CN218173844U - 自动传送背板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动传送背板装置，包括机台、上料组件、传料组件及翻转组件，上料组件包括转盘与载板，转盘转动连接机台，转盘用于放置背板，载板穿设转盘，载板用于顶升背板；传料组件包括支架与取料头，支架安装于机台上，取料头滑设于支架，取料头用于取放背板；翻转组件包括支撑座、翻转块、翻转动力元件及固定板，支撑座安装于机台，翻转块的一端枢接于支撑座的一端，另一端枢接于翻转动力元件，翻转动力元件用于驱动翻转块转动，固定板安装于翻转块上，固定板用于放置背板。上述自动传送背板装置通过载板顶升背板，取料头将载板上的背板传送至固定板，翻转动力元件再驱动翻转块绕支撑座翻转，从而带动固定板翻转，便于外部机构取料。

Description

自动传送背板装置

技术领域

本实用新型涉及手机壳生产技术领域，特别是涉及一种自动传送背板装置。

背景技术

手机壳，是对手机外观进行保护或装饰的装饰品，将手机保护壳按质地分有PC壳、皮革、硅胶、布料、硬塑、皮套、金属钢化玻璃壳、软塑料、绒制、绸制等品类。目前，市场上出现一种防摔手机壳，其包括TPU外壳与连接TPU外壳的PC背板，TPU材质比较软，便于将手机壳套入手机，PC材质较硬，起到很好的保护作用；生产时需要将PC背板贴合于TPU外壳，一般是人工整理背板，再将背板送至其他工位进行贴合，效率低、成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便且高效的自动传送背板装置。

一种自动传送背板装置，包括机台、上料组件、传料组件及翻转组件，所述上料组件包括转盘与载板，所述转盘转动连接所述机台，所述转盘用于放置背板，所述载板穿设所述转盘，所述载板用于顶升所述背板；所述传料组件包括支架与取料头，所述支架安装于所述机台上，所述取料头滑设于所述支架，所述取料头用于取放所述背板；所述翻转组件包括支撑座、翻转块、翻转动力元件及固定板，所述支撑座安装于所述机台上，所述翻转块的一端枢接于所述支撑座的一端，另一端枢接于所述翻转动力元件，所述翻转动力元件用于驱动所述翻转块转动，所述固定板安装于所述翻转块上，所述固定板用于放置所述背板。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括第一限位块、第二限位块、第一伸缩块及第二伸缩块，所述第一限位块与所述第一伸缩块分别滑设于所述固定板的两端，所述第二限位块与所述第二伸缩块分别滑设于所述固定板的两侧。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括第一伸缩动力元件与第二伸缩动力元件，所述第一伸缩动力元件用于驱动所述第一伸缩块移动，所述第二伸缩动力元件用于驱动所述第二伸缩块移动。

在其中一个实施例中，所述固定板的一端设有第一导向槽以供所述第一限位块滑设，所述固定板的一侧设有第二导向槽以供所述第二限位块滑设。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括联动件、第一定位块及第二定位块，所述联动件的一端枢接于所述翻转块，另一端枢接于所述翻转动力元件；所述第一定位块安装于所述支撑座的一侧，所述第二定位块安装于所述支撑座的一端。

在其中一个实施例中，所述翻转块包括第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部，所述第二连接部连接所述第一连接部，所述第三连接部凸设于所述第一连接部的内侧，所述第四连接部凸设于所述第二连接部的内侧，所述第三连接部枢接于所述支撑座，所述第四连接部枢接于所述联动件；所述第一定位块用于抵接所述第一连接部，所述第二定位块用于抵接所述第二连接部。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括第一导柱与第二导柱，所述第一导柱与所述第二导柱均滑设于所述转盘，所述第一导柱与所述第二导柱均为多个，各所述第一导柱围设形成第一料仓，各所述第二导柱围设形成第二料仓，所述载板随所述转盘的转动而选择性穿设所述第一料仓或所述第二料仓。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括旋转动力元件、顶升动力元件、固定块及凸块，所述旋转动力元件用于驱动所述转盘转动，所述顶升动力元件用于驱动所述载板升降；所述固定块为两块，两个所述固定块分别安装于所述旋转动力元件的相对两侧，所述凸块安装于所述转盘的一端，所述凸块用于抵接所述固定块。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括滑块、横移动力元件、升降动力元件及安装板，所述滑块滑设于所述支架，所述横移动力元件用于驱动所述滑块移动，所述升降动力元件安装于所述滑块，所述升降动力元件用于驱动所述安装板移动，所述取料头滑设于所述安装板。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括计数传感器与显示屏，所述计数传感器安装于所述安装板，所述计数传感器用于感应所述背板，所述显示屏安装于所述滑块上。

