CN112658833A - 一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备 - Google Patents
一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及轴瓦加工技术领域,具体是涉及一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,包括工作台,上料装置固定安装在工作台的一侧,上料装置用于输送需要加工的轴瓦,定位装置设置于上料装置输出端的一侧,定位装置用于固定和精准移动轴瓦,加工装置设置于定位装置的前侧,加工装置用于对轴瓦进行研磨加工;下料装置固定安装在工作台上,下料装置用于将轴瓦与加工装置分离,感应装置固定安装在下料装置上,感应装置用于实现下料装置的精准运行,本发明实现了全自动对轴瓦进行上料、加工和下料的过程的目的,以解决人工操作费时费力的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及轴瓦加工技术领域,具体是涉及一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备。
背景技术
轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分,形状为瓦状的半圆柱面,一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成,特殊情况下,可以用木材、工程塑料或橡胶制成。轴瓦有整体式和剖分式两种,轴瓦研磨弧面的好坏直接决定着轴瓦的使用性能,现有轴瓦弧面研磨主要采用手工形式利用砂纸打磨,虽然方式简单,但是打磨效果差,同时增加工作人员的劳动强度,不能很好地保证轴瓦研磨弧面的准确性。
中国专利申请号“CN201720774731.0”涉及一种轴瓦研磨设备,固定条对称设置在支撑台面上端,固定条两端分别设有第一台板、第二台板;第一滑轨对称设置在第一台板上端;第二滑轨设置在第二台板上端;第一滑动座连接在第一滑轨上端;第二滑动座位于第一滑动座的上方;伺服电机设置在第一台板上端,伺服电机连接第一滑动座;减震机构设置在第一滑动座和第二滑动座之间;研磨机构设置在第二滑动座上端;夹具立座连接在第二滑轨上端;轴瓦夹具连接在夹具立座内侧,但是该设备仍然需要工作人员手动上下料,手动完成轴瓦的固定安装。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,本技术方案实现了全自动对轴瓦进行上料、加工和下料的过程,解决人工操作费时费力的技术问题。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,包括,
工作台;
上料装置,上料装置固定安装在工作台的一侧,上料装置的工作端设置为水平方向上运动,上料装置用于输送需要加工的轴瓦;
定位装置,定位装置固定安装在工作台的中心,定位装置设置于上料装置输出端的一侧,定位装置的工作端与上料装置的工作端保持水平,定位装置用于固定和精准移动轴瓦;
加工装置,加工装置固定安装在工作台上,加工装置设置于定位装置的前侧,加工装置用于对轴瓦进行研磨加工;
下料装置,下料装置固定安装在工作台上,下料装置的的工作端设置为水平方向上运动,下料装置用于将轴瓦与加工装置分离;
感应装置,感应装置固定安装在下料装置上,感应装置用于实现下料装置的精准运行。
优选的,上料装置包括第一传送带和限位板,第一传送带水平固定安装在工作台上,第一传送带的工作端设置在水平方向上移动,限位板设置在第一传送带的工作端的两侧,两个限位板之间设置为略大于轴瓦的尺寸。
优选的,定位装置包括,
回转盘,回转盘固定安装在工作台的中心;回转盘的工作轴设置为垂直于工作台;
圆台,圆台固定安装在回转盘的工作端上,圆台的尺寸大于回转盘的工作端,圆台的上表面与第一传送带的工作端保持平齐;
