CN114403022A - 一种兔养殖喂食槽结构、喂食组件及喂食系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种兔养殖喂食槽结构、喂食组件及喂食系统，该兔养殖喂食槽结构，包括：连接板、侧板以及转动板，所述连接板、侧板以及形成用于存储饲料的存料腔；所述连接板，所述连接板包括连接面，所述连接面用于与兔笼可拆卸连接；所述侧板的一端与所述连接板固定连接，所述侧板的另一端与所述转动板可转动连接；在所述转动板沿与所述侧板的连接转动时，所述存料腔的腔底能够打开或关闭，通过结构设计，能够快速的实现喂食槽内余粮的取出，降低因为饲料堆积，造成饲料变质的情况发生，且通过系统的结构设计，能够有针对性的进行饲料的投喂，保证兔子的科学成长。

Description

一种兔养殖喂食槽结构、喂食组件及喂食系统

技术领域

本发明涉及兔养殖技术领域，具体而言，涉及一种兔养殖喂食槽结构、喂食组件及喂食系统。

背景技术

在兔的养殖过程中，通常利用兔笼进行兔子的圈养，并在兔笼上设置食盒，进行兔子的喂养，目前，通常给料方式是采用人工给料，将饲料投入食盒内，存在一定的不稳定性，且采用人工给料的方式通常会导致过量投喂，因此，常会出现食盒内饲料堆积，从而造成饲料发霉变质，易引起兔子生病和死亡；另一方面，兔子摄入过多饲料，也容易导致腹胀和腹泻；再者采用人工投喂的方式，费时费力，具有较高的人力成本。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

针对现有技术中存在的饲料容易堆积变质的问题，一方面，本发明提供了一种兔养殖喂食槽结构，通过结构设计，能够快速的实现喂食槽内余粮的取出，降低因为饲料堆积，造成饲料变质的情况发生；另一方面，提供一种喂食组件，通过结构设计，能够实现养殖过程中的自动喂料，并在喂料前能够自动实现喂食槽内余粮的取出，避免饲料堆积造成底层饲料变质的情况；另一方面，提供一种喂食系统，通过结构设计，能够有针对性的进行饲料的投喂，从而保证兔子健康成长。

本发明通过下述技术方案实现：

第一方面

本发明实施例提供了一种兔养殖喂食槽结构，包括：连接板、侧板以及转动板，所述连接板、侧板以及转动板形成用于存储饲料的存料腔；所述连接板包括连接面，所述连接面用于与兔笼可拆卸连接；所述侧板的一端与所述连接板固定连接，所述侧板的另一端与所述转动板可转动连接；在所述转动板沿与所述侧板的连接位置转动时，所述存料腔的腔底能够打开或关闭。

在本方案中，所述喂食槽结构包括连接板、侧板以及转动板，所述连接板、所述侧板以及所述转动板形成用于存储饲料的存料腔，其中，所述侧板为两块，两块所述侧板分别设置在所述连接板的两端，且所述转动板的与所述侧板可转动连接，所述转动板绕该连接位置转动，实现所述存料腔腔底的开启，在使用时，所述存料腔腔底为封闭状，可通过存料腔的腔顶位置进行饲料的添加，在完成进食后，可通过主动转动所述转动板的方式，实现所述存料腔腔底的开启，存料腔中残余的饲料可在自身的重力作用下下落，从而实现残余饲料的取出，避免残余饲料在喂食槽中堆积，发生变质的情况，通过结构设计，在使用该喂食槽结构进行喂食后，无需通过槽顶的位置进行饲料的取出，直接利用饲料的重力，并通过转动转动板的方式，实现残余饲料的下落，能够快速的实现喂食槽内余粮的取出，降低因为饲料堆积，造成饲料变质的情况发生。

进一步的，所述转动板包括第一板体，在所述存料腔的腔底封闭时，所述第一板体相对于所述连接板倾斜设置，所述第一板体的一侧与所述连接板的一侧相互配合，在所述第一板体转动时，所述存料腔的腔底能够打开或关闭，通过所述第一板体倾斜设置，一方面能够保证所述存料腔具有入料口，方便饲料的加入，另一方面，所述第一板体倾斜，能够通过第一板体、侧板以及连接板形成完整的喂食槽结构，可有效的将饲料保存在所述喂食槽结构中，方便兔子进食。

