CN112567900A - 元件安装系统 - Google Patents

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Abstract

元件安装系统具备：多条元件安装生产线，沿基板搬运方向排列有多个元件安装机和供料器保管库；供料器更换装置，沿基板搬运方向移动，能够在所负责的元件安装生产线的元件安装机与供料器保管库之间更换供料器；及存储装置。在存储装置中包括：生产信息，包括每条元件安装生产线在生产中使用的基板的种类、向基板安装的元件的种类及生产顺序；及供料器信息，包括供料器的识别信息、供料器的所在位置及搭载于供料器的元件的种类。在基于生产信息和供料器信息判定为存在使用中途供料器的情况下，供料器更换装置将使用中途供料器保管于所负责的元件安装生产线的供料器保管库，该使用中途供料器是在所负责的元件安装生产线中使用完毕并且在其它元件安装生产线中存在使用计划的供料器。

Description

元件安装系统
技术领域
本说明书公开了一种元件安装系统。
背景技术
以往，作为这种元件安装系统，提出了如下结构，该元件安装系统具备：元件安装生产线，沿基板搬运方向排列有多个元件安装机和供料器保管库；及更换机器人，能够沿基板搬运方向移动而在供料器保管库与各元件安装机之间更换供料器(例如，参照专利文献1)。更换机器人从在供料器保管库中保管的供料器之中取出所需的供料器并向元件安装生产线的各元件安装机补给。供料器相对于供料器保管库的补给、回收除了通过作业者的手动作业来进行以外，还通过由AGV(地上行驶式的自动搬运车)、OHT(顶棚行驶式的自动搬运车)从生产线外相对于供料器保管库搬入搬出供料器来进行。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2017/033268号
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在设有多条元件安装生产线的元件安装系统中有时存在即使在一条元件安装生产线中使用完毕但在其它元件安装生产线中还存在使用计划的供料器(使用中途供料器)。在该情况下，作业者需要将在一条元件安装生产线中使用完毕的供料器暂时回收到生产线外并放入仓库，在其它元件安装生产线的换产调整时从仓库中找出所需的供料器并向该其它元件安装生产线的供料器保管库补给，存在作业变得繁琐这样的问题。另外，即使在使用AGV、OHT相对于供料器保管库补给/回收供料器的情况下，由于需要对应每个供料器进行仓库内的基于作业者的作业，因此作业负担并不轻。
本公开的主要目的在于，在设有多条元件安装生产线的元件安装系统中，能够更高效地进行各元件安装生产线的换产调整。
用于解决课题的技术方案
本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
本公开的元件安装系统具备：多条元件安装生产线，沿基板搬运方向排列有能够将由供料器供给的元件安装于基板的多个元件安装机和供料器保管库；供料器更换装置，分别设于所述多条元件安装生产线，沿所述基板搬运方向移动，能够在所负责的元件安装生产线的所述元件安装机与所述供料器保管库之间更换所述供料器；及存储装置，存储包括每条所述元件安装生产线在生产中使用的基板的种类、向所述基板安装的元件的种类及生产顺序在内的生产信息，并且存储包括所述供料器的识别信息、所述供料器的所在位置及搭载于所述供料器的元件的种类在内的供料器信息，所述元件安装系统的主旨在于，在基于所述生产信息和所述供料器信息判定为存在使用中途供料器的情况下，所述供料器更换装置将该使用中途供料器保管于所述所负责的元件安装生产线的所述供料器保管库，所述使用中途供料器是在所述所负责的元件安装生产线中使用完毕并且在其它元件安装生产线中存在使用计划的供料器。
在本公开的元件安装系统中，在沿基板搬运方向排列有多个元件安装机和供料器保管机的多条元件安装生产线上分别设有供料器更换装置。在基于生产信息和供料器信息而判定为存在在所负责的元件安装生产线中使用完毕并且在其它的元件安装生产线中存在使用计划的使用中途供料器的情况下，各供料器更换装置将该使用中途供料器保管于所负责的元件安装生产线的供料器保管库。由此，能够将使用中途供料器一并从供料器保管库回收，因此能够更高效地进行各元件安装生产线的换产调整。
附图说明
图1是示意性地表示包括多条元件安装生产线10(Line1～3)的元件安装系统1的示意图。
图2是元件安装生产线10的概略结构图。
图3是元件安装机20的概略结构图。
图4是供料器30的概略结构图。
图5是供料器更换机器人50的概略结构图。
图6是自动搬运车100的概略结构图。
图7是表示安装控制装置29、机器人控制装置59、管理装置80及AGV控制装置109的电连接关系的说明图。