上述自动传送背板装置通过载板顶升背板，取料头将载板上的背板传送至固定板，翻转动力元件再驱动翻转块绕支撑座翻转，从而带动固定板翻转，便于外部机构取料；本自动传送背板装置使用方便、提高效率、降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例所示的自动传送背板装置的结构示意图；

图2为图1所示自动传送背板装置中上料组件的结构示意图；

图3为图1中圈A的放大图；

图4为图1所示自动传送背板装置中翻转组件的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、自动传送背板装置；

10、机台；20、上料组件；21、转盘；211、第一插槽；212、第二插槽；213、第一滑槽；214、第二滑槽；22、载板；23、第一导柱；24、第二导柱；25、旋转动力元件；26、固定块；27、凸块；30、传料组件；31、支架；32、取料头；33、滑块；34、横移动力元件；35、导向杆；36、升降动力元件；37、安装板；38、弹性件；39、显示屏；

40、翻转组件；41、支撑座；42、翻转块；421、第一连接部；422、第二连接部；423、第三连接部；424、第四连接部；43、翻转动力元件；44、固定板；441、第一导向槽；442、第二导向槽；45、第一限位块；46、第二限位块；47、第一伸缩动力元件；48、联动件；49、第一定位块；50、报警器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1至图4，为实用新型一实施方式的自动传送背板装置100，包括机台10、上料组件20、传料组件30及翻转组件40，上料组件20包括转盘21与载板22，传料组件30包括支架31与取料头32，翻转组件40包括支撑座41、翻转块42、翻转动力元件43及固定板44，上述自动传送背板装置100通过载板22顶升背板，取料头32将载板22上的背板传送至固定板44，翻转动力元件43再驱动翻转块42绕支撑座41翻转，从而带动固定板44翻转，便于外部机构取料。

如图1与图2所示，在本实施例中，上料组件20包括转盘21与载板22，转盘21转动连接机台10，转盘21用于放置背板，载板22穿设转盘21，载板22用于顶升背板；上料组件20还包括第一导柱23与第二导柱24，第一导柱23与第二导柱24均滑设于转盘21以根据背板的尺寸调整位置，提高适应性；可选地，第一导柱23与第二导柱24均为多个，各第一导柱23围设形成第一料仓，各第二导柱24围设形成第二料仓，载板22随转盘21的转动而选择性穿设第一料仓或第二料仓，当载板22穿设第一料仓进行上料时，第二料仓进行加料，从而实现连续上料，不需停机。可选地，转盘21包括第一插槽211、第二插槽212、多个第一滑槽213及多个第二滑槽214；第一插槽211对应第一料仓，第二插槽212对应第二料仓，载板22选择性穿设第一插槽211或第二插槽212；各第一滑槽213围设第一插槽211，第一滑槽213用于容纳第一导柱23以调整第一导柱23的位置，各第二滑槽214围设第二插槽212，第二滑槽214用于容纳第二导柱24以调整第二导柱24的位置。

在一实施例中，上料组件20还包括旋转动力元件25、顶升动力元件(图未示)、固定块26及凸块27，旋转动力元件25安装于机台10上，旋转动力元件25用于驱动转盘21转动；顶升动力元件安装于机台10内，顶升动力元件用于驱动载板22升降；当需上料时，顶升动力元件驱动载板22上升，使载板22穿设转盘21，当转盘21需旋转时，顶升动力元件驱动载板22下降，直至载板22位于转盘21下方，从而不干涉转盘21旋转；可选地，旋转动力元件25的输出端安装于转盘21的中心，进一步地，旋转动力元件25为旋转气缸，顶升动力元件为电机。在一实施例中，固定块26为两块，两个固定块26分别安装于旋转动力元件25的相对两侧，凸块27安装于转盘21的一端，凸块27用于抵接固定块26，以确保转盘21旋转的精度；当第一料仓上料时，凸块27的一侧抵接固定块26，当第二料仓上料时，凸块27的另一侧抵接另一固定块26。

