CN112588907B - 一种机械自动化冲压折弯装置及其工作方法 - Google Patents

一种机械自动化冲压折弯装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机械自动化冲压折弯装置及其工作方法，包括冲压机主体，所述冲压机主体的一侧内部固定有夹持组件，所述冲压机主体的一侧内部固定有出料组件，所述冲压机主体的底端板面焊接固定有废料箱，所述废料箱的一侧内部固定有筛分组件；所述夹持组件包括安装于冲压机主体一侧底端内部的U形板，所述冲压机主体的一侧板面镶嵌安装有若干第二气缸，且第二气缸的伸缩杆一端固接于U形板的内部；该发明采用了夹持装置，可以对多个冲压进行夹持，并且具有良好的固定效果，提高冲压折弯的效果；还采用了出料装置，可以自行出料，避免人工辅助出料，提高出料的效率，还降低了工作人员的工作负担，提高了工作效率。

Description

一种机械自动化冲压折弯装置及其工作方法
技术领域
本发明属于冲压折弯设备技术领域，具体为一种机械自动化冲压折弯装置及其工作方法。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法；冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，而折弯是对薄板进行折弯，在冲压折弯时需要冲压折弯装置。
但现有的冲压折弯装置在夹持过程中，一般是单个夹持固定，导致在冲压折弯的效率不高，并且会消耗大量的能源消耗，提高生产成本，而且在出料过程中，一般需要工作人员进行手动出料，这样导致出料效率低，并且增加工作人员的工作负担，降低工作效率，而且冲压折弯的过程中，也会产生一些废料，若不加以过滤重新利用，会浪费很多原材料，增加生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械自动化冲压折弯装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化冲压折弯装置，包括冲压机主体，所述冲压机主体的一侧内部固定有夹持组件，所述冲压机主体的一侧内部固定有出料组件，所述冲压机主体的底端板面焊接固定有废料箱，所述废料箱的一侧内部固定有筛分组件；
所述夹持组件包括安装于冲压机主体一侧底端内部的U形板，所述冲压机主体的一侧板面镶嵌安装有若干第二气缸，且第二气缸的伸缩杆一端固接于U形板的内部，所述U形板的两侧板面转动连接有若干第一转轴，所述第一转轴的一侧侧面固定安装有转动夹持板，所述U形板的一侧板面内部对应转动夹持板开设有若干转动槽，所述冲压机主体位于转动夹持板之间的内部板面开设有导向槽，所述导向槽的一侧底端槽面开设有若干冲弯孔。
作为本发明再进一步的方案：所述出料组件包括对称镶嵌安装于冲压机主体两侧内部的第一电机，所述冲压机主体的一侧内部对称安装有第一齿轮，且第一电机的输出轴一端固接于第一齿轮，所述U形板的顶端外部板面开设有若干转动孔，所述转动孔的一侧内部套接固定有第二转轴，且第二转轴的底端焊接固定于第一转轴的顶端端面，所述第二转轴位于第一齿轮下方的顶端端面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端端面焊接固定有环形齿条，且环形齿条的顶端外部啮合连接于第一齿轮的外部，所述第二转轴位于第二齿轮一侧的顶端端面固定连接有若干第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮的一侧外部啮合连接有齿带。
作为本发明再进一步的方案：所述筛分组件包括对称开设于废料箱两侧箱面的导向口，所述导向口的一侧内部滑动连接有框架，所述框架的一侧内部镶嵌连接有滤网，所述框架的顶端板面焊接固定有储存盒，所述框架的两端端面均焊接固定有挡板，所述挡板的一侧外部接触连接有转动板，所述冲压机主体的底端板面镶嵌安装有第二电机，且第二电机的输出轴一端固接于转动板的顶端端面，所述挡板的一侧外部板面对称焊接固定有弹簧，且弹簧的另一端焊接于废料箱的内部。
