CN1124932C - 在钢丝圈上贴填充胶条的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种机组将填充胶条贴布到环状钢丝圈的外圆周表面上，该机组包括一台填充胶条贴布机，一个伺服机构接纳钢丝圈的传送带，一个定位器与传送带协同操作，将环状钢丝圈精确地定位在传送带上，使其可被传送机构贴合，一个传送机构从传送带上取下钢丝圈并将其装到转塔式卡盘机组上，在转塔式卡盘机组上的一个卡盘头抓住钢丝圈并将该钢丝圈相对于填充胶条贴布机精确定位。

Description

在钢丝圈上贴填充胶条的设备和方法

本发明一般涉及在环状钢丝圈上贴上具有高纵横比的填充胶条的方法和设备，藉此得到完成了的半成品胎圈，该胎圈将合并到汽车车胎中。更具体说，本发明涉及在环形钢丝圈上贴上具有高纵横比的线状填充胶条的方法和设备，该方法和设备在已完成的半成品胎圈上能尽可能少地造成填充胶条的毛边、卷边或凹坑。本发明特别是不仅涉及在环状钢丝圈上有效地上具有较高纵横比的填料胶条的方法和独特的设备，而且还涉及到便于操作该方法的伺服机构和在环状钢丝圈上贴上该填充胶条所用的操作方法。

在由本发明的受托人所有并记录的现有美国专利5,100,497中所述的设备进行改进就是本发明所针对的独特的填充胶条贴布设备。在所述的现有技术的专利中所公开并提出权利要求的设备能很有效地将具有有限的纵横比的填充胶条进行贴敷，也就是说，所贴敷的填充胶条的径向尺寸最大大约为3/4英寸，而基础宽度大约为1/4英寸，这样形成的纵横比大约为3∶1。然而现有技术的设备不能贴敷任何纵横比明显大于前述3∶1的填充胶条，否则在完成的半成品贴圈上会造成填充胶条上不希望有的毛边、卷边或凹坑。

正如我们将要看到的，对于当前适用于低断面轮胎的填充胶条所希望的纵横比多半在8∶1至高达16∶1。正如同在USP 5,100,497中所公开的设备为例，现有技术将钢丝圈和填充胶条合并组成胎圈的机理，不可能简单地用这样具有高纵横比的填充胶条组成这样的胎圈。为了更好地理解这种具有高纵横比的填充胶条的形状，一种典型的填充胶条的径向尺寸大约三又三分之一英寸，其宽度大约四分之一(1/4)英寸左右，构成的纵横比大约为十三比一(13∶1)。填充胶条的宽度从稍小于到稍大于1/4英寸，填充胶条的径向尺寸从大约3英寸至高达5英寸，计算起来该纵横比都远大于现有技术的形状。

为了更清楚地理解其历史和现状，应该将填充胶条的作用理解为一个轮胎具有两部分在横向上具有间隔的胎圈，它们决定了轮胎最内部的直径。每个胎圈都包含了一个环状的金属的钢丝圈组合件，钢丝圈给胎圈以圆周强度和结构的完整性，也就是使轮胎具有与轮辋啮合的结构。一般说来，每个轮胎的半成品胎圈除了金属钢丝圈外，也包含有填充胶条，因为这种结合能保证在每部分胎圈和轮胎的相邻侧壁部分之间有光滑的过渡接合。

虽然低断面轮胎被认为有助于改进安装该轮胎汽车的外观美感，但具有低断面轮胎的汽车在高速下操作会使汽车的横向稳定性下降。特别是如果在低断面轮胎的设计中减少使用构成轮胎侧壁的橡胶化材料，那么在高速下汽车转弯时会受到在侧壁中少用橡胶材料的不良影响。在至少在侧壁部分附加贴上帘布层将会加强轮胎的横向稳定性，这不仅增加了成本，也不希望地增大了在轮圈底部轮胎的厚度。

现已发现，仅仅通过将填充胶条进一步延伸，在有些情况下延伸到侧壁的肩部，就能满意地增加轮胎侧壁的横向稳定性，使得能在高速下驾驶。然而，现在的汽车轮胎设计使用的填充胶条，要想在每一个胎圈部分和相邻的轮胎侧壁之间提供光洁的过渡交换还相距甚远。此外，现在使用的填充胶条是作为一种性能调节件。这就是说，其功能是增大转弯稳定性和减轻装有该轮胎汽车底架的谐振。虽然对于轮胎设计者来说这是一个比较容易的配置，可是在钢丝圈上贴布所需尺寸的填充胶条并不会简单地使钢丝圈与填充胶条的结合(即组成半成品胎边)达到令人可接受的程度。

为了使轮胎制造更加方便，一般把环状钢丝圈和填充胶条组成复合的半成品轮胎胎圈，在其周围可缠上轮胎的帘布层。前述的USP 5,100,497使在环状钢丝圈上贴敷填充胶条的技术取得很大进步。

通过所在该专利之前再现的两个主要制造技术进行认识可以极好地理解USP 5,100,497所取得的进步。一种这样的历史先有方法是通过在一个涂覆有橡胶的钢丝圈的内周边上贴布平的弹性材料条制成半成品贴圈，然后在钢丝圈四周沿径向向外用胶条进行缠绕将钢丝圈包裹上。那部分胶条由钢丝圈沿径向向外延伸就组成了填充胶条。这个方法充满着困难，特别是缠绕胶条支动端的接合问题。当这样缠绕弹性体条来包裹钢丝圈时，该材料的外周被迫拉伸，以适应钢丝圈圆周尺寸和弹性体条径向外周边的圆周尺寸之间的差值。此拉伸会诱发应力，在盘形上造成曲翘，以及沿着制得的填充胶条的径向外部分产生凹陷或毛边。

另一个制造半成品胎圈的历史方法是在一个转动着的钢丝圈上贴上填充胶条，直至填充胶条的开始点与在钢丝圈上最先贴上胶条的那一点靠近，即大约是一圈，这时切断胶条。然后把部分结合的钢丝圈和填充胶条组合件移到第二加工工位，在这里一个夹紧和牵拉设备使填充胶条接近末端，完成半成品胎圈。这也会造成在径向向外牵拉填充胶条的圆周时，使拉出的多于已经与钢丝圈相连结的。这样的牵拉会引起如前面所讨论的几个现有技术方法所述的共同的同样固有性的畸变问题。

