CN112643051B - 一种基轴式slm金属打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基轴式SLM金属打印装置，包括筛粉机和补粉刮粉一体装置；所述筛粉机的第一出料口和第二出料口均通过送粉管与补粉刮粉一体装置的原料箱相连通；所述送粉管上设有真空输送机。本发明的基轴式SLM金属打印装置结构简单，使用方便，实现了自动进料，提高了打印效率，降低了劳动强度；先通过所述筛粉机实现物料的快速筛粉，其不但提高了物料的筛粉效率，工作可靠，便于维护，后采用所述补粉刮粉一体装置进行打印，打印效果好，还具有便于回收打印后的金属粉末等优点。

Description

一种基轴式SLM金属打印装置

技术领域

本发明涉及SLM打印设备技术领域，具体涉及一种基轴式SLM金属打印装置。

背景技术

SLM即Selective Laser Melting，选择性激光熔化，是3D打印的更工业化的方法，移动滚轮将金属颗粒推过打印区域，之后强大的激光将跟踪被打印物体的当前层，根据设计的模型选择性的将部分颗粒融合在一起，一旦当前层完成，滚轮再次来回移动，带来一层新的金属颗粒，当使用SLM时，金属颗粒实际上是完全熔化的，并且它们更加牢固地融合在一起，形成了极其坚固的物体，这些部件也可以作为一个整体进行印刷，而不需要组装不同的部件，这进一步降低了组装过程中出现故障或错误的可能性，基于这种设方法的好处，它们被用于容错性非常低的行业，例如航空航天，主要用于3D打印小型航空发动机的零部件，多为旋转部件，能够缩短新型航空航天装备的研发周期，优化零件结构，减轻重量，减少应力集中，增加使用寿命，也能够用于零件的修复成形，以及与传统制造技术相配合，互通互补。

基轴式SLM金属打印机在使用过程中需要源源不断的将打印用金属粉输送到相应的粉仓内，以保证其连续工作，为了保证打印的顺利进行，同时也为了满足不同的质量要求，不同的打印件需要采用不同粒径的金属粉末，因此需要对输送到打印机的金属粉末进行筛粉，以满足设备的使用需求；同时在打印完成后会产生大量的回收金属粉，但是回收金属粉的颗粒分布范围广，需要对其进行筛粉后方能使用，而现有技术中的筛粉机筛粉效率较低，不能够满足打印机的使用要求。

此外，航空航天装备上的重要零件质量要求非常高，在添加粉末时，如粉末中有空洞，就会体现在产品内壁中，如粉末铺的不够平整，表面存在凸起的零散状态的粉末，因激光需要对焦的问题，高低不平会导致激光无法正确将金属颗粒融化，都会使产品质量出现致命缺陷，现有的3D打印机在这方便控制的并不理想，中国专利公开号CN206997776U，公开了一种SLM型3D打印机送粉铺粉装置，包括滚轮、滑轨、送粉架、滚轮轴、送粉漏斗、横隔板、弹簧A、支杆A、横轴、辊轴、套筒A、支杆B、刮板、套筒B和弹簧B；滚轮轴可转动安装在送粉架上，滚轮可沿滑轨来回滚动，送粉漏斗固定安装在送粉架上，横隔板固定安装在送粉漏斗内部，送粉架底部两侧分别焊接固定有套筒A和套筒B，其中套筒A内设有弹簧A，套筒B内设有弹簧B，支杆B固定安装在刮板的顶部，通过该装置设置的送粉漏斗内的横隔板具有网状结构，能很好地分散所加金属粉末，防止其过分堆积，刮板和辊轴的来回滑动与滚动，使得金属粉末平整，但是并未对粉末进行挤压，存在有空洞的情况，且，刮板与辊轴回程时，辊轴上会有零散粉末掉落在刚刚刮平的粉末平面上，导致粉末仍不平整。