如图1与图3所示，传料组件30包括支架31与取料头32，支架31安装于机台10上，取料头32滑设于支架31，取料头32用于取放背板；可选地，取料头32为真空吸盘。在一实施例中，传料组件30还包括滑块33、横移动力元件34、导向杆35、升降动力元件36及安装板37，滑块33滑设于支架31，横移动力元件34用于驱动滑块33移动，导向杆35安装于支架31上，滑块33滑设于导向杆35；升降动力元件36安装于滑块33，升降动力元件36用于驱动安装板37移动，取料头32滑设于安装板37以根据背板的尺寸调整位置。可选地，横移动力元件34为丝杆电机，升降动力元件36为气缸。

在一实施例中，传料组件30还包括弹性件38、计数传感器(图未示)及显示屏39，弹性件38套设于取料头32，弹性件38的一端抵接安装板37，另一端抵接取料头32，起到缓冲作用，以防压坏背板；可选地，取料头32与弹性件38均为多个，且一一对应，确保牢固取料；进一步地，弹性件38为弹簧。计数传感器安装于安装板37，计数传感器用于感应背板，显示屏39安装于滑块33上，显示屏39用于显示取料头32吸取背板的累计数量。

如图1与图4所示，翻转组件40包括支撑座41、翻转块42、翻转动力元件43及固定板44，支撑座41安装于机台10上，翻转块42的一端枢接于支撑座41的一端，另一端枢接于翻转动力元件43，翻转动力元件43安装于支撑座41内，翻转动力元件43用于驱动翻转块42转动，固定板44安装于翻转块42上，固定板44用于放置背板；可选地，翻转块42包括第一连接部421、第二连接部422、第三连接部423及第四连接部424，第二连接部422连接第一连接部421，第三连接部423凸设于第一连接部421的内侧，第四连接部424凸设于第二连接部422的内侧，第三连接部423枢接于支撑座41，第四连接部424枢接于翻转动力元件43；进一步地，第二连接部422的一端连接第一连接部421的一端以形成“7”字型；固定板44的一端设有第一导向槽441，固定板44的一侧设有第二导向槽442。

在一实施例中，翻转组件40还包括第一限位块45、第二限位块46、第一伸缩块(图未标)及第二伸缩块(图未标)，第一限位块45与第一伸缩块分别滑设于固定板44的两端，第二限位块46与第二伸缩块分别滑设于固定板44的两侧。可选地，第一限位块45滑设于第一导向槽441，第二限位块46滑设于第二导向槽442，以便根据背板的尺寸调整第一限位块45与第二限位块46的位置。翻转组件40还包括第一伸缩动力元件47与第二伸缩动力元件(图为标)，第一伸缩动力元件47用于驱动第一伸缩块移动，第二伸缩动力元件用于驱动第二伸缩块移动，从而，第一伸缩块与第一限位块45配合固定背板的两端，第二伸缩块与第二限位块46配合固定背板的两侧，防止背板翻转过程中移位；可选地，第一伸缩动力元件47与第二伸缩动力元件均为气缸。

请再次查阅图4，翻转组件40还包括联动件48、第一定位块49及第二定位块(图未标)，联动件48的一端枢接于翻转块42，另一端枢接于翻转动力元件43；第一定位块49安装于支撑座41的一侧，第二定位块安装于支撑座41的一端。可选地，第四连接部424枢接于联动件48；第一定位块49用于抵接第一连接部421，第二定位块用于抵接第二连接部422，当第一连接部421抵接第一定位块49时，固定板44处于竖直状态，当第二连接部422抵接第二定位块时，固定板44处于水平状态。

请再次查阅图1，本自动传送背板装置100还包括控制系统(图未示)与报警器50，控制系统分别与报警器50、各动力元件、计数传感器及显示屏39信号连接。当取料头32吸取背板后，背板触发计数传感器，计数传感器将信息反馈至控制系统，控制系统再将背板的累计数量反馈至显示屏39，方便统计；当各动力元件发生故障时，控制系统控制报警器50发出警报，以及时提醒用户；可选地，报警器50为警示灯。

当第一料仓上料时，顶升动力元件驱动载板22上升，直至载板22上的背板达到预设的位置，接着，升降动力元件36驱动取料头32下降，使取料头32抵接载板22上的背板，然后，升降动力元件36驱动取料头32回缩，横移动力元件34再驱动滑块33朝固定板44方向移动，此时，固定板44处于水平状态，取料头32再将背板放置于固定板44上；接着，第一伸缩动力元件47驱动第一伸缩块靠近第一限位块45，第二伸缩动力元件驱动第二伸缩块靠近第二限位块46，且在第一限位块45、第二限位块46、第一伸缩块及第二伸缩块的夹持作用下，固定背板；然后，翻转动力元件43驱动翻转块42转动，使固定板44从水平状态翻转至竖直状态，以便外部机构取走背板，如此循环操作。而且，在第一料仓上料的同时，用户往第二料仓加料；当第一料仓完成上料后，顶升动力元件驱动载板22下降直至载板22位于转盘21下方，旋转动力元件25驱动转盘21转动，使第一料仓与第二料仓调换位置，接着，顶升动力元件再驱动载板22上升，循环操作。

