CN112803680B - 一种电机磁性槽楔智能加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机磁性槽楔智能加工装置，包括作业台，所述的作业台顶面的第一侧固定设置有导料轨道，所述的导料轨道的间隙宽度等于磁性槽楔，并且厚度小于磁性槽楔的厚度；皮带式输送装置，所述的皮带式输送装置设置在导料轨道上方，皮带式输送装置的皮带与作业台的顶面之间的距离等于磁性槽楔的厚度；传动组件，所述的传动组件的主动齿轮设置在皮带式输送装置的转轴上，传动组件具有两个动力输出方向，第一个为通过从动齿轮输出的第一动力，第二个为通过不完全齿轮输出的第二动力；侧边倒角装置，所述的侧边倒角装置设置在作业台两侧，并且位于皮带式输送装置的出料端外侧，侧边倒角装置接受传动组件的第一动力，本结构使用方便。

Description

一种电机磁性槽楔智能加工装置

技术领域

本发明涉及磁性槽楔加工设备的技术领域，具体为一种电机磁性槽楔智能加工装置。

背景技术

磁性槽楔是一种电机上使用的导磁槽楔。磁性板槽楔是在树脂中均匀加入还原性铁粉，用无碱玻纤布复合增强热压成导磁板。导磁槽楔的结构是扁平的条形，目前的加工手段是整个很长的长条，切成一段一段的，再进行厚度和两侧倒角的加工，然后出料。

现在工厂都是一体化生产导磁槽楔，生产过程包括上料、切割、倒边和下料，但是现在却没有一种结构紧凑、使用方便的一体化生产装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机磁性槽楔智能加工装置，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机磁性槽楔智能加工装置，包括

作业台，所述的作业台顶面的一侧固定设置有导料轨道，所述的导料轨道的间隙宽度等于磁性槽楔，并且厚度小于磁性槽楔的厚度；

皮带式输送装置，所述的皮带式输送装置设置在导料轨道上方，皮带式输送装置的皮带与作业台的顶面之间的距离等于磁性槽楔的厚度；

传动组件，所述的传动组件的主动齿轮设置在皮带式输送装置的转轴上，传动组件具有两个动力输出方向，第一个为通过从动齿轮输出的第一动力，第二个为通过不完全齿轮输出的第二动力；

侧边倒角装置，所述的侧边倒角装置设置在作业台两侧，并且位于皮带式输送装置的出料端外侧；

冲断装置，所述的冲断装置可上下滑动的设置在侧边倒角装置外侧，冲断装置面向传动组件的侧面上设置有可与不完全齿轮啮合的齿条，所述的冲断装置在第二动力的带动下实现上升，并依靠自重下降实现切断磁性槽楔；

出料装置，所述的出料装置设置在冲断装置的背面，出料装置包括推板、支架、推杆、弹簧和拉绳，所述的支架固定设置在外界安装面上，所述的推杆可滑动的设置在支架上的通孔，并且推杆的末端设置有限位块，所述的弹簧套装在推杆上，两端分别抵靠在限位块和支架上，所述的推板固定设置在推杆的前端，所述的拉绳的两端分别设置在限位块和冲断装置上，并且在冲断装置上升时，拉动推杆克服弹簧的弹力向作业台表面滑动；

端面倒角装置，所述的端面倒角装置正对推板，所述的端面倒角装置包括齿轮传动组、锥齿轮箱、倒角不完全齿轮、倒角齿条、限位轨道和端面倒角架，所述的齿轮传动组安装在作业台正面，并且齿轮传动组的第一齿轮与从动齿轮同轴，所述的齿轮传动组的第二齿轮安装在锥齿轮箱的输入轴上，所述的倒角不完全齿轮安装在锥齿轮箱的输出轴上，所述的限位轨道的高度与导料轨道的高度相同，包括与导料轨道平行的并且设置在作业台顶面靠近背面的横向限位轨道以及与导料轨道垂直的且设置在作业台顶面靠近外侧端的竖向限位轨道，所述的端面倒角架包括固定在外界安装面上且与竖向限位轨道平行的倒角滑杆、可滑动的设置在倒角滑杆上的倒角滑套、套装在倒角滑杆上并且位于倒角滑套内腔的倒角弹簧、固定设置在倒角滑套底面上的倒角支架以及设置在倒角支架底面上的两个端部倒角刀具，两个所述的端部倒角刀具的间距大于推板宽度，所述的推板与限位轨道之间留有空隙；