基于上述情况，本发明提出了一种基轴式SLM金属打印装置，可有效解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基轴式SLM金属打印装置。本发明的基轴式SLM金属打印装置结构简单，使用方便，实现了自动进料，提高了打印效率，降低了劳动强度；先通过所述筛粉机实现物料的快速筛粉，其不但提高了物料的筛粉效率，工作可靠，便于维护，后采用所述补粉刮粉一体装置进行打印，打印效果好，还具有便于回收打印后的金属粉末等优点。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基轴式SLM金属打印装置，包括筛粉机和补粉刮粉一体装置；所述筛粉机的第一出料口和第二出料口均通过送粉管与补粉刮粉一体装置的原料箱相连通；所述送粉管上设有真空输送机；

作为本发明的一种优选技术方案，所述筛粉机，包括筛粉箱，所述筛粉箱的顶部设置有进料口，其底部并列设置有第一出料口和第二出料口；所述筛粉箱内滑动设置有筛粉架，筛粉架上固定设置有筛网；所述筛粉架的一侧固定设置有伸出到筛粉箱外的连接轴；所述筛粉箱上还固定设置有驱动电机，驱动电机连接有旋转盘，所述旋转盘上偏心设置有连接杆，所述连接杆和连接轴分别与同一连杆的两端铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述补粉刮粉一体装置包括机身，所述机身外壁转动连接有箱门，所述箱门外壁固定连接有第二把手，所述机身内侧固定连接有隔板，所述隔板内壁开设有回收通道，所述隔板上表面固定连接有第二气缸，所述机身内侧固定连接有导轨，所述机身顶部固定连接有排风机，所述机身内部设置有粉末回收组件、激光组件、补粉刮粉组件、升降组件，所述粉末回收组件、补粉刮粉组件与机身滑动连接，所述激光组件与机身固定连接，所述升降组件与隔板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，筛粉架的两侧设置有相互对称的连接轴，筛粉箱上转动设置有旋转轴，旋转轴与驱动电机通过传动齿轮相连；所述旋转轴的两端伸出到筛粉箱外，且两侧均设置有旋转盘，所述旋转盘偏心连接有连杆，连杆的另一端与连接轴铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，筛粉箱内设置有支撑板，所述筛粉架上设置有与支撑板适配的滚轮。

作为本发明的一种优选技术方案，支撑板的横截面呈L形，且支撑板的前后两侧均设置有密封板。

作为本发明的一种优选技术方案，进料口固定连接有送料斗，所述送料斗的出口端滑动设置有调节板，调节板上设置有与筛粉箱适配的固定螺栓。

作为本发明的一种优选技术方案，筛粉架上还设置有固定板，所述筛网固定于筛粉架和固定板之间，且所述固定板与筛粉架之间通过紧固螺栓固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，筛粉架的两侧及后侧均设置有挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粉末回收组件包括抽屉，所述抽屉滑动连接在机身内部，所述抽屉外壁固定连接有第一把手，所述抽屉设置在回收通道下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述激光组件包括散热器，所述散热器固定连接在机身内侧顶部，所述散热器下表面固定连接有激光模块，所述激光模块下表面固定连接有保护镜，所述散热器与排风机贯通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述补粉刮粉组件包括滑动板，所述滑动板滚动连接在导轨上侧，所述滑动板两侧转动连接有滚轮，所述滑动板通过滚轮与导轨滚动连接，所述滑动板下表面固定连接有第一固定座、第二固定座，所述第一固定座、第二固定座之间转动连接有滚轴、第一副辊，所述第一固定座、第二固定座之间固定连接有第二副辊，所述隔板上表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二带轮，所述滚轴一端固定连接第四带轮，所述第四带轮与第二带轮之间套设有第二皮带，所述滚轴另一端固定连接有第一齿轮，所述第一副辊一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述滑动板下表面固定连接有推板，所述推板与第二气缸伸出端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动板内壁固定连接有原料箱，所述原料箱顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一带轮，所述原料箱内壁转动连接有半圆阀门轴，所述半圆阀门轴一端贯穿原料箱外壁并固定连接有第三带轮，所述第一带轮与第三带轮之间套设有第一皮带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降组件包括打印箱，所述打印箱固定连接在隔板内壁，所述打印箱内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸出端固定连接有支撑板，所述支撑板上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有工作台，所述工作台外壁固定连接有密封圈。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明的基轴式SLM金属打印装置结构简单，使用方便，实现了自动进料，提高了打印效率，降低了劳动强度；先通过所述筛粉机实现物料的快速筛粉，其不但提高了物料的筛粉效率，工作可靠，便于维护，后采用所述补粉刮粉一体装置进行打印，打印效果好，还具有便于回收打印后的金属粉末等优点。