因此，本发明的主要目标是为在基本为环形的钢丝圈上贴布弹性体填充胶条提出一种新方法和设备，即使在贴布到钢丝圈上的填充胶条的纵横比--即径向高度与横向宽度之比，远大于先有技术的机理所能达到的数值时。

本发明的另一个目标是提出一种为形状如上的填充胶条的改进的方法与设备，其中纵横比基于填充胶条的径向尺寸，该尺寸明显大于先有技术的机理所能达到的数值。

本发明的又一个目标是提出一个贴布如上填充胶条的改进的方法和设备，即将弹性材料条送到一对具有特别处理的啮合表面的相反贴布辊所具有的辊间隙中，以产生一个增大了纵横比的基本环形的填充胶条。

本发明的再一个目标是提出一种用于贴布如上填充胶条的改进的方法和设备，其中将弹性材料条放到相反的贴布辊所具有的辊间隙中，以等于或小于贴布辊的转动表面速度的速度放下。

本发明的另一个目标是提供一个如上的用来制造填充胶条并将其贴布到环形钢丝圈上的改进的方法及设备，其中形成为填充胶条的弹性体的圆周，通过弹性体条与一对角度相反的贴布辊经特殊处理的咬合面之间的相互作用，相对于其径向被逐渐拉长，同时该填充胶条被贴布到钢丝圈的外周边上，该钢丝圈也由于与贴布辊贴合而发生转动。

本发明再有一个目标就是提供一种将填充胶条贴布到一个环形钢丝圈上的改进的方法和设备，其中钢丝圈可装在卡盘机组上转动，该卡盘具有实际能调节以支持具有不同直径钢丝圈的辊子。

本发明甚至还有一个目标就是提供一组具有钢丝圈传送带性质的改进伺服机构，它与能准确将钢丝圈定位在传送带的定位部分的锁定器一起工作。传送带的精确步进能精确地将定位的钢丝圈转移到收/放部分，在那里又一个具有传送机构性的伺服机构从传送带上取下钢丝圈，并将它传送到另一个由转塔式卡盘机组所具有的卡盘头性质的伺服机构上。然后该转塔式卡盘机组将钢丝圈定位以接纳填充胶条。该传送机构也用来取下结合在一起的钢丝圈和填充胶条，也就是半成品胎圈，并将其转移到传送带的取/放位置。

藉助于下面的叙述和权利要求，鉴于下文的详细说明本发明的这些和其它目标以及比现有和先有技术所具有的优点将不言自明。

一般说来，体现本发明要领的填充胶条贴布机组使用了卡盘装置，以选择性地接纳具有径向外表面的环状钢丝圈。挤压机构提供了贴布到钢丝圈外表面的具有基本是三角形断面的直线状弹性体条。一对相反的，截头圆锥形的贴布辊，每个都有一个转轴和具有间隔的外表面，它们相互之间确定了一个辊间隙。该间隙的形状适合于咬合住基本为三角形截面的弹性条，并将它贴布到环状钢丝圈的外表面上。弹性条以等于或小于贴布辊沿各自转轴转动的外表面的表面速度放到间隙中。至少在支持着钢丝圈时，该装置用来保证卡盘装置步进到相对于由调节安装的、相对的贴布辊所确定的辊间隙是所希望的位置上。该装置也用来保证切断胶条到正等于钢丝圈外表面周长的所需长度。

为了使了解本领域的专业人员更好地理解本发明，在这里叙述一个说明了实施本发明最好模式的填充胶条贴布机的优选实施方案，同时要参考构成本说明书一部分的附图。在详述此填充胶条贴布机组的例子时并不力图显示所有形式和体现本发明的各种改进方案。因此，本文显示及叙述的实施方案是说明性质的，对熟悉本专业的技术人员讲显而易见的是，只要在本发明的精神和范围内可以进行各种变化，是用本发明所附的权利要求而不是靠说明书的细节来判断本发明。

图1是半成品胎圈的部分侧剖面图，它包括一个环状钢丝圈，按照本发明的方法并使用本发明的设备在其上贴布填充胶条；

图2是基本沿着图1的2-2线的放大图；

图3是一个与图2相似的视图，但描述的是另一种配置a的状况：可按照本发明的概念在环状钢丝圈上贴布填充胶条。

图4是基本沿着图1的4-4线所取的又一个放大图；

图5是以本发明的概念所例举的整个填充胶条贴布机的顶视示意图；

图6是在环状钢丝圈上贴布具有高纵横比时，按照本发明的概念所使用的基本步骤；

图7是类似于图5，一个整个填充胶条贴布机的顶视图，但其结构比图5更详细；

图8是基本沿着图7的8-8线所取的侧剖面图；

图9是基本沿着图7的9-9线所取的侧剖面图；

图10是图8的放大图，详细叙述了工作机理，为了在钢丝圈上贴布填充胶条，不仅可以垂直和水平地单个调节贴布辊，也可以在平行于钢丝圈所对准的纵轴的水平轴周围转动地调节；

图10A是图10的区域放大图，以侧视图描绘调节机构的锁定部分，这个区域在图10中用点划线圈出，在所述点划线的圈出部分特别标上“图10A”；

图11是基本沿着图10的11-11线所取的俯视图；

图11A是图11的区域放大图，描绘的是锁定机构的端面剖视图，该区域在图11中被点划线圈定，所述点划线专门标为“图11A”；

图12是转塔式卡盘组中一个卡盘头的前视剖面图；

图13A和图13B一般是基本沿着图12中的13-13线所取的垂直剖面图，描述卡盘头的结构组件--其中有一些至少部分被切掉以揭示它们的连接关系--以及卡盘头将环形钢丝圈在贴布辊的辊间隙中定位的用途，此辊用点划线显示，此图13A和图13B构成了全部卡盘头的分开两部分，并在图13的方块说明图中标明，合起来成为图13；

