CN112555117A - 流体机械和施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种流体机械和施工机械。本发明的流体机械具备：壳体；轴承，其设置于所述壳体，并将轴支承成绕轴线旋转自如；以及阀板，其限制所述轴承在所述轴线方向上的移动。

Description

流体机械和施工机械

技术领域

本发明涉及一种流体机械和施工机械。

背景技术

作为流体机械，存在用于向搭载到液压挖掘机等施工机械的各种液压致动器供给工作油的斜板式可变容量型液压泵。这种液压泵具有利用驱动侧(原动机侧)的轴承和反驱动侧(与驱动侧相反的一侧)的轴承旋转自如地支承于壳体内的轴。在轴的外周面嵌合固定有缸体。轴和缸体一体地旋转。在缸体设置有多个缸孔。在各缸孔插入有活塞。并且，由缸孔和活塞构成缸室。

另外，在活塞的与形成有缸室的一侧的端部相反的相反侧端设置有支承成倾角相对于壳体变更自如的斜板。斜板的旋转轴线与缸体的旋转轴线正交。在各活塞的靠斜板侧的端部安装有可相对于斜板移动的滑靴。各滑靴由滑靴保持构件一体地保持。滑靴保持构件被与轴的外周面嵌合着的推压构件朝向斜板推压。

基于这样的结构，活塞沿着斜板滑动，并且，由斜板限制在缸孔内的移位。若活塞沿着斜板滑动，则该活塞在缸孔内滑动移动。利用由此产生的缸室的容积的变化，以预定的流量喷出工作油。若斜板的倾斜角度变化，则活塞的缸孔内的滑动移动量变化，因此，液压泵的喷出量变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-21596号公报

发明内容

发明要解决的问题

例如，对于搭载于液压挖掘机等施工机械的所有液压设备，要求廉价且不易破损，对于液压泵而言也不例外。不过，在以往构造的液压泵中，反驱动侧的轴承向缸体侧的移动未被限制。

另外，对于斜板式可变容量型液压泵，认为：在缸体与轴一体地旋转之际，轴相对于轴向倾斜，反驱动侧的轴承的外圈超过摩擦力而在轴向上移动。例如，在反驱动侧的轴承向缸体侧移动了的情况下，认为轴承的外圈与轴干涉。

另外，反驱动侧的轴承例如使用滚针轴承。在滚针轴承向缸体侧移动了的情况下，难以利用滚针轴承的外圈支承针状滚子，存在外圈磨损、破损的可能性。

本发明提供一种能够限制支承轴的轴承在轴线方向上移动的流体机械和施工机械。

用于解决问题的方案

本发明的一形态的流体机械具备：壳体；轴，其在所述壳体的内部沿着轴线方向延伸；轴承，其设置于所述壳体，并将所述轴支承成绕轴线旋转自如；以及阀板，其限制所述轴承在所述轴线方向上的移动。

通过如此构成，能够利用阀板限制用于支承轴的轴承在轴线方向上移动。由此，例如，能够防止轴承的外圈与轴干涉。另外，在轴承例如是滚针轴承的情况下，能够防止轴承在轴向上移动而外圈磨损、破损。

在上述结构中，也可以是，所述阀板具有供所述轴贯通的贯通孔，并以与所述壳体重叠的方式沿着所述轴线方向配置于所述轴承侧。

在上述结构中，也可以是，所述阀板利用所述阀板的内周限制所述轴承在所述轴线方向上的移动。

在上述结构中，也可以是，所述阀板具有面对所述壳体的内周面，所述内周面限制所述轴承在所述轴线方向上的移动。

本发明的另一形态的流体机械具备：壳体；轴，其在所述壳体的内部沿着轴线方向延伸；轴承，其设置于所述壳体，并将所述轴支承成绕轴线旋转自如；以及阀板，其在所述轴贯通了贯通孔的状态下以与所述壳体重叠的方式沿着所述轴线方向配置于所述轴承侧，利用面对所述壳体的内周面限制所述轴承在所述轴线方向上的移动。

通过如此构成，能够利用阀板的内周面限制用于支承轴的轴承在轴线方向上移动。由此，例如，能够防止轴承的外圈与轴干涉。另外，在轴承例如是滚针轴承的情况下，能够防止轴承在轴向上移动而外圈磨损、破损。