上述自动传送背板装置100通过载板22顶升背板，取料头32将载板22上的背板传送至固定板44，翻转动力元件43再驱动翻转块42绕支撑座41翻转，从而带动固定板44翻转，便于外部机构取料；本自动传送背板装置100使用方便、提高效率、降低成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动传送背板装置，其特征在于，包括机台、上料组件、传料组件及翻转组件，所述上料组件包括转盘与载板，所述转盘转动连接所述机台，所述转盘用于放置背板，所述载板穿设所述转盘，所述载板用于顶升所述背板；所述传料组件包括支架与取料头，所述支架安装于所述机台上，所述取料头滑设于所述支架，所述取料头用于取放所述背板；所述翻转组件包括支撑座、翻转块、翻转动力元件及固定板，所述支撑座安装于所述机台上，所述翻转块的一端枢接于所述支撑座的一端，另一端枢接于所述翻转动力元件，所述翻转动力元件用于驱动所述翻转块转动，所述固定板安装于所述翻转块上，所述固定板用于放置所述背板。

2.根据权利要求1所述的自动传送背板装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第一限位块、第二限位块、第一伸缩块及第二伸缩块，所述第一限位块与所述第一伸缩块分别滑设于所述固定板的两端，所述第二限位块与所述第二伸缩块分别滑设于所述固定板的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动传送背板装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第一伸缩动力元件与第二伸缩动力元件，所述第一伸缩动力元件用于驱动所述第一伸缩块移动，所述第二伸缩动力元件用于驱动所述第二伸缩块移动。

4.根据权利要求2所述的自动传送背板装置，其特征在于，所述固定板的一端设有第一导向槽以供所述第一限位块滑设，所述固定板的一侧设有第二导向槽以供所述第二限位块滑设。

5.根据权利要求1所述的自动传送背板装置，其特征在于，所述翻转组件还包括联动件、第一定位块及第二定位块，所述联动件的一端枢接于所述翻转块，另一端枢接于所述翻转动力元件；所述第一定位块安装于所述支撑座的一侧，所述第二定位块安装于所述支撑座的一端。

6.根据权利要求5所述的自动传送背板装置，其特征在于，所述翻转块包括第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部，所述第二连接部连接所述第一连接部，所述第三连接部凸设于所述第一连接部的内侧，所述第四连接部凸设于所述第二连接部的内侧，所述第三连接部枢接于所述支撑座，所述第四连接部枢接于所述联动件；所述第一定位块用于抵接所述第一连接部，所述第二定位块用于抵接所述第二连接部。

7.根据权利要求1所述的自动传送背板装置，其特征在于，所述上料组件还包括第一导柱与第二导柱，所述第一导柱与所述第二导柱均滑设于所述转盘，所述第一导柱与所述第二导柱均为多个，各所述第一导柱围设形成第一料仓，各所述第二导柱围设形成第二料仓，所述载板随所述转盘的转动而选择性穿设所述第一料仓或所述第二料仓。

8.根据权利要求1所述的自动传送背板装置，其特征在于，所述上料组件还包括旋转动力元件、顶升动力元件、固定块及凸块，所述旋转动力元件用于驱动所述转盘转动，所述顶升动力元件用于驱动所述载板升降；所述固定块为两块，两个所述固定块分别安装于所述旋转动力元件的相对两侧，所述凸块安装于所述转盘的一端，所述凸块用于抵接所述固定块。

9.根据权利要求1所述的自动传送背板装置，其特征在于，所述传料组件还包括滑块、横移动力元件、升降动力元件及安装板，所述滑块滑设于所述支架，所述横移动力元件用于驱动所述滑块移动，所述升降动力元件安装于所述滑块，所述升降动力元件用于驱动所述安装板移动，所述取料头滑设于所述安装板。

10.根据权利要求9所述的自动传送背板装置，其特征在于，所述传料组件还包括计数传感器与显示屏，所述计数传感器安装于所述安装板，所述计数传感器用于感应所述背板，所述显示屏安装于所述滑块上。

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