

具体而言，枢转轴30与料仓10相连；挡料送料件40设在枢转轴30上，驱动件20 与枢转轴30相连以驱动挡料送料件40以所述枢转轴30为轴旋转，挡料送料件40具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置挡料送料件40呈竖直状态，在所述送料位置驱动件驱动挡料送料件40转动以送料。

例如，驱动件20与枢转轴30相连，这样可以通过驱动件20驱动挡料送料件40旋转，挡料送料件40具有挡料位置(参照图1和图2)和送料位置(参照图3)，在所述挡料位置，挡料送料件40呈竖直状态，通过挡料送料件40可以阻挡物料飞出料仓10；在所述送料位置，驱动件20驱动挡料送料件40转动，这样可以通过挡料送料件40进行送料。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1，在送料的过程中，驱动件40可以驱动挡料送料件40沿顺时针方向旋转，这样可以将从图1中所示的后侧输送至料仓10内的物料进一步送至位于料仓10前侧的周转料箱(或货柜盒)内，由于挡料送料件40的推送，本实用新型实施例可以依靠送料装置本身实现智能送料。此外，在智能送料的同时本实用新型实施例中的送料装置结构简单，制作成本低，输送效率高。

根据本实用新型实施例的送料装置100，通过驱动件20可以驱动挡料送料件40旋转，挡料送料件40具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置挡料送料件40呈竖直状态以阻止物料飞出，在所述送料位置驱动件驱动挡料送料件40转动以送料。由此，可以简化送料装置100的结构，且有利于降低成本，提高效率。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些实施例，送料装置100还包括：滑动轴承50，滑动轴承50的内圈套设于枢转轴30的外侧，且外圈与料仓10相连。

例如，送料装置100还可以包括：滑动轴承50，滑动轴承50的内圈套设于枢转轴 30的外侧，并且滑动轴承50的外圈与料仓10相连。由此，通过滑动轴承50便于实现枢转轴20与料仓10之间的装配，且更易于转动。

结合图2和图3，根据本实用新型的一些实施例，送料装置100还包括：联轴器60，联轴器60设于驱动件20的驱动轴与枢转轴30之间。

例如，送料装置100还可以包括：联轴器60，联轴器60设于驱动件20的驱动轴与枢转轴30之间。由此，通过联轴器60便于实现驱动件20的驱动轴与枢转轴30之间的装配连接，且结构更加合理。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些实施例，料仓10包括：底板11、第一侧板 12和第二侧板13。

具体地，底板11的至少部分被构造成弧面使得所述底板11一端上翘形成出料端，其中弧面的弯曲程度与所述挡料送料件40的相对于所述枢转轴30的远端的移动轨迹吻合。例如，在一些实施例中，可以是底板11的一部分被构造成弧面；在一些实施例中，也可以是底板11的全部被构造成弧面。在图1所示的实施例中，可以是底板11的前端上翘形成所述出料端，在本实用新型的一些优选的实施例中，所述弧面的弯曲程度被构造成与挡料送料件40的相对于所述枢转轴的一端的移动轨迹相吻合。

第一侧板12垂直放置于所述底板11的出料端一侧，第二侧板13垂直放置于所述底板11的第一侧板12相对侧。

在一些实施例中，第一侧板12和第二侧板13分别设在底板11沿宽度方向上的两侧。例如，宽度方向可以参照图1中所示的左右方向，第一侧板12可以设在底板11的左侧，第二侧板13可以设在底板11的右侧。

滑动轴承50可以包括第一滑动轴承和第二滑动轴承，所述第一滑动轴承的外圈可以与所述第一侧板12相连，所述第二滑动轴承的外圈可以与所述第二侧板13相连。

进一步地，参照图3并结合图1，料仓10具有支撑板15，所述支撑板15固定连接在与所述出料端相对的进料端。也就是说，料仓10具有支撑板15，所述支撑板15固定连接在进料端，所述进料端与所述出料端相对设置。例如，所述进料端可以参照图1中所示的后端，所述出料端可以参照图1中所示的前端。

所述第一侧板12以及所述第二侧板13的与所述出料端相邻的一侧，分别延伸出固定部14架设在所述支撑板15上。例如，结合图3，所述固定部14可以包括第一固定部 141以及第二固定部142，其中，所述第一侧板12的与所述出料端相邻的一侧可以延伸出第一固定部141架设在所述支撑板15上，所述第二侧板13的与所述出料端相邻的一侧可以延伸出第二固定部142架设在所述支撑板15上。

