CN112517699A - 一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动折弯机技术领域，具体涉及一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法，一种结合模具的压线框自动折弯机包括有工作箱、抵紧机构、第一冲压机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第四冲压机构、固定机构和卸料机构；固定机构固定安装于工作箱的工作面上，抵紧机构位于固定机构的正上方，第一冲压机构位于固定机构的正下方，第二冲压机构位于固定机构的上方，第三冲压机构位于固定机构的上方，第四冲压机构位于固定机构上方的旁侧，卸料机构位于抵紧机构旁侧，本设备采用模具冲模的加工方式，相较传统压线框加工方式可以节约生产成本，同时可以极大的提升设备的工作效率。

Description

一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法

技术领域

本发明涉及自动折弯机技术领域，具体涉及一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法。

背景技术

压线框可用于铜线的固定连接，尤其是大电流用铜线，铜线的横截面积大，在铜线的紧固过程中需要对紧固螺钉施加更大的扭矩，所以螺钉孔端面上需能承载较大的压力，否则，压线框结构不牢固，容易变形，现有技术中，压线框由金属片构成，金属片中设置有螺纹孔，螺钉通过螺纹孔延伸到压线框内，将导线压紧，现有技术中，压线框还需要通过另外的导体焊接到低压电器的电路板上，加工工序多，压线框由多个金属片构成，需要人工装配成型，工序较多。

门窗玻璃靠玻璃压线，也称为扣条、玻璃压条等；固定在门窗框或扇型材上，目前常用的压线安装后玻璃与压线之间的间隙打密封胶，从而将玻璃固定在压线上，而打密封胶由人工操作，质量不可控；并且周边用多支扣条依次安装工序复杂，易互相损伤，缝隙不一致，安装效率底，打密封胶后如发生玻璃破损，不易更换玻璃。

中国专利CN201721763828.8公开了一种加工压线框的专用模具，本实用新型涉及一种加工压线框的专用模具，按照顺序依次采用专用模具中的第一组冲头、第二组冲头在工件上冲割，继续传送片状工件并定距对所述的片状工件的两侧进行折弯，接着通过挤压将上通孔端面和下通孔端面交叠成型，插脚侧面和包脚侧面两两相对，插脚由压线框的内侧插入槽孔，包脚由压线框的外侧嵌入包脚孔。该专用模具的上模座上按工位顺序设置第一、二组冲头孔，下模座上设置有下模避位工字装置，下模避位工字装置上设有横梁穿孔，一条横梁穿设其中，并向后续工位延伸。从工艺角度上来看，加工步骤紧凑，成品率高。

该专利公开的模具及加工方法步骤繁琐且成本较大，效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种结合模具的压线框自动折弯机，包括有工作箱、抵紧机构、第一冲压机构、第二冲压机构、第三冲压机构、第四冲压机构、固定机构和卸料机构；

第一冲压机构、第二冲压机构、第三冲压机构和第四冲压机构均位于工作箱内；

固定机构固定安装于工作箱的工作面上，固定机构的工作面与工作箱的工作面齐平；

抵紧机构位于固定机构的正上方，抵紧机构包括有芯棒和抵紧气缸，抵紧气缸位于固定机构上方的旁侧，芯棒与抵紧气缸的输出轴固定连接，工作状态下，芯棒通过抵紧压线框的顶面；

第一冲压机构位于固定机构的正下方，第一冲压机构的工作端竖直向上，第一冲压机构的工作端与固定机构的底端相抵触；

第二冲压机构位于固定机构的上方，第二冲压机构的工作方向与固定机构的工作方向平行且第二冲压机构的工作方向朝向固定机构；

第三冲压机构位于固定机构的上方，第三冲压机构与固定机构的工作方向平行且第三冲压机构的工作方向与第二冲压机构的工作方向相向设置，第三冲压机构位于工作箱上远离第二冲压机构的一侧；

