CN112518151A - 一种钢管打孔切割机上料装置及钢管激光打孔切割机 - Google Patents

Abstract

一种钢管打孔切割机上料装置及钢管激光打孔切割机，包括机架、下料结构、托举结构、摆渡结构；还包括夹持部分、激光加工部分、下料部分，所述夹持部分包括机头和机头上的卡盘，所述卡盘卡爪为L形结构，卡爪朝向机头中心的一面设置有定端凸起；相邻两卡爪之间连接有防止烟尘外泄的聚烟装置；本发明提供的钢管打孔切割机上料装置能够直接一步到位的将管材送至卡盘中心位置，并通过主动找端轮、从动找端轮将管材传递到固定的预设位置，使加工部分第一次工作时更精准、更节省材料，而且减少了外部的找端装置，减小了设备体积；凸轮、摆渡结构通过同步链条相连，凸轮转动一周，摆渡结构完成一个摆渡周期，同步进行，配合精准。

Description

一种钢管打孔切割机上料装置及钢管激光打孔切割机

技术领域：

本发明涉及钢管激光打孔切割机技术领域，更具体地说是一种钢管打孔切割机上料装置及钢管激光打孔切割机。

背景技术：

钢管激光打孔切割机主要应用于汽车行业、管材装饰、楼梯、玻璃幕墙、运动器材等管材、型材的自动化激光加工，可以满足圆管、方管、矩形管及其他型材多种截面、不同管材长度的大批量生产，相对于传统的加工方式速度更快，准确性更高。

目前，钢管激光打孔切割机主要包括上料部分、夹持部分、激光加工部分、下料部分等几大部分。在上料部分，目前基本都已实现自动上料，如申请号为201911244299 .4的自动上料装置，申请号为201810730521 .0的管材自动上料装置。如此类似的上料装置，都能实现管材的从一点到另一点的自动转移，但是使用这些上料装置同时需要配合找端点装置和找中装置；找端点装置即为了确定夹持部分的机头前进多少距离时激光加工部分开始第一次工作，需要将管材用找端点装置推送的一个固定位置，然后再次转移及找中，然后机头运动至预设的位置，然后卡盘夹紧管材，然后机头运动预设距离后激光加工部分开始第一次工作，即切割掉一段管材端部确保端部平齐且进给准确。这样增加了上料过程中的转移次数，也增加了找端点装置和找中装置，使设备上料部分宽度较大，占用较大的平面空间，而且与激光加工部分宽度相差较大，整个设备呈菜刀状。

夹持部分、激光加工部分是设备的主体部分，在设备工作中最常见的问题是激光工作产生的烟气，烟气的产生会恶化工作环境，也可能导致达不到环保要求。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明拟提供一种上料过程直接、转移次数少，吸烟排烟更彻底的钢管打孔切割机上料装置及钢管激光打孔切割机。

为实现上述目的，本发明提供的钢管打孔切割机上料装置，包括机架、下料结构、托举结构、摆渡结构；

所述下料结构包括预设数量的平行设置的上料坡道，所述上料坡道包括倾斜向下的光滑坡面和光滑坡面下端连接的水平滞料台，滞料台末端设置有防止管材滑落的防落块；

所述托举结构包括托举块、与机架通过转轴相连的凸轮、与机架固定相连的竖直托举滑道，所述托举块设置在相邻上料坡道之间并与滞料台在同一竖直平面内，所述托举块与凸轮边沿以限制分离的方式滑动连接，所述托举块设置有沿托举滑道做竖直往复运动的滑块；

所述摆渡结构包括预设数量的平行设置的摆渡装置，所述摆渡装置包括摆渡杆、固定连接在摆渡杆上部的U形摆渡夹头、摆渡轨道、摆渡动力大臂、摆渡动力小臂，所述摆渡轨道包括下部固定相连的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有水平的条形通孔槽，所述第二侧壁中部设置有V形通孔槽，V形槽上部两端连通有水平通孔槽；所述摆渡杆设置在第一侧壁和第二侧壁之间，摆渡杆一侧下部设置有与第二侧壁上通孔槽适配的第二凸起，所述摆渡杆另一侧设置有与第一侧壁上通孔槽适配的第一凸起，第一凸起与第二凸起的间距等于V形通孔槽最低端与第一侧壁通孔槽的竖直间距；所述摆渡动力大臂下端与机架铰接，上部、下部分别设置有条形槽，第一凸起穿过第一侧壁后穿设到摆渡动力大臂上部的条形槽内；所述摆渡动力小臂一端与固定设置在机架上的摆渡电机输出轴固定相连，另一端固定连接有穿设在摆渡动力大臂下部条形槽内的凸起结构；