第一环形滑槽,第一环形滑槽设置在圆台的下方;
支撑柱,具有多个,支撑柱的一端固定安装在在工作台上,支撑柱的另一端插在第一环形滑槽内。
优选的,圆台还设置有第一弧形挡板和第二弧形挡板,
第一弧形挡板设置在圆台的上方,具有四个,相邻两个第一弧形挡板的圆心角角度为90度,第一弧形挡板的尺寸与轴瓦的尺寸相吻合,第一弧形挡板的开口朝向圆台外侧;
第二弧形挡板固定安装在工作台上,具有两个,第二弧形挡板设置在圆台靠近加工装置的一侧,第二弧形挡板设置在两个第一弧形挡板之间,第二弧形挡板的高度略高于第一弧形挡板的最上端。
优选的,加工装置包括,
移动机构,移动机构固定安装在工作台上,移动机构用于加工装置在竖直和水平方向上的移动;
旋转机构,旋转机构固定安装在移动机构的工作端上,旋转机构的工作轴设置为竖直方向,旋转机构的工作端朝向定位装置的工作端;
夹持机构,夹持机构固定安装在旋转机构的工作端上,夹持机构的驱动端设置为在水平方向上运动,加持机构用于固定夹持轴瓦;
研磨头,研磨头固定安装在工作台上,研磨头位于定位装置的一侧,研磨头的位置置于移动机构的工作范围内。
优选的,移动机构包括,
第一直线驱动装置,第一直线驱动装置竖直固定安装在工作台上,第一直线驱动装置的驱动端设置为在竖直方向运动;
第二直线驱动装置,第二直线驱动装置固定安装子第一直线驱动装置的工作端上,第二直线驱动装置的驱动端设置为在水平方向上运动;
固定座,固定座固定安装在第二直线驱动装置的驱动端上,固定座用于安装旋转机构。
优选的,旋转机构包括,
第一安装板,第一安装板为圆形平板,第一安装板固定安装在固定座上;
第二环形滑槽,第二环形滑槽设置在第一安装板的上部;
电机安装座,电机安装座设置在第一安装板的下部;
转轴,转轴固定安装在第一安装板的中心,转轴垂直于第一安装板的下表面,转轴上设置有蜗轮,蜗轮的一侧安装有蜗杆,蜗杆的一端安装有电机,电机固定安装在电机安装座上,转轴的另一端设置有平板,平板为矩形平板,平板上设置有旋转支撑柱,旋转支撑柱为匚型,具有四个,旋转支撑柱的另一端安装在第二环形滑槽。
优选的,夹持机构包括,
第一安装座,第一安装座固定安装在旋转机构的平板下方;
第三直线驱动装置,具有两个,第三直线驱动装置固定安装在第一安装座上,两个第三直线驱动装置的驱动端设置为在水平方向上相对运动;
夹爪,夹爪固定安装在第三直线驱动装置的驱动端上,夹爪的形状为半圆形的弧形板,夹爪上还设置有导向杆。
优选的,下料装置包括,
第二安装座,第二安装座固定安装在工作台上,第二安装座位于定位装置的一侧;
第四直线驱动装置,第四直线驱动装置固定安装在第二安装座上,第四直线驱动装置的驱动端设置为水平方向上运动;
推板,推板固定安装在第四直线驱动装置的驱动端上;
第二传送带,第二传送带固定安装在工作台上,第二传送带的工作端设置为在水平方向上移动,第二传送带的工作端与定位装置圆台的上表面保持平齐。
优选的,感应装置包括有感应元件安装座,第一感应元件和第二感应元件,感应元件安装座固定安装下料装置的第二安装座上,第一感应元件固定安装在感应元件安装座上,第一感应元件的工作端朝向定位装置,第二感应元件固定安装在下料装置的第二安装座的侧面,第一感应元件和第二感应元件还设置有连接线。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
1.本发明的定位装置可以自动将轴瓦固定移动到各个装置的工作区域,减少了人力的参与。
2.本发明的加工装置可以实现轴瓦的固定移动,减少了人力的参与,提高了工作效率。
3.本发明的旋转机构可以使轴瓦的内壁与研磨头进行全方位的接触,保证了轴瓦内壁的研磨效果。
4.本发明的下料装置可以实现轴瓦的自动下料,减少了人力的参与。
5.本发明的感应装置可以使下料装置精准的运行,同时也保证了出现故障的第一时间设备停止运行,保护了设备整体。
附图说明
图1为本发明的立体图一;
图2为本发明的立体图二;
图3为本发明的定位装置的立体图;
