CN116495485A - 种公猪精液气动运输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于种公猪精液运输技术领域，具体涉及种公猪精液气动运输系统。包括，传输杯、传输管、动力组件；传输杯具有空腔，传输杯的最大直径小于传输管的内径；传输管具有依次密封连接的上升管、水平运输管与下降管；上升管的末端与所述动力组件密封连接，动力组件产生高压气体，上升管末端的侧壁具有可拆卸密封连接的第一开关门，第一开关门具有开启与关闭两种状态；下降管的末端具有封堵件，下降管末端的侧壁具有可拆卸密封连接的第二开关门，第二开关门具有开启与关闭两种状态。本申请通过封堵件对传输杯产生向上的阻力，达到缓冲的效果，通过设置第一排气组件与第二排气组件，在缓降防碰撞的同时能够有较高的运输效率。
Description
技术领域
本发明属于种公猪精液运输技术领域，具体涉及种公猪精液气动运输系统。
背景技术
随着集中养殖及标准化养殖的发展，猪仔繁育通常采用了种公猪集中精液采集结合人工授精的方式。
种公猪精液的采集和运输是繁殖工作中至关重要的一环，在种公猪养殖场进行精液采集后，通常需要将精液转移至实验室进行质量检测、等级划分、精液稀释封装及冷冻保存。传统的公猪精液运输方式主要是采用手工或机械输送的方式，这种方式存在着精液污染、运输过程中受到的振动、温度和湿度等环境因素的影响等问题，容易造成精液质量的下降。在传统的方式下，生产人员通常集中进行采集后再集中人工转运至实验室，但是通常存在不规范操作，一般包括：长时间累积转运（通常一次工作2-4后进行集中转运），精液活性由于长时间暴露在常温下，通常会有不同程度的活性降低问题；精液采集场所卫生条件与实验室卫生条件差异较大，容易造成实验室污染等。
改进方式包括通过气动运输系统进行运输，即通过在实验室和精液采集场所部署气动管道，并通过压缩空气进行运输；运输的对象为与管道相匹配的专用传输杯。此类运输方案在医院药房等场所的药物配送场景上已有应用，但药物的运输对象是固态的、抗冲击性较强的包装药物，与液态精液运输需求之间存在差异。
气动输送作为一种新兴的运输方式，因其具有速度快、无污染、可靠性高等优点，已逐渐应用于畜牧业中的种猪精液输送，然而现有技术中，存在着传输杯在气动输送过程中容易受到撞击等问题，传输杯的撞击、振动易使杯内的精子从颈部断裂，形成有头无尾的畸形精子，为此采取一些措施减小传输杯的振动来确保公猪精液的质量是非常有必要的。
因此，本发明提出了种公猪精液气动运输系统，旨在解决现有技术中存在的问题，提高种公猪精液运输的效率和质量。
发明内容
为解决上述现有技术问题，本发明提供种公猪精液气动运输系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
种公猪精液气动运输系统，包括，
传输杯、传输管、动力组件；
其中，所述传输杯具有空腔，传输杯的最大直径小于传输管的内径；
传输管具有依次密封连接的上升管、水平运输管与下降管；
其中，所述上升管的末端与所述动力组件密封连接，动力组件产生高压气体，上升管末端的侧壁具有可拆卸密封连接的第一开关门，第一开关门具有开启与关闭两种状态；
其中，所述下降管的末端具有封堵件，下降管末端的侧壁具有可拆卸密封连接的第二开关门，第二开关门具有开启与关闭两种状态，下降管远离封堵件的一侧具有排气口。
优选的，下降管上具有2个排气组件，分别为第一排气组件与第二排气组件，所述排气组件的位置低于排气孔的位置，排气组件用于排出气体；
其中，第一排气组件到封堵件的距离的取值范围为3/4D-7/8D，第二排气组件到封堵件的距离的取值范围为1/3D-3/5D，D为下降管的总长度。
优选的，排气组件的排气流量大小可调。
优选的，排气组件具有排气孔、调节套管；
其中，所述排气孔位于下降管侧壁上，所述调节套管活动密封嵌套在具有排气孔的下降管上，调节套管的侧壁为渐变梳齿状，转动调节套管可改变实际排气孔的大小，实际排气孔为排气孔与调节套管的气孔重合的气孔。