作为本发明再进一步的方案：所述冲压机主体的一侧内部安装有连接板，所述冲压机主体的顶端内部对称镶嵌安装有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆一端固接于连接板的内部，所述连接板的底端板面对应冲弯孔焊接固定有若干充弯杆。
作为本发明再进一步的方案：所述废料箱的底端板面焊接固定有若干底座，且底座呈矩形分布。
作为本发明再进一步的方案：所述第一电机为一种步进电机。
作为本发明再进一步的方案：所述齿带的形状为环形。
作为本发明再进一步的方案：一种机械自动化冲压折弯装置的工作装卸方法，首先将冲压件放到导向槽内部，正对冲弯孔上方，此时启动第二气缸使U形板彼此靠近，然后通过第一转轴上的转动夹持板对冲压件进行挤压固定，然后启动第一气缸使连接板进行快速下降，进而带动充弯杆对冲压件进行冲压折弯，然后冲压完毕后，废料会从冲弯孔掉入废料箱内部，然后落在框架内的滤网上，此时启动第二电机使转动板进行缓慢转动，当转动板与挡板垂直时，对框架进行挤压，当转动板与挡板平行时，通过弹簧使框架进行震动，去掉废料中的灰尘和金属废屑，并且通过储存盒进行遮挡，避免在震动过程中废料掉落到废料箱底部，然后启动第二气缸将U形板进行反向移动一段距离，使转动夹持板的末端与冲压件进行接触，此时启动第一电机使第一齿轮进行转动，然后通过环形齿条使第二齿轮进行转动，然后通过齿带的作用下，使第三齿轮进行转动，使得第二转轴沿着转动孔进行转动，从而带动了第一转轴上的转动夹持板进行转动，使得冲压件在导向槽进行移动出料。
本发的有益效果是：
1.将冲压件放到导向槽内部，正对冲弯孔上方，此时启动第二气缸使U形板彼此靠近，然后通过第一转轴上的转动夹持板对冲压件进行挤压固定，可以对多个冲压进行夹持，并且具有良好的固定效果，提高冲压折弯的效果；
2.启动第一电机使第一齿轮进行转动，然后通过环形齿条使第二齿轮进行转动，然后通过齿带的作用下，使第三齿轮进行转动，这样可以使第二转轴沿着转动孔进行转动，从而带动了第一转轴上的转动夹持板进行转动，这样可以使冲压件在导向槽进行移动出料，可以自行出料，避免人工辅助出料，提高出料的效率，还降低了工作人员的工作负担，提高了工作效率；
3.冲压后，废料会从冲弯孔掉入废料箱内部，然后落在框架内的滤网上，此时启动第二电机使转动板进行缓慢转动，当转动板与挡板垂直时，对框架进行挤压，当转动板与挡板平行时，通过弹簧使框架进行震动，去掉废料中的灰尘和金属废屑，会将较大的废料进行收集重新利用，提高废料利用率，降低生产成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的图1中A区域的结构放大图；
图3是本发明的图1中B区域的结构放大图；
图4是本发明的主视剖切结构示意图；
图5是本发明的俯视剖切结构示意图；
图中：1、冲压机主体；2、夹持组件；3、出料组件；4、废料箱；5、筛分组件；6、第一气缸；7、连接板；8、充弯杆；9、底座；21、第二气缸；22、U形板；23、转动槽；24、第一转轴；25、转动夹持板；26、导向槽；27、冲弯孔；31、第一电机；32、第一齿轮；33、转动孔；34、第二转轴；35、第二齿轮；36、环形齿条；37、第三齿轮；38、齿带；51、第二电机；52、转动板；53、导向口；54、框架；55、滤网；56、储存盒；57、挡板；58、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机械自动化冲压折弯装置，包括冲压机主体1，所述冲压机主体1的一侧内部固定有夹持组件2，所述冲压机主体1的一侧内部固定有出料组件3，所述冲压机主体1的底端板面焊接固定有废料箱4，所述废料箱4的一侧内部固定有筛分组件5；所述夹持组件2包括安装于冲压机主体1一侧底端内部的U形板22，所述冲压机主体1的一侧板面镶嵌安装有若干第二气缸21，且第二气缸21的伸缩杆一端固接于U形板22的内部，所述U形板22的两侧板面转动连接有若干第一转轴24，所述第一转轴24的一侧侧面固定安装有转动夹持板25，所述U形板22的一侧板面内部对应转动夹持板25开设有若干转动槽23，所述冲压机主体1位于转动夹持板25之间的内部板面开设有导向槽26，所述导向槽26的一侧底端槽面开设有若干冲弯孔27；