本发明所述筛粉机包括筛粉箱，在筛粉箱内滑动式和只有筛粉架，筛粉架上固定设置有筛网，同时在筛粉箱的上侧设置有进料口，其底部设置有第一出料口和第二出料口，所述筛粉箱上还设置有驱动电机，所述驱动电机连接有旋转盘，旋转盘偏心连接有连杆，连杆与连接轴铰接；使用时驱动电机旋转，通过偏心设置的连杆带动筛粉架做往复运动，粒度较小的物料在过程中通过筛网进入到第一出料口排除，而颗粒较大的物料则被筛网阻挡，在筛粉架转向时因惯性从筛粉架上甩出，并通过第二出料口排出；本发明通过往复运动机构实现物料的快速筛粉，其不但提高了物料的筛粉效率，同时结构简单，工作可靠，便于维护。

采用本发明能够对打印机用粉或打印后的回收粉进行快速筛粉，对原料进行精确分类，同时其筛粉效率较高，保证原料满足打印机的使用要求。

1、本发明所述筛粉机包括筛粉箱，在筛粉箱内滑动式和只有筛粉架和筛网，同时在筛粉箱的上侧设置有进料口，其底部设置有第一出料口和第二出料口，所述筛粉箱上还设置有驱动电机，所述驱动电机连接有旋转盘，旋转盘偏心连接有连杆，连杆与连接轴铰接；

本发明所述筛粉机使用时驱动电机旋转，通过偏心设置的连杆带动连接轴做水平方向内的滑动，从而实现对筛粉架的来回拖动，粒度较小的物料在筛粉架往复运动的过程中通过筛网进入到第一出料口排除，而颗粒较大的物料则被筛网阻挡，在筛粉架转向时，其在惯性的作用下从筛粉架的一端甩出，并通过第二出料口排出；

与现有技术相比，本发明所述筛粉机通过往复运动机构实现物料的快速筛粉，其不但提高了物料的筛粉效率，不但适用于打印前的物料筛粉，同时也适用于打印后回收物料的筛粉，满足对可回收物料的快速加工需求；同时其结构简单，工作稳定性和可靠性均得到有效保证。

本发明所述筛粉机在筛粉架的两侧均设置有连接轴，同时驱动电机通过旋转轴分别连接筛粉架，一方面筛粉架的两侧均受力，其能够有效提高筛粉架受力的均匀性，避免其向一侧发生歪斜，既能够提高设备运行的流畅性，同时也能够降低各部件的磨损；另一方面本发明通过简单的结构既能够实现上述目的，其结构简单，维护方便；同时实现了对筛粉架的同步传动，设备运动的协调性较好。

本发明所述筛粉机在筛粉箱内还设置有支撑板，支撑板与筛粉架适配，同时筛粉架呈L形设置，且其首尾两端设置有密封板，一方面通过支撑板为筛粉架的运行提供稳定的支撑，同时滚轮能够有效提高设备运行的平稳性，降低设备磨损；同时其L形的支撑板及其首尾两侧的密封板对滚轮也是一种有效限位，保证筛粉架与筛粉箱连接的稳定性和可靠性。