出料输送装置，所述的出料输送装置位于作业台正面，并且正对推杆。

进一步的，所述的皮带式输送装置包括皮带、第一动力辊、第二动力辊、电机，所述的皮带套装在第一动力辊和第二动力辊上，所述的电机与第二动力辊旋转。

进一步的，所述的传动组件包括

两个主动齿轮，两个所述的主动齿轮分别设置在第二动力辊的转轴上；

从动齿轮，所述的从动齿轮与主动齿轮啮合，传递第一动力；

传动单元，所述的传动单元包括旋转辊、传动齿轮、不完全齿轮，所述的旋转辊可转动的设置在皮带式输送装置上方的外侧，所述的传动齿轮套装在旋转辊上，并且与其中一个主动齿轮啮合，所述的不完全齿轮套装在旋转辊上。

进一步的，所述的侧边倒角装置包括座体、旋转刀具和动力输入轴，所述的座体设置在作业台上，所述的动力输入轴可转动的设置在座体上，所述的旋转刀具设置在动力输入轴上。

进一步的，所述的冲断装置包括冲断座、冲断刀具、引导组件和齿条，所述的引导组件包括引导支架、引导杆和引导弹簧，所述的引导支架固定设置在外界安装面上，所述的引导杆可上下滑动的设置在引导支架上，所述的冲断座的侧面上固定设置有连接座，所述的连接座与引导杆的底端固连，所述的引导弹簧套装在引导杆上，并且两端抵靠在连接座和引导支架上，所述的齿条固定设置在面向不完全齿轮的侧面上，并与不完全齿轮的齿啮合，所述的冲断刀具设置在冲断座的底面。

进一步的，所述的冲断装置包括压片结构，所述的压片结构包括套筒、压杆、按压弹簧，所述的套筒设置有两组，两组套筒分别固定设置在冲断刀具的两侧，并且套筒的侧面开设有避让槽，所述的避让槽正对出料输送装置，所述的按压弹簧固定设置在套筒内，所述的压杆的顶端固定设置在按压弹簧的底端，压杆的底端内可滚动的设置有滚珠。

进一步的，所述的侧边倒角装置包括两个侧边倒角刀具，两个所述的侧边倒角刀具对称的设置在作业台上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明构思巧妙，通过一个动力完成了磁性槽楔上料、两侧倒角、切断、顶端倒角和下料的过程，整个过程流畅、迅速、自动化程度高。本申请的结构紧凑，特别适合工厂中大批量使用，占用空间小，布置和拆卸、安装均十分方便。

附图说明

图1为本发明除侧边倒角装置和端面倒角装置的正面示意图；

图2为本发明的冲断装置和出料装置配合示意图；

图3为本发明的侧边倒角装置和端面倒角装置的俯视图。

图中：作业台-1、皮带式输送装置-2、皮带-20、第一动力辊-21、第二动力辊-22、电机-23、主动齿轮-30、从动齿轮-31、旋转辊-32、传动齿轮-33、不完全齿轮-34、侧边倒角装置-4、侧边倒角刀具-40、齿条-50、冲断座-51、冲断刀具-52、引导支架-53、引导杆-54、引导弹簧-55、连接座-56、压片结构-57、套筒-58、压杆-59、按压弹簧-510、避让槽-511、滚珠-512、推板-60、支架-61、推杆-62、弹簧-63、拉绳-64、限位块-65、端面倒角装置-7、齿轮传动组-70、锥齿轮箱-71、倒角不完全齿轮-72、倒角齿条-73、横向限位轨道-74、竖向限位轨道-75、倒角滑杆-76、倒角滑套-77、倒角弹簧-78、端部倒角刀具-79、倒角支架-710、第一齿轮-700、第二齿轮-701、出料输送装置-8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅附图，本发明提供的一种实施例：一种电机磁性槽楔智能加工装置，包括

作业台1，所述的作业台1顶面的一侧固定设置有导料轨道(未画出)，所述的导料轨道的间隙宽度等于磁性槽楔，并且厚度小于磁性槽楔的厚度；

皮带式输送装置2，所述的皮带式输送装置2设置在导料轨道上方，皮带式输送装置2的皮带与作业台的顶面之间的距离等于磁性槽楔的厚度，可以看出，将长条的未加工的磁性槽楔放置在导料轨道之间时候，皮带式输送装置2的皮带20与磁性槽楔顶面接触，磁性槽楔跟随皮带20的转动前进，所述的皮带式输送装置2包括皮带20、第一动力辊21、第二动力辊22、电机23，所述的皮带20套装在第一动力辊21和第二动力辊22上，所述的电机23与第二动力辊22旋转。