进一步的，所述转动板还包括第二板体，所述第一板体的另一侧与所述第二板体连接，在所述存料腔的腔底封闭时，所述第二板体相对于所述连接板垂直设置，通过所述第二板体的结构设计，方便与外部装置相互配合，促进所述转动板的转动，从而实现所述存储腔的开启，方便残留饲料的排出。

进一步的，所述转动板的重心相对于所述转动板与所述连接板的配合位置，分别位于所述转动板转动轴的异侧，通过针对于所述转动板重心位置的设计，在使用时，当所述转动板转动后实现所述存储腔开启后，在外力的作用消失时，所述转动板可在自身的作用下归位，实现所述存储腔的关闭，从而保证饲料的存储。

第二方面

本发明实施例还提供了一种兔养殖喂食组件，包括上述喂食槽结构，所述连接面用于与兔笼可拆卸连接，且所述存料腔位于所述兔笼的外侧，还包括喂食装置，所述喂食装置包括：喂食装置本体；喂食头，所述喂食头用于实现所述喂食装置本体中的饲料向所述喂食槽结构转移；升降装置，所述升降装置用于实现所述喂食头相对于地面的高度变化；在所述升降装置驱动所述喂食头相对于地面高度发生变化时，所述喂食头与所述转动板相互配合，从而实现所述存料腔的腔底的开启。

在本方案中，所述喂食组件包括喂食槽，所述喂食槽用于实现兔笼中兔子的喂养，在使用时，将所述喂食槽结构设置在兔笼的外侧，通过所述连接面与兔笼可拆卸连接，实现喂食槽结构的固定，且所述喂食组件还包括喂食装置，所述喂食装置包括升降装置，该升降装置用于实现所述喂食头的升降，在所述喂食头的升降过程中，所述喂食头与所述转动板相互配合，从而驱动所述转动板的旋转，从而实现腔底的开启，则所述存储腔中残存的饲料，可在自身的重力作用下下降，从而实现残余饲料的排出，避免对新加入饲料的影响。

进一步，所述喂食装置本体包括储料器，所述储料器通过输送管道与所述喂食头连接，通过储料器的结构设计，能够实现饲料的存储，能够实现多个喂食槽结构的投料。

进一步，所述储料器设置有多个储料腔，不同的所述储料腔用于存储不同种饲料；所述喂食装置本体还包括混料器，多个储料腔分别通过输送管道与所述混料器连接，所述混料器与所述喂食头连接，用于实现混合后饲料的投放，通过针对于储料器以及混料器的结构设计，能够实现不同组分的饲料的现场制备，更加有针对性的进行投料，保证兔子生长营养的均衡性。

第三方面

本发明实施例还提供了一种兔养殖喂食系统，包括兔笼、上述喂食组件，所述连接面与兔笼可拆卸连接，所述存料腔位于所述兔笼的外侧；还包括AGV小车，所述AGV小车用于实现所述喂食装置的运动，所述AGV小车包括第一读取模块；设置在兔笼外侧的导航系统，所述导航系统包括地面导轨、设置在地面导轨上的通信模块；所述第一读取模块用于读取所述通信模块加载的信息，用于实现所述AGV小车运行状态的变化。

在本方案中，所述喂食系统包括兔笼、喂食组件、AGV小车以及导航系统，将所述喂食槽结构设置在所述兔笼的外侧，所述AGV小车用于实现所述喂食装置的运动，且所述AGV小车与所述导航系统相互配合，实现小车的运行，在使用时，所述AGV小车按照导航系统上通信模块搭载的对应新型进行运行，当到达投料位置后，AGV小车停止，进行投料动作，通过该喂食系统的结构设计，能够实现兔子养殖过程投料的自动化，且通过AGV小车进行饲料的运输与投料，相较于常规的整体投料的方式，可通过设置多个小车的方式，提高投料效率，且投料结构更加简单，方便维修，避免了投料管的堵塞从而影响整个喂食系统的停运。

