CN109108502A - 一种激光切管机送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供了一种激光切管机送料装置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一侧，所述的第二底座位于第一底座的一端；所述的送料机构包括滑板、第一支座和推送气缸，所述的滑板与第一支座滑动连接，且滑板的一端与推送气缸的伸缩杆固定连接；所述的滑板上设有第二支座，所述的第二支座上设有夹爪和上移气缸，所述的夹爪与第二支座滑动连接，所述的夹爪与上移气缸的伸缩杆固定连接。本发明创造所述的一种激光切管机送料装置，通过推送气缸带动滑板实现钢管的水平移动，再通过上移气缸带动夹爪实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作，结构简单，且工作效率较高。
Description
技术领域
本发明创造属于钢管切割设备领域，尤其是涉及一种激光切管机送料装置。
背景技术
传统的激光切割机都是采用人工上料，当一根钢管切割完毕，需要人工推送钢管进行上料。但是对于直径较大的钢管，其重量也较大，若还采用人工上料，无疑加大了工人的劳动量，稍有不慎就会出工伤，而且加工效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种激光切管机送料装置，以实现钢管自动分料和上料，降低工人劳动量，提高加工效率。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种激光切管机送料装置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一侧，所述的第二底座位于第一底座的一端；
所述的送料架上设有2个侧支架，所述的侧支架分别固定在送料架的两端，所述的侧支架上均设有送料单元，所述的送料单元包括分料机构和送料机构，所述的分料机构和送料机构分别位于侧支架的两侧；
所述的送料机构包括滑板、第一支座和推送气缸，所述的第一支座和推送气缸均与侧支架固定连接，所述的滑板与第一支座滑动连接，且滑板的一端与推送气缸的伸缩杆固定连接；
所述的滑板上设有第二支座，所述的第二支座与滑板固定连接，所述的第二支座上设有夹爪和上移气缸，所述的上移气缸位于夹爪的下方，所述的上移气缸与第二支座固定连接，所述的夹爪与第二支座滑动连接，所述的夹爪与上移气缸的伸缩杆固定连接。
进一步的，所述的分料机构包括分料板和分料气缸，所述的分料气缸位于分料板的下方，所述的分料气缸与侧支架固定连接，所述的分料板与侧支架滑动连接，所述的分料板与分料气缸的伸缩杆固定连接。
进一步的，所述的分料板包括倾斜片、水平片和竖直片，所述的水平片位于竖直片和倾斜片之间，所述的竖直片与水平片垂直，所述的倾斜片与水平片之间的夹角为钝角。
进一步的，所述的侧支架上均设有定位块，所述的定位块分别固定在与其相对应的侧支架的顶部，所述的倾斜片位于定位块的下方。
进一步的，所述的第二支座上设有传送辊，所述的传送辊位于夹爪的一侧，所述的传送辊与第二支座转动连接。
进一步的，所述的夹爪包括托板和夹板，所述的托板与第二支座固定连接，且所述的托板与上移气缸的伸缩杆固定连接，所述的夹板与托板滑动连接。
进一步的，所述的夹板的一侧还设有平移气缸，所述的平移气缸与第二支座固定连接，且所述的夹板与平移气缸的伸缩杆固定连接。
进一步的，所述的第一底座上设有第一卡盘，所述的第一卡盘与第一底座滑动连接。
进一步的，所述的第二底座上设有第二卡盘，所述的第二卡盘固定在第二底座的一端。
进一步的，所述的第一卡盘的中心线与第二卡盘的中心线位于同一直线上。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种激光切管机送料装置具有以下优势：
（1）本发明创造所述的一种激光切管机送料装置，通过推送气缸带动滑板实现钢管的水平移动，再通过上移气缸带动夹爪实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作，结构简单，且工作效率较高。
（2）本发明创造所述的一种激光切管机送料装置，分料机构通过倾斜的分料板和气缸，能够实现单根钢管自动上料，替代了人工分料，操作方便。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的送料装置的结构示意图；
图2为本发明创造实施例所述的送料架的结构示意图；
图3为本发明创造实施例所述的送料机构的结构示意图；
图4为本发明创造实施例所述的夹爪的结构示意图。
附图标记说明：
1、送料架；11、侧支架；111、定位块；12、分料机构；121、分料板；1211、倾斜片；1212、水平片；1213、垂直片；122、分料气缸；13、送料机构；131、滑板；1311、第二支座；1312、夹爪；13121、托板；13122、夹板；13123、平移气缸；1313、上移气缸；1314、传送辊；132、第一支座；133、推送气缸；2、第一底座；21、第一卡盘；3、第二底座；31、第二卡盘。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-4所示，一种激光切管机送料装置，包括送料架1、第一底座2和第二底座3，所述的送料架1位于第一底座2的一侧，所述的第二底座3位于第一底座2的一端；