图14A是一个取掉一部分的侧剖面图，描绘转塔臂的一部分，用点划线表示的是用以转动塔臂和机构的动力源，该机构可选择性地使卡盘头扩展和缩入--描绘这个机构正使卡盘头的抻展；

图14B是部分切掉的类似于图14A的侧面剖视图，但它描绘的是可使卡盘头选择性地展开或缩入的机构，这时卡盘头正处于缩入位置；

图15是基本沿图14A的1.5-15线取出的前视剖面图；

图16是基本沿图14A的16-16线取出的后视剖面图；

图17是基本沿图16的17-17线所取的横截面放大图；

图18是基本沿图8的18-18线所取的举例的锁是机构的轴测图；

图19是在使用本发明的概念的设备中使用的优选的传动机构的轴测图；

图20是图19的局部放大图；

图21是基本沿图20的21-21线的截面图；

图22是描绘挤压机和定向送料机构、喂入机构与转塔式卡盘机组的一般相互关系的侧面剖面图；

图23是基本沿图22的23-23线所取的俯视图；

图24是图22一部分的放大侧视剖面图，其特定目标为定向送料机构和喂入机构，通过它们将连接的弹性体系送到贴布机构的辊间隙中；

图25是图24的局部放大图，在图24中放大区用点划线椭圆圈起，所述椭圆特别特别为“图-25”；

图26A至图26D是基本沿着在图25中依从轴间隔的线26A-26A至26D-26D沿纵向排列的截面图；

图26E1和26E2都是基本沿图25的26E-26E线所取的横截面的放大图，图26E1表示与通过它之上的填充胶条相分开的夹持机构，图26E2表示抓住填充胶条通过它的夹持机构；

图27是基本沿图24的27-27线所取的俯视图；

图28是基本沿图27的28-28线所取的喂送机构的放大侧视剖面图；

图29是基本沿图28的29-29线所取的俯视图；

图30是图27的局部放大图，描绘的是闸式切刀，局部范围是图27中点划线围成的椭圆，所述椭圆专门标为“图30”；

图31是图30中基本沿着31-31线所取的正视剖面图；

图32是图30的侧视剖面图以及它在转塔式卡盘机组中卡盘头的关系，这是图8中的一部分的放大；

图33是基本沿图32的33-33线所取的剖面图；

图34是基本沿图32的34-34线所取的剖面图。

填充胶条贴布机组概述及其操作

体现本发明概念的一种填充胶条贴布机组的一个代表性形式一般在插图中用数字10表示。如在图5中所图示的此代表性的填充胶条贴布机组10包含了一个一般标作50的填充胶条贴布器，它最好与许多诸如转塔式卡盘机组250之类的伺服机构联合操作，还包括一个填充胶条喂送机构642、一个闸式切刀640、一个传送机构550和一个传送带系统450。在传送带系统450的传送带454上的接收部分(1号工位)452上接受一个钢丝圈12，在上面将要贴布上填充胶条14(图1和图2)。

正如同在基本步骤流程图上所述(见图6)，在开始及以后的各步中--传送带454进行步进运动，原先就位于传送带454的接收部分452上的钢丝圈12被传到了定位部分(工位号2)，在那里钢丝圈12咬合住定位机构500，它的操作使钢丝圈12准确地相对于传送带454定位。

在传送带454的第二次步进运动之前，第二个钢丝圈12被放置在传送带454的接受部分452上(1号工位)，这样，传送带454的第二次转位运动将把第二个钢丝圈移动到定位部分456(2号工位)。传送带的第二次步进运动也把开始放下的钢丝圈12从定位部分456转移到心/放部分458(3号工位)，在那里钢丝圈通过传送机构550被咬合住。

传送机构550将位于收/放部分458上的钢丝圈从传送带454上取下，将它装在转塔式卡盘机组250上的一个卡盘头252上。从传送机构550上接受的钢丝圈12的卡盘头252位于下文中称作卡盘头装/卸位--在图9上用264A表示。与位于装/卸位264A的卡盘头252上接受的钢丝圈12一起，转塔式卡盘机组250产生步进运动，使钢丝圈12装在上面的卡盘头252转动到下文中称作贴布位置的地方，在图9中标为264B，在这个位置上，填充胶条就被贴布到钢丝圈12上。在转塔式卡盘机组250上的两个卡盘头252可以是相同的，但它们的相对位置是不同的，用字母脚注A或B来表示。

应该理解，在开始时，无论哪一个卡盘头252上都没有装钢丝圈112，因此，当传送机构550刚把第一个钢丝圈12由传送带454传送到位于装/卸位置264A的卡盘头上，转塔式卡盘机组250就发生步进运动，将支持钢丝圈12的卡盘头252从装/卸位置264A转动到贴布位置264B。同样是转塔式卡盘机组250的这个初始步进，将原位于贴布位置264B的空卡盘头252转动到装/卸位置264B，以接受一个钢丝圈12。这样，传送带454将发生步进，将两个相继的钢丝圈12放置在传送带454的收/放伴458(3号工位)上，然后一个完成的半成品胎圈16被转到传送带454的收/放位置458。

下面就进行大概的叙述，当转塔式卡盘机组250将支持着钢丝圈12的卡盘头252从卡盘头装/卸位置264A步进到卡盘头贴布位置时，在位于卡盘头贴布位置264B的卡盘头252上装置的钢丝圈12相对于在填充胶条贴布器50上的贴布辊54和56之间所确定的辊间隙被准确地定位(图5、8、10和13A)。当一个钢丝圈12被如此地定位在辊间隙52中间时，由定向喂送机构638(在下文中将结合图24-27更充分地叙述)将填充胶条14(它由挤压机630从未硫化的弹性材料20转变为将要被贴布的胶条，即填充胶条14)恰当地放在上面，以将其贴布在钢丝圈12上，并通过喂送机构642(在下文中也将结合图24和27-28更充分地叙述)将其适当地插入到辊间隙52中，填充胶条贴布机50就把填充胶条14贴布到环形钢丝圈12上，完成一个完成的半成品胎圈16。