本发明的另一形态的施工机械具备搭载有上述的流体机械的车身。

通过如此构成，能够提供具备能够限制用于支承轴的轴承在轴线方向上的移动的流体机械的施工机械。

发明的效果

上述的流体机械和施工机械能够限制用于支承轴的轴承在轴线方向上的移动。

附图说明

图1是本发明的实施方式的施工机械的概略构成图。

图2是本发明的实施方式的液压泵的剖视图。

图3是放大地表示图2的III部的剖视图。

图4是表示本发明的实施方式的从轴的一端拆卸了轴承后的状态的剖视图。

图5是沿着图3的V-V线的剖视图。

图6是放大地表示图3的VI部的剖视图。

图7是表示本发明的实施方式的第1变形例的阀板和轴承的剖视图。

图8是沿着图7的VIII-VIII线的剖视图。

图9是放大地表示图7的IX部的剖视图。

图10是表示本发明的实施方式的第2变形例的阀板的俯视图。

图11是表示本发明的实施方式的第2变形例的阀板和轴承的剖视图。

图12是表示本发明的实施方式的第2变形例的阀板和轴承的剖视图。

附图标记说明

1、液压泵(流体机械)；2、壳体；3、轴；3c、轴的外周面；3d、轴的一端；11、轴承；19、90、190、阀板；61、阀板的贯通孔；61a、阀板的贯通孔的内周面；62、92、止动部(阀板)；100、施工机械；101、回转体(车身)；102、行驶体(车身)；C1、中心轴线(轴线)。

具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。

＜施工机械＞

图1是施工机械100的概略构成图。

如图1所示，施工机械100例如是液压挖掘机。施工机械100具备回转体(相当于权利要求的车身)101和行驶体(相当于权利要求的车身)102。回转体101可回转地设置于行驶体102之上。在回转体101搭载有液压泵(相当于权利要求的流体机械)1。

回转体101具备：可供操作者搭乘的驾驶室103；动臂104，其一端以摆动自如的方式与驾驶室103连结；斗杆105，其一端以摆动自如的方式同动臂104的与驾驶室103相反的一侧的另一端(顶端)连结；铲斗106，其以摆动自如的方式同斗杆105的与动臂104相反的一侧的另一端(顶端)连结。另外，在驾驶室103内设置有液压泵1。利用从该液压泵1喷出的工作油驱动驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106。

＜液压泵＞

图2是液压泵1的剖视图。

如图2所示，液压泵1是所谓的斜板式可变容量型液压泵。液压泵1具备：壳体2；轴3，其以旋转自如的方式支承到壳体2的内部；缸体4，其在壳体2的内部沿轴线方向延伸并被收纳，该缸体4固定于轴3；斜板5，其以倾斜角度可变更的方式收纳于壳体2内，并控制从液压泵1喷出的工作油的喷出量；第1施力部6和第2施力部7，其控制斜板5的倾斜角度；以及未图示的传感器，其检测斜板5的倾斜角度。

在图2中，为了使说明易于理解，适当变更了各构件的比例尺。另外，在以下的说明中，将与轴3的中心轴线(相当于权利要求的轴线)C1平行的方向称为轴向，将轴3的旋转方向称为周向，将轴3的径向简称为径向。

壳体2具备：箱状的壳体主体9，其具有开口部9a；和前凸缘10，其封堵壳体主体9的开口部9a。

在壳体主体9的与开口部9a相反的一侧的底部9b设置有将轴3的一端3d支承成旋转自如的轴承11。在壳体主体9的侧面9c的内表面侧设置有引导第2施力部7的后述的施力杆46的第1引导部49。在壳体主体9的底部9b形成有与第1引导部49相通的安装凹部48。在安装凹部48安装有第2施力部7的后述的施力销单元50。

而且，在壳体主体9形成有未图示的吸入通路和喷出通路。吸入通路与未图示的罐连接。喷出通路利用未图示的控制阀等与驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106(参照图1)连接。

在前凸缘10的靠壳体主体9侧的内表面10a突出形成有斜板支承部30。斜板支承部30将斜板5支承成可变更倾斜角度。在斜板支承部30形成有从径向看来呈半圆形形状的凹部30a。斜板5支承于该凹部30a。

另外，在前凸缘10中，在径向外侧设置有外螺纹状的止挡件40。止挡件40支承斜板5的局部而限制斜板5的倾斜角度。通过使止挡件40相对于前凸缘10转动，止挡件40自前凸缘10的内表面10a侧突出的突出量变化。由此，限制斜板5的倾斜角度。

另外，在前凸缘10形成有可供轴3贯穿的贯通孔13。在该贯通孔13设置有将轴3的另一端侧(轴3的一端3d的相反侧)支承成旋转自如的轴承14。另外，在贯通孔13中，在比轴承14靠与壳体主体9相反的一侧(前凸缘10的外侧)的位置设置有油封15。轴3的另一端经由轴承14和油封15向前凸缘10的外侧突出。油封15防止油从内部流出，并且，防止异物等从前凸缘10与轴3之间进入。