所述的送料架1上设有2个侧支架11，所述的侧支架11分别固定在送料架1的两端，所述的侧支架11上均设有送料单元，所述的送料单元包括分料机构12和送料机构13，所述的分料机构12和送料机构13分别位于侧支架11的两侧；
所述的送料机构13包括滑板131、第一支座132和推送气缸133，所述的第一支座132和推送气缸133均与侧支架11固定连接，所述的滑板131与第一支座132滑动连接，且滑板131的一端与推送气缸133的伸缩杆固定连接；
所述的滑板131上设有第二支座1311，所述的第二支座1311与滑板131固定连接，所述的第二支座1311上设有夹爪1312和上移气缸1313，所述的上移气缸1313位于夹爪1312的下方，所述的上移气缸1313与第二支座1311固定连接，所述的夹爪1312与第二支座1311滑动连接，所述的夹爪1312与上移气缸1313的伸缩杆固定连接。通过推送气缸133带动滑板131实现钢管的水平移动，再通过上移气缸1313带动夹爪1312实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作，结构简单，且工作效率较高。
所述的分料机构12包括分料板121和分料气缸122，所述的分料气缸122位于分料板121的下方，所述的分料气缸122与侧支架11固定连接，所述的分料板121与侧支架11滑动连接，所述的分料板121与分料气缸122的伸缩杆固定连接。
所述的分料板121包括倾斜片1211、水平片1212和竖直片，所述的水平片1212位于竖直片和倾斜片1211之间，所述的竖直片与水平片1212垂直，所述的倾斜片1211与水平片1212之间的夹角为钝角。
所述的侧支架11上均设有定位块111，所述的定位块111分别固定在与其相对应的侧支架11的顶部，所述的倾斜片1211位于定位块111的下方。所述的送料架1的顶部倾斜设置，当分料机构12取走一根钢管后，后续的钢管能够在自身重力的作用下滚落下来，定位块111对放置在送料架1上的钢管起到定位的作用，当分料板121在分料气缸122的带动下上移将钢管托起越过定位块111，钢管会沿着分料板121的倾斜片1211滚落到水平片1212上，此时垂直片1213能够对钢管起到阻挡的作用，防止钢管脱离分料板121。
所述的第二支座1311上设有传送辊1314，所述的传送辊1314位于夹爪1312的一侧，所述的传送辊1314与第二支座1311转动连接。当第一卡盘21推送钢管沿着第一底座2移动时，传送辊1314起到传送钢管的作用，防止钢管与夹爪1312等发生摩擦，避免钢管的表面划伤。
所述的夹爪1312包括托板13121和夹板13122，所述的托板13121与第二支座1311固定连接，且所述的托板13121与上移气缸1313的伸缩杆固定连接，所述的夹板13122与托板13121滑动连接。
所述的夹板13122的一侧还设有平移气缸13123，所述的平移气缸13123与第二支座1311固定连接，且所述的夹板13122与平移气缸13123的伸缩杆固定连接。平移气缸13123能够带动几班沿着托板13121平移，对放在夹板13122上的钢管进行夹紧和放松，保证钢管顺利上料，上完料后夹爪1312还能顺利退回。
所述的第一底座2上设有第一卡盘21，所述的第一卡盘21与第一底座2滑动连接。所述的第一底座2上还设有送料气缸（图中未示出），所述的送料气缸固定在第一底座2上，并且送料气缸的伸缩杆与第一卡盘21固定连接，从而使得第一卡盘21能够在送料气缸的带动下沿着第一底座2滑动，将钢管送至第二卡盘31。
所述的第二底座3上设有第二卡盘31，所述的第二卡盘31固定在第二底座3的一端。
所述的第一卡盘21的中心线与第二卡盘31的中心线位于同一直线上。
工作时，钢管放置在送料架1上，并在定位块111的阻挡作用下，平稳的放置在送料架1的顶部；然后启动分料气缸122，使分料气缸122的伸缩杆伸出，带动分料板121上移，将钢管托起，越过定位块111后再使分料气缸122的伸缩杆缩回，带动钢管下落，此时启动上移气缸1313，使上移气缸1313的伸缩杆伸出，带动夹爪1312上移使得钢管被放置在夹爪1312上，然后分料板121继续在分料气缸122的带动下下移复位；钢管被放置在夹爪1312的托板13121上的同时启动平移气缸13123，使平移气缸13123的伸缩杆伸出，带动夹板13122靠近钢管，并将钢管夹紧；然后启动推送气缸133，使推送气缸133的伸缩杆伸出，带动滑板131沿着第一支座132向外伸出，将钢管送至第一底座2上，并通过调节上移气缸1313的伸缩杆的伸出量使钢管与第一拉盘的中心对齐，然后启动送料气缸，使送料气缸的伸缩杆伸出，带动第一卡盘21靠近钢管的端部，并将钢管的一端夹紧，第一卡盘21将钢管夹紧后，上移气缸1313和平移气缸13123的伸缩杆同时缩回，使得夹爪1312脱离钢管，此时钢管与传送辊1314接触，传送辊1314对钢管起到支撑和传送的作用；第一卡盘21接着带动钢管向第二卡盘31移动，直至将钢管推送至合适的位置，再使第二卡盘31将钢管夹紧，开始切割等操作。当第二卡盘31将钢管夹紧后，使推送气缸133的伸缩杆缩回，带动滑板131复位，完成整个送料工序。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光切管机送料装置，其特征在于：包括送料架(1)、第一底座(2)和第二底座(3)，所述的送料架(1)位于第一底座(2)的一侧，所述的第二底座(3)位于第一底座(2)的一端；