在初始的开车步骤，以及随后在位于卡盘头贴布位置264B上的卡盘头252上所支撑的钢丝圈上进行的每次贴布填充胶条的过程中，转塔式卡盘250都发生步进，从辊间隙52上取下完成的半成品胎圈16，提供出这个完成的半成品胎圈16仍然支持在位于卡盘头装/卸位置264A的卡盘头252上。在这里传送机构550从其支撑的卡盘头252上取下此完成的半成品胎圈，将其送放在传送带454的收/放位置458上。转塔式卡盘机组250的同样的这次步进，将支撑后继的钢丝圈12的卡盘头252定位于位于卡盘头贴布位置264B的贴布机50的辊间隙52中。

前面所述的钢丝圈12和半成品胎圈16在卡盘252和传送带454之间如何进行传送将在下文中充分解释，但为了加强对本发明的初步理解，应该理解，传送机构550的C形框架552(图9)；如在图8中所清楚地看到的，在三个位置间可选择性地运动。在传动机构的第一传送位置550A，c形框架552的位置与传送带454平行，使得待在传送带454的取/放位置458上的钢丝圈可以被框架552在操作时固着住，并从传送带454上提起。

在第二位置550B，C形框架552处于与传送带454垂直的位置。这就是说，支撑在传送机构550上的钢丝圈12与位于卡盘头装/卸位置264A的卡盘头252处于其平面的位置。因此，在传送机构550B的位置，钢丝圈12的支架可以从框架552改变到位于卡盘装/卸位置264A的卡盘头252上。相反，在传送机构550B的位置，已完成半成品胎圈16的支架可以从卡盘252改变到框架552上。

在传送机构550的第三位置550C上，C形框架552保持空闲状态。除了能避免与填充胶条贴布机组10的其它部件接合以外，在第三位置550C它没有什么功能。在钢丝圈12从框架552传送到位于卡盘头装/卸位置的264A的卡盘头252之后，框架552就从第二传送机构位置550B移动到第三位置550C。相反，当完成的半成品胎圈16被支持在位于卡盘头装/卸位置264A的卡盘头上时，框架552就从第三位置550C移动到第二位置550B。此移动引起框架552夹持住半成品胎圈，并将半成品胎圈16的支撑从卡盘头252改变到框架552上。

框架552从第二位置550B返回到第一位置550A的运动，就完成的半成品胎圈16从框架551放到传送带454的收/放位置458。

当半成品胎圈16已经转移到传送带454上之后，该传送带454步进时，下一个后继的钢丝圈12就移动到传送带454的取/放位置458，同时已完成的半成品胎圈16被传送到保形工位616(4号工位)，随着它被至少部分冷却，它把半成品胎圈16保持在所需的形状。传送带的下一个步进运动就把半成品胎圈16传送到分离部分618(5号工位)，同时下几个钢丝圈12相继被转变为完成的半成品胎圈16。如图所示，可以有2个分离部分618A和618B(5号和6号工位)。

填充胶条贴布机概述

由于使用体现本发明概念的方法或设备将填充胶条14与环形钢丝圈12结合在一起，首先让我们注意一下结合在一起的钢丝圈和填充胶条--或者说半成品的胎圈。正如在图1至图3所示，以及在先有技术中所公知的，钢丝圈12可具有几种形状。然而，图1和2介绍了一种典型的形状，其中每个钢丝圈12包括一个盘绕的金属带18(它可视为多根金属线环成环形)，通过涂布一层未硫化的弹性材料20将其包起来，以使得不仅在不同的缠绕的带18层(或线层)之间发生连接以形成一个环形钢丝圈12，而且也能使环状钢丝圈12与填充胶条14之间发生联接，而无须使用专门的粘合剂。为了将公开内容简化，将环形钢丝圈12画成方形断面，而填充胶条14的断面形状为等腰三角，其基部22与钢丝圈12的外圆周表面24接合，这样填充胶条14将以其外边为26的等腰三角形的形式向外伸展。然而必须理解，本发明并不限于此特定的形状。

比如，在图3中所画的一个半成品胎圈就使用了另一种形状的填充胶条14A。在图3中，将钢丝圈12表现为与断面为不等腰三角形的填充胶条14A相连接。填充胶条14A的基部22A也与钢丝圈12的外圆周表面24接合，但是填充胶条14A的径向外边缘26A在横向上偏离了如图1和2中所画的已完成半成品胎圈16中的填充胶条14中外缘26所占据的位置。钢丝圈和填充胶条的另一种形式组合件16A及其组成部分可以用与制造半成品胎圈16及其组成部分相同的设备和方法制造。

关于此点，可以预见到，就有一些类似的情况，可以在不同的位置使用很不相同的结构件、组件或排布。当一般地谈到这些类型的结构件、组件或排布时，将使用同样的标志数字。然而，当这些结构件、组件或排布中有一种必须是完全一样时才认为相同时，就将和使用的标志数字同时再用一个脚注字母以对这样的结构件、组件或排布作一般性的鉴别。比如，参考了两种大致相似但又有较大差别的填充胶条。一般用数字14来表示这种填充胶条，但在说明书和图中就用14A来专门代表特别不同的一种填充胶条。与此相似，各种结构件、组件或排布可以相继放置在明显不同的位置。在此，构件一般也将被其标志数字表示，将使用脚注来区别其不同的位置。这种做法的例子比如用标号264A和264B来表示卡盘头252的两个位置，以及用550A、550B和550C来表示传送机构550的C形框架的三个位置。在说明书中也将使用这样的文字规定。

通过挤压机630的模头652上小孔的形状决定了填充胶条14或14A的形状，但无论将填充胶条14还是14A贴布到钢丝圈12上都是由在填充胶体贴布机50中使用的贴布辊54和56上的相反的截圆锥表面58和60所确定的特定形状的辊间隙52来完成的。用体现本发明概念的设备可以制造出具有各种形状的填充胶条14。更换挤压机630上模头652的能力以及对每个贴布辊54和56的用度进行独立而有选择性调节的能力，再加上对希望的贴布辊54或56的断面形状进行选择的能力就能够将由挤压机630提供的各种断面形状的填充胶条14进行贴布。