图8是表示各Line 1～3的生产计划的一个例子的说明图。
图9是表示各Line 1～3的生产进度的一个例子的说明图。
图10是表示每个基板的使用供料器个数的一个例子的说明图。
图11是表示每个基板的所需元件信息的一个例子的说明图。
图12是表示元件信息的一个例子的说明图。
图13是表示保管区域信息的一个例子的说明图。
图14是表示机器人控制例程的一个例子的流程图。
图15是表示AGV控制例程的一个例子的流程图。
图16是表示使用中途供料器ABA、ABC的回收和搬运的情况的说明图。
图17是表示使用中途供料器ABA、ABC的回收和搬运的情况的说明图。
图18是表示使用中途供料器ABA、ABC的回收和搬运的情况的说明图。
图19是表示使用中途供料器ABA、ABC的回收和搬运的情况的说明图。
具体实施方式
接着，参照附图说明用于实施本公开的方式。
图1是示意性地表示包括多条元件安装生产线10(Line1～3)的元件安装系统1的示意图。图2是元件安装生产线10的概略结构图。图3是元件安装机20的概略结构图。图4是供料器30的概略结构图。图5是供料器更换机器人50的概略结构图。图6是自动搬运车100的概略结构图。图7是表示安装控制装置29、机器人控制装置59、管理装置80及AGV控制装置109的电连接关系的说明图。此外，在图1、图3中，将左右方向设为X方向，将前后方向设为Y方向，将上下方向设为Z方向。
如图1所示，元件安装系统1具备多条(例如，三条)元件安装生产线10(也称为Line1～3)和在各生产线之间移动而搬运供料器30的地上行驶式的自动搬运车(也称为AGV)100。如图2所示，各元件安装生产线10具备印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20(20A～20E)、安装检查机(未图示)、供料器更换机器人50及供料器保管库60。另外，如图2所示，在多条元件安装生产线10(Line1～3)中的某一条生产线中还具备对系统整体进行管理的管理装置80。此外，在本实施方式中，管理装置80相对于多条元件安装生产线10仅设置一台，但是也可以在多条元件安装生产线10中分别各设置一台。
印刷机12向基板S上印刷焊料。印刷检查机14检查由印刷机12印刷的焊料的状态。元件安装机20沿基板S的搬运方向(X方向)整齐排列，对由供料器30供给的元件进行拾取(吸附)而安装于基板S。印刷检查机检查由元件安装机20安装的元件的安装状态。供料器更换机器人50对多个元件安装机20补给所需的供料器30、或者从元件安装机20回收使用完毕的供料器30。供料器保管库60能够保管在元件安装机20中计划使用的供料器30、使用完毕的供料器30。印刷机12、印刷检查机14及多个元件安装机20依次沿基板S的搬运方向排列设置而构成元件安装生产线10。另外，供料器保管库60设于元件安装生产线10的多个元件安装机20A～20E中的基板搬运方向的最上游侧的元件安装机20A与印刷检查机14之间。此外，供料器保管库60也可以被配置为与多个元件安装机20A～20E中的基板搬运方向的最下游侧的元件安装机20E的下游侧相邻。另外，供料器保管库60也可以在一条元件安装生产线10上配置有多个。
如图3所示，元件安装机20(20A～20E)具备：基板搬运装置23，将基板S从左向右搬运；头24，具有对供料器30所供给的元件进行吸附的吸嘴；头移动机构25，使头24沿前后方向及左右方向(XY方向)移动；及安装控制装置29(参照图7)，对装置整体进行控制。另外，元件安装机20除此以外还具备标记相机26、零件相机27、吸嘴站28等。标记相机26安装于头24，从上方拍摄附设于基板S的基准标记。零件相机27设置于供料器30与基板搬运装置23之间，在吸附有元件的吸嘴通过零件相机27的上方时从下方拍摄元件。吸嘴站28以能够根据所吸附的元件的种类进行更换的方式收容有多种吸嘴。安装控制装置29由周知的CPU、ROM、RAM等构成。向安装控制装置29输入来自标记相机26、零件相机27的图像信号。安装控制装置29对由标记相机26拍摄到的基板S的图像进行处理，识别附设于基板S的未图示的基板标记的位置，从而识别基板S的位置。另外，安装控制装置29基于由零件相机27拍摄到的图像来判定元件的吸附位置、吸附姿势。另一方面，从安装控制装置29向基板搬运装置23、头24、头移动机构25等输出驱动信号。安装控制装置29进行以使由供料器30供给的元件吸附于吸嘴的方式控制头24、头移动机构25的吸附动作。另外，安装控制装置29进行以将吸附于吸嘴的元件安装于基板S的方式控制头24、头移动机构25的安装动作。