所述的送料架(1)上设有2个侧支架(11)，所述的侧支架(11)分别固定在送料架(1)的两端，所述的侧支架(11)上均设有送料单元，所述的送料单元包括分料机构(12)和送料机构(13)，所述的分料机构(12)和送料机构(13)分别位于侧支架(11)的两侧；
所述的送料机构(13)包括滑板(131)、第一支座(132)和推送气缸(133)，所述的第一支座(132)和推送气缸(133)均与侧支架(11)固定连接，所述的滑板(131)与第一支座(132)滑动连接，且滑板(131)的一端与推送气缸(133)的伸缩杆固定连接；
所述的滑板(131)上设有第二支座(1311)，所述的第二支座(1311)与滑板(131)固定连接，所述的第二支座(1311)上设有夹爪(1312)和上移气缸(1313)，所述的上移气缸(1313)位于夹爪(1312)的下方，所述的上移气缸(1313)与第二支座(1311)固定连接，所述的夹爪(1312)与第二支座(1311)滑动连接，所述的夹爪(1312)与上移气缸(1313)的伸缩杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光切管机送料装置，其特征在于：所述的分料机构(12)包括分料板(121)和分料气缸(122)，所述的分料气缸(122)位于分料板(121)的下方，所述的分料气缸(122)与侧支架(11)固定连接，所述的分料板(121)与侧支架(11)滑动连接，所述的分料板(121)与分料气缸(122)的伸缩杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种激光切管机送料装置，其特征在于：所述的分料板(121)包括倾斜片(1211)、水平片(1212)和竖直片，所述的水平片(1212)位于竖直片和倾斜片(1211)之间，所述的竖直片与水平片(1212)垂直，所述的倾斜片(1211)与水平片(1212)之间的夹角为钝角。
4.根据权利要求1所述的一种激光切管机送料装置，其特征在于：所述的侧支架(11)上均设有定位块(111)，所述的定位块(111)分别固定在与其相对应的侧支架(11)的顶部，所述的倾斜片(1211)位于定位块(111)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种激光切管机送料装置，其特征在于：所述的第二支座(1311)上设有传送辊(1314)，所述的传送辊(1314)位于夹爪(1312)的一侧，所述的传送辊(1314)与第二支座(1311)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种激光切管机送料装置，其特征在于：所述的夹爪(1312)包括托板(13121)和夹板(13122)，所述的托板(13121)与第二支座(1311)固定连接，且所述的托板(13121)与上移气缸(1313)的伸缩杆固定连接，所述的夹板(13122)与托板(13121)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种激光切管机送料装置，其特征在于：所述的夹板(13122)的一侧还设有平移气缸(13123)，所述的平移气缸(13123)与第二支座(1311)固定连接，且所述的夹板(13122)与平移气缸(13123)的伸缩杆固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种激光切管机送料装置，其特征在于：所述的第一底座(2)上设有第一卡盘(21)，所述的第一卡盘(21)与第一底座(2)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种激光切管机送料装置，其特征在于：所述的第二底座(3)上设有第二卡盘(31)，所述的第二卡盘(31)固定在第二底座(3)的一端。
10.根据权利要求9所述的一种激光切管机送料装置，其特征在于：所述的第一卡盘(21)的中心线与第二卡盘(31)的中心线位于同一直线上。
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| CN112518151A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-03-19 | 山东金成机械有限公司 | 一种钢管打孔切割机上料装置及钢管激光打孔切割机 |
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2018
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Cited By (1)
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| CN112518151A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-03-19 | 山东金成机械有限公司 | 一种钢管打孔切割机上料装置及钢管激光打孔切割机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190101 |