本发明所述筛粉机的进料口还设置有送料斗，所述送料斗上滑动设置有调节板同时调节板上还设置有固定螺栓，通过调节板控制进料口的开口大小，从而实现有序加料，满足筛粉质量和加工效率的双重要求，提高设备的工作效率，同时其调节简单，操作方便。

本发明所述筛粉机在筛粉架上还设置有固定板，通过固定板夹持筛网，其一方面能够实现对筛网的稳定限位，保证其工作稳定性，另一方面其拆装方便，有利于设备的检修。

本发明所述筛粉机在筛粉架的两侧和后侧均设置有挡板，通过挡板对筛粉架的两侧及后侧限位，避免不合格金属粉末从两侧及后侧掉落到第一出料口或第二出料口，造成混料，从而提高筛粉质量。

本发明所述补粉刮粉一体装置，在粉末投放后通过滚轴与第一副辊之间的滚动进行挤压，使粉末更紧实，半圆阀门轴可方便的开启和关闭原料箱，通过在滚轴上方设置的不转动的第二副辊，在回程粘在滚轴上的粉末会被与滚轴挤压在一起的第二副辊刮下，确保已经滚过的区域不在有零散粉末掉落。

与现有技术相比，该补粉刮粉一体装置，通过在滚轴与第一副辊上方设置原料箱，粉末投放后通过滚轴与第一副辊之间的滚动进行挤压，使粉末更紧实，通过原料箱上设置的半圆阀门轴，在第一电机的带动下，可方便的开启和关闭原料箱，避免持续投料造成频繁加料。通过在滚轴上方设置的不转动的第二副辊，在回程时，滚轴在工作台金属粉平面上顺时针滚动，多余的粉末要么被扫到回收通道，粘在滚轴上的粉末会被与滚轴挤压在一起的第二副辊刮下，确保已经滚过的区域不在有零散粉末掉落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明本发明所述筛粉机的结构示意图；

图3为本发明本发明所述筛粉机的筛粉箱内部结构示意图；

图4为本发明本发明所述筛粉机的筛粉箱正视结构示意图；

图5为本发明本发明所述筛粉机的另一实施方式的结构示意图；

图6为本发明本发明所述筛粉机的另一实施方式的筛粉箱内部结构示意图；

图7为本发明本发明所述筛粉机的另一实施方式的筛粉箱正视结构示意图；

图8为本发明本发明所述补粉刮粉一体装置的整体结构示意图；

图9为本发明本发明所述补粉刮粉一体装置的整体结构剖视图；

图10为本发明本发明所述补粉刮粉一体装置的图9-A局部放大图；

图11为本发明本发明所述补粉刮粉一体装置的图9-B局部放大图；

图12为本发明本发明所述补粉刮粉一体装置的图9-C局部放大图；

图13为本发明本发明所述补粉刮粉一体装置的整体结构侧面剖视图；

图14为本发明本发明所述补粉刮粉一体装置的图13-D局部放大图；

图15为本发明本发明所述补粉刮粉一体装置的原料箱、滚轴、第一副辊、第二副辊剖视图；

图16为本发明本发明所述补粉刮粉一体装置的隔板结构示意图。

图中：1、筛粉机；3、送粉管；6、补粉刮粉一体装置；

11、筛粉箱；12、进料口；13、第一出料口；14、第二出料口；15、筛粉架；16、筛网；17、连接轴；18、驱动电机；19、旋转盘；110、连接杆；111、连杆；112、旋转轴；113、传动齿轮；114、支撑板；115、滚轮；116、密封板；117、送料斗；118、调节板；119、固定螺栓；120、固定板；121、紧固螺栓；122、挡板；

