CN220575186U - Pcba板与电池后盖装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCBA板与电池后盖装配装置，其包括：后盖供应机构、主输送线、PCBA板输送线和组装机构；后盖供应机构具有第一料架、第二料架、第一吸附件和第二吸附件，第一吸附件和第二吸附件可旋转设置以切换地方式从对应的第一料架和第二料架吸附后盖并放置于主输送线上；主输送线适于输送第一吸附件和第二吸附件放置的后盖至组装机构并将组装好的组装件输送至下一道工序；PCBA板输送线适于输送PCBA板；组装机构具有移动驱动组件和第三吸附件，移动驱动组件连接第三吸附件以将PCBA板输送线上的PCBA板吸附后移送至主输送线上的后盖上组装；该PCBA板与电池后盖装配装置可将PCBA板和后盖组装，且在不停机的状态下可补充后盖上料，组装效率高。

Description

PCBA板与电池后盖装配装置

技术领域

本实用新型涉及电子加工技术领域，具体涉及一种PCBA板与电池后盖装配装置。

背景技术

电子标签(RFID标签)又称射频标签、射频识别。它是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，作为条形码的无线版本，RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点，电子标签一般是由外壳、显示屏、电路板、电池和电池后盖组成。

相关技术中，采用自动化设备将电路板(PCBA板)与电池后盖组装在一起，但是组装效率较低，且在更换电池后盖的上料时需要停机，从而影响设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种PCBA板与电池后盖装配装置，该PCBA板与电池后盖装配装置可自动化对电池后盖进行供料与组装，且在换料时无需停机以提高设备的工作效率。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种PCBA板与电池后盖装配装置，其包括：后盖供应机构、主输送线、PCBA板输送线和组装机构；

所述后盖供应机构具有第一料架、第二料架、第一吸附件和第二吸附件，所述第一料架和所述第二料架适于存放后盖以一一对应地供所述第一吸附件和所述第二吸附件吸附，所述第一吸附件和所述第二吸附件设置于所述主输送线的一侧，所述第一吸附件和所述第二吸附件可升降设置以从其对应的第一料架和第二料架内吸附后盖，所述第一吸附件和所述第二吸附件在吸附位置和放置位置之间可旋转设置以将吸附的后盖移送至所述主输送线上；

所述主输送线适于输送所述后盖至组装机构或将组装好的组装件输送至下一道工序；

所述PCBA板输送线适于输送PCBA板；

所述组装机构具有移动驱动组件和第三吸附件，所述移动驱动组件连接所述第三吸附件以将所述PCBA板输送线上的PCBA板吸附后移送至所述主输送线上的后盖上组装。

根据本实用新型实施例的一种PCBA板与电池后盖装配装置，通过第一吸附件和第二吸附件可旋转设置以从其对应的第一料架和第二料架内吸附后盖并放置于主输送线，主输送线将后盖输送至组装工位；通过组装机构从PCBA输送线上吸附PCBA板并安装在主输送线上的后盖上，再输送至下一道工序，由此可自动化对电池后盖进行供料与组装，且在换料时无需停机以提高设备的工作效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种PCBA板与电池后盖装配装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述后盖供应机构具有安装平台，所述安装平台具有两个镂空处，所述镂空处内设置有一第一升降驱动件，所述第一升降驱动件适于驱动所述第一料架或所述第二料架升降运动以将料架内的后盖升降至待吸附位置，两所述镂空处之间设有旋转驱动件，所述旋转驱动件适于驱动所述第一吸附件和所述第二吸附件旋转运动以将吸附的后盖移送至主输送线上。

进一步地，还包括支板，所述支板设置于所述旋转驱动件的旋转端，所述支板的两端均连接有一第二升降驱动件，两个所述第二升降驱动件一一对应地连接所述第一吸附件和所述第二吸附件。

可选地，所述移动驱动组件包括第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述第三吸附件，所述第二移动驱动件连接所述第一移动驱动件。

可选地，所述组装机构还包括变距板、若干连接杆和推料驱动件，所述所述变距板上设有若干滑孔，若干所述滑孔沿所述变距板至另一端逐渐变大，若干所述连接杆的一端一一对应地可滑动连接于若干所述滑孔内，各所述连接杆的另一端连接第三吸附件，所述推料驱动件具有推板和第三移动驱动件，所述第三移动驱动件连接所述推板以驱动所述推板移动而抵接若干所述连接杆并驱使所述连接杆在所述滑孔内滑动。