传动组件，所述的传动组件的主动齿轮30设置在皮带式输送装置2的转轴上，传动组件具有两个动力输出方向，第一个为通过从动齿轮31输出的第一动力，第二个为通过不完全齿轮34输出的第二动力，所述的传动组件包括

两个主动齿轮30，两个所述的主动齿轮30分别设置在第二动力辊22的转轴上；从动齿轮31，所述的从动齿轮31与主动齿轮30啮合，传递第一动力，从动齿轮31设置在侧边倒角装置4的动力输入轴上；传动单元，所述的传动单元包括旋转辊32、传动齿轮33、不完全齿轮34，所述的旋转辊32可转动的设置在皮带式输送装置2上方的外侧，所述的传动齿轮33套装在旋转辊32上，并且与其中一个主动齿轮30啮合，所述的不完全齿轮34套装在旋转辊32上。可以清楚地看出，在主动齿轮30的带动，从动齿轮31可以传递完整圆周的旋转的动力，从动齿轮31保持时刻旋转的状态，而主动齿轮30带动传动齿轮33旋转后，不完全齿轮34仅仅可以部分动力，该部分动力是向上旋转的动力。

侧边倒角装置4，所述的侧边倒角装置4设置在作业台1两侧，并且位于皮带式输送装置2的出料端外侧，侧边倒角装置4包括两个侧边倒角刀具40，两个所述的侧边倒角刀具40对称的设置在作业台1上。

冲断装置，所述的冲断装置可上下滑动的设置在侧边倒角装置4外侧，冲断装置面向传动组件的侧面上设置有可与不完全齿轮34啮合的齿条50，所述的冲断装置在第二动力的带动下实现上升，并依靠自重下降实现切断磁性槽楔，所述的冲断装置包括冲断座51、冲断刀具52、引导组件和齿条50，所述的引导组件包括引导支架53、引导杆54和引导弹簧55，所述的引导支架53固定设置在外界安装面上，所述的引导杆54可上下滑动的设置在引导支架53上，所述的冲断座51的侧面上固定设置有连接座56，所述的连接座56与引导杆54的底端固连，所述的引导弹簧55套装在引导杆54上，并且两端抵靠在连接座56和引导支架53上，所述的齿条50固定设置在面向不完全齿轮34的侧面上，并与不完全齿轮34的齿啮合，所述的冲断刀具52设置在冲断座51的底面，在磁性槽楔运输至冲断装置下方，冲断座51依靠重力下降，冲断刀具52完成对磁性槽楔的分割，分割动作伴随侧边倒角装置4的侧边倒角动作，磁性槽楔长条存在振动，此时，使用皮带20作为输送接触面可以有效的消除该振动，保证了磁性槽楔运输过程的稳定性，压片结构57，所述的压片结构57包括套筒58、压杆59、按压弹簧510，所述的套筒58设置有两组，两组套筒58分别固定设置在冲断刀具52的两侧，并且套筒58的侧面开设有避让槽511，所述的避让槽511正对出料输送装置8，所述的按压弹簧510固定设置在套筒58内，所述的压杆59的顶端固定设置在按压弹簧510的底端，压杆59的底端内可滚动的设置有滚珠512，两个压片结构57分别在压住冲断刀具52两侧的磁性槽楔，特别磁性槽楔被切断后，位于外侧的压片结构57依旧可按压磁性槽楔，该压片结构57在受到推板60推动后，其的压杆59可以向避让槽511内滑动，允许推板60通过。

出料装置6，所述的出料装置6设置在冲断装置的背面，出料装置包括推板60、支架61、推杆62、弹簧63和拉绳64，所述的支架61固定设置在外界安装面上，所述的推杆52可滑动的设置在支架61上的通孔，并且推杆62的末端设置有限位块65，所述的弹簧63套装在推杆62上，两端分别抵靠在限位块65和支架61上，所述的推板60固定设置在推杆62的前端，所述的拉绳64的两端分别设置在限位块65和冲断装置上，并且在冲断装置上升时，拉动推杆62克服弹簧63的弹力向作业台1表面滑动，可以看出，皮带式输送装置2不断向冲断装置下方输送磁性槽楔，在不完全齿轮34与齿条50脱离后，冲断座51下降，完成切断磁性槽楔的目的，下降的冲断座51无法通过拉绳64带动推杆62移动，此时，推板60位于冲断装置外侧，在不完全齿轮34与齿条50啮合并带动冲断座51上升后，拉绳64会拉动推杆62克服弹簧63的弹力将推板60推向作业台1，并将被切断的磁性槽楔推出。