61、机身；62、抽屉；63、第一把手；64、箱门；65、第二把手；66、排风机；67、散热器；68、激光模块；69、保护镜；610、导轨；611、滑动板；612、滚轮；613、第一电机；614、第一带轮；615、原料箱；616、第二电机；617、第二带轮；618、隔板；619、工作台；620、密封圈；621、支撑柱；622、推板；623、支撑板；624、第一气缸；625、回收通道；626、第一皮带；627、第一副辊；628、滚轴；629、第一齿轮；630、第二齿轮；631、第一固定座；632、第二副辊；633、半圆阀门轴；634、第三带轮；635、第二固定座；636、第四带轮；637、第二皮带；638、第二气缸；639、打印箱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1至16所示，一种基轴式SLM金属打印装置，包括筛粉机和补粉刮粉一体装置；所述筛粉机的第一出料口和第二出料口均通过送粉管与补粉刮粉一体装置的原料箱相连通；所述送粉管上设有真空输送机；

作为本发明的一种优选技术方案，所述筛粉机，包括筛粉箱，所述筛粉箱的顶部设置有进料口，其底部并列设置有第一出料口和第二出料口；所述筛粉箱内滑动设置有筛粉架，筛粉架上固定设置有筛网；所述筛粉架的一侧固定设置有伸出到筛粉箱外的连接轴；所述筛粉箱上还固定设置有驱动电机，驱动电机连接有旋转盘，所述旋转盘上偏心设置有连接杆，所述连接杆和连接轴分别与同一连杆的两端铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述补粉刮粉一体装置包括机身，所述机身外壁转动连接有箱门，所述箱门外壁固定连接有第二把手，所述机身内侧固定连接有隔板，所述隔板内壁开设有回收通道，所述隔板上表面固定连接有第二气缸，所述机身内侧固定连接有导轨，所述机身顶部固定连接有排风机，所述机身内部设置有粉末回收组件、激光组件、补粉刮粉组件、升降组件，所述粉末回收组件、补粉刮粉组件与机身滑动连接，所述激光组件与机身固定连接，所述升降组件与隔板固定连接。

实施例2：

如图1至16所示，一种基轴式SLM金属打印装置，包括筛粉机和补粉刮粉一体装置；所述筛粉机的第一出料口和第二出料口均通过送粉管与补粉刮粉一体装置的原料箱相连通；所述送粉管上设有真空输送机；这里可以是第一出料口和第二出料口均通过同一根送粉管与补粉刮粉一体装置的原料箱相连通；也可以是第一出料口和第二出料口均通过两根不同的送粉管分别与补粉刮粉一体装置的原料箱相连通；

所述筛粉机，具体结构如图2到图4所示，包括筛粉箱，所述筛粉箱的顶部设置有进料口，其底部并列设置有第一出料口和第二出料口；所述筛粉箱的两侧还设置有支撑板，支撑板的横截面呈L形，其前后两端被密封板密封；所述筛粉箱内设置有筛粉架，筛粉架的两侧设置有滚轮，滚轮插入到支撑板上，从而实现筛粉架与筛粉箱的滑动连接；所述筛粉架上固定设置有筛网，筛网正下方是第一出料口，所述第二出料口位于第一出料口的后侧；

所述筛粉箱的一侧还设置有滑槽，筛粉架的一侧设置有连接轴，连接轴通过滑槽伸出到筛粉箱外，筛粉箱上还固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有旋转盘，所述旋转盘上偏心设置有连接杆，连接杆上铰接有连杆，所述连杆的另一端与连接轴铰接，从而实现驱动电机与筛粉架的动力连接；

进一步地，在另一个实施例中，所述筛粉机，具体结构如图5到图7所示，包括筛粉箱，所述筛粉箱的顶部设置有进料口，所述进料口固定连接有送料斗，所述送料斗的出口端滑动设置有调节板，调节板上设置有与筛粉箱适配的固定螺栓；