第四冲压机构位于固定机构上方的旁侧，第四冲压机构的工作方向竖直向下设置，第四冲压机构高于第二冲压机构和第三冲压机构；

卸料机构位于抵紧机构旁侧。

作为一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法的优选方案，第一冲压机构包括有第一气缸和第一冲压模具，第一冲压模具上设有第一凹槽，第一凹槽的两侧还对称设置有第二凹槽和第三凹槽。

作为一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法的优选方案，第二冲压机构包括有第二气缸和第二冲压模具，第二冲压模具与第二气缸的输出轴固定连接，第二冲压模具的底端和芯棒顶端齐平。

作为一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法的优选方案，第三冲压机构的机构与第二冲压机构的结构完全相同，第三冲压机构与第二冲压机构的工作方向相向设置。

作为一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法的优选方案，第四冲压机构包括有第三气缸和第三冲压模具；第三冲压模具与第三气缸的输出轴固定连接，第三气缸的工作方向竖直向下，第三气缸位于固定机构上方旁侧。

作为一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法的优选方案，固定机构包括有固定块、第一移动块和第二移动块，固定块和第一冲压机构的输出端弹性连接，第一移动块和第二移动块均为L型结构，第一移动块和第二移动块对称设置在固定块两侧，第一移动块的两个底面分别与第二凹槽的槽底和第一冲压模具的顶面抵触，第二移动块的两个底面分别与第三凹槽的槽底和第一冲模模具的顶面抵触，固定机构的顶端设有竖直向下凹陷的用于固定压线框位置的固定槽。

作为一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法的优选方案，固定块底端设有导柱，导柱的工作方向竖直向下，导柱向下延伸贯穿第一凹槽的槽底，导柱上套设有弹簧，弹簧两端分别抵触第一凹槽的槽底和固定块的底面。

作为一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法的优选方案，卸料机构包括有卸料气缸、推料块和卸料通道，推料块与卸料气缸的输出轴固定连接，推料块为凹字型，压紧气缸非工作状态下，推料块的两侧内部分别抵触芯棒两侧，卸料通道位于工作台上，卸料通道的入料口位于卸料机构出料口的正下方。

作为一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法的优选方案，工作台上还设有导轨，第二冲压磨具和第三冲压磨具与导轨滑动连接。

一种结合模具的压线框自动折弯机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将所需加工的压线框放入固定机构上；

步骤二：抵紧气缸驱动芯棒竖直向下移动，芯棒将压线框抵紧；

步骤三：第一气缸驱动第一冲压模具将第一移动块和第二移动块抵紧，第一移动块和第二移动块受力抵紧压线框没有被芯棒压紧的两端发生形变直至压线框两端紧贴芯棒的两侧垂直面，第一冲压机构复位；