所述出料组件3包括对称镶嵌安装于冲压机主体1两侧内部的第一电机31，所述冲压机主体1的一侧内部对称安装有第一齿轮32，且第一电机31的输出轴一端固接于第一齿轮32，所述U形板22的顶端外部板面开设有若干转动孔33，所述转动孔33的一侧内部套接固定有第二转轴34，且第二转轴34的底端焊接固定于第一转轴24的顶端端面，所述第二转轴34位于第一齿轮32下方的顶端端面固定连接有第二齿轮35，所述第二齿轮35的顶端端面焊接固定有环形齿条36，且环形齿条36的顶端外部啮合连接于第一齿轮32的外部，所述第二转轴34位于第二齿轮35一侧的顶端端面固定连接有若干第三齿轮37，所述第三齿轮37与第二齿轮35的一侧外部啮合连接有齿带38，启动第一电机31使第一齿轮32进行转动，然后通过环形齿条36使第二齿轮35进行转动，然后通过齿带38的作用下，使第三齿轮37进行转动，这样可以使第二转轴34沿着转动孔33进行转动，从而带动了第一转轴24上的转动夹持板25进行转动，这样可以使冲压件在导向槽26进行移动出料，可以自行出料，避免人工辅助出料，提高出料的效率，还降低了工作人员的工作负担，提高了工作效率；
所述筛分组件5包括对称开设于废料箱4两侧箱面的导向口53，所述导向口53的一侧内部滑动连接有框架54，所述框架54的一侧内部镶嵌连接有滤网55，所述框架54的顶端板面焊接固定有储存盒56，所述框架54的两端端面均焊接固定有挡板57，所述挡板57的一侧外部接触连接有转动板52，所述冲压机主体1的底端板面镶嵌安装有第二电机51，且第二电机51的输出轴一端固接于转动板52的顶端端面，所述挡板57的一侧外部板面对称焊接固定有弹簧58，且弹簧58的另一端焊接于废料箱4的内部，冲压后，废料会从冲弯孔27掉入废料箱4内部，然后落在框架54内的滤网55上，此时启动第二电机51使转动板52进行缓慢转动，当转动板52与挡板57垂直时，对框架54进行挤压，当转动板52与挡板57平行时，通过弹簧58使框架54进行震动，去掉废料中的灰尘和金属废屑，会将较大的废料进行收集重新利用，提高废料利用率，降低生产成本；
所述冲压机主体1的一侧内部安装有连接板7，所述冲压机主体1的顶端内部对称镶嵌安装有第一气缸6，且第一气缸6的伸缩杆一端固接于连接板7的内部，所述连接板7的底端板面对应冲弯孔27焊接固定有若干充弯杆8，可以对冲压折弯件进行冲压折弯，确保装置的完整性；
所述废料箱4的底端板面焊接固定有若干底座9，且底座9呈矩形分布，增加冲压机主体1的稳定性，避免在冲压过程中，发生晃动；
所述第一电机31为一种步进电机，方便控制第一电机31的转速和自行启动和关闭；
所述齿带38的形状为环形，方便将多个第二齿轮35与第三齿轮37进行同时转动，方便出料。
工作原理：首先将冲压件放到导向槽26内部，正对冲弯孔27上方，此时启动第二气缸21使U形板22彼此靠近，然后通过第一转轴24上的转动夹持板25对冲压件进行挤压固定，然后启动第一气缸6使连接板7进行快速下降，进而带动充弯杆8对冲压件进行冲压折弯，然后冲压完毕后，废料会从冲弯孔27掉入废料箱4内部，然后落在框架54内的滤网55上，此时启动第二电机51使转动板52进行缓慢转动，当转动板52与挡板57垂直时，对框架54进行挤压，当转动板52与挡板57平行时，通过弹簧58使框架54进行震动，去掉废料中的灰尘和金属废屑，并且通过储存盒56进行遮挡，避免在震动过程中废料掉落到废料箱4底部，然后启动第二气缸21将U形板22进行反向移动一段距离，使转动夹持板25的末端与冲压件进行接触，此时启动第一电机31使第一齿轮32进行转动，然后通过环形齿条36使第二齿轮35进行转动，然后通过齿带38的作用下，使第三齿轮37进行转动，使得第二转轴34沿着转动孔33进行转动，从而带动了第一转轴24上的转动夹持板25进行转动，使得冲压件在导向槽26进行移动出料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机械自动化冲压折弯装置，包括冲压机主体(1)，其特征在于：所述冲压机主体(1)的一侧内部固定有夹持组件(2)，所述冲压机主体(1)的一侧内部固定有出料组件(3)，所述冲压机主体(1)的底端板面焊接固定有废料箱(4)，所述废料箱(4)的一侧内部固定有筛分组件(5)；