在轴3的相对于油封15突出的另一端形成有第1花键3a。未图示的发动机等动力源和轴3借助该第1花键3a连结。在轴3的外周面3c的比斜板5靠壳体主体9的底部9b侧的位置、也就是说轴3的轴向中央形成有第2花键3b。在轴3的外周面3c的与第2花键3b相对应的部位嵌合有缸体4。

第1花键3a和第2花键3b是利用未图示的专用的工具(刀具等)对例如轴3的外周面3c实施切削加工而形成的。

缸体4形成为圆柱状。在缸体4的径向中央形成有可供轴3插入或压入的贯通孔16。在贯通孔16也形成有花键16a。该花键16a与轴3的第2花键3b花键配合。由此，轴3和缸体4一体地旋转。

在贯通孔16的从轴向中央到端部4a之间以包围轴3的周围的方式形成有凹部20。另外，在贯通孔16的从轴向中央到斜板5侧之间，在内周面的一部分形成有沿轴向贯通缸体4的贯通孔25。后述的弹簧23和座圈24a、24b收纳在凹部20。后述的连结构件26以可在轴向上移动的方式收纳于贯通孔25。

另外，在缸体4以包围轴3的周围的方式形成有多个缸孔17。缸孔17沿着周向等间隔地配置。另外，缸孔17沿着轴向形成，并在斜板5侧开口。在缸体4的位于与前凸缘10相反的一侧的端部4a形成有连通孔18。连通孔18在与各缸孔17相对应的位置将这些缸孔17和缸体4的外部连接起来。

图3是放大地表示图2的III部的剖视图。图4是表示从轴3的一端拆卸了轴承11后的状态的剖视图。

如图3、图4所示，在缸体4的端部4a，以与该端部4a的端面重叠的方式设置有圆板状的阀板19。阀板19以沿着轴向与壳体主体9的底部9b的端面重叠的方式配置于轴承11侧。也就是说，阀板19以被夹入于壳体主体9的底部9b和缸体4的端部4a之间的状态配置。

阀板19在径向的中央形成有贯通孔61，在贯通孔61的内周面61a一体地设置有止动部62。阀板19的外周面19a形成为圆形(参照图5)。为了容易理解阀板19的结构，出于方便，以假想线表示贯通孔61和内周面61a。

止动部62在轴向上以与阀板19相同的厚度尺寸、且沿着贯通孔61的内周面61a的整周形成为环状。贯通孔63a由止动部62的内周面63形成。贯通孔63a的内径形成为比轴承11的外圈75的外径小的小径。轴3的一端3d沿着轴向贯通于贯通孔63a。

图5是沿着图3的V-V线的剖视图。

如图5所示，阀板19具有吸入口65和喷出口66、第1安装孔67和第2安装孔68。吸入口65和喷出口66在贯通孔63a的径向外侧沿着贯通孔63a形成为弯曲状(U字状)，并沿阀板19的厚度方向(轴向)贯通。吸入口65和喷出口66与缸体4的各连通孔18相通。

第1安装孔67和第2安装孔68在阀板19的外周面19a的附近沿周向等间隔地配置。第1安装孔67和第2安装孔68在阀板19的厚度方向(轴向)上沿着贯通孔63a贯通。

第1销71贯通第1安装孔67，并从端面插入于壳体主体9的底部9b的插入孔72。第2销73贯通第2安装孔68，并从端面插入于壳体主体9的底部9b的未图示的插入孔。由此，阀板19以由第1销71和第2销73这两根销进行了定位的状态固定于壳体主体9的底部9b。

基于这样的结构，即使是在缸体4与轴3一起旋转的情况下，阀板19也相对于壳体2(壳体主体9的底部9b)静止。

图6是放大地表示图3的VI部的剖视图。

如图5、图6所示，轴承11例如使用了滚针轴承。也可以使用其他轴承作为轴承11。轴承11具备：外圈75；多个针状滚子76，其配置于外圈75的径向内侧；以及保持器77，其将各针状滚子76保持成滚动自如。

外圈75在轴向的两端朝向径向内侧伸出有第1凸缘部75a和第2凸缘部75b。第1凸缘部75a位于轴承11的靠阀板19侧(第1凸缘部75a位于面对阀板19的位置)。第2凸缘部75b位于轴承11的与阀板19相反的侧。第1凸缘部75a和第2凸缘部75b限制各针状滚子76和保持器77在轴向上移动。