相邻上料坡道与托举结构之间至少设置有一个所述摆渡装置，所述托举块在最高点时与摆渡杆水平状态时摆渡夹头下侧边平齐，摆渡杆朝向托举结构一侧伸至最长时，摆渡夹头与托举块在同一竖直平面；

凸轮固定相连的转轴上还设置有链轮，所述链轮通过同步链条与摆渡电机输出轴相连。

进一步地，所述摆渡夹头包括夹头本体、从动找端轮、升降架、找端电机、导向柱、压紧弹簧、找端传动链条；所述夹头本体为U字形，夹头本体一侧内侧臂连接有沿摆渡杆轴线方向设置的从动找端轮，所述夹头本体底部内壁连接有与从动找端轮垂直的底部找端轮；所述夹头本体另一侧壁上部以能够相对滑动的方式插接有升降架，所述升降架与夹头本体之间还设置有压紧弹簧；所述升降架上部连接有与从动找端轮平行的主动找端轮，所述升降架一端下部固定连接有找端电机，所述主动找端轮与找端电机通过链轮链条连接传动。

进一步地，所述升降架下部压紧弹簧两侧连接有导向柱，所述夹头本体另一侧壁设置有与导向柱适配的导向盲孔。

进一步地，所述凸轮推程与回程之间设置为以转动中心为圆心的圆弧结构。

进一步地，所述上料坡道前部还设置有自动供料装置，所述自动供料装置包括预设数量的上料推杆和水平上料台；所述上料推干设置在水平上料台远离上料坡道的一侧，上料推杆伸出端朝向上料坡道且与上料坡道上端平齐；所述上料平台包括与机架固定相连的下台板、能够水平升降的上台板，所述上台板与下台板之间通过转轴铰接有至少两对对称设置的升降臂，所述升降臂为中部铰接的两段式结构，所述升降臂与下台板结合部的转轴固定连接有齿轮，下台板上部固定连接有上料电机，上料电机通过Z形齿条与转轴固定连的齿轮连接传动，所述Z形齿条一端上部设置有齿牙并与齿轮下部啮合，Z形齿条另一端下部设置有齿牙并与齿轮上部啮合；所述上台板升至最高时，上台板上表面与上料坡道上端平齐。

一种包括上述钢管打孔切割机上料装置钢管激光打孔切割机，还包括夹持部分、激光加工部分、下料部分，所述夹持部分包括机头和机头上的卡盘，所述卡盘卡爪为L形结构，卡爪朝向机头中心的一面设置有定端凸起；相邻两卡爪之间连接有防止烟尘外泄的聚烟装置；所述聚烟装置包括与卡爪相连的弧形第二聚烟罩和套设在相邻卡爪之间第二聚烟罩上的框形第一聚烟罩，所述第一聚烟罩为与第二聚烟罩半径相同的弧形结构，第一聚烟罩两端开口，开口尺寸与第二聚烟罩尺寸适配。

本发明的有益效果是：本发明提供的钢管打孔切割机上料装置能够直接一步到位的将管材送至卡盘中心位置，并通过主动找端轮、从动找端轮将管材传递到固定的预设位置，使加工部分第一次工作时更精准、更节省材料，而且减少了外部的找端装置，减小了设备体积；凸轮、摆渡结构通过同步链条相连，凸轮转动一周，摆渡结构完成一个摆渡周期，同步进行，配合精准。使用所述上料装置的钢管激光打孔切割机在上料过程避免中转设备而且省掉了找中结构；整套设备成本更低；水平上料台和上料推杆在外力作用下能够保证打孔切割机给上料装置持续的供料；本发明利用机头中心通孔连接抽风装置，以管材内腔为烟道，抽取激光切割打孔过程中的烟尘，聚烟装置的设置，能够解决机头中心抽烟过程中烟气扩散无法完全收集的问题。限制分离的方式即凸轮边沿设置有滑道，托举块下部设置有嵌在滑道里的滑块，托举块随着凸轮的转动并在托举滑道的作用下，在竖直方向做上下往复运动。摆渡夹头前端与管材后壁在同一竖直平面时，托举块升至最高点，托举块与凸轮的结合部进入凸轮的圆弧结构，摆渡夹头前端与管材前壁在同一竖直平面时，托举块与凸轮的结合部运动至圆弧结构末端，在此过程中管材保持静止。