如图4所示，供料器30具备带盘32、带输送机构33、连接器35、轨道部件37及供料器控制装置39(参照图7)。带盘32卷绕有带。带具有沿其长度方向以预定的间隔形成的多个凹部。在各凹部中收容有元件。这些元件被覆盖带的表面的薄膜保护。带输送机构33将带从带盘32送出。供料器30驱动带输送机构33而向后方逐次输送预定量的带，从而将收容于带的元件依次向元件供给位置供给。通过在元件供给位置的近前剥离薄膜而使收容于带的元件形成为在元件供给位置露出的状态，从而被吸嘴吸附。连接器35具有向安装方向突出的两根定位销34。轨道部件37设于供料器30的下端，沿安装方向延伸。供料器控制装置39由周知的CPU、ROM、RAM等构成，向带输送机构33输出驱动信号。另外，供料器控制装置39能够经由连接器35与供料器30的安装目标的控制部(安装控制装置29、供料器保管库60等)进行通信。
如图3所示，供料器30以能够装卸的方式安装于在元件安装机20的前方设为上下两层的供料器台40、41。上层的供料器台40是能够从所装配的供料器30供给元件的元件供给区域的供料器台，下层的供料器台41是能够储存供料器30的储存区域的供料器台。供料器台40、41沿X方向排列有多个，供料器30被安装为沿X方向排列。供料器台40、41是侧视呈L字状的台，具备插槽42、两个定位孔44及连接器45。在插槽42中插入有供料器30的轨道部件37。通过使供料器30的两根定位销34插入于两个定位孔44中，供料器30被定位于供料器台40。连接器45设于两个定位孔44之间，与供料器30的连接器35连接。
供料器更换机器人50能够沿与基板的搬运方向(X轴方向)平行地设于多个元件安装机20(20A～20E)的前表面及供料器保管库60的前表面的X轴轨道16移动。此外，在图3中，省略了X轴轨道16的图示。
如图5所示，供料器更换机器人50具备机器人移动机构51(参照图7)、供料器移载机构53、编码器57(参照图7)、监视传感器58(参照图7)及机器人控制装置59(参照图7)。机器人移动机构51使机器人主体沿X轴轨道16移动，具备对驱动用带进行驱动的伺服马达等X轴马达52a和引导供料器更换机器人50沿X轴轨道16的移动的引导辊52b。供料器移载机构53将供料器30向元件安装机20、供料器保管库60移载。供料器移载机构53具备：夹持部54，夹持供料器30；Y轴滑动件55，使夹持部54沿Y轴导轨55b移动；及Z轴马达56a，使Y轴滑动件55与夹持部54一起沿Z轴导轨56在上下方向(Z方向)上移动。Y轴滑动件55具备Y轴马达55a，通过Y轴马达55a的驱动而使夹持部54在前后方向(Y轴方向)上移动。编码器57检测供料器更换机器人50的X方向上的移动位置。监视传感器58例如通过激光扫描仪等监视干扰物(作业者)的有无。机器人控制装置59由周知的CPU、ROM、RAM等构成，从编码器57、监视传感器58输入检测信号，并向机器人移动机构51(X轴马达52a)、供料器移载机构53(夹持部54、Y轴马达55a及Z轴马达56a)输出驱动信号。
供料器移载机构53的Y轴滑动件55在与元件安装机20的上层的供料器台40相对的上层位置和与下层的供料器台41相对的下层位置之间移动。机器人控制装置59使夹持部54夹持收容于供料器更换机器人50内的供料器30，并通过Z轴马达56a使Y轴滑动件55向上层移动。然后，机器人控制装置59通过Y轴马达55a将夹持部54向Y方向(后方)推出，解除夹持部54对供料器30的夹持，从而将该供料器30安装于元件安装机20的上层的供料器台40。另外，机器人控制装置59使夹持部54夹持安装于上层的供料器台40的供料器30，并通过Y轴马达55a将夹持部54向Y方向(前方)拉入，从而将供料器30从供料器台40卸下并回收到供料器更换机器人50内。此外，由于供料器30向元件安装机20的下层的供料器台41的安装、供料器30自下层的供料器台41的卸下除了通过Z轴马达56a使Y轴滑动件55向下层移动这一点以外，是与供料器30向上层的供料器台40的安装、供料器30自上层的供料器台40的卸下同样的处理，因此省略说明。
供料器保管库60在与上层的供料器台40相同的高度(Z方向位置)设有与元件安装机20的供料器台40、41相同的结构的供料器台。因此，供料器更换机器人50在与供料器保管库60相对的位置，通过与相对于元件安装机20的上层的供料器台40装卸供料器30相同的动作，能够相对于供料器保管库60的供料器台装卸供料器30。
另外，在供料器保管库60的后方设有沿X方向搬运基板S的基板搬运装置62。该基板搬运装置62设置在与印刷检查机14的未图示的基板搬运装置及相邻的元件安装机20的基板搬运装置23在前后方向及上下方向上相同的位置。因此，基板搬运装置62能够从印刷检查机14的基板搬运装置接收基板S，并且搬运接收到的基板S并向相邻的元件安装机20的基板搬运装置23传递。