进一步，所述喂食装置还包括控制器，所述控制器与所述第一读取模块信号连接，所述控制器接收所述通信模块的信号，实现所述升降装置的升降控制，通过所述控制器的结构设计，将所述控制器与所述第一读取模块信号连接，所述通信模块在提供所述AGV小车运动信息的同时，提供喂食装置的运动信息，从而能够有效的实现所述喂食装置的控制，提高喂食效率。

进一步，所述兔笼为多个，多个所述兔笼堆叠设置；所述兔笼还设置有用于记录笼内兔子信息的RFID标签；所述喂食装置还包括第二读取模块，所述第二读取模块用于读取所述RFID标签反馈所述控制器，实现所述喂食装置本体的饲料量的控制，通过针对于所述RFID标签的结构设计，能够有针对性的反馈对应兔笼内兔子的情况，并根据兔子的情况进行有针对性的投喂，从而达到科学饲养的目的。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明实施例提供的兔养殖喂食槽结构，通过结构设计，采用转动板形成喂食槽的槽底，转动板可在外力的作用下实现槽底的开启，从而方便喂食槽中残余的饲料在自身的作用下排出，能够有效的避免喂食槽中饲料堆积造成的底部饲料变质的情况；采用可转动的底板结构设计，能够方便快速的实现饲料的排出，相较于现有技术中常规的喂食槽结构，工作人员在进行喂食槽清理时，需要直接/间接接触饲料，将饲料从喂食槽中取出，实现喂食槽的清洁，采用本方案所设计的喂食槽结构，直接打开底板的方式，更加便捷，在避免饲料堆积变质的同时，大大提高了喂食效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的喂料槽结构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的喂料槽结构的侧视图；

图3为本发明另一个实施例提供的喂料槽结构的侧视图；

图4为图2中A区域的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的喂食组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的喂食组件的结构示意图(工作状态)；

图7为图6中B区域的局部放大图；

图8为本发明实施例提供的喂食系统的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-连接板、110-第一磁铁、200-侧板、300-转动板、310-第一板体、311-第二磁铁、320-第二板体、411-储料器、412-混料器、420-喂食头、430-升降装置、500-AGV小车、610-地面导轨、620-通信模块、700-兔笼、710-RFID标签。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例

如图1所示，本发明实施例提供了一种兔养殖喂食槽结构，包括：连接板100、侧板200以及转动板300，所述连接板100、侧板200以及转动板300形成用于存储饲料的存料腔；所述连接板100包括连接面，所述连接面用于与兔笼700可拆卸连接；所述侧板200的一端与所述连接板100固定连接，所述侧板200的另一端与所述转动板300可转动连接；在所述转动板300沿与所述侧板200的连接位置转动时，所述存料腔的腔底能够打开或关闭。

其中，所述连接面与所述兔笼700可拆卸连接，具体的，所述连接面上可通过设置挂钩的方式实现两者的连接，对于该连接方式不做限定，作为本领域技术人员应当知晓，能够实现喂食槽结构的固定即可。

其中，所述存储腔用于存储饲料，作为本领域技术人员应当知晓，该存储腔应当具有一个开口，方便饲料进入到所述存储腔中，且所述喂食槽的结构用于在兔养殖过程中进行喂食，兔子在使用该喂食槽进行进食时，对应的开口，应当保证兔子能够正常进食。

具体的，所述侧板200的一端与所述转动板300可转动连接，为了保证存储腔能够有效的实现饲料的保持，故所述侧板200应当为两块，所述转动板300应当同时与两块所述侧板200可转动连接，从而保证了所述转动板300转动的稳定性，且所述侧板200的端部与所述转动板300可转动连接，作为可转动连接的一种具体的实施方式，所述侧板200上课设置对应的圆孔，所述转动板300的端部设置于该圆孔结构相互配合的圆柱，从而实现两者的可转动连接。