优选的，具有转向组件；
其中，所述转向组件的两端分别与两段传输管密封连接，两段传输管分别为第一段传输管与第二段传输管，第一段传输管的轴线与第二段传输管的轴线不在同一直线上。
优选的，转向组件具有检测件、活动管、外壳与电机；
其中，所述外壳具有腔体，检测件与活动管位于腔体内，检测件用于检测活动管内是否有传输杯，活动管具有第一状态与第二状态，活动管为第一状态时，活动管的轴线与第一段传输管的轴线重合，活动管为第二状态时，活动管的轴线与第二段传输管的轴线重合；
其中，所述电机接收检测件的信号可驱动活动管在第一状态与第二状态之间切换。
优选的，检测件为压力传感器。
优选的，具有辅助组件，所述辅助组件具有弧形片、导气管；
其中，所述弧形片与水平传输管轴线下方的外侧壁密封连接，弧形片与水平传输管的外侧壁之间具有进气空腔，水平传输管轴线下方的侧壁上具有均匀分布的通气孔，通气孔用于连通进气空腔与传输管的内腔，进气空腔通过导气管与动力组件密封连接。
优选的，水平传输管轴线下方的侧壁上具有两列通气孔，两列通气孔相对于经过轴线的竖直面对称。
优选的，弧形片为渐变结构，传输管上的位置距离动力组件的路程越长，该位置的弧形片与水平传输管的外侧壁之间的进气空腔的截面积越小。
本发明提供种公猪精液气动运输系统，本发明的有益效果体现在，
第一，本申请的下降管的末端具有封堵件，快速运动的传输杯使下降管末端的空腔形成高压，高压对传输杯产生向上的阻力，达到缓冲的效果，减小传输杯到达下降管末端的速度，从而减小传输杯与封堵件的撞击力度，进而提高种公猪的精液质量。
第二，本申请通过设置第一排气组件与第二排气组件，在缓降防碰撞的同时能够有较高的运输效率。
第三，本申请通过转向组件实现了传输杯方向的改变，避免了传输杯卡在传输管中。
第四，本申请通过通气孔向水平运输管中送气，使传输杯受到一个向上的力，一方面，可以减小传输杯与传输管的摩擦力，达到提高传输杯的转运寿命，另一方面，可以增加传输杯在水平运输管中的转运速度，提高整体的转运效率。
附图说明
图1为本发明一种实施例立体示意图；
图2为本发明另一种实施例示立体意图；
图3为本发明一种传输杯实施例示意图；
图4为图2中A的放大图；
图5为本发明一种转向组件立体示意图；
图6为本发明一种转向组件内部示意图；
图7为本发明一种具有辅助组件的立体示意图；
图8为本发明一种具有辅助组件的剖面示意图；
图9为图8中B的放大示意图；
图10为本发明一种具有辅助组件剖面俯视示意图；
图11为图10中C的放大示意图；
图12为本发明另一种具有辅助组件的剖面示意图；
图13为图12中D的放大图。
附图标记说明
1、传输杯；2、传输管；3、动力组件；21、上升管；22、水平运输管；23、下降管；24、转向件；211、第一开关门；231、第二开关门；232、封堵件；233、排气口；234、第一排气组件；235、第二排气组件；236、排气孔；237、调节套管；241、第一段传输管；242、第二段传输管；243、检测件；244、活动管；245、电机；246、外壳；41、弧形片；42、导气管；43、通气孔；44、进气空腔；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1－图13所示，本发明提供的具体实施例如下：
实施例1：
种公猪精液的采集和运输是繁殖工作中至关重要的一环，传统的公猪精液运输方式主要是采用手工或机械输送的方式，这种方式存在着精液污染、运输过程中受到的振动、温度和湿度等环境因素的影响等问题，容易造成精液质量的下降。现有技术通过气动运输系统进行运输，即通过在实验室和精液采集场所部署气动管道，并通过压缩空气进行运输；运输的对象为与管道相匹配的专用传输杯。此类运输技术中，存在着传输杯在气动输送过程中容易受到撞击等问题，传输杯的撞击、振动易使杯内的精子从颈部断裂，形成有头无尾的畸形精子，造成精液质量的下降，为此采取一些措施减小传输杯的振动来确保公猪精液的质量是非常有必要的。