AGV100一边在多条元件安装生产线10(Line1～3)的生产线之间、保管多个供料器30的仓库(未图示)与生产线之间移动一边向设于各生产线的供料器保管库60补给搭载了生产所需的元件的供料器30、或者从供料器保管库60回收使用完毕的供料器30。该AGV100既可以在元件安装系统1中仅设置一台，也可以设置多台。如图6所示，AGV100具备AGV移动机构101(参照图7)、供料器移载机构103、位置传感器107(参照图7)、监视传感器108(参照图7)及AGV控制装置109(参照图7)。AGV移动机构101使AGV主体沿以连结多条元件安装生产线10的生产线之间、该生产线与仓库之间的方式铺设于地面的轨道(未图示)行驶，具备驱动搭乘于轨道的车轮的伺服马达(未图示)等。供料器移载机构103将供料器30向各生产线的供料器保管库60移载。供料器移载机构103具备：夹持部104，夹持供料器30；及Y轴滑动件105，使夹持部104沿Y轴导轨105b移动。Y轴滑动件105具备Y轴马达105a，通过Y轴马达105a的驱动而使夹持部104沿前后方向(Y轴方向)移动。位置传感器107检测AGV100的行驶位置。监视传感器108例如通过激光扫描仪等监视干扰物(作业者)的有无。AGV控制装置109由周知的CPU、ROM、RAM等构成，从位置传感器107、监视传感器108输入检测信号，并向AGV移动机构101(伺服马达)、供料器移载机构103(夹持部104及Y轴马达105a)输出驱动信号。
AGV100的供料器移载机构103除了不具备Z轴导轨56、Z轴马达56a这一点以外，构成为与供料器更换机器人50的供料器移载机构53相同。因而，在与各生产线的供料器保管库60相对的位置，AGV100能够通过与相对于元件安装机20的上层的供料器台40装卸供料器30相同的动作，相对于供料器保管库60的供料器台装卸供料器30。
如图7所示，管理装置80是由CPU81、ROM82、HDD83、RAM84等构成的通用的计算机，输入来自由操作者操作的输入设备85的信号，并向显示器86输出图像信号，向搬运基板S的基板搬运装置62输出驱动信号。在管理装置80的HDD83中存储有生产计划、生产进度、使用供料器个数、所需元件信息、元件信息等。图8是表示生产计划的一个例子的说明图。图9是表示生产进度的一个例子的说明图。图10是表示使用供料器个数的一个例子的说明图。图11是表示所需元件信息的一个例子的说明图。图12是表示元件信息的一个例子的说明图。生产计划如图8所示，对应每个元件安装生产线10(Line1～3)决定了以何种顺序生产(安装)几张何种基板S等。生产进度如图9所示，对应每个元件安装生产线10(Line1～3)及基板，决定了生产基板S时的准备时间(图中阴影所示的区域)、生产时间(图中以涂黑所示的区域)等。使用供料器个数是在各元件安装机20中用于供给基板S的生产所需的元件的供料器30的所需个数。使用供料器个数如图10所示，对应每个基板S决定了用于搭载基板S的生产所需的元件的所需供料器30的种类和个数等。所需元件信息是与基板S的生产所需的元件相关的信息。如图11所示，所需元件信息对应每个基板S决定了元件的种类(产品编号)和数量(所需数量)等。元件信息是与在基板S的生产中使用的元件相关的信息。如图12所示，元件信息对应每个元件的种类(产品编号)决定了序列号(S/N)、元件剩余数量、寿命及所在位置等。元件剩余数量表示搭载于位于相应的所在位置的供料器30的元件的剩余数量。寿命是搭载于供料器30的元件的使用期限，在附图的例子中，数值越小，表示使用期限剩余越少。“所在位置”表示搭载相应的元件的供料器30的场所。例如，在图12中，“Lin1M20Aslot001”表示搭载有与装配于Line1的元件安装机20A的插槽编号001的供料器30对应的元件。管理装置80通过有线与安装控制装置29连接为能够通信，并且通过无线与机器人控制装置59、AGV控制装置109连接为能够通信，从安装控制装置29接收与元件安装机20的安装状况相关的信息、或者从机器人控制装置59接收与供料器更换机器人50的行驶状况相关的信息、或者从AGV控制装置109接收与AGV100的行驶状况相关的信息。另外，除此以外，管理装置80还与印刷机12、印刷检查机14、安装检查机的各控制装置连接为能够通信，从对应的设备接收各种信息。
