CN112719306A - 一种基轴式金属3d打印机用金属粉循环装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，包括吸粉装置、筛粉机和计量送粉装置；所述吸粉装置的储粉缸通过送粉管与筛粉机的进料口相连通；所述括筛分机的第一出料口和第二出料口均通过送粉管与与计量送粉装置的进料口相连通；所述计量送粉装置的出料口与供粉口通过送粉管相连通。本发明的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置结构简单，使用方便，采用所述吸粉装置的吸头伸入打印腔室内，将金属粉末进行回收，且能够有效保证回收处理的效果保证了多余的金属粉末能够满足下一次打印的要求，再与计量送粉装置的配合使用，将筛选合格的金属粉末提供至SLM金属打印机的(打印腔室内的)铺粉装置中/打印腔室的粉缸内。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印设备技术领域，具体涉及一种基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置。
背景技术
金属3D打印技术具有个性化设计、成型快速、制造周期短的优点，非常适合于小批量、个性化、具有复杂表面及内部结构金属零件的制造，在3D打印金属粉末的过程中，高能量密度的激光直接作用在金属粉末上，并且激光快速扫描运动，使金属粉末快速熔化再快速冷凝。
在金属3D打印机打印结束后，需要对多余的金属粉末进行回收处理，以便将多余的金属粉末用于下一次打印中，需要保证回收处理的效果以便使多余的金属粉末满足下一次打印的要求；在金属3D打印机打印结束前，在金属3D打印机打印前，需要对金属粉末进行筛分、计量、输送等操作，将提供至金属3D打印机的铺粉装置/打印腔室的粉缸内。
根据专利号CN210305756U，名为一种金属3D打印机金属粉收集装置，包括喇叭形的进粉罩，进粉罩的下端设置有“C”形的扣件，进粉罩通过管道连接吸粉腔，吸粉腔内设置有扇叶；具有减少人工劳动强度，提高工作效率等优点。
但是该装置的结构固定，无法调节吸头的位置，导致回收吸粉的效果较差，同时整体的安装牢固性有待提高，存在一定的使用局限性。
金属3D打印机在使用过程中需要源源不断的将打印用金属粉输送到相应的粉仓内，以保证其连续工作，为了保证打印的顺利进行，同时也为了满足不同的质量要求，不同的打印件需要采用不同粒径的金属粉末，因此需要对输送到打印机的金属粉末进行筛粉，以满足设备的使用需求；同时在打印完成后会产生大量的回收金属粉，但是回收金属粉的颗粒分布范围广，需要对其进行筛粉后方能使用，而现有技术中的筛粉机筛粉效率较低，不能够满足打印机的使用要求。
金属3D打印机在使用过程中需要不断的将打印用金属粉输送到相应的粉仓内，为了避免金属粉末的浪费，同时结合打印机储粉仓的大小，在实际工作过程中一般采用定量送粉的方式加注金属粉末，但是现有技术中采用的加注设备一方面需要使用大量的电子元器件，导致设备的复杂程度较高，价格高昂；同时需要在称量后才能进行送粉，其采用的是间歇式送粉方式，送粉效率较低。
基于上述情况，本发明提出了一种基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，可有效解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置。本发明的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置结构简单，使用方便，采用所述吸粉装置的吸头伸入打印腔室内，移动到需要回收金属粉末的位置将金属粉末进行回收，并可进行暂存、输送、筛分、存储，可在SLM金属打印机打印结束后，对多余的金属粉末进行回收处理，以便将多余的金属粉末用于下一次打印中，且能够有效保证回收处理的效果保证了多余的金属粉末能够满足下一次打印的要求，再与计量送粉装置的配合使用，可高效地对金属粉末进行筛分、计量、输送等操作，将筛选合格的金属粉末提供至SLM金属打印机的(打印腔室内的)铺粉装置中/打印腔室的粉缸内(印腔室亦可以作为粉缸/铺粉装置的暂存金属粉末的地方)，实现了自动筛分、计量、输送等一系列操作。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，包括吸粉装置、筛粉机和计量送粉装置；
所述吸粉装置的储粉缸通过送粉管与筛粉机的进料口相连通；所述送粉管上设有真空输送机；
所述括筛分机的第一出料口和第二出料口均通过送粉管与与计量送粉装置的进料口相连通；所述筛分机和计量送粉装置之间的送粉管上设有真空输送机；