图4为本发明的主视图;
图5为图4的A-A处截面剖视图;
图6为本发明的加工装置的立体图;
图7为本发明的加工装置的侧视图;
图8为图7的B-B处截面剖视图;
图9为本发明的夹持机构的立体图;
图10为本发明的定位装置、下料装置和感应装置的立体图;
图中标号为:
1-工作台;
2-上料装置;2a-第一传送带;2b-限位板;
3-定位装置;3a-回转台;3b-圆台;3b1-第一弧形挡板;3b2-第二弧形挡板;3c-第一环形滑槽;3d-支撑柱;
4-加工装置;4a-移动机构;4a1-第一直线驱动装置;4a2-第二直线驱动装置;4a3-固定座;4b-旋转机构;4b1-第一安装板;4b2-第二环形滑槽;4b3-电机安装座;4b4-转轴;4b5-蜗轮;4b6-蜗杆;4b7-电机;4b8-平板;4b9-旋转支撑柱;4c-夹持机构;4c1-第一安装座;4c2-第三直线驱动装置;4c3-夹爪;4c4-导向杆;4d-研磨头;
5-下料装置;5a-第二安装座;5b-第四直线驱动装置;5c-推板;5d-第二传送带;
6-感应装置;6a-感应元件安装座;6b-第一感应元件;6c-第二感应元件;6d-连接线。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了实现全自动对轴瓦进行上料、加工和下料的过程的目的,以解决人工操作费时费力的技术问题,如图1所示,
一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,包括,
工作台1;
上料装置2,上料装置2固定安装在工作台1的一侧,上料装置2的工作端设置为水平方向上运动,上料装置2用于输送需要加工的轴瓦;
定位装置3,定位装置3固定安装在工作台1的中心,定位装置3设置于上料装置2输出端的一侧,定位装置3的工作端与上料装置2的工作端保持水平,定位装置3用于固定和精准移动轴瓦;
加工装置4,加工装置4固定安装在工作台1上,加工装置4设置于定位装置3的前侧,加工装置4用于对轴瓦进行研磨加工;
下料装置5,下料装置5固定安装在工作台1上,下料装置5的的工作端设置为水平方向上运动,下料装置5用于将轴瓦与加工装置4分离;
感应装置6,感应装置6固定安装在下料装置5上,感应装置6用于实现下料装置5的精准运行。
进一步的,为了实现轴瓦可以自动上料的目的,以解决人工上料费时费力的技术问题,如图2所示,上料装置2包括第一传送带2a和限位板2b,第一传送带2a水平固定安装在工作台1上,第一传送带2a的工作端设置在水平方向上移动,限位板2b设置在第一传送带2a的工作端的两侧,两个限位板2b之间设置为略大于轴瓦的尺寸。
具体的,工作人员将轴瓦放置第一传送带2a上,第一传送带2a带动轴瓦移动,由于限位板2b的存在,轴瓦在移动过程中将依次排列前往定位装置3。
进一步的,为了实现轴瓦在移动过程中保持固定,并且精准的进入到加工装置4的工作端位置的目的,以解决轴瓦需要人工移动进行加工费时费力的技术问题,如图3和5所示,定位装置3包括,
回转盘3a,回转盘3a固定安装在工作台1的中心;回转盘3a的工作轴设置为垂直于工作台1;
圆台3b,圆台3b固定安装在回转盘3a的工作端上,圆台3b的尺寸大于回转盘3a的工作端,圆台3b的上表面与第一传送带2a的工作端保持平齐;
第一环形滑槽3c,第一环形滑槽3c设置在圆台3b的下方;
支撑柱3d,具有多个,支撑柱3d的一端固定安装在在工作台1上,支撑柱3d的另一端插在第一环形滑槽3c内。
具体的,回转盘3a用于驱动圆台3b旋转,第一环形滑槽3c用于控制圆台3b的旋转位置,支撑柱3d插在第一环形滑槽3c内可以起到支撑圆台3b的作用,还可以配合第一环形滑槽3c保证圆台3b旋转时的稳定。
进一步的,为了实现轴瓦在圆台3b上可以固定的目的,以解决圆台3b旋转时轴瓦发生偏移导致无法加工的技术问题,如图3和4所示,圆台3b还设置有第一弧形挡板3b1和第二弧形挡板3b2,