所述夹持组件(2)包括安装于冲压机主体(1)一侧底端内部的U形板(22)，所述冲压机主体(1)的一侧板面镶嵌安装有若干第二气缸(21)，且第二气缸(21)的伸缩杆一端固接于U形板(22)的内部，所述U形板(22)的两侧板面转动连接有若干第一转轴(24)，所述第一转轴(24)的一侧侧面固定安装有转动夹持板(25)，所述U形板(22)的一侧板面内部对应转动夹持板(25)开设有若干转动槽(23)，所述冲压机主体(1)位于转动夹持板(25)之间的内部板面开设有导向槽(26)，所述导向槽(26)的一侧底端槽面开设有若干冲弯孔(27)；
所述出料组件(3)包括对称镶嵌安装于冲压机主体(1)两侧内部的第一电机(31)，所述冲压机主体(1)的一侧内部对称安装有第一齿轮(32)，且第一电机(31)的输出轴一端固接于第一齿轮(32)，所述U形板(22)的顶端外部板面开设有若干转动孔(33)，所述转动孔(33)的一侧内部套接固定有第二转轴(34)，且第二转轴(34)的底端焊接固定于第一转轴(24)的顶端端面，所述第二转轴(34)位于第一齿轮(32)下方的顶端端面固定连接有第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)的顶端端面焊接固定有环形齿条(36)，且环形齿条(36)的顶端外部啮合连接于第一齿轮(32)的外部，所述第二转轴(34)位于第二齿轮(35)一侧的顶端端面固定连接有若干第三齿轮(37)，所述第三齿轮(37)与第二齿轮(35)的一侧外部啮合连接有齿带(38)；
所述筛分组件(5)包括对称开设于废料箱(4)两侧箱面的导向口(53)，所述导向口(53)的一侧内部滑动连接有框架(54)，所述框架(54)的一侧内部镶嵌连接有滤网(55)，所述框架(54)的顶端板面焊接固定有储存盒(56)，所述框架(54)的两端端面均焊接固定有挡板(57)，所述挡板(57)的一侧外部接触连接有转动板(52)，所述冲压机主体(1)的底端板面镶嵌安装有第二电机(51)，且第二电机(51)的输出轴一端固接于转动板(52)的顶端端面，所述挡板(57)的一侧外部板面对称焊接固定有弹簧(58)，且弹簧(58)的另一端焊接于废料箱(4)的内部；
所述冲压机主体(1)的一侧内部安装有连接板(7)，所述冲压机主体(1)的顶端内部对称镶嵌安装有第一气缸(6)，且第一气缸(6)的伸缩杆一端固接于连接板(7)的内部，所述连接板(7)的底端板面对应冲弯孔(27)焊接固定有若干充弯杆(8)；
所述废料箱(4)的底端板面焊接固定有若干底座(9)，且底座(9)呈矩形分布；
所述第一电机(31)为一种步进电机；
所述齿带(38)的形状为环形。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压折弯装置的工作装卸方法，其特征在于：首先将冲压件放到导向槽(26)内部，正对冲弯孔(27)上方，此时启动第二气缸(21)使U形板(22)彼此靠近，然后通过第一转轴(24)上的转动夹持板(25)对冲压件进行挤压固定，然后启动第一气缸(6)使连接板(7)进行快速下降，进而带动充弯杆(8)对冲压件进行冲压折弯，然后冲压完毕后，废料会从冲弯孔(27)掉入废料箱(4)内部，然后落在框架(54)内的滤网(55)上，此时启动第二电机(51)使转动板(52)进行缓慢转动，当转动板(52)与挡板(57)垂直时，对框架(54)进行挤压，当转动板(52)与挡板(57)平行时，通过弹簧(58)使框架(54)进行震动，去掉废料中的灰尘和金属废屑，并且通过储存盒(56)进行遮挡，避免在震动过程中废料掉落到废料箱(4)底部，然后启动第二气缸(21)将U形板(22)进行反向移动一段距离，使转动夹持板(25)的末端与冲压件进行接触，此时启动第一电机(31)使第一齿轮(32)进行转动，然后通过环形齿条(36)使第二齿轮(35)进行转动，然后通过齿带(38)的作用下，使第三齿轮(37)进行转动，使得第二转轴(34)沿着转动孔(33)进行转动，从而带动了第一转轴(24)上的转动夹持板(25)进行转动，使得冲压件在导向槽(26)进行移动出料。
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