本发明提供的种公猪精液气动运输系统，为了解决现有技术中存在的问题，提高种公猪精液运输的效率和质量。
本申请提出种公猪精液气动运输系统，如图1－图3所示，包括，
传输杯1、传输管2、动力组件3；
其中，所述传输杯1具有空腔，传输杯1的最大直径小于传输管的内径，传输杯1可在传输管内移动，在此需要说明的是，传输杯1的空腔为密封空腔，空腔可以直接盛装采集的精液；传输杯1也可以容纳装有精液的袋子。
传输管2具有依次密封连接的上升管21、水平运输管22与下降管23；
其中，所述上升管21的末端与所述动力组件3密封连接，动力组件3产生高压气体，上升管21末端的侧壁具有可拆卸密封连接的第一开关门211，第一开关门211具有开启与关闭两种状态；
其中，所述下降管23的末端具有封堵件232，下降管23末端的侧壁具有可拆卸密封连接的第二开关门231，第二开关门231具有开启与关闭两种状态，下降管23远离封堵件232的一侧具有排气口233，排气口233用于排除传输管道内多余的气体。
在此需要说明的是，水平运输管不限于如图所示的一条直管道，根据实际安装环境水平运输管可以有多个转角，而且水平运输管的长度也是根据实际情况而定，图2中只是给出示意图。
在本实施例中，在精液采集现场，工作人员将采集的精液分装进传输杯1中，打开第一开关门211，将装有精液的传输杯1放进传输管中后，关闭第一开关门211，动力组件3向上升管21的末端提供高压气体，高压气体推动传输杯1在上升管21中向上运动，传输杯1依次经过上升管21、水平传输管、下降管23，传输杯1被运输到下降管23内经过排气口233后，由于下降管23的末端具有封堵件232，导致传输杯1与下降管23末端之间的空腔形成高压，传输杯1在下降管23中受到向下的重力与向上的气压，向上的气压对下降传输杯1具有缓冲减速的作用，由于传输杯1与传输管并不是密封连接，向上的气压会逐渐变小，传输杯1在重力的作用下降，最后掉落在下降管23末端，然后实验人员打开第二开关门231，取出传输杯1后再关闭第二开关门231，即运输过程中第二开关门231为关闭状态，一个传输杯1的运输完成，即实现了传输杯1从采集端运输到实验室。
在本申请中，下降管的末端具有封堵件，快速运动的传输杯使下降管末端的空腔形成高压，高压对传输杯产生向上的阻力，该阻力可以减小传输杯的运动速度，达到缓冲的效果，减小传输杯到达下降管末端的速度，从而减小传输杯与封堵件的撞击力度，进而提高种公猪的精液质量。
本申请的传输杯在上升管内有较强的动力，到达水平运输管后，随着水平运输管的增长，空气与传输管的管道壁形成的阻力逐渐增加，具有自然减速的效果。
在一种可选实施例中，传输杯的最大直径A与传输管的内径B的关系为：A=kB，k为比例系数，k的取值范围为5/6-7/8。在另一种可选实施例中，传输杯的最大直径比传输管的内径小1mm—4mm。
在此需要说明的是，传输杯可以多种形状，例如圆柱形、椭球形、球形，在此不做具体限定，传输杯的材质为防破碎的材质。封堵件为柔性物体，可以为多种材质。
实施例2：
由于每个传输杯中装的精液质量不同，从而使得传输杯到达下降管的速度不同，在下降管中不同质量的传输杯以不同的速度下降，导致传输杯从开始进入下降管到降落到最低处的时间长短不同，当间隔运输传输杯时，由于不稳定的传输速率，可能会导致多个传输杯在下降管中发生碰撞，从而导致碰撞降低精液的质量。例如，由于第一个传输杯在下降管中落到下降管末端的速度较慢，当第一个传输杯还没有落到下降管末端时，第二个传输杯已经进入下降管，第一个传输杯掉落到最低位置时，需要打开第二开关门取出第一个传输杯，但是打开第二开关门会使下降管末端的高压瞬间消失，第二个传输杯由于重力的作用下快速降到最底端，直接撞击第一个传输杯或者封堵件，导致精液质量降低，如果不打开第二开关门，会导致传输管累积到下降管中，取出最下层的传输杯，上层的传输杯落下同样也不能避免撞击。