在外圈75被压入到壳体主体9的底部9b的轴承孔81的状态下，各针状滚子76以轴3的一端3d的外周面为轨道面而进行滚动。由此，轴3的一端3d利用轴承11以绕中心轴线C1旋转自如的方式支承于壳体主体9。

如图2所示，在阀板19沿阀板19的厚度方向贯通形成有与缸体4的各连通孔18相通的吸入口65和喷出口66(参照图5)。各缸孔17以及在壳体主体9形成的未图示的吸入通路和喷出通路经由这些阀板19的吸入口65、喷出口66、以及缸体4的连通孔18连通。阀板19固定于壳体主体9。因此，缸孔17具有穿过阀板19而从吸入通路供给工作油的状态和向喷出通路排出工作油的状态。穿过阀板19而从吸入通路向缸孔17内供给工作油的状态、以及从缸孔17内向喷出通路排出工作油的状态根据缸体4的旋转状态而进行切换。

活塞21以沿着轴向移动自如的方式收纳于各缸孔17。活塞21收纳于缸孔17，由此，随着轴3和缸体4的旋转，活塞21绕轴3的中心轴线C1公转。

在活塞21的靠斜板5侧的端部一体形成有球状的凸部28。另外，活塞21的内部形成为空腔。该空腔由缸孔17内的工作油充满。因而，活塞21的往复运动与工作油相对于缸孔17的吸入和喷出相关联。也就是说，在活塞21被从缸孔17拉出之际，从吸入通路向缸孔17内供给工作油。在活塞21进入缸孔17内之际，从缸孔17内向喷出通路喷出工作油。

收纳到缸体4的凹部20的弹簧23例如是螺旋弹簧。弹簧23在收纳到凹部20的两个座圈24a、24b之间被压缩。因此，弹簧23利用其弹性力而向伸长的朝向产生作用力。弹簧23的作用力借助两个座圈24a、24b中的一个座圈24b向连结构件26传递。在比连结构件26靠前凸缘10侧的位置、也就是说在缸体4与斜板5之间，在轴3的外周面3c嵌合有推压构件27。

推压构件27形成为大致圆筒状。在推压构件27的靠连结构件26侧的端面以可接触的方式设置有连结构件26。连结构件26所受到的弹簧23的作用力向推压构件27传递。推压构件27与后述的滑靴保持构件29抵接，并将滑靴保持构件29朝向斜板5侧推压。

在收纳到缸体4的各缸孔17的各活塞21，在这些活塞21的凸部28安装有滑靴22。在滑靴22的接受凸部28那一侧的面以与凸部28的形状相对应的方式形成有球状的凹部22a。活塞21的凸部28嵌入该凹部22a。由此，滑靴22旋转自如地与活塞21的凸部28连结。

各滑靴22由滑靴保持构件29一体地保持。该滑靴保持构件29被推压构件27向斜板5侧推压。而且，各滑靴22借助滑靴保持构件29被推压构件27向斜板5侧推压。

斜板5具有通过旋转而倾斜来限制各活塞21在沿着轴向的方向上的移位的作用。斜板5具有从缸体4侧看来呈圆环状的斜板主体31。在斜板主体31的径向中央形成有沿轴向贯通的贯穿孔32。轴3贯穿(贯通)贯穿孔32。在斜板主体31的靠缸体4侧形成有平坦的滑动面31a。各滑靴22以可移动的方式被压靠于该滑动面31a。

在斜板主体31的滑动面31a的背面侧(滑动面31a的相反侧的面)以贯穿孔32为中心而在径向中的纸面表背方向上相对配置有两个支承凸部33、34。两个支承凸部33、34用于将斜板5以斜板5的倾斜角度可变更的方式支承于前凸缘10。各支承凸部33、34形成为从径向看来呈半圆状，并具有圆弧面33a、34a。各支承凸部33、34以这些圆弧面33a、34a朝向前凸缘10侧的方式从斜板主体31突出地形成。

各支承凸部33、34的圆弧面33a、34a以可移动的方式支承于在前凸缘10突出形成的斜板支承部30的凹部30a。圆弧面33a、34a在凹部30a滑动，从而斜板5相对于前凸缘10旋转。

在斜板主体31的径向侧部一体成形有以贯穿孔32为中心而在径向上相对的第1被施力部37和第2被施力部38。第1被施力部37和第2被施力部38相对的方向与两个支承凸部33、34相对的方向正交。第1被施力部37和第2被施力部38从斜板主体31朝向径向外侧延伸。第2被施力部38的靠前凸缘10侧的面38a与设置到前凸缘10的止挡件40抵接。