第一弧形挡板3b1设置在圆台3b的上方,具有四个,相邻两个第一弧形挡板3b1的圆心角角度为90度,第一弧形挡板3b1的尺寸与轴瓦的尺寸相吻合,第一弧形挡板3b1的开口朝向圆台3b外侧;
第二弧形挡板3b2固定安装在工作台1上,具有两个,第二弧形挡板3b2设置在圆台3b靠近加工装置4的一侧,第二弧形挡板3b2设置在两个第一弧形挡板3b1之间,第二弧形挡板3b2的高度略高于第一弧形挡板3b1的最上端。
具体的,第一传送带2a将轴瓦运输至圆台3b的平面上,由于第一弧形挡板3b1的存在,仅有第一个轴瓦可以进入圆台3b上并且该轴瓦随圆台3b旋转时,由于第二弧形挡板3b2的存在,将轴瓦固定在第一弧形挡板3b1和第二弧形挡板3b2之间。
进一步的,为了实现对轴瓦的内壁进行全自动研磨的目的,以解决人工研磨费时费力的技术问题,如图6所示,加工装置4包括,
移动机构4a,移动机构4a固定安装在工作台1上,移动机构4a用于加工装置4在竖直和水平方向上的移动;
旋转机构4b,旋转机构4b固定安装在移动机构4a的工作端上,旋转机构4b的工作轴设置为竖直方向,旋转机构4b的工作端朝向定位装置3的工作端;
夹持机构4c,夹持机构4c固定安装在旋转机构4b的工作端上,夹持机构4c的驱动端设置为在水平方向上运动,加持机构用于固定夹持轴瓦;
研磨头4d,研磨头4d固定安装在工作台1上,研磨头4d位于定位装置3的一侧,研磨头4d的位置置于移动机构4a的工作范围内。
具体的,定位装置3将轴瓦移动到加工装置4的工作区域时,移动机构4a带动夹持前往合适的位置,将轴瓦固定夹持前往研磨头4d的工作区域,旋转机构4b带动夹持机构4c和轴瓦旋转,移动机构4a控制轴瓦的内壁与研磨头4d进行接触,由于旋转机构4b的旋转,使得轴瓦的内壁可以全方位的进行研磨加工。
进一步的,为了实现自动将轴瓦移动到指定的工作区域的目的,以解决人工运输费时费力的技术问题,如图7所示,移动机构4a包括,
第一直线驱动装置4a1,第一直线驱动装置4a1竖直固定安装在工作台1上,第一直线驱动装置4a1的驱动端设置为在竖直方向运动;
第二直线驱动装置4a2,第二直线驱动装置4a2固定安装子第一直线驱动装置4a1的工作端上,第二直线驱动装置4a2的驱动端设置为在水平方向上运动;
固定座4a3,固定座4a3固定安装在第二直线驱动装置4a2的驱动端上,固定座4a3用于安装旋转机构4b。
具体的,第一直线驱动装置4a1和第二直线驱动装置4a2可以为丝杆滑台,也可以为为同步带滑台等,第一直线驱动装置4a1主要用于保证加工装置4可以在竖直方向上移动,使加工装置4可以将轴瓦移动到合适的高度进行研磨,第二直线驱动装置4a2主要用于保证加工装置4可以在水平方向上移动,使加工装置4可以将轴瓦从定位装置3的工作端移动到研磨头4d处进行研磨。
进一步的,为了实现使轴瓦的内壁完全和研磨头4d接触研磨的目的,以解决轴瓦内壁研磨不均匀的技术问题,如图8所示,旋转机构4b包括,
第一安装板4b1,第一安装板4b1为圆形平板4b8,第一安装板4b1固定安装在固定座4a3上;
第二环形滑槽4b2,第二环形滑槽4b2设置在第一安装板4b1的上部;
电机安装座4b3,电机安装座4b3设置在第一安装板4b1的下部;
转轴4b4,转轴4b4固定安装在第一安装板4b1的中心,转轴4b4垂直于第一安装板4b1的下表面,转轴4b4上设置有蜗轮4b5,蜗轮4b5的一侧安装有蜗杆4b6,蜗杆4b6的一端安装有电机4b7,电机4b7固定安装在电机安装座4b3上,转轴4b4的另一端设置有平板4b8,平板4b8为矩形平板4b8,平板4b8上设置有旋转支撑柱4b9,旋转支撑柱4b9为匚型,具有四个,旋转支撑柱4b9的另一端安装在第二环形滑槽4b2。
具体的,电机4b7可以为伺服电机,第一安装板4b1用于固定整个设备在移动机构4a的固定座4a3上,使旋转机构4b可以实现移动,第二环形滑槽4b2用于使平板4b8的旋转更加稳定,电机带动蜗杆4b6旋转,蜗杆4b6带动蜗轮4b5和转轴4b4旋转,使平板4b8可以稳定转动。