这里，需要说明的是，支撑板15除了可以起到支撑侧板(例如第一侧板12以及第二侧板13)等的作用，还可以用于将送料装置整体与播种单元间的桁架进行固定支撑，这对本领域的技术人员来说是可以理解的。

在本实用新型的一些实施例中，送料装置100还包括：第一装配连接部70，驱动件20适于通过第一装配连接部70进行装配，且第一装配连接部70上形成有沿厚度方向贯穿第一装配连接部70设置的减重孔71。

例如，参照图1，送料装置100还可以包括：第一装配连接部70，驱动件20适于通过第一装配连接部70进行装配，例如，通过第一装配连接部70可以实现对驱动件20 的有效支撑，并且第一装配连接部70上可以形成有减重孔71，减重孔71可以沿厚度方向贯穿第一装配连接部70设置。由此，可以减轻送料装置100的重量，使得送料装置 100更加轻便。

这里，本申请对减重孔71的形状不作具体限定。

进一步地，支撑板15一端延伸翻折而起形成第二装配连接部80，第二装配连接部80与第一装配连接部70相连，第二装配连接部80上形成有连接组件81。

例如，结合图1，支撑板15的一端延伸翻折而起形成第二装配连接部80，第二装配连接部80与第一装配连接部70相连，结合图3，固定部14可以支撑在第二装配连接部 80上。第二装配连接部80上可以形成有连接组件81，所述连接组件81可以被构造成沉头螺钉孔或螺钉柱的形状。

图2中示出了连接组件81包括螺钉孔的示例，所述螺钉孔可以包括6个；图2中还示出了连接组件81包括螺钉柱的示例，所述螺钉柱可以包括4个，需要说明的是，这里对所述螺钉孔以及所述螺钉柱的数量的描述只是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制。

在一些实施例中，第二装配连接部80上也可以形成有沿厚度方向贯穿第二装配连接部80设置的减重孔，所述减重孔的形状可以根据需要而适应性设置。

根据本实用新型实施例的送料装置100，通过第一装配连接部70和第二装配连接部 80可以进一步将送料装置100安装在桁架上。例如可以通过可拆卸连接(如螺钉连接等)进行装配。

在本实用新型的一些实施例中，挡料送料件40被构造成刮板或挡板。例如，挡料送料件40可以被构造成刮板的形状，或者，挡料送料件40也可以被构造成挡板的形状等。

在本实用新型的一些实施例中，驱动件20为摆动气缸。例如，驱动件20可以为摆动气缸；下面以驱动件20为摆动气缸，挡料送料件40为刮板作为示例说明送料装置100 的工作过程，然而，这并不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，送料装置100初始状态，刮板呈竖直状态：摆动气缸在初始位置，刮板朝上。自动化播种单元的推料机构将物品(或物料)推进料仓10，刮板挡住物品，防止飞出料斗料仓10。参照图2和图3，送料装置100运动状态：摆动气缸转动，刮板顺时针转动将物品送入货柜盒内。

下面结合附图描述根据本实用新型的送料装置100的具体实施例。

实施例一：

根据本实用新型第一方面实施例的送料装置100，包括：料仓10、驱动件20、枢转轴30以及挡料送料件40。

具体而言，枢转轴30与料仓10相连；挡料送料件40设在枢转轴30上，驱动件20 与枢转轴30相连以驱动挡料送料件40以所述枢转轴30为轴旋转，挡料送料件40具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置挡料送料件40呈竖直状态，在所述送料位置驱动件驱动挡料送料件40转动以送料。

例如，驱动件20与枢转轴30相连，这样可以通过驱动件20驱动挡料送料件40旋转，挡料送料件40具有挡料位置(参照图1和图2)和送料位置(参照图3)，在所述挡料位置，挡料送料件40呈竖直状态，通过挡料送料件40可以阻挡物料飞出料仓10；在所述送料位置，驱动件20驱动挡料送料件40转动，这样可以通过挡料送料件40进行送料。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1，在送料的过程中，驱动件40可以驱动挡料送料件40沿顺时针方向旋转，这样可以将从图1中所示的后侧输送至料仓10内的物料进一步送至位于料仓10前侧的周转料箱(或货柜盒)内，由此，可以简化送料装置 100的结构，且有利于降低成本，提高效率。

根据本实用新型实施例的送料装置100，通过驱动件20可以驱动挡料送料件40旋转，挡料送料件40具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置挡料送料件40呈竖直状态以阻止物料飞出，在所述送料位置驱动件驱动挡料送料件40转动以送料。由此，可以简化送料装置100的结构，且有利于降低成本，提高效率。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些实施例，料仓10包括：底板11、第一侧板 12和第二侧板13。