另外，管理装置80还进行分别设于多条元件安装生产线10(Line1～3)的供料器保管库60的管理。管理装置80经由连接器35与安装于供料器保管库60的供料器台的供料器30的供料器控制装置39连接为能够通信。在管理装置80的HDD83中还存储有包括位置信息和供料器信息的保管区域信息。在图13中示出保管区域信息的一个例子。位置信息是表示相应的供料器30装配于哪条元件安装生产线10的哪个元件安装机20(供料器保管库60)的哪个插槽编号的插槽的信息。位置信息包括元件安装生产线10的识别信息(生产线编号)、元件安装机20(供料器保管库60)的识别信息(模块编号)、插槽编号及上/下信息。此外，上/下信息是当相应的供料器30位于元件安装机20时是位于上层的供料器台40还是下层的供料器台41的信息。另外，在供料器信息中包括供料器30的识别信息(供料器ID)、所搭载的元件的种类(元件种类)、元件数量、FULL信息(搭载有元件的带盘32是否为未使用的信息)。管理装置80在供料器30被从元件安装机20、供料器保管库60卸下、或者新的供料器30被安装于元件安装机20、供料器保管库60时，将保管信息更新为最新的信息。
说明这样构成的元件安装系统1的动作。特别说明准备期间中的供料器更换机器人50的动作和AGV100的动作。图14是表示由机器人控制装置59执行的机器人控制例程的一个例子的流程图。图15是表示由AGV控制装置109执行的AGV控制例程的一个例子的流程图。这些例程在从管理装置80对机器人控制装置59、AGV控制装置109指示了动作时被执行。此外，机器人控制装置59和AGV控制装置109从管理装置80适当地接收生产计划、生产进度、保管区域信息等。
当执行机器人控制例程时，机器人控制装置59首先判定元件安装系统1所具备的多条元件安装生产线10中的某一条是否在准备期间中(步骤S100)。机器人控制装置59在判定为任一条生产线均未处于准备期间中时，结束机器人控制例程。另一方面，机器人控制装置59在判定为某一条生产线处于准备期间中时，判定在处于准备期间中的生产线中的元件安装机20(对象模块)的储存区域(下层的供料器台41)中是否收容有搭载了在对象模块中接下来的生产所需的元件的供料器30(所需供料器)(步骤S105)。该判定能够通过从管理装置80取得上述保管区域信息来进行。机器人控制装置59在判定为在对象模块的储存区域中收容有所需供料器时，以向对象模块移动的方式控制机器人移动机构51(步骤S110)，以从对象模块取出所需供料器的方式控制供料器移载机构53(步骤S115)。另一方面，机器人控制装置59在判定为在对象模块的储存区域中未收容有所需供料器时，判定在处于准备期间中的生产线中的供料器保管库60中是否收容有所需供料器(步骤S120)。该判定能够通过从管理装置80取得上述保管区域信息来进行。机器人控制装置59在判定为在供料器保管库60中未收容有所需供料器时，直到在该供料器保管库60中收容所需供料器为止待机。另一方面，机器人控制装置59在判定为在供料器保管库60中收容有所需供料器时，以向供料器保管库60移动而从供料器保管库60取出所需供料器的方式控制机器人移动机构51和供料器移载机构53(步骤S125)，以将取出的所需供料器向对象模块搬运的方式控制机器人移动机构51(步骤S130)。
接着，机器人控制装置59以回收收容于对象模块的使用完毕的供料器的方式控制机器人移动机构51和供料器移载机构53(步骤S135)。然后，机器人控制装置59以向对象模块安装所需供料器的方式控制机器人移动机构51和供料器移载机构53(步骤S140)。
接着，机器人控制装置59判定所回收的使用完毕的供料器是否为在下次以后的生产中存在使用计划的供料器(使用中途供料器)(步骤S145)。该判定能够通过从管理装置80取得生产计划、所需元件信息及保管区域信息来进行。机器人控制装置59在判定为所回收的使用完毕的供料器在下次以后的生产中不存在使用计划时，以将使用完毕的供料器保管于供料器保管库60的方式控制机器人移动机构51和供料器移载机构53(步骤S150)，结束机器人控制例程。另一方面，机器人控制装置59在判定为所回收的使用完毕的供料器是在下次以后的生产中存在使用计划的使用中途供料器时，进一步判定使用中途供料器的使用计划是否是同一生产线中的使用计划(步骤S155)。机器人控制装置59在判定为是同一生产线中的使用计划时，以将使用中途供料器收容于对象模块的储存区域的方式控制供料器移载机构53(步骤S160)，结束机器人控制例程。另一方面，机器人控制装置59在判定为不是在同一生产线中的使用计划而是在其它生产线中的使用计划时，以将使用中途供料器收容于供料器保管库60的方式控制机器人移动机构51和供料器移载机构53(步骤S150)，结束机器人控制例程。