所述计量送粉装置的出料口与供粉口通过送粉管相连通；所述计量送粉装置与供粉口之间的送粉管上设有真空输送机；
所述吸粉装置包括第二箱体，所述第二箱体的侧壁固定安装有支架，所述第二箱体的内部固定安装有第二壳体，所述第二壳体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动组件，所述第二箱体的内部设置有吸粉组件和第二传动组件，所述第二传动组件与转动组件传动连接，所述吸粉组件与第二壳体的顶部接通，所述吸粉组件的外表面固定安装有第一套块和第二套块，所述第二套块与支架的上表面滑动连接，所述第一套块的底部通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部通过转轴与第二传动组件转动连接，所述第二箱体的内部通过螺栓固定连接有储粉组件，所述储粉组件通过管道与第二壳体的底部接通。
所述筛粉机包括筛粉箱，所述筛粉箱的顶部设置有进料口，其底部并列设置有第一出料口和第二出料口；所述筛粉箱内滑动设置有筛粉架，筛粉架上固定设置有筛网；所述筛粉架的一侧固定设置有伸出到筛粉箱外的连接轴；所述筛粉箱上还固定设置有驱动电机，驱动电机连接有旋转盘，所述旋转盘上偏心设置有连接杆，所述连接杆和连接轴分别与同一连杆的两端铰接；
所述定量送粉装置包括储料箱和控制器，所述储料箱的上下两侧分别设置有进料口和出料口，所述储料箱上固定设置有相互连接的转轴和调节电机，转轴上还固定设置有计量滚筒；所述计量滚筒上均匀设置有多个分隔板，所述储料箱内设置有与计量滚筒适配的隔离仓，所述调节电机与控制器相连。
优选的，所述箱体的侧壁通过合页转动连接有侧门，所述侧门的侧壁固定安装有把手，所述支架的表面贯穿并螺纹连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定安装有压板，所述第二套块的底部固定安装有燕尾块，所述支架的上表面开设有燕尾槽。
优选的，所述转动组件包括中心轴，所述中心轴的外表面固定安装有第一斜齿轮和若干个扇叶。
优选的，所述吸粉组件包括连接管，所述连接管的一端接通有吸头，所述连接管的另一端接通有软管。
优选的，所述传动组件包括圆杆，所述圆杆与壳体的侧壁转动连接，所述圆杆的一端固定安装有第二斜齿轮，所述圆杆的另一端固定安装有转盘。
优选的，所述储粉组件包括储粉缸，所述储粉缸的侧壁合页转连接有隔板，所述隔板的表面嵌合有透气网。
优选的，筛粉架的两侧设置有相互对称的连接轴，筛粉箱上转动设置有旋转轴，旋转轴与驱动电机通过传动齿轮相连；所述旋转轴的两端伸出到筛粉箱外，且两侧均设置有旋转盘，所述旋转盘偏心连接有连杆，连杆的另一端与连接轴铰接。
优选的，筛粉箱内设置有支撑板，所述筛粉架上设置有与支撑板适配的滚轮。
优选的，支撑板的横截面呈L形，且支撑板的前后两侧均设置有密封板。
优选的，进料口固定连接有送料斗，所述送料斗的出口端滑动设置有调节板，调节板上设置有与筛粉箱适配的固定螺栓。
优选的，筛粉架上还设置有固定板，所述筛网固定于筛粉架和固定板之间，且所述固定板与筛粉架之间通过紧固螺栓固定相连。
优选的，筛粉架的两侧及后侧均设置有挡板。
优选的，计量滚筒的圆周面上均匀设置有多排安装螺孔，安装螺孔内设置有用于固定分割板的紧固螺钉。
优选的，分割板的四周设置有采用橡胶制作的刮料板，所述刮料板与隔离仓内侧面接触。
优选的，调节电机采用步进电机。
优选的，储料箱上固定设置有紧固套筒，所述紧固套筒内丝扣连接有锁止螺杆，转轴上设置有与锁止螺杆适配的环形锁止槽。
优选的，控制器包括通过485总线相连的PLC和触控屏，所述PLC与步进电机相连。
优选的，隔离仓的顶部和底部对称设置有导料口和排料口，且所述导料口和排料口的横截面均为锥形。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置结构简单，使用方便，采用所述吸粉装置的吸头伸入打印腔室内，移动到需要回收金属粉末的位置将金属粉末进行回收，并可进行暂存、输送、筛分、存储，可在SLM金属打印机打印结束后，对多余的金属粉末进行回收处理，以便将多余的金属粉末用于下一次打印中，且能够有效保证回收处理的效果保证了多余的金属粉末能够满足下一次打印的要求，再与计量送粉装置的配合使用，可高效地对金属粉末进行筛分、计量、输送等操作，将筛选合格的金属粉末提供至SLM金属打印机的(打印腔室内的)铺粉装置中/打印腔室的粉缸内(印腔室亦可以作为粉缸/铺粉装置的暂存金属粉末的地方)，实现了自动筛分、计量、输送等一系列操作。
本发明所述吸粉装置通过转动组件，第二传动组件，第二连接杆和第一套块等之间的配合，可以带动吸头做来回往复运动，进而可以大大提高回收吸粉的效果，保证金属粉末的有效回收，满足了实际使用中的更多需求。