步骤四：第二气缸驱动第二冲压模具朝向固定机构移动，第二冲压模具抵紧压线框的一端直至压线框的一端紧贴芯棒顶面，第二冲压机构复位；

步骤五；第三冲压机构将压线框的另一端挤压直至压线框形变成为口字型，第三冲压机构复位；

步骤六：第四气缸驱动第四冲压模具垂直向下移动，第四冲压模具抵紧压线框的卡扣向下挤压直至卡扣弯曲至压线框的卡扣槽中，第四冲压机构复位；

步骤七：抵紧气缸复位驱动芯棒带动压线框向上移动；

步骤八：卸料气缸驱动推料块水平移动，推料块抵紧压线框后驱动压线框从芯棒上移动直至掉落；

步骤九：压线框从芯棒上掉落后落至卸料通道中完成卸料。

本发明的有益效果：首先由操作人员将所需加工的压线框放入固定槽中，抵紧气缸驱动芯棒向下移动，芯棒与固定机构分别抵触压线框的顶端和底端，压线框被固定后由第一冲压机构开始工作，第一气缸驱动第一冲压磨具向上移动，第二凹槽和第三凹槽的槽底分别抵触第一移动块和第二移动块，第一移动块和第二移动块受力向上移动并驱动压线框的两端发生形变，第一冲压机构完成工作后复位，第二气缸驱动第二冲压模具水平移动，第二冲压模具将压线框靠近第二冲压机构的一端挤压至紧贴芯棒顶端后第二冲压机构复位，然后第三冲压机构驱动压线框靠近第三冲压机构的一端发生形变直至压线框呈口字型，第三冲压机构复位后第四气缸驱动第四冲压模具竖直向下移动，第四冲压模具将压线框的卡扣下压至压线框的卡扣槽中，第四冲压模具完成工作后复位，压线框在完成加工后呈口字型套设在芯棒中，此时抵紧气缸驱动芯棒复位并带动压线框向上移动，最后由卸料气缸驱动推料块将压线框从芯棒上推落，压线框从芯棒上掉下后自动落入下方的卸料通道中完成卸料工作；

本设备采用模具冲模的加工方式，相较传统压线框加工方式可以节约生产成本，同时可以极大的提升设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的一种结合模具的压线框自动折弯机的立体结构示意图一；

图2为本发明所述的一种结合模具的压线框自动折弯机的立体结构示意图二；

图3为本发明所述的一种结合模具的压线框自动折弯机的局部立体结构示意图一；

图4为本发明所述的一种结合模具的压线框自动折弯机的局部前视图；

图5为本发明所述的第一冲压机构的立体结构示意图；

图6为本发明所述的一种结合模具的压线框自动折弯机的局部立体结构示意图二；

图7为本发明所述的固定机构的立体结构分解图；

图8为本发明所述的一种结合模具的压线框自动折弯机的局部立体结构示意图三；

图9为本发明所述的一种结合模具的压线框自动折弯机的局部立体结构示意图四；

图10为本发明所述的一种结合模具的压线框自动折弯机的局部立体结构示意图五。

图中：

1、工作箱；1a、导轨；

2、抵紧机构；2a、抵紧气缸；2b、芯棒；

3、第一冲压机构；3a、第一气缸；3b、第一冲压模具；3b1、第一凹槽；3b2、第二凹槽；3b3、第三凹槽；

4、第二冲压机构；4a、第二气缸；4b、第二冲压模具；

5、第三冲压机构；

6、第四冲压机构；6a、第三气缸；6b、第三冲压模具；

7、固定机构；7a、固定块；7b、第一移动块；7c、第二移动块；7d、固定槽；7d1、第一限位槽；7d2、第二限位槽；7d3、第三限位槽；7e、导柱；7f、弹簧；

8、卸料机构；8a、卸料气缸；8b、推料块；8c、卸料通道

9、压线框。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种结合模具的压线框自动折弯机，包括有工作箱1、抵紧机构2、第一冲压机构3、第二冲压机构4、第三冲压机构5、第四冲压机构6、固定机构7和卸料机构8；

第一冲压机构3、第二冲压机构4、第三冲压机构5和第四冲压机构6均位于工作箱1内；

固定机构7固定安装于工作箱1的工作面上，固定机构7的工作面与工作箱1的工作面齐平；

抵紧机构2位于固定机构7的正上方，抵紧机构2包括有芯棒2b和抵紧气缸2a，抵紧气缸2a位于固定机构7上方的旁侧，芯棒2b与抵紧气缸2a的输出轴固定连接，工作状态下，芯棒2b通过抵紧压线框9的顶面；

第一冲压机构3位于固定机构7的正下方，第一冲压机构3的工作端竖直向上，第一冲压机构3的工作端与固定机构7的底端相抵触；

第二冲压机构4位于固定机构7的上方，第二冲压机构4的工作方向与固定机构7的工作方向平行且第二冲压机构4的工作方向朝向固定机构7；

第三冲压机构5位于固定机构7的上方，第三冲压机构5与固定机构7的工作方向平行且第三冲压机构5的工作方向与第二冲压机构4的工作方向相向设置，第三冲压机构5位于工作箱1上远离第二冲压机构4的一侧；