附图说明：

附图1是本发明摆渡夹头朝向托举结构一侧水平伸至最长时凸轮的位置结构示意图；

附图2是本发明摆渡夹头竖直状态时的结构示意图；

附图3是本发明摆渡夹头位于水平最靠近机头一侧的结构示意图；

附图4是本发明摆渡夹头刚摆动至朝向托举结构一侧的水平状态时凸轮的位置结构示意图；

附图5是本发明摆渡夹头的结构示意图；

附图6是本发明水平上料台的结构示意图；

附图7是本发明摆渡装置第一侧壁视角的结构示意图；

附图8是本发明摆渡装置第二侧壁视角的结构示意图；

附图9是本发明卡盘和聚烟罩的结构示意图；

附图中：1、上料推杆，2、水平上料台，3、上料坡道，4、摆渡夹头，5、托举块，6、凸轮，7、摆渡杆，8、托举滑道，9、同步链条，10、摆渡轨道，11、摆渡动力大臂，12、机头，13、第一聚烟罩，14、卡爪，15、第二聚烟罩，16、摆渡动力小臂，17、定位凸起，201、升降臂，202、上台板，203、上料电机，204、Z形齿条，205、下台板，401、从动找端轮，402、升降架，403、找端电机，404、导向柱，405、压紧弹簧，406、找端传动链条。

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图1-9，对本发明进行更加详细的描述。

在对本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-9所示，钢管打孔切割机上料装置，包括机架、下料结构、托举结构、摆渡结构；

所述下料结构包括预设数量的平行设置的上料坡道3，所述上料坡道3包括倾斜向下的光滑坡面和光滑坡面下端连接的水平滞料台，滞料台末端设置有防止管材滑落的防落块；

所述托举结构包括托举块5、与机架通过转轴相连的凸轮6、与机架固定相连的竖直托举滑道8，所述托举块5设置在相邻上料坡道3之间并与滞料台在同一竖直平面内，所述托举块5与凸轮6边沿以限制分离的方式滑动连接，所述托举块5设置有沿托举滑道8做竖直往复运动的滑块；

所述摆渡结构包括预设数量的平行设置的摆渡装置，所述摆渡装置包括摆渡杆7、固定连接在摆渡杆7上部的U形摆渡夹头4、摆渡轨道10、摆渡动力大臂11、摆渡动力小臂16，所述摆渡轨道10包括下部固定相连的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有水平的条形通孔槽，所述第二侧壁中部设置有V形通孔槽，V形槽上部两端连通有水平通孔槽；所述摆渡杆7设置在第一侧壁和第二侧壁之间，摆渡杆7一侧下部设置有与第二侧壁上通孔槽适配的第二凸起，所述摆渡杆7另一侧设置有与第一侧壁上通孔槽适配的第一凸起，第一凸起与第二凸起的间距等于V形通孔槽最低端与第一侧壁通孔槽的竖直间距；所述摆渡动力大臂11下端与机架铰接，上部、下部分别设置有条形槽，第一凸起穿过第一侧壁后穿设到摆渡动力大臂11上部的条形槽内；所述摆渡动力小臂16一端与固定设置在机架上的摆渡电机输出轴固定相连，另一端固定连接有穿设在摆渡动力大臂11下部条形槽内的凸起结构；

相邻上料坡道3与托举结构之间至少设置有一个所述摆渡装置，所述托举块5在最高点时与摆渡杆7水平状态时摆渡夹头4下侧边平齐，摆渡杆7朝向托举结构一侧伸至最长时，摆渡夹头4与托举块5在同一竖直平面；