进一步的,为了实现将轴瓦从定位装置3移动到研磨头4d进行加工的过程保持稳定的目的,以解决人工操作费时费力的技术问题,如图9所示,夹持机构4c包括,
第一安装座4c1,第一安装座4c1固定安装在旋转机构4b的平板4b8下方;
第三直线驱动装置4c2,具有两个,第三直线驱动装置4c2固定安装在第一安装座4c1上,两个第三直线驱动装置4c2的驱动端设置为在水平方向上相对运动;
夹爪4c3,夹爪4c3固定安装在第三直线驱动装置4c2的驱动端上,夹爪4c3的形状为半圆形的弧形板,夹爪4c3上还设置有导向杆4c4。
具体的,第三直线驱动装置4c2可以为直线气缸,也可以为单轴气缸等,第三直线驱动装置4c2带动两个夹爪4c3相对运动,半圆形的夹爪4c3可以和轴瓦的外壁形状吻合,从而将轴瓦牢牢的固定住,夹持机构4c使旋转机构4b工作时轴瓦不会发生掉落偏移,夹持机构4c使研磨头4d对轴瓦内壁进行加工时轴瓦不会发生偏移导致加工不均匀。
进一步的,为了实现加工完成后轴瓦自动脱离定位装置3的目的,以解决人工操作费时费力的技术问题,如图10所示,下料装置5包括,
第二安装座5a,第二安装座5a固定安装在工作台1上,第二安装座5a位于定位装置3的一侧;
第四直线驱动装置5b,第四直线驱动装置5b固定安装在第二安装座5a上,第四直线驱动装置5b的驱动端设置为水平方向上运动;
推板5c,推板5c固定安装在第四直线驱动装置5b的驱动端上;
第二传送带5d,第二传送带5d固定安装在工作台1上,第二传送带5d的工作端设置为在水平方向上移动,第二传送带5d的工作端与定位装置3圆台3b的上表面保持平齐。
具体的,第四直线驱动装置5b可以为直线气缸,也可以为单轴气缸等,第四直线驱动装置5b启动时,将轴瓦由定位装置3的第一弧形挡板3b1处推出,进入到第四直线驱动装置5b的工作端上,随第二传送带5d而移动,工作人员只需对第二传送带5d上的轴瓦进行收集即可。
进一步的,为了实现下料装置5可以精准工作的目的,以解决下料装置5推料出现偏差导致轴瓦重新进入工作流传影响工作效率的技术问题,如图10所示,感应装置6包括有感应元件安装座6a,第一感应元件6b和第二感应元件6c,感应元件安装座6a固定安装下料装置5的第二安装座5a上,第一感应元件6b固定安装在感应元件安装座6a上,第一感应元件6b的工作端朝向定位装置3,第二感应元件6c固定安装在下料装置5的第二安装座5a的侧面,第一感应元件6b和第二感应元件6c还设置有连接线6d。
具体的,第一感应元件6b可以是对射式光电传感器,第一感应元件6b感应到加工完的轴瓦移动到下料装置5的工作区域时,启动下料装置5,第二感应元件6c可以是接触式传感器,一旦下料装置5出现问题,导致轴瓦没有及时下料继续停留在定位装置3上,再次旋转后会与第二感应元件6c接触,第二感应元件6c发出信号使回转盘3a停止运动,保护设备。
本发明的工作原理:
步骤一、工作人员将需要加工的轴瓦放置在第一传送带2a上,限位板2b将轴瓦调整为单个轴瓦依次排列,第一个轴瓦将进入定位装置3的第一弧形挡板3b1处。
步骤二、回转盘3a带动圆台3b转动,第一弧形挡板3b1和第二弧形挡板3b2固定轴瓦旋转90度,进入加工装置4的工作区域。
步骤三、移动机构4a带动夹持机构4c前往轴瓦两侧,夹持机构4c启动,牢牢固定住轴瓦前往研磨头4d的工作端,将轴瓦的内壁与研磨头4d接触。
步骤四、旋转机构4b启动,带动夹持机构4c与轴瓦旋转,使轴瓦内壁与研磨头4d进行全方位的接触,同时移动机构4a配合旋转机构4b上下移动对轴瓦内壁进行研磨。
步骤五、研磨完成后,移动机构4a带动夹持机构4c移动,将轴瓦重新放回原来位置,回转盘3a启动,带动轴瓦前往下料装置5的工作区域。
步骤六、感应装置6感应到下料装置5的工作区域有轴瓦进入,启动第四直线驱动装置5b,第四直线驱动装置5b带动推板5c前进,由于没有第二弧形挡板3b2的固定,轴瓦将由第一弧形挡板3b1处一定到第二传送带5d的工作端上。