接着，说明AGV控制例程。当执行AGV控制例程时，AGV控制装置109首先判定元件安装系统1所具备的多条元件安装生产线10中的某一条是否为准备期间中(步骤S200)。AGV控制装置109在判定为任一条生产线均为非准备期间中时，结束AGV控制例程。另一方面，AGV控制装置109在判定为某一条生产线为准备期间中时，判定搭载了在准备期间中的对象生产线中下次生产所需的元件的供料器(使用中途供料器)是否处于其它生产线(步骤S210)。该判定能够通过从管理装置80取得保管区域信息来进行。AGV控制装置109在判定为使用中途供料器处于其它生产线时，判定是否存在多个搭载同一种类的元件的使用中途供料器(步骤S220)。AGV控制装置109在判定为仅存在一个搭载同一元件种类的元件的使用中途供料器时，回收相应的使用中途供料器(步骤S230)。如上所述，当使用中途供料器在该生产线中使用完毕时，通过供料器更换机器人50将其收容于该生产线的供料器保管库60。因而，AGV控制装置109在步骤S230中以向存在使用中途供料器的生产线的供料器保管库60移动而从该供料器保管库60取出使用中途供料器的方式控制AGV移动机构101和供料器移载机构103。另一方面，当判定为存在多个搭载同一元件种类的元件的使用中途供料器时，AGV控制装置109判定分别搭载于多个使用中途供料器的元件的寿命(使用期限)是否相等(步骤S240)。AGV控制装置109在判定为元件的寿命不相等时，回收元件的寿命较短的一方、即使用期限剩余较少的使用中途供料器(步骤S250)。由此，通过优先使用使用期限剩余较少的元件，能够抑制使用期限用尽的元件的产生，避免元件的无用的废弃。另一方面，在判定为元件的寿命相等时，AGV控制装置109回收元件剩余数量较少的使用中途供料器(步骤S260)。由此，能够抑制因产生有大量使用中途的供料器(带盘)而导致生产效率恶化。
AGV控制装置109在步骤S200中存在准备期间中的生产线、且在步骤S210中判定为使用中途供料器未处于其它生产线时，以向仓库移动的方式控制AGV移动机构101(步骤S270)。由此，当AGV100向仓库移动时，在仓库待机的作业者将搭载了下次生产所需的元件的新的供料器载置于AGV100。
当所需供料器像这样被载置于AGV100时，AGV控制装置109以将所需供料器向对象生产线的供料器保管库60搬运并收容于该供料器保管库60的方式控制AGV移动机构101和供料器移载机构103(步骤S280)，结束AGV控制例程。
图16～图19是表示使用中途供料器ABA、ABC的回收和搬运的情况的说明图。现在，考虑如下情况：在Line1中预定的基板的生产结束，产生有在Line1中成为使用完毕而在其它Line中存在使用计划的使用中途供料器ABA、ABC。在此，如图16所示，使用中途供料器ABA是在Line1的元件安装机20B中成为使用完毕而在Line2的元件安装机20C的下次的生产中存在使用计划的供料器。使用中途供料器ABC是在Line1的元件安装机20E中使用完毕而在Line3的元件安装机20A的下次的生产中存在使用计划的供料器。如图16、图17所示，Line1的供料器更换机器人50分别从元件安装机20B、20E回收使用中途供料器ABA、ABC并收容于Line1的供料器保管库60。Line1的供料器更换机器人50在将使用中途供料器ABA、ABC收容于供料器保管库60时，AGV100以能够从该供料器保管库60回收该使用中途供料器ABA、ABC的方式离开供料器保管库60。如图17所示，AGV100在Line1的供料器更换机器人50离开Line1的供料器保管库60之后，移动至该供料器保管库60的近前而从该供料器保管库60回收使用中途供料器ABA、ABC。然后，AGV100将所回收的使用中途供料器ABA收容于Line2的供料器保管库60。接着，如图18所示，AGV100将所回收的使用中途供料器ABC收容于Line3的供料器保管库60。如图19所示，Line2的供料器更换机器人50在Line2的接下来的生产的准备期间中，从Line2的供料器保管库60回收使用中途供料器ABA，并安装于需要该使用中途供料器ABA(搭载元件)的Line2的元件安装机20C的上层的供料器台40(元件供给区域)。另外，Line3的供料器更换机器人50在Line3的接下来的生产的准备期间中，从Line3的供料器保管库60回收使用中途供料器ABC，并安装于需要该使用中途供料器ABC(搭载元件)的Line3的元件安装机20A的上层的供料器台40(元件供给区域)。
在此，说明实施方式的主要要素与权利要求书所记载的本公开的主要要素之间的对应关系。即，实施方式的元件安装生产线10(Line1～3)相当于本公开的元件安装生产线，元件安装机20(20A～20E)相当于元件安装机，供料器保管库60相当于供料器保管库，供料器更换机器人50相当于供料器更换装置，管理装置80的HDD83相当于存储装置。另外，自动搬运车(AGV)100相当于自动搬运装置。
此外，本公开不受上述实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围，当然能够以各种方式来实施。