在本实施例中，如图1-图4所示，下降管23上远离水平运输管22的一端具2个排气组件，分别为第一排气组件234与第二排气组件235，所述排气组件的位置低于排气孔236的位置，排气组件用于排出气体；
其中，第一排气组件234到封堵件232的距离的取值范围为3/4D-7/8D，第二排气组件235到封堵件232的距离的取值范围为1/3D-3/5D，D为下降管23的总长度。
在本实施例中，由于传输杯1与传输管的尺寸比较接近，大概率存在传输杯1在下降管23中下降速度过慢的问题，当传输杯1在下降管23中的下降速度过慢时，可以通过排气组件调节传输杯1的下降速度，具体的，打开排气组件可以使下降管23末端的气压降低，从而使传输杯1受到向上的阻力减小。具体的，当质量比较轻的传输杯1经过排气口233后，由于该传输杯1的质量较小，下降管23末端气压下降较慢，该传输杯1下降到底部的时间较长，此时可打开第二排气组件235使其排气，减小下降管23末端的气压，加速传输杯1的下降，当传输杯1下降经过第二排气组件235位置后，下降管23末端再次形成较小的气压，传输杯1缓慢下降到最低端。当质量较重的传输杯1经过排气口233后，此时可打开第一排气组件234使其排气，减小下降管23末端的气压，加速传输杯1的下降，当传输杯1下降经过第一排气组件234位置后，下降管23末端再次形成较小的气压，传输杯1缓慢下降到最低端。
在本实施例中，第一排气组件的位置高于第二排气组件的高度，当传输杯的质量较大时打开第一排气组件减少下降时间，当传输杯的质量较小时打开第二排气组件减少下降时间，既可以保证传输杯以较慢的速度与封堵件接触，防止传输杯过度撞击，又可以增加传输杯在下降管中的平均运输速度，提高传输杯的运输效率。
实施例3：
在本实施例中，如图4所示，排气组件的排气孔236的大小可调。
排气组件具有排气孔236、调节套管237；
其中，所述排气孔236位于下降管23侧壁上，所述调节套管237活动密封嵌套在具有排气孔236位置处，调节套管237的侧壁为渐变梳齿状，转动调节套管237可改变排气孔236的大小。工作人员可以通过调节排气孔的大小对传输杯下降的速度进行调节，排气孔越大，下降管末端气压降低越快，即传输杯在下降管中运输的时间越短，排气孔越小，下降管末端气压慢慢降低，即可对传输杯在下降管中运输速度进行微调。
在另一种可选实施例中，具有采集组件、执行组件、处理模块；
其中，所述采集组件具有质量传感器、速度传感器、感应传感器，质量传感器安装在靠近下降管的水平传输管中，用于检测经过该位置处的传输杯的质量，速度传感器安装在下降管中排气口的下端，速度传感器的高度高于第一排气组件的高度，速度传感器用于检测经过该传感器位置的传输杯的运动速度，感应传感器安装在下降管外壁上，感应传感器与排气组件等高，感应传感器用于检测传输杯是否经过该排气组件；
执行组件具有第一调节器、第二调节器，第一调节器与第二调节器分别用于调节第一排气组件与第二排气组件的气孔的大小，处理模块具有第一比较单元、第二比较单元、第三比较单元，第一比较单元比较质量传感器检测得到传输杯的质量M与第一阈值M1的大小关系，若M>M1则发出第一信号给第二比较单元，否则发出第二信号给第二比较单元，第一信号表示选择第一调节器进行调节，第二信号表示选择第二调节器进行调节，第二比较单元比较传输杯的速度V与第二阈值V1的大小关系，若V>V1则发出控制信号给对应的执行组件开启二级孔，否则发出控制信号给对应的执行组件开启一级孔，二级孔的尺寸大于一级孔的尺寸，第三比较单元判断传输杯是否经过排气组件，如果传输杯经过该排气组件则发出关闭信号给执行组件，使其关闭该排气组件处的排气孔。
在本实施例中，当一个传输杯经过质量传感器，质量传感器检测其质量，然后速度传感器检测该传输杯的运动速度，通过第一比较单元与第二比较单元进行比较判断得出控制信号，例如控制第一调节器开启二级孔，使得执行组件工作，对传输杯的下降速度进行调控。本申请可以实现自动调节传输杯的下降速度，提高传输杯的转运效率。
实施例4：