筛粉箱的底部并列设置有第一出料口和第二出料口，筛粉箱内通过支撑板滑动连接有筛粉架，所述筛粉架靠近第二出料口的一侧为开口设置，筛粉架的另外三侧均固定设置有挡板；同时筛粉架上还设置有固定板，固定板与筛粉架之间设置有相对应的连接孔，所述连接孔内设置有紧固螺栓；同时所述筛网防止与固定板与筛粉架之间，从而通过固定板实现筛网的固定；

所述筛粉箱的两侧对称设置有滑槽，筛粉架的两侧设置有与滑槽对应的连接轴，筛粉箱上固定设置有驱动电机，筛粉箱上转动设置有旋转轴，所述旋转轴与驱动电机之间通过传动齿轮实现动力相连；旋转轴的两端伸出到筛粉箱的两侧，其两侧均固定设置有旋转盘，旋转盘上均偏心连接有连接杆，连接杆上铰接有连杆，所述连杆的另一端与连接轴铰接，从而实现驱动电机与筛粉架的动力连接。

本发明使用时驱动电机旋转，通过偏心设置的连杆带动连接轴做水平方向内的滑动，从而实现对筛粉架的来回拖动，粒度较小的物料在筛粉架往复运动的过程中通过筛网进入到第一出料口排除，而颗粒较大的物料则被筛网阻挡，在筛粉架转向时，其在惯性的作用下从筛粉架的一端甩出，并通过第二出料口排出；

与现有技术相比，本发明通过往复运动机构实现物料的快速筛粉，其不但提高了物料的筛粉效率，不但适用于打印前的物料筛粉，同时也适用于打印后回收物料的筛粉，满足对可回收物料的快速加工需求；同时其结构简单，工作稳定性和可靠性均得到有效保证。

参照图8-16本发明所述补粉刮粉一体装置：包括机身，机身外壁转动连接有箱门，箱门外壁固定连接有第二把手，机身内侧固定连接有隔板，隔板内壁开设有回收通道，隔板上表面固定连接有第二气缸，机身内侧固定连接有导轨，机身顶部固定连接有排风机，机身内部设置有粉末回收组件、激光组件、补粉刮粉组件、升降组件，粉末回收组件、补粉刮粉组件与机身滑动连接，激光组件与机身固定连接，升降组件与隔板固定连接。

具体的，粉末回收组件包括抽屉，抽屉滑动连接在机身内部，抽屉外壁固定连接有第一把手，抽屉设置在回收通道下方，多余的粉末通过回收通道掉落到抽屉里，方便的进行回收再使用。

具体的，激光组件包括散热器，散热器固定连接在机身内侧顶部，散热器下表面固定连接有激光模块，激光模块下表面固定连接有保护镜，散热器与排风机贯通，排风机能将激光组件工作时散发的热量排除，避免过热造成设备损坏。

具体的，补粉刮粉组件包括滑动板，滑动板滚动连接在导轨上侧，滑动板两侧转动连接有滚轮，滑动板通过滚轮与导轨滚动连接，滑动板下表面固定连接有第一固定座、第二固定座，第一固定座、第二固定座之间转动连接有滚轴、第一副辊，第一固定座、第二固定座之间固定连接有第二副辊，隔板上表面固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第二带轮，滚轴一端固定连接第四带轮，第四带轮与第二带轮之间套设有第二皮带，滚轴另一端固定连接有第一齿轮，第一副辊一端固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，滑动板下表面固定连接有推板，推板与第二气缸伸出端固定连接，通过第二气缸推动推板，带动滑动板进行前后移动，实现补粉刮粉的功能，第二副辊是不转动的，其余滚轴紧密接触，在回程时起到刮粉的作用。

具体的，滑动板内壁固定连接有原料箱，原料箱顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有第一带轮，原料箱内壁转动连接有半圆阀门轴，半圆阀门轴一端贯穿原料箱外壁并固定连接有第三带轮，第一带轮与第三带轮之间套设有第一皮带，原料箱出口设置在滚轴与第一副辊之间，投料准确，通过半圆阀门轴，可准确的在不需要投料时对原料箱进行关闭。