具体地，底板11的至少部分被构造成弧面使得所述底板11一端上翘形成出料端，其中弧面的弯曲程度与所述挡料送料件40的相对于所述枢转轴30的远端的移动轨迹吻合。例如，在一些实施例中，可以是底板11的一部分被构造成弧面；在一些实施例中，也可以是底板11的全部被构造成弧面。在图1所示的实施例中，可以是底板11的前端上翘形成所述出料端，在本实用新型的一些优选的实施例中，所述弧面的弯曲程度被构造成与挡料送料件40的相对于所述枢转轴的一端的移动轨迹相吻合。

第一侧板12垂直放置于所述底板11的出料端一侧，第二侧板13垂直放置于所述底板11的第一侧板12相对侧。

在一些实施例中，第一侧板12和第二侧板13分别设在底板11沿宽度方向上的两侧。例如，宽度方向可以参照图1中所示的左右方向，第一侧板12可以设在底板11的左侧，第二侧板13可以设在底板11的右侧。

进一步地，参照图3并结合图1，料仓10具有支撑板15，所述支撑板15固定连接在与所述出料端相对的进料端。也就是说，料仓10具有支撑板15，所述支撑板15固定连接在进料端，所述进料端与所述出料端相对设置。例如，所述进料端可以参照图1中所示的后端，所述出料端可以参照图1中所示的前端。

所述第一侧板12以及所述第二侧板13的与所述出料端相邻的一侧，分别延伸出固定部14架设在所述支撑板15上。例如，结合图3，所述固定部14可以包括第一固定部 141以及第二固定部142，其中，所述第一侧板12的与所述出料端相邻的一侧可以延伸出第一固定部141架设在所述支撑板15上，所述第二侧板13的与所述出料端相邻的一侧可以延伸出第二固定部142架设在所述支撑板15上。

这里，需要说明的是，支撑板15除了可以起到支撑侧板(例如第一侧板12以及第二侧板13)等的作用，还可以用于将送料装置整体与播种单元间的桁架进行固定支撑，这对本领域的技术人员来说是可以理解的。

在本实用新型的一些实施例中，送料装置100还包括：第一装配连接部70，驱动件20适于通过第一装配连接部70进行装配，且第一装配连接部70上形成有沿厚度方向贯穿第一装配连接部70设置的减重孔71。

例如，参照图1，送料装置100还可以包括：第一装配连接部70，驱动件20适于通过第一装配连接部70进行装配，例如，通过第一装配连接部70可以实现对驱动件20 的有效支撑，并且第一装配连接部70上可以形成有减重孔71，减重孔71可以沿厚度方向贯穿第一装配连接部70设置。由此，可以减轻送料装置100的重量，使得送料装置 100更加轻便。

这里，本申请对减重孔71的形状不作具体限定。

进一步地，支撑板15一端延伸翻折而起形成第二装配连接部80，第二装配连接部80与第一装配连接部70相连，第二装配连接部80上形成有连接组件81。

例如，结合图1，支撑板15的一端延伸翻折而起形成第二装配连接部80，第二装配连接部80与第一装配连接部70相连，具体地，结合图3，固定部14可以支撑在第二装配连接部80上。第二装配连接部80上可以形成有连接部81，所述连接部81可以被构造成沉头螺钉孔或螺钉柱的形状。

图2中示出了连接组件81包括螺钉孔的示例，所述螺钉孔可以包括6个；图2中还示出了连接组件81包括螺钉柱的示例，所述螺钉柱可以包括4个，需要说明的是，这里对所述螺钉孔以及所述螺钉柱的数量的描述只是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制。

在一些实施例中，第二装配连接部80上也可以形成有沿厚度方向贯穿第二装配连接部80设置的减重孔，所述减重孔的形状可以根据需要而适应性设置。

根据本实用新型实施例的送料装置100，通过第一装配连接部70和第二装配连接部 80可以进一步将送料装置100安装在桁架上。例如可以通过可拆卸连接(如螺钉连接等)进行装配。

在本实用新型的一些实施例中，挡料送料件40被构造成刮板。例如，挡料送料件40可以被构造成刮板的形状。

根据本实用新型实施例的送料装置100，通过驱动件20可以驱动挡板旋转，刮板具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置刮板呈竖直状态以阻止物料飞出，在所述送料位置驱动件20驱动刮板转动以送料。由此，可以简化送料装置100的结构，且有利于降低成本，提高效率。