1、本发明所述吸粉装置与现有技术相比，通过转动组件，第二传动组件，第二连接杆和第一套块等之间的配合，可以带动吸头(吸头的连接管可做成伸缩管，如波纹管等，亦可实现收到移动吸头)做来回往复运动，进而可以大大提高回收吸粉的效果，保证金属粉末的有效回收，满足了实际使用中的更多需求，实用性更高。
2、本发明所述吸粉装置与现有技术相比，通过限位杆和压板等之间的配合，实现了支架和外部基板的有效固定，进而也保证了整体设备的稳定性；同时通过侧门和第二把手的配合，便于后续对(密封的)储粉缸内的回收粉末进行快速处理，产品的体验感更好，适用性更强。
本发明所述筛粉机采用本发明能够对打印机用粉或打印后的回收粉进行快速筛粉，对原料进行精确分类，同时其筛粉效率较高，保证原料满足打印机的使用要求；
本发明所述定量送粉装置解决了现有技术中存在的不能定量送粉，送粉效率低的问题，本发明所述定量送粉装置采用本发明不但能够提高送粉效率，同时还能够实现定量送粉，满足打印设备的使用需求。
本发明所述筛粉机包括筛粉箱，在筛粉箱内滑动式和只有筛粉架，筛粉架上固定设置有筛网，同时在筛粉箱的上侧设置有进料口，其底部设置有第一出料口和第二出料口，所述筛粉箱上还设置有驱动电机，所述驱动电机连接有旋转盘，旋转盘偏心连接有连杆，连杆与连接轴铰接；使用时驱动电机旋转，通过偏心设置的连杆带动筛粉架做往复运动，粒度较小的物料在过程中通过筛网进入到第一出料口排除，而颗粒较大的物料则被筛网阻挡，在筛粉架转向时因惯性从筛粉架上甩出，并通过第二出料口排出；本发明通过往复运动机构实现物料的快速筛粉，其不但提高了物料的筛粉效率，同时结构简单，工作可靠，便于维护。
本发明所述筛粉机包括筛粉箱，在筛粉箱内滑动式和只有筛粉架和筛网，同时在筛粉箱的上侧设置有进料口，其底部设置有第一出料口和第二出料口，所述筛粉箱上还设置有驱动电机，所述驱动电机连接有旋转盘，旋转盘偏心连接有连杆，连杆与连接轴铰接；
本发明所述筛粉机使用时驱动电机旋转，通过偏心设置的连杆带动连接轴做水平方向内的滑动，从而实现对筛粉架的来回拖动，粒度较小的物料在筛粉架往复运动的过程中通过筛网进入到第一出料口排除，而颗粒较大的物料则被筛网阻挡，在筛粉架转向时，其在惯性的作用下从筛粉架的一端甩出，并通过第二出料口排出；
与现有技术相比，本发明所述筛粉机通过往复运动机构实现物料的快速筛粉，其不但提高了物料的筛粉效率，不但适用于打印前的物料筛粉，同时也适用于打印后回收物料的筛粉，满足对可回收物料的快速加工需求；同时其结构简单，工作稳定性和可靠性均得到有效保证。
本发明所述筛粉机在筛粉架的两侧均设置有连接轴，同时驱动电机通过旋转轴分别连接筛粉架，一方面筛粉架的两侧均受力，其能够有效提高筛粉架受力的均匀性，避免其向一侧发生歪斜，既能够提高设备运行的流畅性，同时也能够降低各部件的磨损；另一方面本发明所述筛粉机通过简单的结构既能够实现上述目的，其结构简单，维护方便；同时实现了对筛粉架的同步传动，设备运动的协调性较好。
本发明所述筛粉机在筛粉箱内还设置有支撑板，支撑板与筛粉架适配，同时筛粉架呈L形设置，且其首尾两端设置有密封板，一方面通过支撑板为筛粉架的运行提供稳定的支撑，同时滚轮能够有效提高设备运行的平稳性，降低设备磨损；同时其L形的支撑板及其首尾两侧的密封板对滚轮也是一种有效限位，保证筛粉架与筛粉箱连接的稳定性和可靠性。
本发明所述筛粉机的进料口还设置有送料斗，所述送料斗上滑动设置有调节板同时调节板上还设置有固定螺栓，通过调节板控制进料口的开口大小，从而实现有序加料，满足筛粉质量和加工效率的双重要求，提高设备的工作效率，同时其调节简单，操作方便。
本发明所述筛粉机在筛粉架上还设置有固定板，通过固定板夹持筛网，其一方面能够实现对筛网的稳定限位，保证其工作稳定性，另一方面其拆装方便，有利于设备的检修。
本发明所述筛粉机在筛粉架的两侧和后侧均设置有挡板，通过挡板对筛粉架的两侧及后侧限位，避免不合格金属粉末从两侧及后侧掉落到第一出料口或第二出料口，造成混料，从而提高筛粉质量。
本发明所述定量送粉装置，包括储料箱和控制器，其中储料箱的上下两侧分别设置有进料口和出料口，同时在储料箱上还设置有相互连接的转轴和电机，所述转轴上固定设置有计量滚筒，并通过分割板分割出多个储料仓，同时储料箱上还设置有与计量滚筒适配的隔离仓；本发明使用时物料首先将与进料口正对的储料仓填满，其他储料仓处于空仓状态；通过转动固定角度实现不同储料仓的转换，同时将填满物料的储料仓旋转至与出料口正对方向实现排料；由于储料仓规格固定，因此其实现了定量排料；与现有技术相比，本发明不但实现了快速的定量排料作业，同时其结构简单，设备的可靠性和稳定性均有较大的提高。