步骤七、工作人员完成对第二传送带5d上的加工完成的轴瓦进行收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,其特征在于,包括,
工作台(1);
上料装置(2),上料装置(2)固定安装在工作台(1)的一侧,上料装置(2)的工作端设置为水平方向上运动,上料装置(2)用于输送需要加工的轴瓦;
定位装置(3),定位装置(3)固定安装在工作台(1)的中心,定位装置(3)设置于上料装置(2)输出端的一侧,定位装置(3)的工作端与上料装置(2)的工作端保持水平,定位装置(3)用于固定和精准移动轴瓦;
加工装置(4),加工装置(4)固定安装在工作台(1)上,加工装置(4)设置于定位装置(3)的前侧,加工装置(4)用于对轴瓦进行研磨加工;
下料装置(5),下料装置(5)固定安装在工作台(1)上,下料装置(5)的的工作端设置为水平方向上运动,下料装置(5)用于将轴瓦与加工装置(4)分离;
感应装置(6),感应装置(6)固定安装在下料装置(5)上,感应装置(6)用于实现下料装置(5)的精准运行。
2.根据权利要求1所述的一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,其特征在于,上料装置(2)包括第一传送带(2a)和限位板(2b),第一传送带(2a)水平固定安装在工作台(1)上,第一传送带(2a)的工作端设置在水平方向上移动,限位板(2b)设置在第一传送带(2a)的工作端的两侧,两个限位板(2b)之间设置为略大于轴瓦的尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,其特征在于,定位装置(3)包括,
回转盘(3a),回转盘(3a)固定安装在工作台(1)的中心;回转盘(3a)的工作轴设置为垂直于工作台(1);
圆台(3b),圆台(3b)固定安装在回转盘(3a)的工作端上,圆台(3b)的尺寸大于回转盘(3a)的工作端,圆台(3b)的上表面与第一传送带(2a)的工作端保持平齐;
第一环形滑槽(3c),第一环形滑槽(3c)设置在圆台(3b)的下方;
支撑柱(3d),具有多个,支撑柱(3d)的一端固定安装在在工作台(1)上,支撑柱(3d)的另一端插在第一环形滑槽(3c)内。
4.根据权利要求3所述的一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,其特征在于,圆台(3b)还设置有第一弧形挡板(3b1)和第二弧形挡板(3b2),
第一弧形挡板(3b1)设置在圆台(3b)的上方,具有四个,相邻两个第一弧形挡板(3b1)的圆心角角度为90度,第一弧形挡板(3b1)的尺寸与轴瓦的尺寸相吻合,第一弧形挡板(3b1)的开口朝向圆台(3b)外侧;
第二弧形挡板(3b2)固定安装在工作台(1)上,具有两个,第二弧形挡板(3b2)设置在圆台(3b)靠近加工装置(4)的一侧,第二弧形挡板(3b2)设置在两个第一弧形挡板(3b1)之间,第二弧形挡板(3b2)的高度略高于第一弧形挡板(3b1)的最上端。
5.根据权利要求1所述的一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,其特征在于,加工装置(4)包括,
移动机构(4a),移动机构(4a)固定安装在工作台(1)上,移动机构(4a)用于加工装置(4)在竖直和水平方向上的移动;
旋转机构(4b),旋转机构(4b)固定安装在移动机构(4a)的工作端上,旋转机构(4b)的工作轴设置为竖直方向,旋转机构(4b)的工作端朝向定位装置(3)的工作端;
夹持机构(4c),夹持机构(4c)固定安装在旋转机构(4b)的工作端上,夹持机构(4c)的驱动端设置为在水平方向上运动,加持机构用于固定夹持轴瓦;
研磨头(4d),研磨头(4d)固定安装在工作台(1)上,研磨头(4d)位于定位装置(3)的一侧,研磨头(4d)的位置置于移动机构(4a)的工作范围内。