由于传输管是连通精液采集现场与实验室，这中间的路程大概率不会是一条直线，为此传输管会有转向的设置，由于传输杯是固态形状，导致传输杯在传输管中转向时传输速度较慢，而且还容易出现传输杯卡在传输管中难以取出，为此提供一种转向组件是非常有必要的。
在本实施例中，如图5-图6所示，具有转向组件；
其中，所述转向组件的两端分别与两段传输管密封连接，两段传输管分别为第一段传输管241与第二段传输管242，第一段传输管241的轴线与第二段传输管242的轴线不在同一直线上。
具体的，转向组件具有检测件243、活动管244、外壳246与电机245；
其中，所述外壳246为腔体，检测件243与活动管244位于腔体内，检测件243用于检测活动管244内是否有传输杯1，活动管244具有第一状态与第二状态，活动管244为第一状态时，活动管244的轴线与第一段传输管241的轴线重合，活动管244为第二状态时，活动管244的轴线与第二段传输管242的轴线重合；
其中，所述电机245接收检测件243的信号可驱动活动管244在第一状态与第二状态之间切换。
在一种实施例中，第二段传输管242到动力组件3的路程大于第一段传输管241到动力组件3的路程，换言之，传输杯1在转运的过程中，先经过第一段传输管241再经过第二段传输管242，传输杯1在传输管中移动，当检测件243检测到活动管244内有传输杯1时，表示该传输杯1已经到达转向组件内，此时活动管244与第一段传输管241连接，电机245接收检测件243的信号后驱动活动管244从第一状态转换为第二状态，即活动管244转向后，传输杯1与第二段传输管242连接，即本申请通过转向组件实现了传输杯方向的改变，避免了传输杯卡在传输管中。在此需要说明的是，第一段传输管与第二段传输管的夹角可以根据实际情况而定，在此不做具体限定，在此，仅有的决定性标准是，第一段传输管的轴线与第二段传输管的轴线不重合。
在一种可选实施例中，由于传输杯在运输的过程中具有一定的速度，外壳内壁具有柔性防撞件，所述柔性防撞件可以减小传输杯与外壳的撞击力，确保精液的传输质量。
在一种可选实施例中，检测件为压力传感器。压力传感器安装在壳体侧壁上，当传输杯撞到压力传感器即表示该传输杯已经在活动管中。检测件还可以为光电传感器，通过光信号检测传输杯是否已经在活动管中。
实施例5：
由于精液采集现场与实验室有较长的一段距离，在该段距离的传输管为水平运输管，传输杯在水平传输管中传输时，传输杯的下表面与传输管的内壁接触产生摩擦力，一方面，摩擦力导致传输杯外壁被磨损，而传输杯的外壁被磨损后会增加传输杯与传输管内壁之间的空隙，降低了气动传输的效果，另一方面，摩擦力使得传输杯发生高频振动，降低精液的质量。
本申请具有辅助组件，如图7-图13所示，所述辅助组件具有弧形片41、导气管42；
其中，所述弧形片41与水平传输管轴线下方的外侧壁密封连接，弧形片41与水平传输管的外侧壁之间具有进气空腔44，水平传输管轴线下方的侧壁上具有均匀分布的通气孔43，通气孔43用于连通进气空腔44与传输管的内腔，进气空腔44通过导气管42与动力组件3密封连接。在本实施例中，在运输传输杯时，本申请通过动力组件向传输管与空腔内提供高压气源，空腔的高压气体通过通气孔向水平运输管中送气，使传输杯受到一个向上的力，一方面，可以减小传输杯与传输管的摩擦力，达到提高传输杯的转运寿命，另一方面，可以增加传输杯在水平运输管中的转运速度，提高整体的转运效率。
实施例6：
由于传输杯在水平运输管内运输时，并不是随时都处于正中间，当气体通过通气孔向上的推力冲到传输杯的非最低端时，容易使传输杯的方向改变，从而使传输杯撞击到传输管内壁，振动、冲击造成精液质量下降。
在本实施例中，如图10-图11所示，水平传输管轴线下方的侧壁上具有两列通气孔43，两列通气孔43对称位于经过轴线的竖直面的两侧，可以使传输杯1受到向上的力始终正对其最低端，避免传输杯1变向撞击传输管内壁。
实施例7：