本发明所述定量送粉装置包括储料箱和控制器，其中储料箱的上下两侧分别设置有进料口和出料口，同时在储料箱上还设置有相互连接的转轴和电机，所述转轴上固定设置有计量滚筒，并通过分割板分割出多个储料仓，同时储料箱上还设置有与计量滚筒适配的隔离仓；
本发明所述定量送粉装置使用时物料从进料口进入到储料箱内，同时将计量滚筒上正对进料口的储料仓填满；同时本发明所述定量送粉装置通过隔离仓将不与储料箱连通的其他储料仓隔离；需要送料时，调节电机旋转固定的角度，此时填满物料的储料仓离开储料箱，并与外界分离，其他的储料箱则与储料箱连通，完成物料装填；上述方式将物料分成定量的份额，并通过转动计量滚筒使储存有物料的储料仓与出料口正对，完成排料作业；
与现有技术相比，本发明所述定量送粉装置通过巧妙的结构设计避免使用诸如重量传感器等电子器件，不但降低了整套设备的成本、同时简化了整套设备的控制，提高了设备的可靠性和稳定性；且本发明所述定量送粉装置通过增设分割板的方式可以实现不同重量的送料作业，也可以通过调整电机的旋转角度实现不同重量的送料作业，其送料量稳定，特别适合大规模的工业化生产。
同时本发明所述定量送粉装置在滚筒转动的过程中即实现了物料的添加，整套设备处于连续不断的运动状态，与传统的间歇式加注物料方式相比，其送料效率更高；其本发明所述定量送粉装置物料加注位于封闭的储料箱内，其不存在物料的挥发和浪费。
本发明所述定量送粉装置在计量滚筒上设置有多排安装螺孔，从而方便根据需要安装不同的分隔板，满足不同规格的送料需求。
本发明所述定量送粉装置在分割把的四周均设置有刮料板，通过刮料板一方面能够提高储料仓的密封性，既能够避免物料的泄漏，避免物料浪费；同时也能够保证送料的精度。
本发明所述定量送粉装置的调节电机为步进电机，步进电机能够满足本发明所述定量送粉装置要求的旋转精度，从而提高整套设备的控制精度，进而提高送料精度。
本发明所述定量送粉装置的储料箱上设置有紧固套筒，紧固套筒盘能够内丝扣连接有锁止螺杆，同时转轴上还设置有锁止槽，通过上述设备固定转轴，避免在加料状态下，转轴因自重而发生旋转，保证非加料状态下设备的稳定性和可靠性。
本发明所述定量送粉装置的控制器包括PLC和触控屏，方便工作人员根据需要设置旋转参数，提高设备的可操作性。
本发明所述定量送粉装置在隔离仓的顶部和底部对称设置有导料口和排料口，且所述导料口河排料口的横截面均为锥形，一方面方便将物料导向计量滚筒，避免物料积压；另一方面锥形的排料口能够扩大检修人员的视野，满足设备的检修要求，同时也方便工作人员更换或安装分割板。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述吸粉装置的整体结构示意图；
图3为本发明所述吸粉装置的储粉组件结构示意图；
图4为本发明所述吸粉装置的燕尾块和燕尾槽结构示意图。
图5为本发明本发明所述筛粉机的结构示意图；
图6为本发明本发明所述筛粉机的筛粉箱内部结构示意图；
图7为本发明本发明所述筛粉机的筛粉箱正视结构示意图；
图8为本发明本发明所述筛粉机的另一实施方式的结构示意图；
图9为本发明本发明所述筛粉机的另一实施方式的筛粉箱内部结构示意图；
图10为本发明本发明所述筛粉机的另一实施方式的筛粉箱正视结构示意图；
图11为本发明所述定量送粉装置的结构示意图；
图12为本发明所述定量送粉装置的计量滚筒结构示意图；
图13为本发明所述定量送粉装置的另一实施方式结构示意图；
图14为本发明所述定量送粉装置的另一实施方式侧视结构示意图。
图中：1、筛分机；2、吸粉装置；03、计量送粉装置；3、送粉管；301、供粉口；4、真空输送机；05打印腔室；
21、箱体；22、支架；23、壳体；24、电机；25、转动组件；26、吸粉组件；27、传动组件；28、连接杆；29、第一套块；210、第二套块；211、管道；212、储粉组件；213、侧门；214、把手；215、限位杆；216、压板；217、燕尾块；218、燕尾槽；2501、中心轴；2502、第一斜齿轮；2503、扇叶；2601、连接管；2602、吸头；2603、软管；2701、圆杆；2702、第二斜齿轮；2703、转盘；21201、储粉缸；21202、隔板；21203、透气网；
11、筛粉箱，12、进料口，13、第一出料口，14、第二出料口，15、筛粉架，16、筛网，17、连接轴，18、驱动电机，19、旋转盘，110、连接杆，111、连杆，112、旋转轴，113、传动齿轮，114、支撑板，115、滚轮，116、密封板，117、送料斗，118、调节板，119、固定螺栓，120、固定板，121、紧固螺栓，122、挡板；