凸轮6固定相连的转轴上还设置有链轮，所述链轮通过链条与摆渡电机输出轴相连。

所述摆渡夹头4包括夹头本体、从动找端轮401、升降架402、找端电机403、导向柱404、压紧弹簧405、找端传动链条406；所述夹头本体为U字形，夹头本体一侧内侧臂连接有沿摆渡杆7轴线方向设置的从动找端轮401，所述夹头本体底部内壁连接有与从动找端轮401垂直的底部找端轮；所述夹头本体另一侧壁上部以能够相对滑动的方式插接有升降架402，所述升降架402与夹头本体之间还设置有压紧弹簧405；所述升降架402上部连接有与从动找端轮401平行的主动找端轮，所述升降架402一端下部固定连接有找端电机403，所述主动找端轮与找端电机403通过链轮、找端传动链条406连接传动。

所述升降架402下部压紧弹簧405两侧连接有导向柱404，所述夹头本体另一侧壁设置有与导向柱404适配的导向盲孔。

所述凸轮6推程与回程之间设置为以转动中心为圆心的圆弧结构。

所述上料坡道3前部还设置有自动供料装置，所述自动供料装置包括预设数量的上料推杆1和水平上料台2；所述上料推干设置在水平上料台2远离上料坡道3的一侧，上料推杆1伸出端朝向上料坡道3且与上料坡道3上端平齐；所述上料平台包括与机架固定相连的下台板205、能够水平升降的上台板202，所述上台板202与下台板205之间通过转轴铰接有至少两对对称设置的升降臂201，所述升降臂201为中部铰接的两段式结构，所述升降臂201与下台板205结合部的转轴固定连接有齿轮，下台板205上部固定连接有上料电机203，上料电机203通过Z形齿条204与转轴固定连的齿轮连接传动，所述Z形齿条204一端上部设置有齿牙并与齿轮下部啮合，Z形齿条204另一端下部设置有齿牙并与齿轮上部啮合；所述上台板202升至最高时，上台板202上表面与上料坡道3上端平齐。

工作原理为，

上料坡道3、摆渡夹头4、托举结构在管材放置的纵向方向按照预设数量间隔设置，托举块5、滞料台、朝向托举结构一侧水平伸至最长时的摆渡夹头4在同一竖直平面内；

首先，将成捆的管材放置到水平上料台2，最上层管材的下边沿与上料坡道3顶端平齐，上料推杆1在外部控制下逐渐伸长，推动管材沿上料坡道3滑落至上料坡道3下部的滞料台；

然后，摆渡夹头4初始状态为刚摆动至朝向托举结构一侧的水平状态，在外部控制下凸轮6继续转动，同时管材在托举块5托举下保持水平高度不变，摆渡夹头4逐渐伸至朝向托举结构一侧的最长状态，摆渡夹头4夹住管材；

然后，凸轮6在外部控制下继续转动进入回程，托举块5高度下降脱离管材，摆动夹头逐渐由水平朝向托举结构一侧，摆动至竖直向上，然后摆动至水平朝向机头12一侧；直至摆渡动力大臂11与摆渡动力小臂16垂直时，摆渡夹头4摆动至朝向机头12一侧最长状态，此时摆渡夹头4的夹头内腔体中心与卡盘中心在同一直线上；

然后，找端电机403在外部控制下启动，找端电机403带动主动找端轮转动进而带动管材运动，管材运动方向为朝向卡盘方向；

然后，当管材接触定位凸起17后，找端电机403停止转动；

然后，在外部控制下卡盘卡紧管材，摆渡夹头4在摆渡杆7带动下先水平后退，然后摆动运动，直至重新回到初始状态，然后等待外部指令再次上料。

具体地：

当水平上料台2最上层管材全部被推到上料坡道3后，上料推杆1缩回，上料电机203转动，上台板202上升，原次最上层管材变为新的最上层管材；在滞料台上的管材被摆渡夹头4带走时，光滑坡面下部的管材滑到滞料台等待摆渡夹头4的下一个摆渡周期，同时上料推杆1在外部控制下向前伸长一个管材尺寸的长度；