在第1被施力部37的径向外侧(顶端侧)，在与各支承凸部33、34的突出方向相反的一侧的面(缸体4侧的面)形成有连结凹部39。第1施力部6与连结凹部39连结。连结凹部39形成为从轴向看来呈圆形形状。

在第2被施力部38的与各支承凸部33、34的突出方向相反的一侧的面(缸体4侧的面)的大致整体形成有抵接面41。抵接面41是通过平坦地去除第2被施力部38而形成的。第2施力部7与抵接面41抵接。

如此构成的斜板5相对于前凸缘10旋转，从而以第1被施力部37、第2被施力部38接近、远离前凸缘10的方式倾斜。

斜板5的倾斜角度是指，滑动面31a同与轴3正交的面所成的角度。也就是说，该角度越小，斜板5的倾斜角度越小。

第1施力部6对斜板5向斜板5的倾斜角度变大的朝向施力。第1施力部6具备：第1座圈42，其配置到壳体主体9的底部9b侧；第2座圈43，其配置到斜板5侧；以及第1弹簧44和第2弹簧45，其配置到第1座圈42与第2座圈43之间。

在第2座圈43的靠斜板5侧突出形成有球状的连结凸部43a。该连结凸部43a与斜板5的连结凹部39抵接，从而第2座圈43被连结成相对于斜板5旋转自如。

第1弹簧44在第1座圈42与第2座圈43之间被压缩。因此，第1弹簧44利用其弹性力而向第1弹簧44伸长的朝向产生作用力。

第2弹簧45配置于第1弹簧44的内侧。因此，第2弹簧45的外径比第1弹簧44的外径小。第2弹簧45固定于第2座圈43。

第2弹簧45在斜板5的倾斜角度较大的状态(图2所示的状态)下与第1座圈42分开。由此，在斜板5的倾斜角度较大的情况下，仅第1弹簧44的作用力作用于斜板5。

相对于此，若斜板5的倾斜角度变小，则在某倾斜角度时，第2弹簧45与第1座圈42接触。若斜板5的倾斜角度进一步变小，则第2弹簧45在第1座圈42与第2座圈43之间也被压缩。由此，第1弹簧44和第2弹簧45这两者的作用力作用于斜板5。

如此，第1施力部6能够根据斜板5的倾斜角度而使其作用力阶段性地变化。第2弹簧45并不限于固定于第2座圈43，也可以固定于第1座圈42。另外，也可以是，未固定于第1座圈42和第2座圈43中的任一者，而能够在第1座圈42与第2座圈43之间移动。

第2施力部7使与第1施力部6对斜板5的作用力相反的朝向的作用力作用于斜板5。尤其是，第2施力部7克服由第1施力部6带来的向斜板5的倾斜角度变大的朝向的作用力而对斜板5向斜板5的倾斜角度变小的朝向施力。第2施力部7具备施力杆46和施力销单元50。施力销单元50以单元壳体51和多个施力销52、53为主要结构。在图2中，对于多个施力销52、53，仅图示有两根，多个施力销52、53例如设置有4根。

单元壳体51以嵌入壳体主体9的安装凹部48的方式安装。在单元壳体51的斜板5侧设置有引导多个施力销52、53的多个第2引导部54。第2引导部54是沿着轴向贯通单元壳体51的孔。另外，在单元壳体51的与斜板5相反的一侧设置有与多个第2引导部54中的1个第2引导部54相通的缸孔55。缸孔55在单元壳体51的与第2引导部54相反的一侧开口。该缸孔55的开口部由盖构件57封堵。

圆柱状的施力活塞56以相对于缸孔55在轴向上移动自如的方式配置于缸孔55内。

各施力销52、53以可在轴向上移动的方式收纳于第2引导部54。多个施力销52、53中的一个施力销52形成得比其他施力销53长。这样的一个施力销52收纳于与缸孔55相通的第2引导部54。一个施力销52的与斜板5相反的相反侧端向缸孔55突出。

例如，由从液压泵1喷出来的工作油产生的信号压力、来自由同一驱动源驱动的其他液压泵的信号压力、与由同一驱动源驱动的空调等外部设备的工作相对应的信号压力等输入第2引导部54。例如，由控制阀生成的信号压力等输入缸孔55。各施力销52、53根据与各施力销52、53相对应的信号压力对施力杆46朝向斜板5施力。