第四冲压机构6位于固定机构7上方的旁侧，第四冲压机构6的工作方向竖直向下设置，第四冲压机构6高于第二冲压机构4和第三冲压机构5；

卸料机构8位于抵紧机构2旁侧。

由操作人员将所需加工的压线框9放入固定机构7中，然后再由操作人员启动本设备；

首先抵紧气缸2a驱动芯棒2b下压抵紧压线框9，压线框9被芯棒2b抵紧后第一冲压机构3开始工作，第一冲压机构3向上移动驱动压线框9没有被芯棒2b压紧的两端向上发生形变，第一冲压机构3工作完成后自动复位，此时压线框9的形状呈凹型且紧贴芯棒2b的底面和两侧；

第二冲压机构4开始工作驱动压线框9靠近第二冲压机构4的一端发生形变，第二冲压机构4完成工作后自动复位，压线框9靠近第二冲压机构4的一端已紧贴芯棒2b顶面；

第三冲压机构5开始工作驱动压线框9靠近第三冲压机构5的一端发生形变，第三冲压机构5完成工作后复位，此时压线框9形状呈口字型；

最后再由第四冲压机构6向下移动驱动压线框9的卡口向下形变插入压线框9的卡扣槽中，第四冲压机构6完成工作后复位；

抵紧气缸2a驱动芯棒2b向上移动，此时完成加工后的压线框9套在芯棒2b上被芯棒2b驱动抬起，卸料机构8将压线框9卸下完成加工。

第一冲压机构3包括有第一气缸3a和第一冲压模具3b，第一冲压模具3b上设有第一凹槽3b1，第一凹槽3b1的两侧还对称设置有第二凹槽3b2和第三凹槽3b2。

第一冲压机构3在向上移动的时候，工作部为第二凹槽3b2和第三凹槽3b2，第二凹槽3b2和第三凹槽3b2可以抵触固定机构7的第一移动块7b和第二移动块7c，第二移动块7c和第二移动块7c可以驱动压线框9没有被芯棒2b抵触的部分发生形变。

第二冲压机构4包括有第二气缸4a和第二冲压模具4b，第二冲压模具4b与第二气缸4a的输出轴固定连接，第二冲压模具4b的底端和芯棒2b顶端齐平。

第二气缸4a的输出轴上固定安装了第二冲压模具4b，第二冲压模具4b可以水平移动将压线框9靠近第二冲压机构4的一端压至紧贴芯棒2b顶面，第二冲压模具4b底面和芯棒2b顶面齐平可以保证第二冲压机构4在冲压后压线框9的尺寸，芯棒2b的尺寸是贴合压线框9设置的。

第三冲压机构5的机构与第二冲压机构4的结构完全相同，第三冲压机构5与第二冲压机构4的工作方向相向设置。

第三冲压机构5的结构和第二冲压机构4一样，工作方向相对，第二冲压机构4工作完成后第三冲压机构5开始工作，第三冲压机构5将压线框9压至口字型，压线框9紧贴芯棒2b顶端的部分是两端重合的。

第四冲压机构6包括有第三气缸6a和第三冲压模具6b；第三冲压模具6b与第三气缸6a的输出轴固定连接，第三气缸6a的工作方向竖直向下，第三气缸6a位于固定机构7上方旁侧。

第四冲压机构6是将压线框9的卡扣压至卡扣槽里的，所以第四气缸的位置在固定机构7上方偏移一点的地方，第四冲压模具的边缘垂直和压线框9带有卡扣的一边齐平。

固定机构7包括有固定块7a、第一移动块7b和第二移动块7c，固定块7a和第一冲压机构3的输出端弹性连接，第一移动块7b和第二移动块7c均为L型结构，第一移动块7b和第二移动块7c对称设置在固定块7a两侧，第一移动块7b的两个底面分别与第二凹槽3b2的槽底和第一冲压模具3b的顶面抵触，第二移动块7c的两个底面分别与第三凹槽3b2的槽底和第一冲模模具的顶面抵触，固定机构7的顶端设有竖直向下凹陷的用于固定压线框9位置的固定槽7d。

