CN111203466A - 一种自动冲压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种自动冲压系统，包括机体，所述机体上安装有入料结构、冲压结构以及出料结构；所述入料结构，包括：第一输送机、若干个固定座、两个第一直线模组平移台、第一承载板、若干个第一气缸、若干个连接板以及若干个真空吸盘；所述第一输送机安置于机体上，若干个所述固定座分别安置于第一输送机上，两个所述第一直线模组平移台分别安置于机体的两端，所述第一承载板的两端分别连接于两个所述第一直线模组平移台的移动端，本发明涉及冲压设备技术领域，结构简单，设计合理，生产成本较低，无需人工手动进行调节，上料以及下料，实现了冲压、上料以及下料的自动化，提高了冲压效率，安全性能较高。
Description
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，具体为一种自动冲压系统。
背景技术
冲压，是对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点。冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：冲压一个零部件一般通过人工将原材料放入冲压设备中进行冲压，工作效率低下，另一方面在送入冲压设备中若稍有不慎便会受伤，增加了工作的危险性，而在目前的技术中虽然也通过机械进行自动冲压来实现了工件的加工，但是在上料以及卸料的过程中大多需要人工完成，工作效率极其低下，且现有的冲压零件需要多次进行冲压，然而现有的冲压设备需要将待冲压的零部件进行反复的松开夹紧，冲压效率极其低下，降低了企业的生产效率，不能满足企业的发展，且现有的冲压设备结构过于复杂，生产制作成本较高，维修维护困难。
发明内容
本发明实施例提供一种自动冲压系统，包括机体，其特征在于，所述机体上安装有入料结构、冲压结构以及出料结构；
所述入料结构，包括：第一输送机、若干个固定座、两个第一直线模组平移台、第一承载板、若干个第一气缸、若干个连接板以及若干个真空吸盘；
所述第一输送机安置于机体上，若干个所述固定座分别安置于第一输送机上，两个所述第一直线模组平移台分别安置于机体的两端，所述第一承载板的两端分别连接于两个所述第一直线模组平移台的移动端，若干个所述第一气缸分别安置于第一承载板上，若干个所述连接板分别安置于若干个所述第一气缸的伸缩端上，若干个真空吸盘分别安置于连接板上。
优选的，所述冲压结构，包括：置料台、若干个第一冲压座、若干个第二冲压座、若干个第一液压缸、若干个第二液压缸、若干个第一冲压头、若干个第二冲压头以及移动组件；
所述第一置料台安置于机体上，若干个所述第一冲压座分别安置于置料台上，若干个所述第二冲压座分别安置于置料台上，若干个所述第一液压缸分别安置于机体上端，若干个所述第二液压缸分别安置于机体上端，若干个所述第一冲压头分别安置于若干个所述第一液压缸的伸缩端上，若干个所述第二冲压头分别安置于若干个所述第二液压缸的伸缩端上，所述移动组件安置于机体上且位于第一置料台旁。
优选的，所述出料结构，包括：第二输送机、若干个放置座、两个第二直线模组平移台、第二承载板、若干个第二气缸以及若干第一气动夹爪；
所述第二输送机安置于机体上且位于移动组件旁，若干个所述放置座分别安置于第二输送机上，两个所述第二直线模组平移台分别安置于机体的两端，所述第二承载板的两端分别连接于两个所述第二直线模组平移台的移动端，若干个所述第一气缸分别安置于第二承载板上，若干个所述第一气动夹爪分别安置于若干个第二气缸的伸缩端上。
优选的，所述移动组件，包括：若干个旋转电机、若干个连接座、若干个第三气缸以及若干个第二气动夹爪；
若干个所述旋转电机分别嵌装于置料台上，若干个所述连接座分别安置于旋转电机的驱动端上，若干个第三气缸分别安置于若干个所述连接座上，若干个所述第二气动夹爪分别安置于若干个所述第三气缸的伸缩端上。
优选的，若干个所述连接座与若干个所述第三气缸的连接处安装有若干个支架。
优选的，若干个所述固定座上安装有若干个限位块。