可选地，还包括视觉检测，所述视觉检测设置于所述主输送线的上方以检测所述组装机构吸附的PCBA板是否以正确的姿态组装在所述主输送线上的后盖上。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的PCBA板与电池后盖装配装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的PCBA板与电池后盖装配装置的另一视角的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的后盖供应机构的部分结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的组装机构的结构示意图；

图5为图4的A处的放大图；

附图标记说明：

后盖供应机构10、第一料架101、第二料架102、第一吸附件103、第二吸附件104、旋转驱动件105、支板106、第一升降驱动件107、第二升降驱动件108、安装平台109、镂空处1091；

主输送线20；

组装机构30、移动驱动组件301、第一移动驱动件3011、第二移动驱动件3012、第三吸附件302、变距板303、滑孔3031、连接杆304、推料驱动件305；

视觉检测40；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面参考图1-图5，描述根据本实用新型实施例提出的PCBA板与电池后盖装配装置的实现进行详细地描述。

根据本实用新型实施例的PCBA板与电池后盖装配装置包括：后盖供应机构10、主输送线20、PCBA板输送线(图未示)和组装机构30。

具体而言，后盖供应机构10具有第一料架101、第二料架102、第一吸附件103和第二吸附件104，第一料架101和第二料架102适于存放后盖以一一对应地供第一吸附件103和第二吸附件104吸附，第一吸附件103和第二吸附件104设置于主输送线20的一侧，第一吸附件103和第二吸附件104可升降设置以从其对应的第一料架101和第二料架102内吸附后盖，第一吸附件103和第二吸附件104在吸附位置和放置位置之间可旋转设置以将吸附的后盖移送至主输送线20上；主输送线20适于输送后盖至组装机构30或将组装好的组装件输送至下一道工序；PCBA板输送线适于输送PCBA板；组装机构30具有移动驱动组件301和第三吸附件302，移动驱动组件301连接第三吸附件302以将PCBA板输送线上的PCBA板吸附后移送至主输送线20上的后盖上组装。

也就是说，第一吸附件103和第二吸附件104可旋转设置使得第一吸附件103和第二吸附件104可从对应的第一料架101和第二料架102内将后盖吸附并移送至主输送线20上，第一吸附件103处于工作状态时，第二吸附件104处于备用状态，其对应的第二料架102可更换以补充后盖如此可在不停机的状态下可补充后盖上料。

由此，通过第一吸附件103和第二吸附件104可旋转设置使得第一吸附件103和第二吸附件104可从其对应的第一料架101和第二料架102内将后盖吸附并移送至主输送线20上；通过主输送线20将后盖输送至组装工位；通过组装机构30将PCBA板输送线上的PCBA板吸附后移送至主输送线20上的后盖上组装并输送至下一道工序；同时通过第一料架101和第二料架102单独供应后盖，且第一吸附件103和第二吸附件104可旋转设置，使得其中一个料架消耗完时可快速切换至另一料架相对应的工位工作；该PCBA板与电池后盖装配装置可将PCBA板和后盖组装，且在不停机的状态下可补充后盖上料，组装效率高。

其中，PCBA板输送线可采用现有的输送线结构，其设置在第三吸附件302可操作的区域。

如图1-图3所示，后盖供应机构10和主输送线20均具有两个。

具体地，两个主输送线20并排设置，两个后盖供应机构10相对地设置在两个主输送线20的外侧。

可以理解地，通过两个主输送线20并排设置配合两个后盖供应机构10，使得两个后盖供应机构10可将后盖吸附后移送至对应的两个主输送线20上，由此两个工位同时供应后盖并输送，可提高后盖上料和输送的效率。

更具体地，后盖供应机构具有安装平台109，安装平台109具有两个镂空处1091，镂空处1091内设置有一第一升降驱动件107，第一升降驱动件107适于驱动第一料架101或第二料架102升降运动以将料架内的后盖升降至待吸附位置，两镂空处1091之间设有旋转驱动件105，旋转驱动件105适于驱动第一吸附件103和第二吸附件104旋转运动以将吸附的后盖移送至主输送线20上。