固定机构7有三部分，固定块7a是不动的，第一冲压机构3和抵紧机构2分别将固定块7a的上顶端和底端抵紧，第一冲压机构3在向上移动的时候第一移动块7b和第二移动会被第二凹槽3b2和第三凹槽3b2抵紧向上移动，第一移动块7b和第二移动块7c就位于第二凹槽3b2和第三凹槽3b2里面；

第一移动块7b、第二移动块7c和固定块7a的顶端分别设有第一限位槽7d1、第二限位槽7d2和第三限位槽7d3，第一限位槽7d1、第二限位槽7d2和第三限位槽7d3合在一起组合成了固定槽7d。

固定块7a底端设有导柱7e，导柱7e的工作方向竖直向下，导柱7e向下延伸贯穿第一凹槽3b1的槽底，导柱7e上套设有弹簧7f，弹簧7f两端分别抵触第一凹槽3b1的槽底和固定块7a的底面。

弹簧7f和导柱7e将固定块7a和第一凹槽3b1槽底连接，第一冲压机构3在移动时抵紧机构2将固定块7a抵紧克服弹簧7f弹力使得固定座不会移动，第一移动块7b和第二移动块7c就会被第一冲压机构3驱动向上移动从而对压线框9进行加工。

卸料机构8包括有卸料气缸8a、推料块8b和卸料通道8c，推料块8b与卸料气缸8a的输出轴固定连接，推料块8b为凹字型，压紧气缸非工作状态下，推料块8b的两侧内部分别抵触芯棒2b两侧，卸料通道8c位于工作台上，卸料通道8c的入料口位于卸料机构8出料口的正下方。

压线框9完成加工后呈口字型套设在芯棒2b上，抵紧气缸2a驱动芯棒2b复位后，卸料气缸8a驱动推料块8b推动压线框9直至压线框9从芯棒2b上脱落，工作台上设有卸料通道8c方便卸料，推料块8b驱动压线框9从芯棒2b上脱落的时候，压线框9会自动掉落至卸料通道8c的入料口完成卸料工作。

工作台上还设有导轨1a，第二冲压磨具和第三冲压磨具与导轨1a滑动连接。

第二冲压机构4和第三冲压机构5在水平移动时需要很高的精度对准，导轨1a可以有效的避免第二冲压机构4和第三冲压机构5在工作时发生偏移。

一种结合模具的压线框自动弯折机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将所需加工的压线框9放入固定机构7上；

步骤二：抵紧气缸2a驱动芯棒2b竖直向下移动，芯棒2b将压线框9抵紧；

步骤三：第一气缸3a驱动第一冲压模具3b将第一移动块7b和第二移动块7c抵紧，第一移动块7b和第二移动块7c受力抵紧压线框9没有被芯棒2b压紧的两端发生形变直至压线框9两端紧贴芯棒2b的两侧垂直面，第一冲压机构3复位；