填充胶条贴布机

更具体地参见图7-9，如图所示，一个主框架62架起了填充胶条贴布机50，该主框架可使用四根垂直支柱64A-64D，它们最好从地面66上的固定位置向上伸展。支柱64的顶部最好通过结构梁68A-68D相互联接，它们分别架在支柱64A-64B、64B-64C、64C-64D和64D-64A之间。

正如在前面的段落中所预见到的，一个专门的结构件、构件或结构排布可用于多于一个的位置。当指到这种类型的结构件、组件或排布时，就用一个共同的数字。然而，当一个结构件、组件或排布必须单独一个个地区别时，就应该与一般表示结构件、组件或排布的数字标志一起使用脚注标注文字。这样，就标志出了多于一个的同样的支柱。支柱一般是用64表示，但单个的个别支柱就用64A、64B…等表示，在文字和图中都是如此。这样的规则也用在整篇说明书中。

在主框架62中可以根据需要加入各种附加的结构件，但为了减少干扰也为了使插图简化，在插图上并没有画出用来支持操作件的每个结构件和主框架之间的各种几何关系。因此，在需要将一个操作件附着在可作为框架62一部分的不可移动件上的情况下，但当那个结构件与框架62之间的特定几何关系对本发明的整体操作并不重要时，会很简单地注意到，操作数被“埋”在结构数中，简单地标为框架62。

第一根主支持梁70A架在垂直支柱64A和64b之间，第二根主支持梁70B平行地架在垂直支持64C和64D之间，相对于第一根主支持梁70A横向有一个间隔。

正如在图10和11中可清楚地看到，一对平行并有横向间隔的导向件72A和72B以基本垂直的方向装在主支持梁70上。在主支持梁70b上也可装上相同的，横向有间隔的导向件(未画出)。当沿着燕尾导轨76时，支架74活动地装在每个导向件72上。在横向间隔排列的支架74A和74B之间固定一块连接板78，将两支架连在一起，并如图10A和11A中明显标出的，提供了一个调节机构80，用它来选择支架74相对于主支持梁70的垂直位置。这种调节机构80可以是一种螺杆82，它穿过固着在填充胶条机组10的主框架62上的螺纹支座84，如图所示就好象固定在主支持梁70上。除了这个螺纹支座外，轴杆82也通过螺纹和装在横向连接板78上的分级锁定螺母86相咬合。

锁定螺母86有一个安装部分88，其外径比锁定部分90要大，但穿过分级锁定螺母86的孔92是单一直径的，并通过螺纹啮合与轴82咬合。安装部分88固着在穿过法兰96的孔94中，该法兰固定在横向连接板78上并向外延伸。设定螺丝98可以横向延伸穿过法兰96，顶住在孔94中接纳的分级锁定螺终86的安装部分88，藉此将分级锁定螺母86相对于横的连接板84锁定在一个固定的位置。

分级锁定螺母86的锁定部分90不仅其直径小于安装部分88，而且如100A和100B所示，锁定部分还提供一对相对的纵向取向的缺口，使得锁定部分90包围住通过螺纹与孔92相咬合的轴82周围，该孔穿过分级锁定螺母86，用来固定住包围在锁定部分90外端部周围的卡环101。该卡环101自身可以是有开口的，使得可以用锁定销103调紧或调松调节螺母102，为的是迫使锁定部分90进入锁定状态或可转动状态，并与轴82接合。通过棘轮摇臂104使螺纹轴82转动，当松开调节螺母102时，转动轴82就可同时垂直地将支架74A和74B沿着导架72A和72B垂直进行调节。

加腋托架106(见图11)固定在每个支架74上，并由该处向外伸出悬臂，使得托架106A和106B分别从横向间隔的支架74A和74B向外延伸，彼此平行并与相应的一对托架106C和106D相对，后者从基本相同、横向间隔地支持在主支持梁70B上的支架向外延伸。

贴布辊54和56以及为它们提供动力的装置以需要的绞接安装在平行托架106的端部，接近于其顶端110处。这就是说，第一贴布辊54、电机112和选择性地在其转动轴114周围驱动辊54的减速器113都装在平行的加腋托架106A和106B的顶端110A和110B。与此类似，第二个贴布辊56、电机116和选择性地在转动轴118周围进行的减速器117则装在平行的加腋托架106C和106D的顶端110C和110D上。

相对于加腋托架106的外表面122上装有导向板120。这就是说，比如用机械螺丝124将导向板120A附着到托架106的表面122A上。类似地通过螺丝124将导向板120B固着到托架106B的表面122B上。加腋托架106C和106D可一起使用类似的导向板120。每个导向板120可提供一个上燕尾导轨126，它适合与在条板130上纵向开出的燕尾槽128相啮合，该条板可接纳在每个导轨126中滑动。

进一步，一般是U形安装的托架134的侧板132固定在条板130上。如图上画出的，用机械螺丝136将安装托架134A的侧板132A和132B固定在条板130A和130B上。与此相似，U形安装的托架(未画出细节)类似地由加腋托架106C和106D支持。

U形安装的托架134A的基板138用比如机械螺丝140进行连接，而且横向地延伸在每个侧板132A和132B的各自内部端部142A和142B。一个调节机构144作用于基板138，以使U形安装托架134达到所希望的水平位置。该调节机构144可以是一种螺纹轴146，它通过固着于连接板78上的止推支座148中。除了与止推支座接合外，轴146也通过螺纹与分级锁定螺母150接合，它在结构和操作上实际上都与分级锁定螺母86一样。因此，无需对调节机构144的说明及操作再做说明。

使用棘轮臂164使螺纹轴146转动，用它来调节U形安装托架134的水平位置，但只有当分级锁定螺母150松开时才可这样做。否则，U形安装托架134的水平位置是固定的。

贴布辊54和56可以直接连在由各自的减速箱113和117中伸出的驱动轴166主168上，各自电动机112和116的机壳170和172由U形托架134中侧板132的外端部174支持并可转动。机壳170和172各自专门固定到具有轴枢支座178的支架176上。每个轴枢支座178可转动着接纳一个轴枢销180，它延伸经过每个侧板132的端部174。