摆渡夹头4刚摆动至朝向托举结构一侧的水平状态时，凸轮6与托举块5结合部为凸轮6圆弧结构的起点，托举块5托起的管材水平中轴面与摆渡夹头4的夹头内腔体水平中轴面在同一水平面内；

摆渡夹头4伸至最长时，凸轮6与托举块5结合部为凸轮6圆弧结构的重点；摆渡夹头4由刚摆动至朝向托举结构一侧的水平状态至伸至最长的过程中，由于凸轮6与托举块5结合部始终为以转动中心为圆心的圆弧结构，管材保持高度不变，摆渡夹头4夹住管材后，凸轮6进入回程，托举块5高度下降脱离管材，由于凸轮6、摆渡结构通过链条相连，摆渡夹头4同时进入摆渡周期；摆渡电机带动摆渡动力小臂16转动，摆渡动力小臂16通过摆渡动力小臂16上的凸起带动摆渡动力大臂11摆动，摆渡动力大臂11通过第一凸起带动摆渡杆7先是水平后退，当第二凸起进入V形通孔槽时，摆渡杆7连接摆渡夹头4一端逐渐向上旋转，至第二凸起位于V形通孔槽最低端时，摆渡杆7为竖直状态，然后摆渡杆7连接摆渡夹头4一端逐渐向朝着机头12一侧的下方旋转；摆渡夹头4摆动至朝向机头12一侧的水平状态后，在摆渡杆7带动下仍会水平牵伸，直至摆渡动力大臂11与摆渡动力小臂16垂直时，摆渡夹头4摆动至朝向机头12一侧最长状态，此时摆渡夹头4的夹头内腔体中心与卡盘中心在同一直线上。

夹头内腔体是指夹头本体两侧壁与底部围成的U形腔体，外部控制优选为通过信号控制电路的通断实现控制。

从动找端轮401、底部找端轮、主动找端轮用来保证激光加工部分工作前管材端部初始位置相同，从动找端轮401、底部找端轮是位置固定的转动轮，主动找端轮与升降架402相连，升降架402与夹头本体插接，二者之间设置有压紧弹簧405，升降架402下部固定连接一个找端电机403，找端电机403通过找端传动链条406与主动找端轮相连，带动主动找端轮转动，由于找端动作由所有主动找端轮一起带动，单个找端电机403并不需要输出很大的扭矩，例如体积较小的68KTYZ交流永磁同步电机即可实现；

摆渡夹头4摆动到朝向托举结构一侧的水平状态时，在主动找端轮、升降架402、找端电机403的重力作用下，压紧弹簧405是压缩状态，此时从动找端轮401、主动找端轮间距最大且大于管材的尺寸；导向柱404能够保证升降架402两端同升同降不倾斜；

当摆渡夹头4为竖直状态时，主动找端轮、升降架402、找端电机403的重力不再作用于压紧弹簧405，压紧弹簧405处于正常状态，此时从动找端轮401、主动找端轮间距大于管材的尺寸，管材压紧底部找端轮；

摆渡夹头4从竖直状态摆动至朝向机头12一侧的水平状态过程中，在主动找端轮、升降架402、找端电机403的重力作用下，压紧弹簧405逐渐变成伸长状态，在摆渡夹头4摆动至朝向机头12一侧的水平状态时，从动找端轮401、主动找端轮间距最小，且主动找端轮压紧在管材上，在管材重力和主动找端轮压力作用下，管材始终紧密接触底部找端轮，管材在水平方向的位置是确定的。

启动找端电机403，找端电机403带动主动找端轮转动进而带动管材运动，管材运动方向为朝向卡盘方向；卡爪14上设置有定位凸起17，当管材接触定位凸起17后，找端电机403停止转动，然后卡盘卡紧管材，摆渡夹头4在摆渡杆7带动下先水平后退，然后摆动运动，直至重新回到朝向托举结构一侧的水平状态重新抓取一根管材，然后等待外部指令再次上料。