优选的，若干个所述第一冲压座与若干个第一冲压头上下对应，若干个所述第二冲压座与以及若干个所述第二冲压头上下对应。
优选的，若干个所述旋转电机外侧安装有若干个保护罩。
优选的，若干个所述第一气缸以及若干个所述第二气缸与机体的连接处安装有若干个稳固架。
优选的，若干个所述第一气动夹爪的驱动端分别安装有若干个第一防滑垫，若干个所述第二气动夹爪的驱动端分别安装有若干个第二防滑垫。
上述技术方案具有如下有益效果：结构简单，设计合理，生产成本较低，无需人工手动进行调节，上料以及下料，实现了冲压、上料以及下料的自动化，提高了冲压效率，安全性能较高，有效的解决了背景技术中所提及的人工上料、下料，上料、冲压下料效率极其低下，降低了企业的生产效率，增加了工作的危险性，不能满足企业的发展的问题，且解决了现有的冲压设备结构过于复杂，生产制作成本较高，维修维护困难的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种自动冲压系统的俯视剖视结构示意图。
图2是本发明所述一种自动冲压系统的右视结构示意图。
图3是本发明所述一种自动冲压系统的主视剖视结构示意图。
图4是本发明所述一种自动冲压系统主视剖视的结构示意图。
图5是本发明所述一种自动冲压系统主视剖视的结构示意图。
图6是本发明图3所述一种自动冲压系统的局部放大结构示意图。
图7是本发明图1所述一种自动冲压系统的局部放大结构示意图。
图中：1-机体；2-第一输送机；3-固定座；4-稳固架；5-第一气缸；6-连接板；7-真空吸盘；8-置料台；9-第一冲压座；10-第二冲压座；11-第一液压缸；12-第二液压缸；13-第一冲压头；14-第二冲压头；15-第二输送机；16-放置座；17-第二承载板；18-第二气缸；19-第一气动夹爪；20-第一承载板；21-旋转电机；22-连接座；23-第三气缸；24-第二气动夹爪；25-支架；26-限位块；27-保护罩；28-第一防滑垫；29-第二防滑垫；30-第一直线模组平移台；31-第二直线模组平移台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动冲压系统。
实施例：一种自动冲压系统，包括机体1，机体1上安装有入料结构、冲压结构以及出料结构；
请参阅附图1-7，在具体实施过程中，入料结构，包括：第一输送机2、若干个固定座3、两个第一直线模组平移台30、第一承载板20、若干个第一气缸5、若干个连接板6以及若干个真空吸盘7；连接关系如下：
第一输送机2安置于机体1上，若干个固定座3分别安置于第一输送机2上，两个第一直线模组平移台30分别安置于机体1的两端，第一承载板20的两端分别连接于两个第一直线模组平移台30的移动端，若干个第一气缸5分别安置于第一承载板20上，若干个连接板6分别安置于若干个第一气缸5的伸缩端上，若干个真空吸盘7分别安置于连接板 6上。
在具体实施过程中，冲压结构优选采用以下结构，包括：置料台8、若干个第一冲压座9、若干个第二冲压座10、若干个第一液压缸11、若干个第二液压缸12、若干个第一冲压头13、若干个第二冲压头14以及移动组件；连接关系如下：
第一置料台8安置于机体1上，若干个第一冲压座9分别安置于置料台8上，若干个第二冲压座10分别安置于置料台8上，若干个第一液压缸11分别安置于机体1上端，若干个第二液压缸12分别安置于机体1上端，若干个第一冲压头13分别安置于若干个第一液压缸11的伸缩端上，若干个第二冲压头14分别安置于若干个第二液压缸12的伸缩端上，移动组件安置于机体1上且位于第一置料台8旁。
在具体实施过程中，出料结构优选采用以下结构，包括：第二输送机15、若干个放置座16、两个第二直线模组平移台31、第二承载板17、若干个第二气缸18以及若干第一气动夹爪19；连接关系如下：
第二输送机15安置于机体1上且位于移动组件旁，若干个放置座16分别安置于第二输送机15上，两个第二直线模组平移台31分别安置于机体1的两端，第二承载板17的两端分别连接于两个第二直线模组平移台31的移动端，若干个第一气缸5分别安置于第二承载板17上，若干个第一气动夹爪19分别安置于若干个第二气缸18的伸缩端上。