例如，在上述实施方式中，AGV控制装置109在存在多个搭载同一元件种类的元件的使用中途供料器的情况下，将元件的寿命较短的使用中途供料器搬运至需要该使用中途供料器的生产线的供料器保管库60。另外，AGV控制装置109在元件的寿命相等的情况下，将元件剩余数量较少的使用中途供料器搬运至需要该使用中途供料器的生产线的供料器保管库60。但是，AGV控制装置109也可以不考虑元件的寿命而将元件剩余数量较少的使用中途供料器搬运至计划使用的生产线的供料器保管库60。另外，AGV控制装置109也可以不考虑元件的寿命、元件剩余数量而将使用中途供料器搬运至需要该使用中途供料器的生产线的供料器保管库60。
在上述实施方式中，元件安装系统1使用地上行驶式的自动搬运车(AGV)100在生产线之间移动，从而搬运使用中途供料器。但是，元件安装系统1也可以使用顶棚行驶式的自动搬运车(OHT)在生产线之间移动，从而搬运使用中途供料器。另外，也可以不使用这样的自动搬运车(AGV、OHT)而由作业者来搬运使用中途供料器。在该情况下，只要在作业者所携带的便携终端的显示画面、管理装置80所具备的显示器86等上通知使用中途供料器的所在位置、搬运目的地而指示搬运即可。
如以上说明的那样，本公开的元件安装系统具备：多条元件安装生产线(10)，沿基板搬运方向排列有能够将由供料器(30)供给的元件安装于基板的多个元件安装机(20、20A～20E)和供料器保管库(60)；供料器更换装置(50)，分别设于该多条元件安装生产线(10)，沿所述基板搬运方向移动，能够在所负责的元件安装生产线(10)的所述元件安装机(20)与所述供料器保管库(60)之间更换所述供料器(30)；及存储装置(83)，存储包括每条所述元件安装生产线(10)在生产中使用的基板的种类、向所述基板安装的元件的种类及生产顺序在内的生产信息，并且存储包括所述供料器(30)的识别信息、所述供料器(30)的所在位置及搭载于所述供料器(30)的元件的种类在内的供料器信息，其主旨在于，在基于所述生产信息和所述供料器信息判定为存在使用中途供料器的情况下，所述供料器更换装置(50)将该使用中途供料器保管于所述所负责的元件安装生产线(10)的所述供料器保管库(60)，所述使用中途供料器是在所述所负责的元件安装生产线(10)中使用完毕并且在其它元件安装生产线(10)中存在使用计划的供料器。
在本公开的元件安装系统中，在沿基板搬运方向排列有多个元件安装机和供料器保管机的多条元件安装生产线中分别设有供料器更换装置。各供料器更换装置在基于生产信息(生产计划、生产进度、使用供料器个数及所需元件信息)和供料器信息(保管区域信息)而判定为存在在所负责的元件安装生产线中使用完毕并且在其它元件安装生产线中存在使用计划的使用中途供料器的情况下，将该使用中途供料器保管于所负责的元件安装生产线的供料器保管库。由此，能够将使用中途供料器一并从供料器保管库回收，因此能够更高效地进行各元件安装生产线的换产调整(生产准备)。
另外，在实施方式的元件安装系统中，也可以是，所述元件安装系统具备自动搬运装置(100)，该自动搬运装置能够在所述多条元件安装生产线(10)的生产线之间移动而从一条元件安装生产线(10)的所述供料器保管库(60)向其它元件安装生产线(10)的所述供料器保管库(60)移送所述供料器(30)，在基于所述生产信息和所述供料器信息而判定为在所述多条元件安装生产线(10)中的某一条元件安装生产线(10)的所述供料器保管库(60)存在所述使用中途供料器的情况下，所述自动搬运装置(100)将所述使用中途供料器向计划使用的所述其它元件安装生产线(10)的所述供料器保管库(60)移送。由此，能够高效地使用元件来进行生产(安装于基板)，能够抑制无用的元件的产生。
进而，在实施方式的元件安装系统中，也可以是，在所述存储装置(83)中包括搭载于所述供料器(30)的元件的使用期限，在判定为存在多个搭载同种元件的同种的所述使用中途供料器的情况下，所述自动搬运装置(100)优先将所述使用期限剩余较少的使用中途供料器向所述其它元件安装生产线(10)的所述供料器保管库(60)移送。由此，能够抑制元件的使用期限用尽的供料器的产生，避免元件的无用的废弃。
另外，在实施方式的元件安装系统中，也可以是，在所述存储装置(83)中包括搭载于所述供料器(30)的元件的元件剩余数量，在判定为存在多个搭载同种元件的同种的所述使用中途供料器的情况下，所述自动搬运装置(100)优先将所述元件剩余数量较少的使用中途供料器向所述其它元件安装生产线(10)的所述供料器保管库(60)移送。由此，能够抑制因产生大量使用中途的供料器而导致生产效率恶化。