一种包括上述钢管打孔切割机上料装置钢管激光打孔切割机，还包括夹持部分、激光加工部分、下料部分，所述夹持部分包括机头12和机头12上的卡盘，所述卡盘卡爪14为L形结构，卡爪14朝向机头12中心的一面设置有定端凸起；相邻两卡爪14之间连接有防止烟尘外泄的聚烟装置；所述聚烟装置包括与卡爪14相连的弧形第二聚烟罩15和套设在相邻卡爪14之间第二聚烟罩15上的框形第一聚烟罩13，所述第一聚烟罩13为与第二聚烟罩15半径相同的弧形结构，第一聚烟罩13两端开口，开口尺寸与第二聚烟罩15尺寸适配。

工作原理，

相对于现有技术，打孔切割机的夹持部分为适应上料装置做了改进，省掉常用的调心轮，卡盘的卡爪14设置定位凸起17，为避免烟尘从卡盘间隙中飘散，连接了具有收缩功能的聚烟罩，聚烟罩一是减少了烟气飘散的间隙，二是气流方向变成沿管材内外壁向机头12中心孔的流动，烟气无论是管材内腔里还是飘散到了管材外壁，都会随气流方向带入机头12中心孔，然后被抽风机抽到烟气处理装置；在不增加抽风强度的情况下，使排烟效果大大提升。

本发明提供的钢管打孔切割机上料装置能够直接一步到位的将管材送至卡盘中心位置，并通过主动找端轮、从动找端轮401将管材传递到固定的预设位置，使加工部分第一次工作时更精准、更节省材料，而且减少了外部的找端装置，减小了设备体积；凸轮6、摆渡结构通过链条相连，凸轮6转动一周，摆渡结构完成一个摆渡周期，同步进行，配合精准。使用所述上料装置的钢管激光打孔切割机在上料过程避免中转设备而且省掉了找中结构；整套设备成本更低；水平上料台2和上料推杆1在外力作用下能够保证打孔切割机给上料装置持续的供料；聚烟装置的设置，能够解决机头12中心抽烟过程中烟气扩散无法完全收集的问题。

限制分离的方式即凸轮6边沿设置有滑道，托举块5下部设置有嵌在滑道里的滑块，托举块5随着凸轮6的转动并在托举滑道8的作用下，在竖直方向做上下往复运动。摆渡夹头4前端与管材后壁在同一竖直平面时，托举块5升至最高点，托举块5与凸轮6的结合部进入凸轮6的圆弧结构，摆渡夹头4前端与管材前壁在同一竖直平面时，托举块5与凸轮6的结合部运动至圆弧结构末端，在此过程中管材保持静止。

除说明书所述技术特征外，均为本专业技术人员已知技术。

Claims (6)

1.一种钢管打孔切割机上料装置，包括机架、下料结构、托举结构、摆渡结构；

所述下料结构包括预设数量的平行设置的上料坡道（3），所述上料坡道（3）包括倾斜向下的光滑坡面和光滑坡面下端连接的水平滞料台，滞料台末端设置有防止管材滑落的防落块；

所述托举结构包括托举块（5）、与机架通过转轴相连的凸轮（6）、与机架固定相连的竖直托举滑道（8），所述托举块（5）设置在相邻上料坡道（3）之间并与滞料台在同一竖直平面内，所述托举块（5）与凸轮（6）边沿以限制分离的方式滑动连接，所述托举块（5）设置有沿托举滑道（8）做竖直往复运动的滑块；

所述摆渡结构包括预设数量的平行设置的摆渡装置，所述摆渡装置包括摆渡杆（7）、固定连接在摆渡杆（7）上部的U形摆渡夹头（4）、摆渡轨道（10）、摆渡动力大臂（11）、摆渡动力小臂（16），所述摆渡轨道（10）包括下部固定相连的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有水平的条形通孔槽，所述第二侧壁中部设置有V形通孔槽，V形槽上部两端连通有水平通孔槽；所述摆渡杆（7）设置在第一侧壁和第二侧壁之间，摆渡杆（7）一侧下部设置有与第二侧壁上通孔槽适配的第二凸起，所述摆渡杆（7）另一侧设置有与第一侧壁上通孔槽适配的第一凸起，第一凸起与第二凸起的间距等于V形通孔槽最低端与第一侧壁通孔槽的竖直间距；所述摆渡动力大臂（11）下端与机架铰接，上部、下部分别设置有条形槽，第一凸起穿过第一侧壁后穿设到摆渡动力大臂（11）上部的条形槽内；所述摆渡动力小臂（16）一端与固定设置在机架上的摆渡电机输出轴固定相连，另一端固定连接有穿设在摆渡动力大臂（11）下部条形槽内的凸起结构；