施力杆46配置于斜板5的抵接面41与各施力销52、53之间。施力杆46以在轴向上较长的方式形成为圆柱状，并被壳体主体9的第1引导部49引导成可在轴向上移动。

在施力杆46的靠抵接面41侧的端部形成有球状面46a。因此，即使因斜板5的倾斜角度变化而斜板5(抵接面41)与施力杆46所成的角度变化，也能够将对斜板5的作用力从球状面46a向抵接面41恰当地传递。

＜液压泵的动作＞

接着，对液压泵1的动作进行说明。

液压泵1输出基于来自缸孔17的工作油的喷出(和工作油向缸孔17的吸入)的驱动力。

更具体而言，首先，利用来自发动机等动力源的动力使轴3旋转，从而缸体4与轴3一体地旋转。随着缸体4的旋转，活塞21绕轴3的中心轴线C1公转。

安装到各活塞21的凸部28的各滑靴22利用弹簧23的作用力而无论斜板5的倾斜角度如何都恰当地追随斜板5的滑动面31a并被压靠于该斜板5的滑动面31a。另外，活塞21的凸部28形成为球状，并且，供该凸部28嵌入的滑靴22的凹部22a也形成为球状。另外，各滑靴22借助滑靴保持构件29被推压构件27向斜板5侧推压。因此，即使斜板5的倾斜角度变化，各滑靴22也追随斜板5的倾斜而恰当地追随滑动面31a并被压靠于该滑动面31a。

若活塞21随着缸体4的旋转而绕轴3的中心轴线C1公转，则各滑靴22也在斜板5的滑动面31a上一边绕轴3的中心轴线C1公转一边滑动。由此，各活塞21在各缸孔17内沿着轴向移动，各活塞21往复动作。如此，斜板5限制各活塞21在沿着轴向的方向上的移位。根据活塞21的往复动作，工作油从一部分缸孔17喷出，并且，工作油被吸入其他缸孔17，实现液压泵。

若斜板5(滑动面31a)的倾斜角度变化，则活塞21的往复运动的冲程(滑动距离)变化。即、斜板5的倾斜角度越大，伴随着各活塞21的往复运动的、工作油相对于缸孔17的抽吸量和喷出量越大。相对于此，斜板5的倾斜角度越小，伴随着各活塞21的往复运动的、工作油相对于缸孔17的抽吸量和喷出量越小。在斜板5的倾斜角度是0度的情况下，即使活塞21绕轴3的中心轴线C1公转，各活塞21也不往复运动。因此，工作油从各缸孔17的喷出量也为零。

另外，在前凸缘10中，在径向外侧设置有外螺纹状的止挡件40。因此，若缩小斜板5的倾斜角度，则该斜板5与止挡件40抵接。止挡件40可通过旋转而相对于斜板5进退。因而，能够通过使止挡件40相对于斜板5进退而适当调整斜板5的最小倾斜角度。

接着，对斜板5的旋转动作进行说明。

斜板5被第1施力部6向斜板5的倾斜角度变大的朝向施力。另外，斜板5被第2施力部7向斜板5的倾斜角度变小的朝向施力。斜板5倾斜地停止在由第1施力部6的作用力产生的绕斜板5的旋转轴线的转矩(在图2中是逆时针的转矩)的大小与由第2施力部7产生的绕斜板5的旋转轴线的转矩(在图2中是顺时针的转矩)的大小相等的位置。

以下，将图2的逆时针的转矩简称为逆时针的转矩。另外，将图2的顺时针的转矩简称为顺时针的转矩。

也就是说，若增大由第2施力部7产生的顺时针的转矩，则斜板5的倾斜角度变小。相应地，第1施力部6的第1弹簧44、第2弹簧45被压缩而由第1施力部6产生的逆时针的转矩也变大。由此，由第2施力部7产生的顺时针的转矩与由第1施力部6产生的逆时针的转矩相等，斜板5以预定的倾斜停止。

另一方面，若缩小由第2施力部7产生的顺时针的转矩，则第1施力部6的第1弹簧44、第2弹簧45的作用力胜出而斜板5的倾斜角度变大。与此相伴，若第1弹簧44、第2弹簧45伸长，则由第1施力部6产生的作用力变小。由此，由第2施力部7产生的顺时针的转矩与由第1施力部6产生的逆时针的转矩相等，斜板5以预定的倾斜停止。

在使由第2施力部7产生的顺时针的转矩变化的情况下，使施力杆46对斜板5的作用力变化。也就是说，例如，由从液压泵1喷出来的工作油产生的信号压力、来自由同一驱动源驱动的其他液压泵的信号压力、与由同一驱动源驱动的空调等外部设备的工作相对应的信号压力等输入第2施力部7的第2引导部54。例如，由控制阀生成的信号压力等输入缸孔55。根据这些信号压力的大小，各施力销52、53对施力杆46施力。由此，施力杆46对斜板5的作用力变化。