端面倒角装置7，所述的端面倒角装置7正对推板60，所述的端面倒角装置7包括齿轮传动组70、锥齿轮箱71、倒角不完全齿轮72、倒角齿条73、限位轨道和端面倒角架，所述的齿轮传动组70安装在作业台1正面，并且齿轮传动组70的第一齿轮700与从动齿轮31同轴，所述的齿轮传动组70的第二齿轮701安装在锥齿轮箱71的输入轴上，所述的倒角不完全齿轮72安装在锥齿轮箱71的输出轴上，所述的限位轨道的高度与导料轨道的高度相同，包括与导料轨道平行的并且设置在作业台1顶面靠近背面的横向限位轨道74以及与导料轨道垂直的且设置在作业台1顶面靠近外侧端的竖向限位轨道75，所述的端面倒角架包括固定在外界安装面上且与竖向限位轨道75平行的倒角滑杆76、可滑动的设置在倒角滑杆76上的倒角滑套77、套装在倒角滑杆76上并且位于倒角滑套77内腔的倒角弹簧78、固定设置在倒角滑套77底面上的倒角支架710以及设置在倒角支架710底面上的两个端部倒角刀具79，两个所述的端部倒角刀具79的间距大于推板60宽度，所述的推板60与限位轨道之间留有空隙。皮带式输送装置2运输磁性槽楔时候，磁性槽楔可以被阻挡停止。

出料输送装置8，所述的出料输送装置8位于作业台1正面，并且正对推杆62。

工作原理：

长条状的磁性槽楔放置到导料轨道之间，开启电机23，皮带20旋转，皮带20可以带动长条磁性槽楔前进，长条磁性槽楔前进的过程会经过侧边倒角装置4。

侧边倒角装置4的动力来自于主动齿轮30带动从动齿轮31的旋转动力，在旋转刀具41经过长条磁性槽楔的侧边时候，长条磁性槽楔的侧边形成倒角，长条磁性槽楔会继续前进到达冲断装置下方。

冲断装置上升的动力来自于不完全齿轮34带动齿条50上升的动力，在冲断装置上升后，长条磁性槽楔进入到其下方，在不完全齿轮34与齿条50脱离啮合后，冲断装置在自重下实现下降，冲断刀具52完成对长条磁性槽楔的切割，可以知道的是，设置的两个压片结构57可以按压住位于冲断刀具52两侧的磁性槽楔，在冲断过程和侧边倒角过程中产生的振动也会也会有压片结构57和皮带20实现缓冲，减少了振动，在完成分割后，继续前进的长条磁性槽楔会推动被分割的磁性槽楔向前滑动，滚珠512允许了磁性槽楔的移动。

磁性槽楔完成分割后，不完全齿轮34会带动齿条50生产后，冲断座51上升，进而实现拉动拉绳64的目的，拉绳64会克服弹簧63的弹力将推杆62向作业台1移动，推板60可以将被分割的磁性槽楔推向出料输送装置8，此时，套筒58上的避让槽511允许了压杆59在受到推板60的推动下发生位移。可以看出，推板60在下料的过程中，弹簧63中会蕴含弹力，在冲断装置上升时候，弹簧63的弹力会带动推板60恢复到原位，同时，在第一动力的带动下，侧边倒角装置4和端面倒角装置7可以对切割断的磁性槽楔完成倒角。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电机磁性槽楔智能加工装置，其特征在于：包括

作业台，所述作业台顶面的一侧固定设置有导料轨道，所述导料轨道的间隙宽度等于磁性槽楔，并且厚度小于磁性槽楔的厚度；

皮带式输送装置，所述皮带式输送装置设置在导料轨道上方，皮带式输送装置的皮带与作业台的顶面之间的距离等于磁性槽楔的厚度；

传动组件，所述传动组件的主动齿轮设置在皮带式输送装置的转轴上，传动组件具有两个动力输出方向，第一个为通过从动齿轮输出的第一动力，第二个为通过不完全齿轮输出的第二动力；