在具体实施过程中，需要说明的是，移动组件，包括：若干个旋转电机21、若干个连接座22、若干个第三气缸23以及若干个第二气动夹爪24；连接关系如下：
若干个旋转电机21分别嵌装于置料台8上，若干个连接座22分别安置于旋转电机21 的驱动端上，若干个第三气缸23分别安置于若干个连接座22上，若干个第二气动夹爪24分别安置于若干个第三气缸23的伸缩端上。
过上述总体情况可知：其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，首先，接通电源，待加工零件由第一输送机2开始进行传送，将待加工零件对准置料板上的第一冲压座9，第一输送机2开始停止工作，然后第一承载板20上的第一气缸5开始进行伸展运动，带动连接板6以及真空吸盘7开始进行运动，真空吸盘7对待加工零件进行抽气吸附，吸附完成后，第一直线模组平移台30开始进行上升，第一气缸5 继续进行伸展，待加工零件通过真空吸盘7放气，然后将待加工零件放置于第一冲压座9 上，然后第一液压缸11开始进行向下伸展，带动第一冲压头13进行伸展，冲压头对零件进行第一次冲压，第一次冲压完成后，旋转电机21开始进行逆时针旋转，带动第二气缸 18进行逆时针旋转，第二气缸18开始进行伸展，第二气动夹爪24随之伸展，第二气动夹爪24将第一次冲压完成后的零件进行夹取，作为优选的，更进一步的，若干个第二气动夹爪24的驱动端分别安装有若干个第二防滑垫29，第二防滑垫29用于防滑，防止零件从第二气动夹爪24上脱落，夹取后，旋转电机21进行顺时针旋转，带动第二气动夹爪24 开始进行顺时针旋转，第二气动夹爪24将零件放置于第二冲压座10上然后松开，与此同时，第一输送机2继续将待加工零件进行输送，待加工零件通过第一气缸5以及真空吸盘 7将待加工零件放置到第一冲压座9上，第一液压缸11带动第一冲压头13继续进行冲压，同时第二液压缸12开始向下伸展，带动第二冲压头14向下伸展，对零件进行第二次冲压，当零件完成第二次冲压后，第三气缸23开始进行伸展，带动第一气动夹爪19进行运动，第二气动夹爪24将第二次冲压完成后的零件进行夹取，作为优选的，跟进一步的，若干个第一气动夹爪19的驱动端分别安装有若干个第一防滑垫28，第一防滑垫28用于防滑，防止零件从第一气动夹爪19上脱落，然后第三气缸23开始进行收缩，带动第一气动夹爪 19进行收缩，将第二次冲压完成后的零件放置在第二输送机15上的放置座16上，然后第二输送机15进行输送，将第二次冲压完成后的零件输送到下一道工序，作为优选的，更进一步的，若干个连接座22与若干个第三气缸23的连接处安装有若干个支架25，支架 25用于对第三气缸23进行支撑，使得第三气缸23更加稳固，作为优选的，更进一步的，若干个旋转电机21外侧安装有若干个保护罩27，保护罩27用于保护旋转电机21，作为优选的，更进一步的，若干个第一气缸5以及若干个第二气缸18与机体1的连接处安装有若干个稳固架4，稳固架4用于对第一气缸5以及第二气缸18进行支撑，使得第一气缸 5以及第二气缸18在工作的过程中更加稳固。
作为优选的，更进一步的，若干个连接座22与若干个第三气缸23的连接处安装有若干个支架25，支架25用于对第三气缸23进行支撑，使得第三气缸23更加稳固。
作为优选的，更进一步的，若干个固定座3上安装有若干个限位块26。
作为优选的，更进一步的，若干个第一冲压座9与若干个第一冲压头13上下对应，若干个第二冲压座10与以及若干个第二冲压头14上下对应。
作为优选的，更进一步的，若干个旋转电机21外侧安装有若干个保护罩27，保护罩27用于保护旋转电机21。
作为优选的，更进一步的，若干个第一气缸5以及若干个第二气缸18与机体1的连接处安装有若干个稳固架4，稳固架4用于对第一气缸5以及第二气缸18进行支撑，使得第一气缸5以及第二气缸18在工作的过程中更加稳固。
作为优选的，更进一步的，若干个第一气动夹爪19的驱动端分别安装有若干个第一防滑垫28，若干个第二气动夹爪24的驱动端分别安装有若干个第二防滑垫29。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动冲压系统，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上安装有入料结构、冲压结构以及出料结构；