可以理解地，通过安装平台109上设有的两个镂空处1091，使得各第一升降驱动件107可驱动其对应的料架升降至靠近镂空处1091，便于第一吸附件103和第二吸附件104配合旋转驱动件105从镂空处1091将料架内的后盖吸附并移送至对应的主输线上20，从而提高后盖吸附和移送的效率，另外通过第一吸附件103和第二吸附件104配合旋转驱动件105，使得第一吸附件103和第二吸附件104在其对应的料架的后盖消耗完时可快速切换工作，便于更换料架以补充后盖。同时通过安装板平台镂空处1091设置使得安装平台109的下方空间得到充分的利用，缩小设备的体积，减少设备的占有空间。其中旋转驱动件105可以是电机，第一升降驱动件107可以是电机驱动丝杆结构以精准控制料架的升降高度。

更具体地，还包括支板106，支板106设置于旋转驱动件105的旋转端，支板106的两端均连接有一第二升降驱动件108，两个第二升降驱动件108一一对应地连接第一吸附件103和第二吸附件104。

可以理解地，通过支板106设置于旋转驱动件105的旋转端，使得旋转驱动件105可驱动支板106旋转运动，从而驱动第一吸附件103和第二吸附件104在吸附位置和放置位置之间切换；通过第二升降驱动件108驱动第一吸附件103和第二吸附件104升降运动，便于第一吸附件103和第二吸附件104伸入镂空处1091抵接料架内的后盖而将后盖吸附。其中，支板106可设置成U型结构，便于第一吸附件103和第二吸附件104伸入镂空处1091将后盖吸附；第二升降驱动件108可以是气缸结构。

对于第一吸附件103和第二吸附件104，第一吸附件103和第二吸附件104可以是真空吸附头和安装板组成，真空吸附头间隔排列设置在安装板上，安装板连接支板106，其中，一安装板上可设置八个真空吸附头，两个并排为一组以共同吸附一个后盖，由此第一吸附件103或第二吸附件104一次即可吸附四个后盖，以提高后盖的上料效率。

如图4所示，对于移动驱动组件301，移动驱动组件301包括第一移动驱动件3011和第二移动驱动件3012，第一移动驱动件3011连接第三吸附件302，第二移动驱动件3012连接第一移动驱动件3011。

可以理解地，通过第一移动驱动件3011连接第三吸附件302，第二移动驱动件3012连接第一移动驱动件3011，使得第三吸附件302可在PCBA板输送线和主输送线20之间的横向方向和纵向方向可移动，便于第三吸附件302将PCBA板输送线上的PCBA板并放置于主输送线20上的后盖安装。其中，第一移动驱动件3011可以是电机滑动模组结构，第二移动驱动件3012可以是电机驱动移动副结构。

如4和图5图所示，组装机构30还包括变距板303、若干连接杆304和推料驱动件305。

具体地，变距板303上设有若干滑孔3031，若干滑孔3031沿变距板303至另一端逐渐变大，若干连接杆304的一端一一对应地可滑动连接于若干滑孔3031内，各连接杆304的另一端连接第三吸附件302，推料驱动件305具有推板和第三移动驱动件，第三移动驱动件连接推板以驱动推板移动而抵接若干连接杆304并驱使连接杆304在滑孔3031内滑动。

可以理解地，由于PCBA板输送线上的PCBA板排列间隔与第一吸附件103和第二吸附件104吸附放置于主输送线20上后盖间距不一致，通过变距板303、连接杆304和推料驱动件305的配合，推料驱动件305的推板驱使连接杆304在变距板303的滑孔3031内滑动，使得连接杆304上第三吸附件302吸附的PCBA板可根据第一吸附件103和第二吸附件104一次吸附的多个后盖的间距需求进行变距，变距前和变距后的PCBA板则通过第三移送驱动件的驱动实现，如此，使得简单结构即可实现变距从而将第三吸附件302一次吸附的多个PCBA板同时组装至主输送线20上的多个后盖上，可提高组装的效率。其中，第三吸附件302可以是真空吸附头结构，第三移动驱动件可以是气缸结构，连接杆304的数量可以是四个，由此组装机构30一次即可吸附四个PCBA板同步组装于四个后盖上，大大提高了组装效率。