31、储料箱，32、控制器，33、进料口，34、出料口，35、转轴，36、调节电机，37、计量滚筒，38、分隔板，39、隔离仓，310、安装螺孔，311、紧固螺钉，312、刮料板，313、紧固套筒，314、锁止螺杆，315、锁止槽，316、PLC、317、触控屏，318、导料口，319、排料口。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1至14所示，一种基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，包括吸粉装置、筛粉机和计量送粉装置；
所述吸粉装置的储粉缸通过送粉管与筛粉机的进料口相连通；所述送粉管上设有真空输送机；
所述括筛分机的第一出料口和第二出料口均通过送粉管与与计量送粉装置的进料口相连通；所述筛分机和计量送粉装置之间的送粉管上设有真空输送机；
所述计量送粉装置的出料口与供粉口通过送粉管相连通；所述计量送粉装置与供粉口之间的送粉管上设有真空输送机；
所述吸粉装置包括第二箱体，所述第二箱体的侧壁固定安装有支架，所述第二箱体的内部固定安装有第二壳体，所述第二壳体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动组件，所述第二箱体的内部设置有吸粉组件和第二传动组件，所述第二传动组件与转动组件传动连接，所述吸粉组件与第二壳体的顶部接通，所述吸粉组件的外表面固定安装有第一套块和第二套块，所述第二套块与支架的上表面滑动连接，所述第一套块的底部通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部通过转轴与第二传动组件转动连接，所述第二箱体的内部通过螺栓固定连接有储粉组件，所述储粉组件通过管道与第二壳体的底部接通。
所述筛粉机包括筛粉箱，所述筛粉箱的顶部设置有进料口，其底部并列设置有第一出料口和第二出料口；所述筛粉箱内滑动设置有筛粉架，筛粉架上固定设置有筛网；所述筛粉架的一侧固定设置有伸出到筛粉箱外的连接轴；所述筛粉箱上还固定设置有驱动电机，驱动电机连接有旋转盘，所述旋转盘上偏心设置有连接杆，所述连接杆和连接轴分别与同一连杆的两端铰接；
所述定量送粉装置包括储料箱和控制器，所述储料箱的上下两侧分别设置有进料口和出料口，所述储料箱上固定设置有相互连接的转轴和调节电机，转轴上还固定设置有计量滚筒；所述计量滚筒上均匀设置有多个分隔板，所述储料箱内设置有与计量滚筒适配的隔离仓，所述调节电机与控制器相连。
实施例2：
如图1至14所示，一种基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，包括吸粉装置、筛粉机和计量送粉装置；
所述吸粉装置的储粉缸通过送粉管与筛粉机的进料口相连通；所述送粉管上设有真空输送机；
所述括筛分机的第一出料口和第二出料口均通过送粉管与与计量送粉装置的进料口相连通；所述筛分机和计量送粉装置之间的送粉管上设有真空输送机；
所述计量送粉装置的出料口与供粉口通过送粉管相连通；所述计量送粉装置与供粉口之间的送粉管上设有真空输送机；
所述吸粉装置的吸头可直接伸入打印腔室中，对打印腔室中的多余金属粉末进行吸取；也可以通过送粉管与打印腔室连通，对打印腔室中的多余金属粉末进行吸取；
所述供粉口可直接伸入打印腔室中，对打印腔室中的铺粉装置等结构进行供粉；在实际应用中，打印腔室亦可以作为粉缸/铺粉装置的暂存金属粉末的地方，即打印基轴位于整个打印腔室内，并打印腔室亦可以作为粉缸，通过转动粘粉(即完成铺粉)，这样也可以实现金属粉的循环。
如图2-4所示，本发明所述吸粉装置包括第二箱体，第二箱体的侧壁固定安装有支架，第二箱体的内部固定安装有第二壳体，第二壳体的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转动组件，第二箱体的内部设置有吸粉组件和第二传动组件，第二传动组件与转动组件传动连接，吸粉组件与第二壳体的顶部接通，吸粉组件的外表面固定安装有第一套块和第二套块，第二套块与支架的上表面滑动连接，第一套块的底部通过转轴转动连接有第二连接杆，第二连接杆的底部通过转轴与第二传动组件转动连接，第二箱体的内部通过螺栓固定连接有储粉组件，储粉组件通过管道与第二壳体的底部接通。
其中，支架的表面贯穿并螺纹连接有限位杆，限位杆的顶部固定安装有压板。使用时首先通过限位杆和压板等结构的配合，将支架与外部基板有效固定起来，进而也实现了第二箱体的快速安装，整体的牢固性更好。