具体的，升降组件包括打印箱，打印箱固定连接在隔板内壁，打印箱内部固定连接有第一气缸，第一气缸伸出端固定连接有支撑板，支撑板上表面固定连接有支撑柱，支撑柱上端固定连接有工作台，工作台外壁固定连接有密封圈，第一气缸带动工作台的逐步下移动作。

本发明所述补粉刮粉一体装置的工作原理：

第二气缸带动补粉刮粉组件向前运动，第二电机带动滚轴与第一副辊转动，第一电机带动半圆阀门轴转动，打开原料箱(使用经本发明所述筛粉机筛分后的金属粉末)，金属粉从原料箱下端出口进入滚轴于第一副辊之间，经过二者挤压再被铺设到工作台上，粉末更紧实，不会有空洞；

通过第二气缸的伸出，金属粉末被铺满工作台，第一电机带动半圆阀门轴转动，关闭原料箱，金属粉末不在投放，第二气缸回缩，带动补粉刮粉组件向后运动，滚轴将多余的粉末往后扫除，粘在滚轴上的金属粉被第二副辊刮下，不会落在已经滚过的区域，第二气缸回缩完成后，激光组件工作，激光组件工作完成后，第一气缸带动工作台向下运动一层，重复上述动作，直到产品被打印完成，

多余的粉末通过回收通道进入到抽屉中被回收；

通过在滚轴与第一副辊上方设置原料箱，粉末投放后通过滚轴与第一副辊之间的滚动进行挤压，使粉末更紧实；

通过原料箱上设置的半圆阀门轴，在第一电机的带动下，可方便的开启和关闭原料箱，避免持续投料造成频繁加料。

通过在滚轴上方设置的不转动的第二副辊，在回程时，滚轴在工作台金属粉平面上顺时针滚动，多余的粉末被扫到回收通道，粘在滚轴上的粉末会被与滚轴紧密接触在一起的第二副辊刮下，确保已经滚过的区域不在有零散粉末掉落。

依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的基轴式SLM金属打印装置，并且能够产生本发明所记载的积极效果。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基轴式SLM金属打印装置，其特征在于：包括筛粉机(1)和补粉刮粉一体装置(6)；

所述筛粉机(1)的第一出料口(13)和第二出料口(14)均通过送粉管(3)与补粉刮粉一体装置(6)的原料箱(615)相连通；

所述送粉管(3)上设有真空输送机(4)；

所述筛粉机包括筛粉箱(11)，所述筛粉箱(11)的顶部设置有进料口(12)，其底部并列设置有第一出料口(13)和第二出料口(14)；所述筛粉箱(11)内滑动设置有筛粉架(15)，筛粉架(15)上固定设置有筛网(16)；所述筛粉架(15)的一侧固定设置有伸出到筛粉箱(11)外的连接轴(17)；所述筛粉箱(11)上还固定设置有驱动电机(18)，驱动电机(18)连接有旋转盘(19)，所述旋转盘(19)上偏心设置有连接杆(110)，所述连接杆(110)和连接轴(17)分别与同一连杆(111)的两端铰接；

所述补粉刮粉一体装置包括机身(61)，所述机身(61)外壁转动连接有箱门(64)，所述箱门(64)外壁固定连接有第二把手(65)，所述机身(61)内侧固定连接有隔板(618)，所述隔板(618)内壁开设有回收通道(625)，所述隔板(618)上表面固定连接有第二气缸(638)，所述机身(61)内侧固定连接有导轨(610)，所述机身(61)顶部固定连接有排风机(66)，所述机身(61)内部设置有粉末回收组件、激光组件、补粉刮粉组件、升降组件，所述粉末回收组件、补粉刮粉组件与机身(61)滑动连接，所述激光组件与机身(61)固定连接，所述升降组件与隔板(618)固定连接；