其中，需要说明的是，所述转动板300可通过转动实现存储腔的开启或关闭，且在存储腔关闭时，其能够存储饲料从而实现喂食，但是需要注意的是，针对于此时，所述转动板300与所述连接板100的配合强度应当满足存储的饲料的保持，避免在饲料的重力的作用下驱动所述转动板300转动从而实现腔底的开启，具体的，可通过设置磁性连接件、弹性连接件以及限位件等方式实现相对位置的保持，且在外力作用下，能够实现两者连接关系的破坏，实现腔底的开启，如图4所示，在所述连接板100与所述转动板300的连接位置设置第一磁铁110以及第二磁铁311的方式保证两者连接的稳定性。

在本方案中，所述喂食槽结构包括连接板100、侧板200以及转动板300，所述连接板100、所述侧板200以及所述转动板300形成用于存储饲料的存料腔，其中，所述侧板200为两块，两块所述侧板200分别设置在所述连接板100的两端，且所述转动板300的与所述侧板200可转动连接，所述转动板300绕该连接位置转动，实现所述存料腔腔底的开启，在使用时，所述存料腔腔底为封闭状，可通过存料腔的腔顶位置进行饲料的添加，在完成进食后，可通过主动转动所述转动板300的方式，实现所述存料腔腔底的开启，存料腔中残余的饲料可在自身的重力作用下下落，从而实现残余饲料的取出，避免残余饲料在喂食槽中堆积，发生变质的情况，通过结构设计，在使用该喂食槽结构进行喂食后，无需通过槽顶的位置进行饲料的取出，直接利用饲料的重力，并通过转动转动板300的方式，实现残余饲料的下落，能够快速的实现喂食槽内余粮的取出，降低因为饲料堆积，造成饲料发霉变质的情况发生。

如图2-图3所示，在一些实施例中，所述转动板300包括第一板体310，在所述存料腔的腔底封闭时，所述第一板体310相对于所述连接板100倾斜设置，所述第一板体310的一侧与所述连接板100的一侧相互配合，在所述第一板体310转动时，所述存料腔的腔底能够打开或关闭，通过所述第一板体310倾斜设置，一方面能够保证所述存料腔具有入料口，方便饲料的加入，另一方面，所述第一板体310倾斜，能够通过第一板体310、侧板200以及连接板100形成完整的喂食槽结构，可有效的将饲料保存在所述喂食槽结构中，方便兔子进食。

具体的，针对于所述第一板体310的结构而言，其可为平板也可为弧形板，设置为弧形板结构，能够有效的提升所述存储腔的体积，能够实现更多饲料的存储。

其中，所述第一板体310的一侧与所述连接板100的一侧相互配合，作为本领域技术人员应当知晓，在所述第一板体310转动时，两者的相对位置会发生变化，从而实现存料腔的腔底能够打开或关闭。

在一些实施例中，所述转动板300还包括第二板体320，所述第一板体310的另一侧与所述第二板体320连接，在所述存料腔的腔底封闭时，所述第二板体320相对于所述连接板100垂直设置，通过所述第二板体320的结构设计，方便与外部装置相互配合，从而促进所述转动板300的转动，从而实现所述存储腔的开启，方便残留饲料的排出。

其中，在所述存料腔的腔底封闭时，所述第二板体320相对于所述连接板100垂直设置，此时，所述第二板体320远离所述连接板100的一侧相对于所述连接板100的相对距离为最远，在所述第二板体320转动，对应的距离只会存在靠近趋势，故在外物沿竖直方向上升时，外物可与对应的第二板体320相互配合，当第二板体320转动到一定位置后，两者会相互脱离，从而实现外力的消失。

具体的，为了保证所述转动板300的初始位置，所述第二板体320远离所述连接板100的一端可设置配重结构，从而实现转动板300的相对位置的保持。

其中，针对于所述转动板300与所述侧板200的连接位置而言，其连接位置可设置在第一板体310上也可设置在第二板体320上，即能够实现两者的转动即可，优选的，连接位置设置在所述第一板体310与第二板体320连接位置的端部。