侧边倒角装置，所述侧边倒角装置设置在作业台两侧，并且位于皮带式输送装置的出料端外侧；

冲断装置，所述冲断装置可上下滑动的设置在侧边倒角装置外侧，冲断装置面向传动组件的侧面上设置有可与不完全齿轮啮合的齿条，所述冲断装置在第二动力的带动下实现上升，并依靠自重下降实现切断磁性槽楔；

出料装置，所述出料装置设置在冲断装置的背面，出料装置包括推板、支架、推杆、弹簧和拉绳，所述支架固定设置在外界安装面上，所述推杆可滑动的设置在支架上的通孔，并且推杆的末端设置有限位块，所述弹簧套装在推杆上，两端分别抵靠在限位块和支架上，所述推板固定设置在推杆的前端，所述拉绳的两端分别设置在限位块和冲断装置上，并且在冲断装置上升时，拉动推杆克服弹簧的弹力向作业台表面滑动；

端面倒角装置，所述端面倒角装置正对推板，所述端面倒角装置包括齿轮传动组、锥齿轮箱、倒角不完全齿轮、倒角齿条、限位轨道和端面倒角架，所述齿轮传动组安装在作业台正面，并且齿轮传动组的第一齿轮与从动齿轮同轴，所述齿轮传动组的第二齿轮安装在锥齿轮箱的输入轴上，所述倒角不完全齿轮安装在锥齿轮箱的输出轴上，所述限位轨道的高度与导料轨道的高度相同，包括与导料轨道平行的并且设置在作业台顶面靠近背面的横向限位轨道以及与导料轨道垂直的且设置在作业台顶面靠近外侧端的竖向限位轨道，所述端面倒角架包括固定在外界安装面上且与竖向限位轨道平行的倒角滑杆、可滑动的设置在倒角滑杆上的倒角滑套、套装在倒角滑杆上并且位于倒角滑套内腔的倒角弹簧、固定设置在倒角滑套底面上的倒角支架以及设置在倒角支架底面上的两个端部倒角刀具，两个所述端部倒角刀具的间距大于推板宽度，所述推板与限位轨道之间留有空隙；

出料输送装置，所述出料输送装置位于作业台正面，并且正对推杆；

所述传动组件包括

两个主动齿轮，两个所述主动齿轮分别设置在第二动力辊的转轴上；

从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，传递第一动力；

传动单元，所述传动单元包括旋转辊、传动齿轮、不完全齿轮，所述旋转辊可转动的设置在皮带式输送装置上方的外侧，所述传动齿轮套装在旋转辊上，并且与其中一个主动齿轮啮合，所述不完全齿轮套装在旋转辊上。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁性槽楔智能加工装置，其特征在于：所述皮带式输送装置包括皮带、第一动力辊、第二动力辊、电机，所述皮带套装在第一动力辊和第二动力辊上，所述电机与第二动力辊旋转。

3.根据权利要求2所述的一种电机磁性槽楔智能加工装置，其特征在于：所述侧边倒角装置包括座体、旋转刀具和动力输入轴，所述座体设置在作业台上，所述动力输入轴可转动的设置在座体上，所述旋转刀具设置在动力输入轴上。

4.根据权利要求3所述的一种电机磁性槽楔智能加工装置，其特征在于：所述冲断装置包括冲断座、冲断刀具、引导组件和齿条，所述引导组件包括引导支架、引导杆和引导弹簧，所述引导支架固定设置在外界安装面上，所述引导杆可上下滑动的设置在引导支架上，所述冲断座的侧面上固定设置有连接座，所述连接座与引导杆的底端固连，所述引导弹簧套装在引导杆上，并且两端抵靠在连接座和引导支架上，所述齿条固定设置在面向不完全齿轮的侧面上，并与不完全齿轮的齿啮合，所述冲断刀具设置在冲断座的底面。

5.根据权利要求4所述的一种电机磁性槽楔智能加工装置，其特征在于：所述冲断装置包括压片结构，所述压片结构包括套筒、压杆、按压弹簧，所述套筒设置有两组，两组套筒分别固定设置在冲断刀具的两侧，并且套筒的侧面开设有避让槽，所述避让槽正对出料输送装置，所述按压弹簧固定设置在套筒内，所述压杆的顶端固定设置在按压弹簧的底端，压杆的底端内可滚动的设置有滚珠。

6.根据权利要求5所述的一种电机磁性槽楔智能加工装置，其特征在于：所述侧边倒角装置包括两个侧边倒角刀具，两个所述侧边倒角刀具对称的设置在作业台上。