步骤四：第二气缸4a驱动第二冲压模具4b朝向固定机构7移动，第二冲压模具4b抵紧压线框9的一端直至压线框9的一端紧贴芯棒2b顶面，第二冲压机构4复位；

步骤五；第三冲压机构5将压线框9的另一端挤压直至压线框9形变成为口字型，第三冲压机构5复位；

步骤六：第四气缸驱动第四冲压模具垂直向下移动，第四冲压模具抵紧压线框9的卡扣向下挤压直至卡扣弯曲至压线框9的卡扣槽中，第四冲压机构6复位；

步骤七：抵紧气缸2a复位驱动芯棒2b带动压线框9向上移动；

步骤八：卸料气缸8a驱动推料块8b水平移动，推料块8b抵紧压线框9后驱动压线框9从芯棒2b上移动直至掉落；

步骤九：压线框9从芯棒2b上掉落后落至卸料通道8c中完成卸料。

工作原理：首先由操作人员将所需加工的压线框9放入固定槽7d中，抵紧气缸2a驱动芯棒2b向下移动，芯棒2b与固定机构7分别抵触压线框9的顶端和底端，压线框9被固定后由第一冲压机构3开始工作，第一气缸3a驱动第一冲压磨具向上移动，第二凹槽3b2和第三凹槽3b2的槽底分别抵触第一移动块7b和第二移动块7c，第一移动块7b和第二移动块7c受力向上移动并驱动压线框9的两端发生形变，第一冲压机构3完成工作后复位，第二气缸4a驱动第二冲压模具4b水平移动，第二冲压模具4b将压线框9靠近第二冲压机构4的一端挤压至紧贴芯棒2b顶端后第二冲压机构4复位，然后第三冲压机构5驱动压线框9靠近第三冲压机构5的一端发生形变直至压线框9呈口字型，第三冲压机构5复位后第四气缸驱动第四冲压模具竖直向下移动，第四冲压模具将压线框9的卡扣下压至压线框9的卡扣槽中，第四冲压模具完成工作后复位，压线框9在完成加工后呈口字型套设在芯棒2b中，此时抵紧气缸2a驱动芯棒2b复位并带动压线框9向上移动，最后由卸料气缸8a驱动推料块8b将压线框9从芯棒2b上推落，压线框9从芯棒2b上掉下后自动落入下方的卸料通道8c中完成卸料工作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种结合模具的压线框自动折弯机，其特征在于，包括有工作箱（1）、抵紧机构（2）、第一冲压机构（3）、第二冲压机构（4）、第三冲压机构（5）、第四冲压机构（6）、固定机构（7）和卸料机构（8）；

第一冲压机构（3）、第二冲压机构（4）、第三冲压机构（5）和第四冲压机构（6）均位于工作箱（1）内；

固定机构（7）固定安装于工作箱（1）的工作面上，固定机构（7）的工作面与工作箱（1）的工作面齐平；

抵紧机构（2）位于固定机构（7）的正上方，抵紧机构（2）包括有芯棒（2b）和抵紧气缸（2a），抵紧气缸（2a）位于固定机构（7）上方的旁侧，芯棒（2b）与抵紧气缸（2a）的输出轴固定连接，工作状态下，芯棒（2b）通过抵紧压线框的顶面；

第一冲压机构（3）位于固定机构（7）的正下方，第一冲压机构（3）的工作端竖直向上，第一冲压机构（3）的工作端与固定机构（7）的底端相抵触；

第二冲压机构（4）位于固定机构（7）的上方，第二冲压机构（4）的工作方向与固定机构（7）的工作方向平行且第二冲压机构（4）的工作方向朝向固定机构（7）；

第三冲压机构（5）位于固定机构（7）的上方，第三冲压机构（5）与固定机构（7）的工作方向平行且第三冲压机构（5）的工作方向与第二冲压机构（4）的工作方向相向设置，第三冲压机构（5）位于工作箱（1）上远离第二冲压机构（4）的一侧；

第四冲压机构（6）位于固定机构（7）上方的旁侧，第四冲压机构（6）的工作方向竖直向下设置，第四冲压机构（6）高于第二冲压机构（4）和第三冲压机构（5）；

卸料机构（8）位于抵紧机构（2）旁侧；

第一冲压机构（3）包括有第一气缸（3a）和第一冲压模具（3b），第一冲压模具（3b）上设有第一凹槽（3b1），第一凹槽（3b1）的两侧还对称设置有第二凹槽（3b2）和第三凹槽（3b2）；

第二冲压机构（4）包括有第二气缸（4a）和第二冲压模具（4b），第二冲压模具（4b）与第二气缸（4a）的输出轴固定连接，第二冲压模具（4b）的底端和芯棒（2b）顶端齐平。

2.根据权利要求1所述的一种结合模具的压线框自动折弯机，其特征在于，第三冲压机构（5）的机构与第二冲压机构（4）的结构完全相同，第三冲压机构（5）与第二冲压机构（4）的工作方向相向设置。