在本实用新型的一些实施例中，驱动件20为摆动气缸。例如，驱动件20可以为摆动气缸等。

根据本实用新型实施例的送料装置100，通过驱动件20可以驱动挡料送料件40旋转，挡料送料件40具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置挡料送料件40呈竖直状态以阻止物料飞出，在所述送料位置驱动件驱动挡料送料件40转动以送料。由此，可以简化送料装置100的结构，且有利于降低成本，提高效率。

实施例二：

实施例二与实施例一的结构基本相同，区别在于，在实施例二中，参照图1和图3，根据本实用新型的一些实施例，送料装置100还包括：滑动轴承50，滑动轴承50的内圈套设于枢转轴30的外侧，且外圈与料仓10相连。

例如，送料装置100还可以包括：滑动轴承50，滑动轴承50的内圈套设于枢转轴 30的外侧，并且滑动轴承50的外圈与料仓10相连。由此，通过滑动轴承50便于实现枢转轴20与料仓10之间的装配，且更易于转动。

滑动轴承50可以包括第一滑动轴承和第二滑动轴承，所述第一滑动轴承的外圈可以与所述第一侧板12相连，所述第二滑动轴承的外圈可以与所述第二侧板13相连。

实施例三：

实施例三与实施例二的结构基本相同，区别在于，在实施例三中，结合图2和图3，根据本实用新型的一些实施例，送料装置100还包括：联轴器60，联轴器60设于驱动件20的驱动轴与枢转轴30之间。

例如，送料装置100还可以包括：联轴器60，联轴器60设于驱动件20的驱动轴与枢转轴30之间。由此，通过联轴器60便于实现驱动件20的驱动轴与枢转轴30之间的装配连接，且结构更加合理。

实施例四：

实施例四与实施例三的结构基本相同，区别在于，在实施例四中，在本实用新型的一些实施例中，挡料送料件40被构造成挡板。例如，挡料送料件40也可以被构造成挡板的形状等。

根据本实用新型实施例的送料装置100，通过驱动件20可以驱动挡板旋转，挡板具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置挡板呈竖直状态以阻止物料飞出，在所述送料位置驱动件20驱动挡板转动以送料。由此，可以简化送料装置100的结构，且有利于降低成本，提高效率。

根据本实用新型第二方面实施例的自动化播种单元，包括上述所述的送料装置100。由此，通过在所述自动化播种单元上设置上述第一方面实施例的送料装置100，有利于简化自动化播种单元的结构，提高播种效率，降低成本。

根据本实用新型第二方面实施例的自动化播种单元，通过设置上述第一方面实施例的送料装置100，可节约节拍，降低成本、提高效率。

根据本实用新型实施例的送料装置100及具有其的自动化播种单元以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

料仓；

驱动件；

枢转轴，所述枢转轴与所述料仓相连；

挡料送料件，所述挡料送料件设在所述枢转轴上，所述驱动件与所述枢转轴相连以驱动所述挡料送料件以所述枢转轴为轴旋转，所述挡料送料件具有挡料位置和送料位置，在所述挡料位置所述挡料送料件呈竖直状态以阻止物料飞出，在所述送料位置所述驱动件驱动所述挡料送料件转动以送料。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括：滑动轴承，所述滑动轴承的内圈套设于所述枢转轴的外侧，且外圈与所述料仓相连。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括：联轴器，所述联轴器设于所述驱动件的驱动轴与所述枢转轴之间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述料仓包括：

底板，所述底板的至少部分被构造成弧面使得所述底板一端上翘形成出料端，其中弧面的弯曲程度与所述挡料送料件的相对于所述枢转轴的远端的移动轨迹吻合；

垂直放置于所述底板的出料端一侧的第一侧板、以及垂直放置于所述底板的第一侧板相对侧的第二侧板。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述料仓具有支撑板，所述支撑板固定连接在与所述出料端相对的进料端；

所述第一侧板以及所述第二侧板的与所述出料端相邻的一侧，分别延伸出固定部架设在所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括：第一装配连接部，所述驱动件适于通过所述第一装配连接部进行装配，且所述第一装配连接部上形成有沿厚度方向贯穿所述第一装配连接部设置的减重孔。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述支撑板一端延伸翻折而起形成第二装配连接部，所述第二装配连接部与所述第一装配连接部相连，所述第二装配连接部上形成有连接组件。

8.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述挡料送料件被构造成刮板或挡板。

9.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述驱动件为摆动气缸。

10.一种自动化播种单元，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的送料装置。

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