6.根据权利要求5所述的一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,其特征在于,移动机构(4a)包括,
第一直线驱动装置(4a1),第一直线驱动装置(4a1)竖直固定安装在工作台(1)上,第一直线驱动装置(4a1)的驱动端设置为在竖直方向运动;
第二直线驱动装置(4a2),第二直线驱动装置(4a2)固定安装子第一直线驱动装置(4a1)的工作端上,第二直线驱动装置(4a2)的驱动端设置为在水平方向上运动;
固定座(4a3),固定座(4a3)固定安装在第二直线驱动装置(4a2)的驱动端上,固定座(4a3)用于安装旋转机构(4b)。
7.根据权利要求5所述的一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,其特征在于,旋转机构(4b)包括,
第一安装板(4b1),第一安装板(4b1)为圆形平板(4b8),第一安装板(4b1)固定安装在固定座(4a3)上;
第二环形滑槽(4b2),第二环形滑槽(4b2)设置在第一安装板(4b1)的上部;
电机安装座(4b3),电机安装座(4b3)设置在第一安装板(4b1)的下部;
转轴(4b4),转轴(4b4)固定安装在第一安装板(4b1)的中心,转轴(4b4)垂直于第一安装板(4b1)的下表面,转轴(4b4)上设置有蜗轮(4b5),蜗轮(4b5)的一侧安装有蜗杆(4b6),蜗杆(4b6)的一端安装有电机(4b7),电机(4b7)固定安装在电机安装座(4b3)上,转轴(4b4)的另一端设置有平板(4b8),平板(4b8)为矩形平板(4b8),平板(4b8)上设置有旋转支撑柱(4b9),旋转支撑柱(4b9)为匚型,具有四个,旋转支撑柱(4b9)的另一端安装在第二环形滑槽(4b2)。
8.根据权利要求5所述的一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,其特征在于,夹持机构(4c)包括,
第一安装座(4c1),第一安装座(4c1)固定安装在旋转机构(4b)的平板(4b8)下方;
第三直线驱动装置(4c2),具有两个,第三直线驱动装置(4c2)固定安装在第一安装座(4c1)上,两个第三直线驱动装置(4c2)的驱动端设置为在水平方向上相对运动;
夹爪(4c3),夹爪(4c3)固定安装在第三直线驱动装置(4c2)的驱动端上,夹爪(4c3)的形状为半圆形的弧形板,夹爪(4c3)上还设置有导向杆(4c4)。
9.根据权利要求1所述的一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,其特征在于,下料装置(5)包括,
第二安装座(5a),第二安装座(5a)固定安装在工作台(1)上,第二安装座(5a)位于定位装置(3)的一侧;
第四直线驱动装置(5b),第四直线驱动装置(5b)固定安装在第二安装座(5a)上,第四直线驱动装置(5b)的驱动端设置为水平方向上运动;
推板(5c),推板(5c)固定安装在第四直线驱动装置(5b)的驱动端上;
第二传送带(5d),第二传送带(5d)固定安装在工作台(1)上,第二传送带(5d)的工作端设置为在水平方向上移动,第二传送带(5d)的工作端与定位装置(3)圆台(3b)的上表面保持平齐。
10.根据权利要求1所述的一种整体式轴瓦内圈全自动研磨设备,其特征在于,感应装置(6)包括有感应元件安装座(6a),第一感应元件(6b)和第二感应元件(6c),感应元件安装座(6a)固定安装下料装置(5)的第二安装座(5a)上,第一感应元件(6b)固定安装在感应元件安装座(6a)上,第一感应元件(6b)的工作端朝向定位装置(3),第二感应元件(6c)固定安装在下料装置(5)的第二安装座(5a)的侧面,第一感应元件(6b)和第二感应元件(6c)还设置有连接线(6d)。
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