调节机构186(也可在图10上清楚见到)用来选择各个支架176的翻转位置，也就选择了各个贴布辊54和56的翻转位置。每个调节机构186本质上可以是一个穿过固定于U形托架134上的止推支座中的带螺纹轴188。特别是，一个钳具192被机构螺丝194紧固在侧板132A上，由U形托架134向下伸出，还具有一个U形卡196，它可转动地接纳轴头销198，该锁直径向外地从止推支座190伸出。除了止推支座190以外，轴188还通过螺纹与分级锁定螺母200咬合，它装在由基座204给出的U形卡202上，而204则由支架176向上伸出并固定于其上。如图所示，锁定螺母最好装在转动板206上，它自身有一个可转动地被接纳在U形卡202中的轴端销208。分级锁定螺母206可以有一个安装部分，其外径小于该锁定螺母200的其余部分，但穿过分级锁定螺母200的孔214是第一直径的，通过螺纹固着在轴188上。该安装部分210固定在孔216中，而216则穿过装在基座204的U形卡202上的转动板206上。为了将安装部分210固定在孔216中，咬合表面可以通过螺纹，也可通过固定螺丝(未画出)，可横向穿过转动板206与分级锁定螺母200的安装部分咬合。无论哪种方法都能将分级锁定螺母200固定在相对于支架176的固定位置。

在轴向上沿着其圆周上有切开口的带螺纹锁定圈220也被接纳在轴188上，它靠近止推支座190，使得能将圈220紧贴及锁定在轴上不使其转动。当该圈220松开时，通过棘轮转臂222转动螺纹轴188，通过这来调节支架176的翻转，从而调节贴布辊54和56的翻转位置。

正如将要看清楚的，贴布辊54和56的相邻及复合的截头圆锥表面58A主58B之间所确定的辊间隙的截面形状实际上与将安贴在被接纳在间隙52中的钢丝圈上的填充胶条的截面形状相同。如图所示，在分别的辊54和56的每个截头圆锥外表面58的第一个部分58A1和58A2，可通过夹紧来咬合住环形钢丝圈12的径向外角224A和224B9(图2或3)，而每个辊54和56各自的截头圆截外表面的第二个部分58B攻58B2不仅可用来夹持，也可用来成形和贴布填充胶条14，下面我们要更详细地叙述。

首先，相对于每个辊54和56的表面部分58A，应该理解到，尽管代表性的钢丝圈12被画成直角方形，但它可能有其它的几何形状：比如六角形、八角形或者甚至是圆形，这只是举出几种。这一点，即相对两上辊54和56的表面部分58A1和58A2应该具有诸如此类的形状对于驱使与钢丝圈12的侧面咬合是必需的，而在所画的正方形形状时，这个侧面就是角224A和224B。

无论在任何场合下面我们要使用在相对辊54和56上的复合的，截头圆锥部分58A和58B对于分别在图1和图2中所画的半成品胎圈都很容易提供这样的截面形状。然而应该理解，本发明完全能够制造出具有各种截面形状的填充胶条14。因此，必须明白，不只需要圆锥表面，相对的贴布辊54和56才能形成辊间隙52。比如使用相对放置的弯曲表面也可形成辊间隙52，其中一个可以是凸的，而另一个可是凹的。无论使用什么样的形状来确定的此辊间隙，必须设定相对表面的形状，使得在每个上面相应的点与具有这两个相对点的贴布辊转动时各自的轴之间有相同的距离。结果，所形成的辊与填充胶条的接触处将是直线形的。这就是说，在一个成形辊上任何一点上的辊间隙表面的速度将严格地等于相对辊上相应一点的速度，这样在这两点之间的材料就不会受到间隙52的横向的作用，而且沿着每个辊54和56的直径上相继的点就以在形成辊径向向外递增的速度运动，以这样方式当弹性材料形成为具有所希望截面形状的填充胶条时就保持了基本没有应用的差动伸长。

贴布辊54和56最好是经处理或用隔离材料涂层的，以防止制造填充胶条14的未硫化弹性条20在将填充胶条贴布在钢丝圈12的同时，粘在贴布辊54和56上。虽然许多这种材料都是已知的，这包括氟碳涂层、有机硅涂层或带、Teflon X带或套以及镀铬层，但一种特别有用的涂层包括在聚合物基材中的镍铬材料，通过等离子喷涂来涂上。适当的这种性质的涂层材料可从Waterbury市，CT州的等离子涂层公司(Plasma Coationgslnc.)以700系列Rclease/Traction Coating的商品名购买。虽然精确的组成是有专利权的，但这种涂层的性质包括热导、电导率、低摩擦系数、高耐磨耗性和中度耐腐蚀性。这种涂层能经得住400F°的长期工作温度。

适当的涂层厚度大约为0.006～0.008英寸，虽然厚度并不是本发明的限定。如在附图中所画的，涂层226(最好见图13A)并未完全复盖在两个成形辊54和56的整个截头圆锥面58或60上，因为在与钢丝圈12咬合的那产分截头圆锥表面或者与相对的辊相接触的任一个辊的接触部分使用涂层是不希望的。一般说来，在与钢丝圈相接触的局部，隔离性并非必须的，由于近于连续地和在两个成形辊之间的填充胶条12咬合，大多数涂层将被磨损。应该理解，前面的叙述意味着对适当的涂层提出了可实现的，但不是限定性的公开。正如在本领域中一般技术人员将全理解的，涂层本身不应剥离到或将其它外来材料带入到填充胶条中，这样会给轮胎带来不良影响，引外，还不应选择能溶解与之接触的橡胶条的材料为涂层材料。

卡盘机组

参见图9和12-17，转塔式卡盘机组250的几个卡盘头252，以沿转塔式卡盘机组250的转轴254径向向外而直径方向相对的方式架在转塔臂256上。转塔臂256固定在由动力源驱动可沿轴254转动的驱动轴258上，该动力源最好是凸轮式步进装置260，它支持在要由支柱64A和64B提供或反之由地面提供给框架62的结构支架26上。一个凸轮步进装置260使转塔臂256产生仿形步进运动。具体说此由凸轮步进装置260提供的仿形步进运动将包括：一个加速部分、一个恒速部分和一个减速部分。