接下来，基于图3、图6对限制轴承11的移动的例子进行说明。

如图3、图6所示，对于斜板式可变容量型液压泵1，认为：在缸体4与轴3一体地旋转之际，轴3相对于轴向倾斜，轴承11的外圈75超过相对于轴承孔81的摩擦力而在轴向上移动。

止动部62的内周面63的内径形成为比轴承11的外圈75的外径小的小径。因此，止动部62在轴向上与外圈75的第1凸缘部75a重叠。其结果，例如，在轴承11沿着轴向向缸体4的方向移动了的情况下，外圈75的第1凸缘部75a与止动部62接触，能利用该止动部62支承外圈75的第1凸缘部75a。由此，利用止动部62限制轴承11沿着轴向向缸体4的方向移动而从预定的安装区域脱落的情况。

如此，在上述的实施方式中，阀板19具有止动部62。因此，能够限制轴承11在轴向上的移动，能够防止轴承11的外圈75与轴3干涉。尤其是，使用滚针轴承作为轴承11。即使在轴承11是滚针轴承的情况下，也能够限制轴承11从预定的安装区域脱落而防止外圈75磨损、破损。

另外，阀板19在径向的中央形成有贯通孔61，在贯通孔61的内周面61a一体地设置有止动部62。因此，能够容易地将止动部62的内周面的内径形成为比轴承11的外圈75的外径小的小径。其结果，可容易地使止动部62在轴向上与轴承11的外圈75重叠，能够利用止动部62容易地支承轴承11的外圈75。因而，能够利用设置到阀板19的内周面的止动部62可靠地限制轴承11在轴向上的移动。

另外，止动部62一体地设置于阀板19的内周面61a。因此，阀板19能够兼用于轴承11的防脱。由此，能够以简单的结构限制轴承11在轴向上的移动。

[第1变形例]

图7是表示第1变形例的阀板90和轴承11的剖视图。图8是沿着图7的VIII-VIII线的剖视图。图9是放大地表示图7的IX部的剖视图。图7、图8、图9与前述的图3、图5、图6相对应。另外，对与前述的实施方式相同的形态标注相同的附图标记，省略说明。

如图7、图8、图9所示，阀板90在贯通孔61的内周面61a一体地设置有止动部92。具体而言，止动部92在轴向上设置于轴承11的相反侧。止动部92以比阀板19的厚度尺寸小的尺寸且沿着贯通孔61的内周面61a的整周形成为环状。由止动部92的内周面93形成了贯通孔93a。贯通孔93a的内径形成为比轴承11的外圈75的外径小的小径。

也就是说，止动部92是通过从阀板90的贯通孔61的内周面61a朝向轴向呈环状伸出而形成的。轴3的一端3d沿着轴向贯通贯通孔93a和贯通孔61。

轴承11的外圈75中的靠第1凸缘部75a侧的端部75c以与阀板90的贯通孔61的内周面61a相互啮合的状态嵌合于该阀板90的贯通孔61的内周面61a。例如，具有凹部或凸部的内周面61a和具有凸部或凹部的靠第1凸缘部75a侧的端部75c以啮合的状态嵌合。

另外，阀板19在阀板19的外周面19a的附近具有安装孔95。安装孔95在阀板19的厚度方向(轴向)上沿着贯通孔63a贯通。

销96贯通安装孔95，从端面插入壳体主体9的底部9b的插入孔72。而且，外圈75的端部75c以与阀板90的内周面61a相互啮合的状态嵌合于该阀板90的内周面61a。例如，具有凹部或凸部的内周面61a和具有凸部或凹部的外圈75的端部75c以啮合的状态嵌合。

由此，阀板19在由销96和轴承11的外圈75进行了定位的状态下固定于壳体主体9的底部9b。因此，即使是在缸体4与轴3一起旋转的情况下，阀板19也相对于壳体2(壳体主体9的底部9b)静止。

基于这样的结构，止动部92的内周面93的内径形成为比轴承11的外圈75的外径小的小径。由此，止动部92在轴向上与外圈75的第1凸缘部75a重叠。因此，例如，在轴承11沿着轴向向缸体4的方向移动了的情况下，外圈75的第1凸缘部75a与止动部92接触。其结果，能够利用止动部92支承外圈75的第1凸缘部75a。因而，能够利用止动部92限制轴承11沿着轴向向缸体4的方向移动而从预定的安装区域脱落的情况。