3.根据权利要求1所述的一种结合模具的压线框自动折弯机及其工作方法，其特征在于，第四冲压机构（6）包括有第三气缸（6a）和第三冲压模具（6b）；第三冲压模具（6b）与第三气缸（6a）的输出轴固定连接，第三气缸（6a）的工作方向竖直向下，第三气缸（6a）位于固定机构（7）上方旁侧。

4.根据权利要求2所述的一种结合模具的压线框自动折弯机，其特征在于，固定机构（7）包括有固定块（7a）、第一移动块（7b）和第二移动块（7c），固定块（7a）和第一冲压机构（3）的输出端弹性连接，第一移动块（7b）和第二移动块（7c）均为L型结构，第一移动块（7b）和第二移动块（7c）对称设置在固定块（7a）两侧，第一移动块（7b）的两个底面分别与第二凹槽（3b2）的槽底和第一冲压模具（3b）的顶面抵触，第二移动块（7c）的两个底面分别与第三凹槽（3b2）的槽底和第一冲模模具的顶面抵触，固定机构（7）的顶端设有竖直向下凹陷的用于固定压线框位置的固定槽（7d）。

5.根据权利要求2所述的一种结合模具的压线框自动折弯机，其特征在于，固定块（7a）底端设有导柱（7e），导柱（7e）的工作方向竖直向下，导柱（7e）向下延伸贯穿第一凹槽（3b1）的槽底，导柱（7e）上套设有弹簧（7f），弹簧（7f）两端分别抵触第一凹槽（3b1）的槽底和固定块（7a）的底面。

6.根据权利要求1所述的一种结合模具的压线框自动折弯机，其特征在于，卸料机构（8）包括有卸料气缸（8a）、推料块（8b）和卸料通道（8c），推料块（8b）与卸料气缸（8a）的输出轴固定连接，推料块（8b）为凹字型，压紧气缸非工作状态下，推料块（8b）的两侧内部分别抵触芯棒（2b）两侧，卸料通道（8c）位于工作台上，卸料通道（8c）的入料口位于卸料机构（8）出料口的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种结合模具的压线框自动折弯机，其特征在于，工作台上还设有导轨（1a），第二冲压磨具和第三冲压磨具与导轨（1a）滑动连接。

8.根据权利要求1-7中任意一条所述的一种结合模具的压线框自动折弯机的工作方法，其特征在于， 包括以下步骤：

步骤一：工作人员将所需加工的压线框放入固定机构（7）上；

步骤二：抵紧气缸（2a）驱动芯棒（2b）竖直向下移动，芯棒（2b）将压线框抵紧；

步骤三：第一气缸（3a）驱动第一冲压模具（3b）将第一移动块（7b）和第二移动块（7c）抵紧，第一移动块（7b）和第二移动块（7c）受力抵紧压线框没有被芯棒（2b）压紧的两端发生形变直至压线框两端紧贴芯棒（2b）的两侧垂直面，第一冲压机构（3）复位；

步骤四：第二气缸（4a）驱动第二冲压模具（4b）朝向固定机构（7）移动，第二冲压模具（4b）抵紧压线框的一端直至压线框的一端紧贴芯棒（2b）顶面，第二冲压机构（4）复位；

步骤五；第三冲压机构（5）将压线框的另一端挤压直至压线框形变成为口字型，第三冲压机构（5）复位；

步骤六：第四气缸驱动第四冲压模具垂直向下移动，第四冲压模具抵紧压线框的卡扣向下挤压直至卡扣弯曲至压线框的卡扣槽中，第四冲压机构（6）复位；

步骤七：抵紧气缸（2a）复位驱动芯棒（2b）带动压线框向上移动；

步骤八：卸料气缸（8a）驱动推料块（8b）水平移动，推料块（8b）抵紧压线框后驱动压线框从芯棒（2b）上移动直至掉落；

步骤九：压线框从芯棒（2b）上掉落后落至卸料通道（8c）中完成卸料。

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