由驱动轴258造成的转塔臂256的半圆形转动步进运动使卡盘头252在两上直径方向的位置上进行完整的相继的步进，也就是绕在卡盘头装/卸位264A(图14-17)和卡盘头贴布位置264B(图12和13)。正如在图9中所清楚看到的，当哪一个卡盘头252放置到能从下文确定的传动装置550上接纳环形钢丝圈时，那个卡盘头252就处于装/卸位置264A。反过来，当任何一个卡盘头252摆到钢丝圈位于填充胶条贴布机50的间隙52中的位置时，这个卡盘头252就处于贴布位置264B。为了提供常规式样的填充胶条贴布机组10进行公开，现在将详细叙述转塔式卡盘机组250。

转塔臂256从驱动轴258横向向外延伸，而转塔臂256的中心毂部分266由螺母和螺栓结合268固定在轴258上。一组平行的导向轴270装在径向向外伸展的转塔臂256的每个方向相对的端部。这就是说，一对平行的导向轴270A和270B由转塔臂256的一端向外延伸，而相对的一对平行导向轴270(没有详细画出)由转塔臂256的相对一端向外延伸。转塔臂256的相对两端可以是如在272处分开的，使得便于导向轴270插入，而且可以用横向的螺母和螺栓组合24将转塔臂256紧固在导向轴270上。

一个端部配件276A被装在由转塔臂256的一端向外伸出的平行导向轴270A和270B的外端部并伸展在它们之间，一个类似的端部配件276B被装在由转塔臂256的一端向外伸出的反向延伸的平行导向轴270(未详细画出)的外端部，并伸展在它们之间。一个偏置臂278装在每一个端部配件276的中心部分，而每个偏置臂278装有一个适于和钢丝圈12咬合并可以有助于支持它的辊子280。正如我们将在后面要详细说明的，由偏置臂278装的辊子280可以自由地绕着其自己的轴282转动，但它对于在辊280和后面将要叙述的滚轮380的平面284中转移到要受到限制。

每个卡盘头252都有一对相对可以转动的盘片286和288(图12)，它们装在从轴上穿过盘片286和288的盖螺丝290上而286和288将通过螺纹附着在驱动轮块294的孔292中，294进一步又装在一组平行导向轴270上，使其沿着它在纵向转移。一个低摩擦的支撑板295优选地重叠在驱动块294和有边缘盘片288之间。因此，在画出的转塔式卡盘机组250中就有两个驱动块294A和294B。一个驱动导块294A装在导向轴270A和270B上，而另一个驱动轮块则装在相反伸出的导向轴270(未详细画出)上面。

每个卡盘头252中的中心盘片286被接纳在带边缘盘片258的外表面298中所开的圆柱形凹陷部296中。在画出的代表性转塔式卡盘机组2509(以及如在图13A和13B中是到的)中，中心盘片286其直径可为大约为6英寸。一种低磨擦的支撑板300被垫在带边缘盘片288的凹部296和中心盘片286之间。一对环状轴承302A和302B在盖螺丝290周围，并被环状间隔环304分开，它将轴承302A和302B各自放在盘片286和288的平面内，以增强其相对的转动效果。

正如同在图12中可清楚看到的，每个卡盘头252使用了好几个驱动臂306，每个驱动臂306具有一个径向在内的折线部分308及径向在外的折线部分309。折线部308和309最好叉开一个角度α，对于所述的代表性卡盘头252，α角可在130°-135°之间。每个驱动臂392的径向靠内折线段308，通过一个带帽螺丝310与中心盘片286相连并可转动，带帽螺丝310穿过一个尺寸更大的孔312(图13B)，该孔位于驱动臂306的内折线段308的径向靠内端，而310被接纳在中心盘片286的径向外缘316径向向内有一段间隔的带螺纹的孔314中。在所画的代表性转塔式卡盘机组250中，此螺孔314位于直径大约5英寸的螺栓圆315上(图12)。一个间隔垫片318被接纳在尺寸更大的孔312中，而孔312的轴向外端被扩成埋头槽320用于接纳轴承322。因此，当每个单个的带帽螺丝310被拧紧时，它将把轴承322定位在在孔312和埋头槽320相交而形成的台阶322附近。间隔垫片318将紧贴在中心盘片286的外表面326以及相对的轴承322的下侧328上，并固定住轴承322的位置。因此，在每个带帽螺丝310上的轴承322提供了一个转轴，驱动臂306将围绕此轴随着在中心盘片286和带缘盘片288之间的相对转动而转动，这一点将在下面更详细说明。

每个驱动臂306的内折线段308上有一个纵向延伸的槽330，在画出的代表性卡盘头252中其长度大约为3英寸。阶式带帽螺丝332最好有一段光滑呈圆柱状的根部334，它位于头部336和螺纹体部338之间。螺纹体部338的直径稍小于光滑的根部334，在这两个直径之间划出一个肩部340，当阶式带帽螺丝的螺纹体段338用螺纹固定在带缘盘片288的缘部346上从径向向外的外缘344向内有一段距离的孔342上时，这个肩部就紧贴在带缘盘片288的外表面298上。在所画的代表性转塔式卡盘机组实施方案中，沿着直径大约为7.5英寸的螺栓圆345分布着孔342。一个环状套筒支座348包住阶式带帽螺丝332的光滑根部334，使得在槽330与阶式带帽螺丝332的根部之间的相对运动更加容易。