在一些实施例中，所述转动板300的重心相对于所述转动板300与所述连接板100的配合位置，分别位于所述转动板300转动轴的异侧，通过针对于所述转动板300重心位置的设计，在使用时，当所述转动板300转动后实现所述存储腔开启后，在外力的作用消失时，所述转动板300可在自身的作用下归位，实现所述存储腔的关闭，从而保证饲料的存储。

具体的，针对于所述重心位置的设计，可通过延长所述第二板体320的长度方式保证所述重心的相对位置。

其中，通过针对于所述转动板300重心位置的设置，限制了所述转动板300的结构，能够在转动板300接收的外力消失后，在自身的作用下进行归位，具体的，在存在外力时，所述第二板体320远离所述连接板100的一侧相对于所述第一板体310靠近所述连接板100的一侧是存在高度差的，且所述第二板体320应当高于所述第一板体310，通过将重心设置在所述远离所述连接板100的一侧，所述转动板300可在重力的作用下进行归位，从而实现饲料的存储。

需要说明的，在利用所述喂食槽结构时，是通过外力实现所述喂食槽的开启，但是针对于该喂食槽结构而言，作为本领域技术人员应当知晓，所述喂食槽结构能够要实现饲料的存储，在一定程度上，所述转动板300会受到饲料的重力作用，在此时，应当通过具体的结构设计，如限位件，或者是重心的位置等，保证转动板300不会发生旋转，所述喂食槽结构仍能够实现饲料存储，其仅能够在外力的作用下开启，针对于设置限位件的结构，在喂食槽结构开启后，可通过方向施加外力实现关闭，如在使用喂食头实现喂食槽结构开启时，喂食头先向上运动，使得所述喂食槽结构开启，待喂食头通过对应位置后，转动板归位，此时，可通过使得所述喂食头接头反向运动，实现所述转动板300与限位件相互配合，从而保证对饲料的保持作用。

如图5-图7所示，本发明实施例还提供了一种兔养殖喂食组件，包括上述喂食槽结构，所述连接面用于与兔笼700可拆卸连接，且所述存料腔位于所述兔笼700的外侧，还包括喂食装置，所述喂食装置包括：喂食装置本体；喂食头420，所述喂食头420用于实现所述喂食装置本体中的饲料向所述喂食槽结构转移；升降装置430，所述升降装置430用于实现所述喂食头420相对于地面的高度变化；在所述升降装置430驱动所述喂食头420相对于地面高度发生变化时，所述喂食头420与所述转动板300相互配合，从而实现所述存料腔的腔底的开启。

具体的，所述升降装置430用于实现所述喂食头420相对于地面的高度变化，所述喂食头420的升降应当沿所述兔笼700连接有喂食槽的表面水平运动，从而实现转动板300的驱动。

其中，所述升降装置430用于实现所述喂食头420的上升或下降，在本方案中，所述喂食头420的升降过程即可为所述转动板300转动提供外力，从而实现所述存储强腔底的开启，将所述喂食头420设置在所述转动板300的下方，在所述喂食头420上升过程中，所述喂食头420与所述转动板300相互配合，驱动所述转动板300转动，此时，所述存储腔的腔底打开，残余饲料在重力作用下掉落，且，在转动板300的转动过程中，转动板300远离所述连接板100的侧面相对于所述连接板100的相对距离会变化，在所述喂食头420驱动所述转动板300转动到一定位置后，所述喂食头420会脱离所述转动板300，外力消失，所述转动板300会存在实现存储腔关闭的趋势，从而关闭存储腔。

具体的，为了保证所述存储腔关闭的稳定性，在使用时可通过下压所述喂食头420，保证所述存储腔关闭的稳定性。

在本方案中，所述喂食组件包括喂食槽，所述喂食槽用于实现兔笼700中兔子的喂养，在使用时，将所述喂食槽结构设置在兔笼700的外侧，通过所述连接面与兔笼700可拆卸连接，实现喂食槽结构的固定，且所述喂食组件还包括喂食装置，所述喂食装置包括升降装置430，该升降装置430用于实现所述喂食头420的升降，在所述喂食头420的升降过程中，所述喂食头420与所述转动板300相互配合，从而驱动所述转动板300的旋转，从而实现腔底的开启，则所述存储腔中残存的饲料，可在自身的重力作用下掉落，从而实现残余饲料的排出，避免对新加入饲料的影响，与现有技术相比，能够有效的降低工作人员的劳动强度，直接在通过喂食装置的喂食头的上升过程中，实现喂食槽的开启，实现饲料的排出，无需工作人员进行主动清洁，大大节约了人力成本。