因而，能够防止轴承11的外圈75与轴3干涉。尤其是，在第1变形例中，使用滚针轴承作为轴承11。即使在轴承11是滚针轴承的情况下，也能够限制轴承11从预定的安装区域脱落而防止外圈75磨损、破损。

另外，止动部92一体地设置于阀板90的内周面61a。因而，阀板90能够兼用于轴承11的防脱。由此，能够以简单的结构限制轴承11在轴向上的移动。

[第2变形例]

图10是表示第2变形例的阀板190的俯视图。图11是表示第2变形例的阀板190和轴承11的剖视图。图12是表示第2变形例的阀板190和轴承11的剖视图。图10、图11、图12与前述的图8、图9、图7相对应。另外，对与前述的第2变形例相同的形态标注相同的附图标记，省略说明。

如图10～图12所示，在阀板190的止动部92的内周面93形成有向径向外侧凹陷的两个凹部191。两个凹部191隔着中心轴线C1而在径向上相对配置。两个凹部191的一部分与在壳体主体9的底部9b形成的排放槽192相通。

在壳体主体9的底部9b的靠阀板190侧的端面形成有两个排放槽192。排放槽192是从轴向看来呈沿径向延伸的长圆形状的槽。排放槽192以与阀板190的凹部191相对应的方式隔着中心轴线C1而在径向上相对配置。排放槽192的径向内侧的端部与阀板190的凹部191相通。另一方面，排放槽192的径向外侧的端部相对于阀板190的外周面向外侧突出。

基于这样的结构，从阀板190与缸体4之间、阀板190与壳体主体9的底部9b之间漏出到径向内侧(轴3侧)的工作油经由凹部191和排放槽192向壳体2内排出。因此，例如，能够防止工作油积存于止动部92的内周面93与轴3之间而对轴3施加多余的负载。

本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包括对上述的实施方式施加各种变更而成的实施方式。

例如，在上述的实施方式中，对施工机械100是液压挖掘机的情况进行了说明。然而并不限于此，能够将上述的液压泵1应用于各种各样的施工机械。

另外，在上述的实施方式中，对在阀板19的内周面61a一体地设置有止动部62、在阀板90的内周面61a一体地设置有止动部92的情况进行了说明。然而并不限于此，能够在阀板19的内周面61a、阀板90的内周面61a设置作为独立构件的止动部。或者，能够在阀板19与轴承11之间、在阀板90与轴承11之间设置作为独立构件的止动部。作为此处的止动部，可列举出例如垫圈等。在该情况下，垫圈等也是构成阀板19的一部分的构件。

另外，在上述的实施方式中，作为流体机械，以液压泵1为例进行了说明。然而并不限于此，作为其他例子，能够在液压马达、使用了油以外的流体的泵、马达等各种各样的流体机械采用上述的止动部62、92的结构。

Claims (9)

1.一种流体机械，其中，

该流体机械具备：

壳体；

轴，其在所述壳体的内部沿着轴线方向延伸；

轴承，其设置于所述壳体，并将所述轴支承成绕轴线旋转自如；以及

阀板，限制所述轴承在所述轴线方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的流体机械，其中，

所述阀板具有供所述轴贯通的贯通孔，并以与所述壳体重叠的方式沿着所述轴线方向配置于所述轴承侧。

3.根据权利要求1所述的流体机械，其中，

所述阀板利用所述阀板的内周限制所述轴承在所述轴线方向上的移动。

4.根据权利要求2所述的流体机械，其中，

所述阀板利用所述阀板的内周限制所述轴承在所述轴线方向上的移动。

5.根据权利要求3或4所述的流体机械，其中，

所述阀板具有面对所述壳体的内周面，所述内周面限制所述轴承在所述轴线方向上的移动。

6.一种流体机械，其中，

该流体机械具备：

壳体；

轴，其在所述壳体的内部沿着轴线方向延伸；

轴承，其设置于所述壳体，并将所述轴支承成绕轴线旋转自如；以及

阀板，其具有供所述轴贯通的贯通孔，并以与所述壳体重叠的方式沿着所述轴线方向配置于所述轴承侧，利用面对所述壳体的内周面限制所述轴承在所述轴线方向上的移动。

7.一种施工机械，其中，

该施工机械具备搭载有权利要求1～4中任一项所述的流体机械的车身。

8.一种施工机械，其中，

该施工机械具备搭载有权利要求5所述的流体机械的车身。

9.一种施工机械，其中，

该施工机械具备搭载有权利要求6所述的流体机械的车身。

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