所述入料结构，包括：第一输送机(2)、若干个固定座(3)、两个第一直线模组平移台(30)、第一承载板(20)、若干个第一气缸(5)、若干个连接板(6)以及若干个真空吸盘(7)；
所述第一输送机(2)安置于机体(1)上，若干个所述固定座(3)分别安置于第一输送机(2)上，两个所述第一直线模组平移台(30)分别安置于机体(1)的两端，所述第一承载板(20)的两端分别连接于两个所述第一直线模组平移台(30)的移动端，若干个所述第一气缸(5)分别安置于第一承载板(20)上，若干个所述连接板(6)分别安置于若干个所述第一气缸(5)的伸缩端上，若干个真空吸盘(7)分别安置于连接板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲压系统，其特征在于，所述冲压结构，包括：置料台(8)、若干个第一冲压座(9)、若干个第二冲压座(10)、若干个第一液压缸(11)、若干个第二液压缸(12)、若干个第一冲压头(13)、若干个第二冲压头(14)以及移动组件；
所述第一置料台(8)安置于机体(1)上，若干个所述第一冲压座(9)分别安置于置料台(8)上，若干个所述第二冲压座(10)分别安置于置料台(8)上，若干个所述第一液压缸(11)分别安置于机体(1)上端，若干个所述第二液压缸(12)分别安置于机体(1)上端，若干个所述第一冲压头(13)分别安置于若干个所述第一液压缸(11)的伸缩端上，若干个所述第二冲压头(14)分别安置于若干个所述第二液压缸(12)的伸缩端上，所述移动组件安置于机体(1)上且位于第一置料台(8)旁。
3.根据权利要求1所述的一种自动冲压系统，其特征在于，所述出料结构，包括：第二输送机(15)、若干个放置座(16)、两个第二直线模组平移台(31)、第二承载板(17)、若干个第二气缸(18)以及若干第一气动夹爪(19)；
所述第二输送机(15)安置于机体(1)上且位于移动组件旁，若干个所述放置座(16)分别安置于第二输送机(15)上，两个所述第二直线模组平移台(31)分别安置于机体(1)的两端，所述第二承载板(17)的两端分别连接于两个所述第二直线模组平移台(31)的移动端，若干个所述第一气缸(5)分别安置于第二承载板(17)上，若干个所述第一气动夹爪(19)分别安置于若干个第二气缸(18)的伸缩端上。
4.根据权利要求2所述的一种自动冲压系统，其特征在于，所述移动组件，包括：若干个旋转电机(21)、若干个连接座(22)、若干个第三气缸(23)以及若干个第二气动夹爪(24)；
若干个所述旋转电机(21)分别嵌装于置料台(8)上，若干个所述连接座(22)分别安置于旋转电机(21)的驱动端上，若干个第三气缸(23)分别安置于若干个所述连接座(22)上，若干个所述第二气动夹爪(24)分别安置于若干个所述第三气缸(23)的伸缩端上。
5.根据权利要求4所述的一种自动冲压系统，其特征在于，若干个所述连接座(22)与若干个所述第三气缸(23)的连接处安装有若干个支架(25)。
6.根据权利要求1所述的一种自动冲压系统，其特征在于，若干个所述固定座(3)上安装有若干个限位块(26)。
7.根据权利要求2所述的一种自动冲压系统，其特征在于，若干个所述第一冲压座(9)与若干个第一冲压头(13)上下对应，若干个所述第二冲压座(10)与以及若干个所述第二冲压头(14)上下对应。
8.根据权利要求1所述的一种自动冲压系统，其特征在于，若干个所述旋转电机(21)外侧安装有若干个保护罩(27)。
9.根据权利要求3所述的一种自动冲压系统，其特征在于，若干个所述第一气缸(5)以及若干个所述第二气缸(18)与机体(1)的连接处安装有若干个稳固架(4)。
10.根据权利要求4所述的一种自动冲压系统，其特征在于，若干个所述第一气动夹爪(19)的驱动端分别安装有若干个第一防滑垫(28)，若干个所述第二气动夹爪(24)的驱动端分别安装有若干个第二防滑垫(29)。
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