在一些实施例中，所述喂食装置本体包括储料器411，所述储料器411通过输送管道与所述喂食头420连接，通过储料器411的结构设计，能够实现饲料的存储，能够实现多个喂食槽结构的投料。

在一些实施例中，所述储料器411设置有多个储料腔，不同的所述储料腔用于存储不同种饲料；所述喂食装置本体还包括混料器412，多个储料腔分别通过输送管道与所述混料器412连接，所述混料器412与所述喂食头420连接，用于实现混合后饲料的投放，通过针对于储料器411以及混料器412的结构设计，能够实现不同组分的饲料的现场制备，更加有针对性的进行投料，保证兔子生长营养的均衡性。

其中，作为本领域技术人员应当知晓的是，在兔子的实验中，为了保证兔子营养的均衡性，通常会进行混料处理，通过设置混料器412以及多个储料腔，可在所述储料腔存储不同种物质，如草料、精饲料、益生菌等，并通过混料器412进行混料再进行投喂。

如图8所示，本发明实施例还提供了一种兔养殖喂食系统，包括兔笼700、上述喂食组件，所述连接面与兔笼700可拆卸连接，所述存料腔位于所述兔笼700的外侧；还包括AGV小车500，所述AGV小车500用于实现所述喂食装置的运动，所述AGV小车500包括第一读取模块；设置在兔笼700外侧的导航系统，所述导航系统包括地面导轨610、设置在地面导轨610上的通信模块620；所述第一读取模块用于读取所述通信模块620加载的信息，用于实现所述AGV小车500运行状态的变化。

在本方案中，所述喂食系统包括兔笼700、喂食组件、AGV小车500以及导航系统，将所述喂食槽结构设置在所述兔笼700的外侧，所述AGV小车500用于实现所述喂食装置的运动，且所述AGV小车500与所述导航系统相互配合，实现小车的运行，在使用时，所述AGV小车500按照导航系统上通信模块620搭载的对应新型进行运行，当到达投料位置后，AGV小车500停止，进行投料动作，通过该喂食系统的结构设计，能够实现兔子养殖过程投料的自动化，且通过AGV小车500进行饲料的运输与投料，相较于常规的输料管投料的方式，可通过设置多个小车的方式，提高提料效率，且投料结构更加简单，方便维修，避免了输料管的堵塞从而导致整个喂食系统的停运。

在一些实施例中，所述喂食装置还包括控制器，所述控制器与所述第一读取模块信号连接，所述控制器接收所述通信模块620的信号，实现所述升降装置430的升降控制，通过所述控制器的结构设计，将所述控制器与所述第一读取模块信号连接，所述通信模块620在提供所述AGV小车500运动信息的同时，提供喂食装置的运动信息，从而能够有效的实现所述喂食装置的控制，提高喂食效率。

在一些实施例中，所述兔笼700为多个，多个所述兔笼700堆叠设置；所述兔笼700还设置有用于记录笼内兔子信息的RFID标签710；所述喂食装置还包括第二读取模块，所述第二读取模块用于读取所述RFID标签710反馈所述控制器，实现所述喂食装置本体的饲料量的控制，通过针对于所述RFID标签710的结构设计，能够有针对性的反馈对应兔笼700内兔子的情况，并根据兔子的情况进行有针对性的投喂，从而达到科学饲养的目的。

需要说明的是，将多个所述兔笼700堆叠设置，为了避免高处的喂食槽结构掉落的残余饲料落在底处的喂食槽结构中，所述喂食槽结构应当交错设置，且通过在地面设置对应的通信模块620进行定位。