另外，在实施方式的元件安装系统中，也可以是，所述自动搬运装置(100)优先将处于所述元件安装生产线(10)的使用中途供料器向所述其它元件安装生产线(10)的所述供料器保管库(60)移送。在该情况下，也可以是，在所述多条元件安装生产线(10)中的某一条元件安装生产线(10)中，在判定为不存在搭载接下来的生产所需的所需元件的所述使用中途供料器的情况下，所述自动搬运装置(100)将搭载所述所需元件的新的供料器(30)向对应的元件安装生产线(10)的所述供料器保管库(60)搬运。这样，通过尽可能地使用使用中途的供料器，能够抑制产生从仓库取出新的供料器的作业，能够减轻作业者的负担。
工业实用性
本公开能够应用于元件安装系统的制造工业等。
附图标记说明
1：元件安装系统 10：元件安装生产线 12：印刷机 14：印刷检查机 16：X轴轨道20、20A～20E：元件安装机 23：基板搬运装置 24：头 25：头移动装置 26：标记相机 27：零件相机 28：吸嘴站 29：安装控制装置 30：供料器 32：带盘 33：带输送机构 34：定位销35：连接器 37：轨道部件 39：供料器控制装置 40、41：供料器台 42：插槽 44：定位孔 45：连接器 50：供料器更换机器人 51：机器人移动机构 52a：X轴马达 52b：引导辊 53：供料器移载机构 54：夹持部 55：Y轴滑动件 55a：Y轴马达 55b：Y轴导轨 56：Z轴导轨 56a：Z轴马达 57：编码器 58：监视传感器 59：机器人控制装置 60：供料器保管库 62：基板搬运装置80：管理装置 81：CPU 82：ROM 83：HDD 84：RAM 85：输入设备 86：显示器 100：自动搬运车(AGV) 101：AGV移动机构 103：供料器移载机构 104：夹持部 105：Y轴滑动件 105a：Y轴马达 105b：Y轴导轨 107：位置传感器 108：监视传感器 S：基板

Claims (6)

1.一种元件安装系统，具备：多条元件安装生产线，沿基板搬运方向排列有能够将由供料器供给的元件安装于基板的多个元件安装机和供料器保管库；供料器更换装置，分别设于所述多条元件安装生产线，沿所述基板搬运方向移动，能够在所负责的元件安装生产线的所述元件安装机与所述供料器保管库之间更换所述供料器；及存储装置，存储包括每条所述元件安装生产线在生产中使用的基板的种类、向所述基板安装的元件的种类及生产顺序在内的生产信息，并且存储包括所述供料器的识别信息、所述供料器的所在位置及搭载于所述供料器的元件的种类在内的供料器信息，其中，
在基于所述生产信息和所述供料器信息判定为存在使用中途供料器的情况下，所述供料器更换装置将该使用中途供料器保管于所述所负责的元件安装生产线的所述供料器保管库，所述使用中途供料器是在所述所负责的元件安装生产线中使用完毕并且在其它元件安装生产线中存在使用计划的供料器。
2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，
所述元件安装系统具备自动搬运装置，所述自动搬运装置能够在所述多条元件安装生产线的生产线之间移动而从一条元件安装生产线的所述供料器保管库向其它元件安装生产线的所述供料器保管库移送所述供料器，
在基于所述生产信息和所述供料器信息判定为在所述多条元件安装生产线中的某一条元件安装生产线的所述供料器保管库中存在所述使用中途供料器的情况下，所述自动搬运装置将所述使用中途供料器向计划使用的所述其它元件安装生产线的所述供料器保管库移送。
3.根据权利要求2所述的元件安装系统，其中，
在所述存储装置中包括搭载于所述供料器的元件的使用期限，
在判定为存在多个搭载同种元件的同种的所述使用中途供料器的情况下，所述自动搬运装置优先将所述使用期限剩余较少的使用中途供料器向所述其它元件安装生产线的所述供料器保管库移送。
4.根据权利要求2或3所述的元件安装系统，其中，
在所述存储装置中包括搭载于所述供料器的元件的元件剩余数量，
在判定为存在多个搭载同种元件的同种的所述使用中途供料器的情况下，所述自动搬运装置优先将所述元件剩余数量较少的使用中途供料器向所述其它元件安装生产线的所述供料器保管库移送。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的元件安装系统，其中，
所述自动搬运装置优先将处于所述元件安装生产线的使用中途供料器向所述其它元件安装生产线的所述供料器保管库移送。
6.根据权利要求5所述的元件安装系统，其中，
当判定为在所述多条元件安装生产线中的某一条元件安装生产线中不存在搭载接下来的生产中所需的所需元件的所述使用中途供料器的情况下，所述自动搬运装置将搭载所述所需元件的新的供料器向对应的元件安装生产线的所述供料器保管库搬运。
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