随着弧形片距离动力组件的距离的增加，空腔内的气压逐渐变小，通气孔处向上的力逐渐减小，在本实施例中，如图12-图13所示，弧形片41为渐变结构，传输管上的位置距离动力组件3的路程越长，该位置的弧形片41与水平传输管的外侧壁之间的进气空腔44的截面积越小，可适应管道增长后的气压自然下降。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“坚直”、“水平”、“底”、“底部”、“内”、“外”、“外侧”等指示的方位或位置关系。术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。
在本发明的实施例的描述中，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.种公猪精液气动运输系统，其特征在于，包括，
传输杯、传输管、动力组件；
其中，所述传输杯具有空腔，传输杯的最大直径小于传输管的内径；
传输管具有依次密封连接的上升管、水平运输管与下降管；
其中，所述上升管的末端与所述动力组件密封连接，动力组件产生高压气体，上升管末端的侧壁具有可拆卸密封连接的第一开关门，第一开关门具有开启与关闭两种状态；
其中，所述下降管的末端具有封堵件，下降管末端的侧壁具有可拆卸密封连接的第二开关门，第二开关门具有开启与关闭两种状态，下降管远离封堵件的一侧具有排气口。
2.根据权利要求1所述的种公猪精液气动运输系统，其特征在于，
下降管上具有2个排气组件，分别为第一排气组件与第二排气组件，所述排气组件的位置低于排气孔的位置，排气组件用于排出气体；
其中，第一排气组件到封堵件的距离的取值范围为3/4D-7/8D，第二排气组件到封堵件的距离的取值范围为1/3D-3/5D，D为下降管的总长度。
3.根据权利要求2所述的种公猪精液气动运输系统，其特征在于，
排气组件的排气流量大小可调。
4.根据权利要求3所述的种公猪精液气动运输系统，其特征在于，
排气组件具有排气孔、调节套管；
其中，所述排气孔位于下降管侧壁上，所述调节套管活动密封嵌套在具有排气孔的下降管上，调节套管的侧壁为渐变梳齿状，转动调节套管可改变实际排气孔的大小，实际排气孔为排气孔与调节套管的气孔重合的气孔。
5.根据权利要求4所述的种公猪精液气动运输系统，其特征在于，
具有转向组件；
其中，所述转向组件的两端分别与两段传输管密封连接，两段传输管分别为第一段传输管与第二段传输管，第一段传输管的轴线与第二段传输管的轴线不在同一直线上。
6.根据权利要求5所述的种公猪精液气动运输系统，其特征在于，
转向组件具有检测件、活动管、外壳与电机；
其中，所述外壳具有腔体，检测件与活动管位于腔体内，检测件用于检测活动管内是否有传输杯，活动管具有第一状态与第二状态，活动管为第一状态时，活动管的轴线与第一段传输管的轴线重合，活动管为第二状态时，活动管的轴线与第二段传输管的轴线重合；
其中，所述电机接收检测件的信号可驱动活动管在第一状态与第二状态之间切换。
7.根据权利要求6所述的种公猪精液气动运输系统，其特征在于，
检测件为压力传感器。
8.根据权利要求7所述的种公猪精液气动运输系统，其特征在于，
具有辅助组件，所述辅助组件具有弧形片、导气管；
其中，所述弧形片与水平传输管轴线下方的外侧壁密封连接，弧形片与水平传输管的外侧壁之间具有进气空腔，水平传输管轴线下方的侧壁上具有均匀分布的通气孔，通气孔用于连通进气空腔与传输管的内腔，进气空腔通过导气管与动力组件密封连接。
9.根据权利要求8所述的种公猪精液气动运输系统，其特征在于，
水平传输管轴线下方的侧壁上具有两列通气孔，两列通气孔相对于经过轴线的竖直面对称。
10.根据权利要求9所述的种公猪精液气动运输系统，其特征在于，
弧形片为渐变结构，传输管上的位置距离动力组件的路程越长，该位置的弧形片与水平传输管的外侧壁之间的进气空腔的截面积越小。
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