其中，所述兔子信息包括兔子的年龄，体重等，从而有针对性的进行配料。

其中，所述通信模块620加载的信息包括但不限于AGV小车500的前进与停止信息、不同状态兔子的配料信息，升降信息等，具体的，可通过设置总控系统的方式，实现信息的录入与变更。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种兔养殖喂食槽结构，其特征在于，包括：

连接板(100)、侧板(200)以及转动板(300)，

所述连接板(100)、侧板(200)以及转动板(300)形成用于存储饲料的存料腔；

所述连接板(100)包括连接面，所述连接面用于与兔笼可拆卸连接；

所述侧板(200)的一端与所述连接板(100)固定连接，所述侧板(200)的另一端与所述转动板(300)可转动连接；

在所述转动板(300)沿与所述侧板(200)的连接位置转动时，所述存料腔的腔底能够打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种兔养殖喂食槽结构，其特征在于，所述转动板(300)包括第一板体(310)，在所述存料腔的腔底封闭时，所述第一板体(310)相对于所述连接板(100)倾斜设置，所述第一板体(310)的一侧与所述连接板(100)的一侧相互配合，在所述第一板体(310)转动时，所述存料腔的腔底能够打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的一种兔养殖喂食槽结构，其特征在于，所述转动板(300)还包括第二板体(320)，所述第一板体(310)的另一侧与所述第二板体(320)连接，在所述存料腔的腔底封闭时，所述第二板体(320)相对于所述连接板(100)垂直设置。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种兔养殖喂食槽结构，其特征在于，所述转动板(300)的重心相对于所述转动板(300)与所述连接板(100)的配合位置，分别位于所述转动板(300)转动轴的异侧。

5.一种兔养殖喂食组件，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的喂食槽结构，所述存料腔位于兔笼的外侧，还包括喂食装置，所述喂食装置包括：

喂食装置本体；

喂食头(420)，所述喂食头(420)用于实现所述喂食装置本体中的饲料向所述喂食槽结构转移；

升降装置(430)，所述升降装置(430)用于实现所述喂食头(420)相对于地面的高度变化；

在所述升降装置(430)驱动所述喂食头(420)相对于地面高度发生变化时，所述喂食头(420)与所述转动板(300)相互配合，从而实现所述存料腔的腔底的开启。

6.根据权利要求5所述的一种兔养殖喂食组件，其特征在于，所述喂食装置本体包括储料器(411)，所述储料器(411)通过输送管道与所述喂食头(420)连接。

7.根据权利要求5所述的一种兔养殖喂食组件，其特征在于，所述储料器(411)设置有多个储料腔，不同的所述储料腔用于存储不同种饲料；所述喂食装置本体还包括混料器(412)，多个储料腔分别通过输送管道与所述混料器(412)连接，所述混料器(412)与所述喂食头(420)连接，用于实现混合后饲料的投放。

8.一种兔养殖喂食系统，其特征在于，包括兔笼(700)、权利要求5-7任意一项权利要求所述的喂食组件，所述连接面与兔笼可拆卸连接，所述存料腔位于所述兔笼的外侧；

还包括AGV小车(500)，所述AGV小车(500)用于实现所述喂食装置的运动，所述AGV小车(500)包括第一读取模块；

设置在兔笼外侧的导航系统，所述导航系统包括地面导轨(610)、设置在地面导轨(610)上的通信模块(620)；

所述第一读取模块用于读取所述通信模块(620)加载的信息，用于实现所述AGV小车(500)运行状态的变化。

9.根据权利要求8所述的一种兔养殖喂食系统，其特征在于，所述喂食装置还包括控制器，所述控制器与所述第一读取模块信号连接，所述控制器接收所述通信模块(620)的信号，实现所述升降装置(430)的升降控制。

10.根据权利要求9所述的一种兔养殖喂食系统，其特征在于，所述兔笼(700)为多个，多个所述兔笼(700)堆叠设置；所述兔笼(700)还设置有用于记录笼内兔子信息的RFID标签(710)；所述喂食装置还包括第二读取模块，所述第二读取模块用于读取所述RFID标签(710)反馈所述控制器，实现所述喂食装置本体的饲料量的控制。

Images