所述补粉刮粉组件包括滑动板(611)，所述滑动板(611)滚动连接在导轨(610)上侧，所述滑动板(611)两侧转动连接有滚轮(612)，所述滑动板(611)通过滚轮(612)与导轨(610)滚动连接，所述滑动板(611)下表面固定连接有第一固定座(631)、第二固定座(635)，所述第一固定座(631)、第二固定座(635)之间转动连接有滚轴(628)、第一副辊(627)，所述第一固定座(631)、第二固定座(635)之间固定连接有第二副辊(632)，所述隔板(618)上表面固定连接有第二电机(616)，所述第二电机(616)输出端固定连接有第二带轮(617)，所述滚轴(628)一端固定连接第四带轮(636)，所述第四带轮(636)与第二带轮(617)之间套设有第二皮带(637)，所述滚轴(628)另一端固定连接有第一齿轮(629)，所述第一副辊(627)一端固定连接有第二齿轮(630)，所述第一齿轮(629)与第二齿轮(630)啮合，所述滑动板(611)下表面固定连接有推板(622)，所述推板(622)与第二气缸(638)伸出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印装置，其特征在于：所述筛粉架(15)的两侧设置有相互对称的连接轴(17)，筛粉箱(11)上转动设置有旋转轴(112)，旋转轴(112)与驱动电机(18)通过传动齿轮(113)相连；所述旋转轴(112)的两端伸出到筛粉箱(11)外，且两侧均设置有旋转盘(19)，所述旋转盘(19)偏心连接有连杆(111)，连杆(111)的另一端与连接轴(17)铰接。

3.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印装置，其特征在于：所述筛粉箱(11)内设置有支撑板(114)，所述筛粉架(15)上设置有与支撑板(114)适配的滚轮(115)。

4.根据权利要求3所述的基轴式SLM金属打印装置，其特征在于：所述支撑板(114)的横截面呈L形，且支撑板(114)的前后两侧均设置有密封板(116)；

所述进料口(12)固定连接有送料斗(117)，所述送料斗(117)的出口端滑动设置有调节板(118)，调节板(118)上设置有与筛粉箱(11)适配的固定螺栓(119)。

5.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印装置，其特征在于：所述筛粉架(15)上还设置有固定板(120)，所述筛网(16)固定于筛粉架(15)和固定板(120)之间，且所述固定板(120)与筛粉架(15)之间通过紧固螺栓(121)固定相连；

所述筛粉架(15)的两侧及后侧均设置有挡板(122)。

6.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印装置，其特征在于：所述粉末回收组件包括抽屉(62)，所述抽屉(62)滑动连接在机身(61)内部，所述抽屉(62)外壁固定连接有第一把手(63)，所述抽屉(62)设置在回收通道(625)下方。

7.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印装置，其特征在于：所述激光组件包括散热器(67)，所述散热器(67)固定连接在机身(61)内侧顶部，所述散热器(67)下表面固定连接有激光模块(68)，所述激光模块(68)下表面固定连接有保护镜(69)，所述散热器(67)与排风机(66)贯通。

8.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印装置，其特征在于：所述滑动板(611)内壁固定连接有原料箱(615)，所述原料箱(615)顶部固定连接有第一电机(613)，所述第一电机(613)输出端固定连接有第一带轮(614)，所述原料箱(615)内壁转动连接有半圆阀门轴(633)，所述半圆阀门轴(633)一端贯穿原料箱(615)外壁并固定连接有第三带轮(634)，所述第一带轮(614)与第三带轮(634)之间套设有第一皮带(626)。

9.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印装置，其特征在于：所述升降组件包括打印箱(639)，所述打印箱(639)固定连接在隔板(618)内壁，所述打印箱(639)内部固定连接有第一气缸(624)，所述第一气缸(624)伸出端固定连接有支撑板(623)，所述支撑板(623)上表面固定连接有支撑柱(621)，所述支撑柱(621)上端固定连接有工作台(619)，所述工作台(619)外壁固定连接有密封圈(620)。

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