具体的，第二套块的底部固定安装有燕尾块，支架的上表面开设有燕尾槽。转动组件包括中心轴，中心轴的外表面固定安装有第一斜齿轮和若干个扇叶。吸粉组件包括连接管，连接管的一端接通有吸头，连接管的另一端接通有第二软管。第二传动组件包括圆杆，圆杆与第二壳体的侧壁转动连接，圆杆的一端固定安装有第二斜齿轮，圆杆的另一端固定安装有转盘。使用时启动第二电机带动中心轴、第一斜齿轮和若干个扇叶开始转动，扇叶配合第二软管、连接管和吸头将金属粉末进行回收，并将其从第二壳体经管道引向储粉组件；而第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合带动转盘同步转动，在转盘、第二连接杆、第一套块和转轴等结构的配合下，带动连接管和吸头做来回往复运动，进而可以大大提高回收吸粉的效果，保证金属粉末的有效回收；在此过程中，通过燕尾块和燕尾槽等结构的配合，可以有效提高连接管和吸头在移动过程中的稳定性，产品的体验感更好。
具体的，第二箱体的侧壁通过合页转动连接有侧门，侧门的侧壁固定安装有第二把手。储粉组件包括储粉缸，储粉缸的侧壁合页转连接有隔板，隔板的表面嵌合有透气网。当金属粉末经管道流入储粉缸的内部时，在透气网的作用下被有效阻拦，而通过第二把手打开侧门，即可转动隔板，对储粉缸内部的金属粉末进行快速处理。
本发明所述吸粉装置的具体工作原理及使用方法为：使用时首先通过限位杆和压板等结构的配合，将支架与外部基板有效固定起来，进而也实现了第二箱体的快速安装；然后启动第二电机带动中心轴、第一斜齿轮和若干个扇叶开始转动，扇叶配合第二软管、连接管和吸头(移动到需要回收金属粉末的位置)将金属粉末进行回收，并将其从第二壳体经管道引向储粉缸；而第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合带动转盘同步转动，在转盘、第二连接杆、第一套块和转轴等结构的配合下，带动连接管和吸头做来回往复运动，进而可以大大提高回收吸粉的效果，保证金属粉末的有效回收；当金属粉末流入储粉缸的内部时，在透气网的作用下被有效阻拦，而通过第二把手打开侧门，即可转动隔板，对储粉缸内部的金属粉末进行快速处理，操作简单且满足了实际使用中的更多需求，实用性更高。
所述筛粉机，具体结构如图4到图7所示，包括筛粉箱，所述筛粉箱的顶部设置有进料口，其底部并列设置有第一出料口和第二出料口；所述筛粉箱的两侧还设置有支撑板，支撑板的横截面呈L形，其前后两端被密封板密封；所述筛粉箱内设置有筛粉架，筛粉架的两侧设置有滚轮，滚轮插入到支撑板上，从而实现筛粉架与筛粉箱的滑动连接；所述筛粉架上固定设置有筛网，筛网正下方是第一出料口，所述第二出料口位于第一出料口的后侧；
所述筛粉箱的一侧还设置有滑槽，筛粉架的一侧设置有连接轴，连接轴通过滑槽伸出到筛粉箱外，筛粉箱上还固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有旋转盘，所述旋转盘上偏心设置有连接杆，连接杆上铰接有连杆，所述连杆的另一端与连接轴铰接，从而实现驱动电机与筛粉架的动力连接；
进一步地，在另一个实施例中，所述筛粉机，具体结构如图8到图10所示，包括筛粉箱，所述筛粉箱的顶部设置有进料口，所述进料口固定连接有送料斗，所述送料斗的出口端滑动设置有调节板，调节板上设置有与筛粉箱适配的固定螺栓；
筛粉箱的底部并列设置有第一出料口和第二出料口，筛粉箱内通过支撑板滑动连接有筛粉架，所述筛粉架靠近第二出料口的一侧为开口设置，筛粉架的另外三侧均固定设置有挡板；同时筛粉架上还设置有固定板，固定板与筛粉架之间设置有相对应的连接孔，所述连接孔内设置有紧固螺栓；同时所述筛网防止与固定板与筛粉架之间，从而通过固定板实现筛网的固定；
所述筛粉箱的两侧对称设置有滑槽，筛粉架的两侧设置有与滑槽对应的连接轴，筛粉箱上固定设置有驱动电机，筛粉箱上转动设置有旋转轴，所述旋转轴与驱动电机之间通过传动齿轮实现动力相连；旋转轴的两端伸出到筛粉箱的两侧，其两侧均固定设置有旋转盘，旋转盘上均偏心连接有连接杆，连接杆上铰接有连杆，所述连杆的另一端与连接轴铰接，从而实现驱动电机与筛粉架的动力连接。
本发明使用时驱动电机旋转，通过偏心设置的连杆带动连接轴做水平方向内的滑动，从而实现对筛粉架的来回拖动，粒度较小的物料在筛粉架往复运动的过程中通过筛网进入到第一出料口排除，而颗粒较大的物料则被筛网阻挡，在筛粉架转向时，其在惯性的作用下从筛粉架的一端甩出，并通过第二出料口排出；
与现有技术相比，本发明通过往复运动机构实现物料的快速筛粉，其不但提高了物料的筛粉效率，不但适用于打印前的物料筛粉，同时也适用于打印后回收物料的筛粉，满足对可回收物料的快速加工需求；同时其结构简单，工作稳定性和可靠性均得到有效保证。
所述定量送粉装置，具体结构如图11和图12所示，包括储料箱和控制器，所述储料箱的上下两侧分别设置有相对应的进料口和出料口，所述储料箱的中部固定设置有隔离仓，隔离仓中部为圆形的中空结构，且其上下两侧分别均储料箱连通，并分别与进料口和出料口正对；