如图1和图2所示，还包括视觉检测40，视觉检测40设置于主输送线20的上方以检测组装机构30吸附的PCBA板是否以正确的姿态组装在主输送线20上的后盖上。

可以理解地，通过视觉检测40可准确判断主输送线20上的后盖的位置，便于组装机构30将吸附的PCBA板精准地组装于后盖上，组装完成后可再通过视觉检测40确认PCBA板和后盖是否组装到位，以确保组装的可靠性。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：①第一升降驱动件107驱动第一料架101和第二料架102上升至待吸附位置，对应工位的第一吸附件103和第二吸附件104配合第二升降驱动件108将后盖吸附，旋转驱动件105驱动第一吸附件103和第二吸附件104旋转并放置对应的主输送线20上；②两个主输送线20将后盖输送至组装工位；③移动驱动组件301驱动第三吸附件302将PCBA板输送线上的PCBA板吸附并配合视觉检测40将PCBA板依次组装在两个主输送线20上的后盖上；④当第一料架101内的后盖消耗完后，第二料架102所在的工位开始工作，以此交替切换使用，使得消耗完的料架可不停机补充后盖。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种PCBA板与电池后盖装配装置，其特征在于，包括：后盖供应机构、主输送线、PCBA板输送线和组装机构；

所述后盖供应机构具有第一料架、第二料架、第一吸附件和第二吸附件，所述第一料架和所述第二料架适于存放后盖以一一对应地供所述第一吸附件和所述第二吸附件吸附，所述第一吸附件和所述第二吸附件设置于所述主输送线的一侧，所述第一吸附件和所述第二吸附件可升降设置以从其对应的第一料架和第二料架内吸附后盖，所述第一吸附件和所述第二吸附件在吸附位置和放置位置之间可旋转设置以将吸附的后盖移送至所述主输送线上；

所述主输送线适于输送所述后盖至组装机构或将组装好的组装件输送至下一道工序；

所述PCBA板输送线适于输送PCBA板；

所述组装机构具有移动驱动组件和第三吸附件，所述移动驱动组件连接所述第三吸附件以将所述PCBA板输送线上的PCBA板吸附后移送至所述主输送线上的后盖上组装。

2.如权利要求1所述的PCBA板与电池后盖装配装置，其特征在于，所述后盖供应机构和所述主输送线均具有两个，两个所述主输送线并排设置，两个所述后盖供应机构相对地设置在两个所述主输送线的外侧。

3.如权利要求2所述的PCBA板与电池后盖装配装置，其特征在于，所述后盖供应机构具有安装平台，所述安装平台具有两个镂空处，所述镂空处内设置有一第一升降驱动件，所述第一升降驱动件适于驱动所述第一料架或所述第二料架升降运动以将料架内的后盖升降至待吸附位置，两所述镂空处之间设有旋转驱动件，所述旋转驱动件适于驱动所述第一吸附件和所述第二吸附件旋转运动以将吸附的后盖移送至主输送线上。

4.如权利要求3所述的PCBA板与电池后盖装配装置，其特征在于，还包括支板，所述支板设置于所述旋转驱动件的旋转端，所述支板的两端均连接有一第二升降驱动件，两个所述第二升降驱动件一一对应地连接所述第一吸附件和所述第二吸附件。

5.如权利要求1所述的PCBA板与电池后盖装配装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述第三吸附件，所述第二移动驱动件连接所述第一移动驱动件。

6.如权利要求1所述的PCBA板与电池后盖装配装置，其特征在于，所述组装机构还包括变距板、若干连接杆和推料驱动件，所述变距板上设有若干滑孔，若干所述滑孔沿所述变距板至另一端逐渐变大，若干所述连接杆的一端一一对应地可滑动连接于若干所述滑孔内，各所述连接杆的另一端连接第三吸附件，所述推料驱动件具有推板和第三移动驱动件，所述第三移动驱动件连接所述推板以驱动所述推板移动而抵接若干所述连接杆并驱使所述连接杆在所述滑孔内滑动。

7.如权利要求1所述的PCBA板与电池后盖装配装置，其特征在于，还包括视觉检测，所述视觉检测设置于所述主输送线的上方以检测所述组装机构吸附的PCBA板是否以正确的姿态组装在所述主输送线上的后盖上。