相邻上料坡道（3）与托举结构之间至少设置有一个所述摆渡装置，所述托举块（5）在最高点时与摆渡杆（7）水平状态时摆渡夹头（4）下侧边平齐，摆渡杆（7）朝向托举结构一侧伸至最长时，摆渡夹头（4）与托举块（5）在同一竖直平面；

凸轮（6）固定相连的转轴上还设置有链轮，所述链轮通过同步链条（9）与摆渡电机输出轴相连。

2.如权利要求1所述的钢管打孔切割机上料装置，其特征在于所述摆渡夹头（4）包括夹头本体、从动找端轮（401）、升降架（402）、找端电机（403）、导向柱（404）、压紧弹簧（405）、找端传动链条（406）；所述夹头本体为U字形，夹头本体一侧内侧臂连接有沿摆渡杆（7）轴线方向设置的从动找端轮（401），所述夹头本体底部内壁连接有与从动找端轮（401）垂直的底部找端轮；所述夹头本体另一侧壁上部以能够相对滑动的方式插接有升降架（402），所述升降架（402）与夹头本体之间还设置有压紧弹簧（405）；所述升降架（402）上部连接有与从动找端轮（401）平行的主动找端轮，所述升降架（402）一端下部固定连接有找端电机（403），所述主动找端轮与找端电机（403）通过链轮、找端传动链条（406）连接传动。

3.如权利要求2所述的钢管打孔切割机上料装置，其特征在于所述升降架（402）下部压紧弹簧（405）两侧连接有导向柱（404），所述夹头本体另一侧壁设置有与导向柱（404）适配的导向盲孔。

4.如权利要求1所述的钢管打孔切割机上料装置，其特征在于所述凸轮（6）推程与回程之间设置为以转动中心为圆心的圆弧结构。

5.如权利要求1所述的钢管打孔切割机上料装置，其特征在于所述上料坡道（3）前部还设置有自动供料装置，所述自动供料装置包括预设数量的上料推杆（1）和水平上料台（2）；所述上料推干设置在水平上料台（2）远离上料坡道（3）的一侧，上料推杆（1）伸出端朝向上料坡道（3）且与上料坡道（3）上端平齐；所述上料平台包括与机架固定相连的下台板（205）、能够水平升降的上台板（202），所述上台板（202）与下台板（205）之间通过转轴铰接有至少两对对称设置的升降臂（201），所述升降臂（201）为中部铰接的两段式结构，所述升降臂（201）与下台板（205）结合部的转轴固定连接有齿轮，下台板（205）上部固定连接有上料电机（203），上料电机（203）通过Z形齿条（204）与转轴固定连的齿轮连接传动，所述Z形齿条（204）一端上部设置有齿牙并与齿轮下部啮合，Z形齿条（204）另一端下部设置有齿牙并与齿轮上部啮合；所述上台板（202）升至最高时，上台板（202）上表面与上料坡道（3）上端平齐。

6.一种使用权利要求1-5任一项所述上料装置的钢管激光打孔切割机，还包括夹持部分、激光加工部分、下料部分，所述夹持部分包括机头（12）和机头（12）上的卡盘，所述卡盘卡爪（14）为L形结构，卡爪（14）朝向机头（12）中心的一面设置有定端凸起；相邻两卡爪（14）之间连接有防止烟尘外泄的聚烟装置；所述聚烟装置包括与卡爪（14）相连的弧形第二聚烟罩（15）和套设在相邻卡爪（14）之间第二聚烟罩（15）上的框形第一聚烟罩（13），所述第一聚烟罩（13）为与第二聚烟罩（15）半径相同的弧形结构，第一聚烟罩（13）两端开口，开口尺寸与第二聚烟罩（15）尺寸适配。

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