所述储料箱上转动设置有转轴，转轴上固定设置有计量滚筒，计量滚筒插入到隔离仓的中空结构内，同时转轴与固定于储料箱上的调节电机相连；所述调节电机为步进电机；
所述计量滚筒的表面均匀设置有多排安装螺孔，安装螺孔内设置有紧固螺钉，并通过紧固螺钉固定连接有分隔板，且任意相邻分隔板之间的夹角相等；同时储料箱上还设置有控制器，控制器包括包括通过总线相连的PLC和触控屏，所述PLC与步进电机相连；
进一步地，在另一个实施例中，所述定量送粉装置，具体结构如图12到图14所示，包括储料箱和控制器，所述储料箱的上下两侧分别设置有相对应的进料口和出料口，所述储料箱的中部固定设置有隔离仓，隔离仓中部为圆形的中空结构，且其上下两侧分别均储料箱连通，并分别与进料口和出料口正对，同时在隔离仓的上下两侧分别设置有导料口和排料口，且所述导料口和排料口的横截面均为锥形设置；
所述储料箱上还设置有相互连接的调节电机和转轴，转轴上通过紧固螺钉固定连接有多个分隔板，分隔板的四周均连接有刮料板，刮料板采用橡胶制作，其端面与隔离仓的内表面接触，从而提高密封性；
同时在储料箱上还固定设置有紧固套筒，紧固套筒内丝扣连接有锁止螺杆，所述转轴上设置有与锁止螺杆适配的环形锁止槽。
本发明使用时物料从进料口进入到储料箱内，将计量滚筒上正对进料口的储料仓填满；同时本发明通过隔离仓将不与储料箱连通的其他储料仓隔离；需要送料时，调节电机旋转固定的角度，此时填满物料的储料仓离开储料箱，并与外界分离，其他的储料箱则与储料箱连通，完成物料装填；上述方式将物料分成定量的份额，并通过转动计量滚筒使储存有物料的储料仓与出料口正对，完成排料作业；
与现有技术相比，本发明通过巧妙的结构设计避免使用诸如重量传感器等电子器件，不但降低了整套设备的成本、同时简化了整套设备的控制，提高了设备的可靠性和稳定性；且本发明通过增设分割板的方式可以实现不同重量的送料作业，也可以通过调整电机的旋转角度实现不同重量的送料作业，其送料量稳定，特别适合大规模的工业化生产。
同时本发明在滚筒转动的过程中即实现了物料的添加，整套设备处于连续不断的运动状态，与传统的间歇式加注物料方式相比，其送料效率更高；其本发明物料加注位于封闭的储料箱内，其不存在物料的挥发和浪费。
依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，并且能够产生本发明所记载的积极效果。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，其特征在于：包括吸粉装置(2)、筛粉机(1)和计量送粉装置(03)；
所述吸粉装置(2)的储粉缸(21201)通过送粉管(3)与筛粉机(1)的进料口(12)相连通；所述送粉管(3)上设有真空输送机(4)；
所述括筛分机(1)的第一出料口(13)和第二出料口(14)均通过送粉管(3)与与计量送粉装置(03)的进料口(33)相连通；所述筛分机(1)和计量送粉装置(03)之间的送粉管(3)上设有真空输送机(4)；
所述计量送粉装置(03)的出料口(34)与供粉口(301)通过送粉管(3)相连通；所述计量送粉装置(03)与供粉口(301)之间的送粉管(3)上设有真空输送机(4)；
所述吸粉装置包括第二箱体(21)，所述第二箱体(21)的侧壁固定安装有支架(22)，所述第二箱体(21)的内部固定安装有第二壳体(23)，所述第二壳体(23)的内部固定安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴固定连接有转动组件(25)，所述第二箱体(21)的内部设置有吸粉组件(26)和第二传动组件(27)，所述第二传动组件(27)与转动组件(25)传动连接，所述吸粉组件(26)与第二壳体(23)的顶部接通，所述吸粉组件(26)的外表面固定安装有第一套块(29)和第二套块(210)，所述第二套块(210)与支架(22)的上表面滑动连接，所述第一套块(29)的底部通过转轴转动连接有第二连接杆(28)，所述第二连接杆(28)的底部通过转轴与第二传动组件(27)转动连接，所述第二箱体(21)的内部通过螺栓固定连接有储粉组件(212)，所述储粉组件(212)通过管道(211)与第二壳体(23)的底部接通；
所述筛粉机包括筛粉箱(11)，所述筛粉箱(11)的顶部设置有进料口(12)，其底部并列设置有第一出料口(13)和第二出料口(14)；所述筛粉箱(11)内滑动设置有筛粉架(15)，筛粉架(15)上固定设置有筛网(16)；所述筛粉架(15)的一侧固定设置有伸出到筛粉箱(11)外的连接轴(17)；所述筛粉箱(11)上还固定设置有驱动电机(18)，驱动电机(18)连接有旋转盘(19)，所述旋转盘(19)上偏心设置有连接杆(110)，所述连接杆(110)和连接轴(17)分别与同一连杆(111)的两端铰接；
所述定量送粉装置包括储料箱(31)和控制器(32)，所述储料箱(31)的上下两侧分别设置有进料口(33)和出料口(34)，所述储料箱(31)上固定设置有相互连接的转轴(35)和调节电机(36)，转轴(35)上还固定设置有计量滚筒(37)；所述计量滚筒(37)上均匀设置有多个分隔板(38)，所述储料箱(31)内设置有与计量滚筒(37)适配的隔离仓(39)，所述调节电机(36)与控制器(32)相连。
2.根据权利要求1所述的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，其特征在于：所述第二箱体(21)的侧壁通过合页转动连接有侧门(213)，所述侧门(213)的侧壁固定安装有第二把手(214)，所述支架(22)的表面贯穿并螺纹连接有限位杆(215)，所述限位杆(215)的顶部固定安装有压板(216)，所述第二套块(210)的底部固定安装有燕尾块(217)，所述支架(22)的上表面开设有燕尾槽(218)。
3.根据权利要求1所述的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，其特征在于：所述转动组件(25)包括中心轴(2501)，所述中心轴(2501)的外表面固定安装有第一斜齿轮(2502)和若干个扇叶(2503)。
4.根据权利要求1所述的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，其特征在于：所述吸粉组件(26)包括连接管(2601)，所述连接管(2601)的一端接通有吸头(2602)，所述连接管(2601)的另一端接通有第二软管(2603)。
5.根据权利要求1所述的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，其特征在于：所述第二传动组件(27)包括圆杆(2701)，所述圆杆(2701)与第二壳体(23)的侧壁转动连接，所述圆杆(2701)的一端固定安装有第二斜齿轮(2702)，所述圆杆(2701)的另一端固定安装有转盘(2703)。
6.根据权利要求1所述的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，其特征在于：所述储粉组件(212)包括储粉缸(21201)，所述储粉缸(21201)的侧壁合页转连接有隔板(21202)，所述隔板(21202)的表面嵌合有透气网(21203)。
7.根据权利要求1所述的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，其特征在于：所述筛粉架(15)的两侧设置有相互对称的连接轴(17)，筛粉箱(11)上转动设置有旋转轴(112)，旋转轴(112)与驱动电机(18)通过传动齿轮(113)相连；所述旋转轴(112)的两端伸出到筛粉箱(11)外，且两侧均设置有旋转盘(19)，所述旋转盘(19)偏心连接有连杆(111)，连杆(111)的另一端与连接轴(17)铰接。
8.根据权利要求1所述的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，其特征在于：所述筛粉箱(11)内设置有支撑板(114)，所述筛粉架(15)上设置有与支撑板(114)适配的滚轮(115)。
所述支撑板(114)的横截面呈L形，且支撑板(114)的前后两侧均设置有密封板(116)。
9.根据权利要求1所述的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，其特征在于：所述进料口(12)固定连接有送料斗(117)，所述送料斗(117)的出口端滑动设置有调节板(118)，调节板(118)上设置有与筛粉箱(11)适配的固定螺栓(119)。
所述筛粉架(15)上还设置有固定板(120)，所述筛网(16)固定于筛粉架(15)和固定板(120)之间，且所述固定板(120)与筛粉架(15)之间通过紧固螺栓(121)固定相连。
所述筛粉架(15)的两侧及后侧均设置有挡板(122)。
10.根据权利要求1所述的基轴式金属3D打印机用金属粉循环装置，其特征在于：所述计量滚筒(37)的圆周面上均匀设置有多排安装螺孔(310)，安装螺孔(310)内设置有用于固定分割板(38)的紧固螺钉(311)。
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