驱动臂306A的外折线段309A由于画在图13A上的用来在驱动臂306A和偏向臂350上安装辊子280的装置；而与偏向臂278协同发生作用。这就是说，辊280转动着装在阶式带帽螺丝350上，而350穿过在驱动臂306A的外折线段309A的径向外端上的孔352，再被从端部配件276沿径向及轴向向外延伸的偏向臂278上的螺孔354所接纳并固定在其上面。一个带凸缘的套筒支座356插在阶式带帽螺丝356的光滑圆柱形根部分与驱动臂306的孔352之间。套筒支座356的径向延伸的凸缘部360与驱动臂306的外表面263以及辊280的下侧366上的径向内缘部364贴紧，从而将辊280准确地定位在平面284中。一个具有Z形截面的支承箍368有一个压在阶式带帽螺母350的头部372之下的第一凸缘370、一个包径头部372的圆柱段374和一个沿径向向外展开并贴紧辊280的上侧378的第二凸缘376，当把阶式螺丝帽350拧紧到所述位置时就通过它把辊280抓紧。

其余的驱动臂306B-306F都有转动着安装的支撑滚轮380，它们与辊280位于同一平面284中。每一个支撑滚轮380都装在紧拧在驱动臂306-306F的外折线段309的径向外端上的螺孔384中的带帽螺纹382上。每个支撑滚轮都在轴承386上转动，它与带帽螺丝382同轴，并通过垫片388A及388B各放在轴承两侧加以支撑。滚轮380本身有一个与轴承386的下侧392贴紧的方向为径向向内的凸缘390，藉此，将每个滚轮380固定在辊280的平面中。

为了更容易把钢丝圈12装到卡盘头252上，以及将完成的半成品胎圈16从卡盘头252上取下，在每个卡盘头252上从驱动壁306B至306F的径向外端伸出的支撑滚轮能够在相对于单个的卡盘头252的径向平面中同时定位。支撑滚轮在一个共同平面中定位是由于与支持辊380的特别卡盘头252相连的驱动块294的轴向移动而实现的。因此，每个支撑滚轮380中心到支撑这些滚轮的卡盘头中心之间的距离，由于与被调节的卡盘头252相连的驱动块294的轴向移动而同时被调节。

相反地安装在导向轴270上的驱动块294A和294B(图8)各是一个完整的机构，它有两个纵向穿通的孔394A和394B(图17)每一个孔内容纳一个相应的支撑套筒396A和396B，以减小驱动块294和导轴270之间的摩擦力，使驱动块294在其相对各自的导向轴270位移时发生低摩擦移动。

在轴向间隔的驱动块294A和294B的相对端398上被打了一个孔，并且内壁攻丝，里面接纳一个套环螺纹400(图14和17)它适合与在间隔的驱动块294之间的拉力弹簧404的端面连接头402相接合，使得每个都偏向于另一方。为了容纳弹簧404，转塔臂256最好是中空的。每个驱动块294的一个面上面有一个孔，比如是408，用来容纳安装销410，在410上面可支持一个返回块412，用来选择转动运动。如图所示，安装销410可以是一个带帽螺丝。返回块412可以有几个贴合面，比如从贴合面414A到414E(图16)，它们可以选择性地使驱动块294定位，使得每个都可以选择性地相对地放置到活塞头416上，416选择性地从缸418中伸出，而缸418可装在支持动力源260的结构支架262的下侧。

虽然返回块412可以转到在安装销410上的选定位置，而返回块412的选定位置可以被锁定锁420来固定，它穿过返回块412上的定位孔422，而被接纳在驱动块294上的几个锁定孔424(其数目等于贴合面414的数目)中之一内，这些孔位于螺栓圆426附近以适当的圆周间隔打出，该螺栓圆就在接纳安装销410的孔408的周围。可用一个螺丝430将一个支撑板428固定在驱动块294的表面406上。支撑权从驱动块406面向外使返回块412保持适当的间距，而且该支撑板也为当返回块412转到一个选定位置而被固定时，提供一个稳定的基础。

为了提供一个装置，通过它来限定返回块412向活塞416运动所达到的程度，可以在转塔臂256的端部安装一个限位凸缘432(图14A和14B)。限位凸缘指向返回块412，当驱动块294由于拉力弹簧404的偏向作用而移动到所需程度时，限位凸缘432就与选定的贴合面414接触。

正如将在下面有关转塔式卡盘机组250的操作叙述中看出的，拉力弹簧404的偏向作用推动了支持在卡盘头252上滚轮380的径向位置的展开。相反，由活塞头416所给出的推动力迫使支持在卡盘头252上的支撑滚轮380通过与活塞416接触而与驱动块294一起移动。现在应该理解，只有被接纳在装/卸位264A的卡盘头252可以缩回，即使当位于卡盘头252上的滚轮380的螺栓圆收缩时，弹簧404继续将卡盘头252上滚轮380的螺栓圆保持在贴布位264B，这时相对于钢丝圈12是充分展开的，12被部分接纳在混间隙52中。

具体说来，当活塞头416缩回时，拉力弹簧404通过活塞头416相对于转塔臂256沿着支撑驱动块294A和/或294B的导向轴270向径向的向内方向运动，从而引起驱动块不处于贴紧状态。参见图14A并与图14B比较，当拉力弹簧404使驱动块294做比如径向向内的运动时(在尺寸h1和h2之间的差值反映了此运动)，中心盘片286就反时针转动。由于固定在驱动臂206A外端部的辊280也被阶式带帽螺丝350固定在附着在导轨轴270上的端部配件276上伸出的固定偏向臂上，就影响到了中心盘片286的转动。因此，驱动臂306A将绕着辊280的固定轴转动，这时驱动块从端部配件276处移开。由于中心盘片286的位移而造成不可伸展的驱动臂306A的这种转动，就迫使中心盘片286沿反时针方向转动，以便适应驱动块294及在上面所支持的中心盘片286的移动。由于阶式带帽螺丝322将带缘盘片288通过带帽阶式螺丝322与开在驱动臂306A上的槽330的相互作用而连接在驱动臂306A上，此带缘盘片288将按反时针方向转动，但转动的角度小于由于受驱动臂306A的曲柄作用而造成的中心盘片286的转角。

最后得到的中心盘片286相对于带缘盘片288的相对转动由于槽330B-330F对阶式带帽螺丝332B-332F运动的反作用，就迫使每个驱动臂，从306B-306F绕着将驱动臂固定在中心盘片286上的带帽螺丝310B-310F转动。带缘盘片288相对于中心盘片286的同样反时针运动影响着驱动臂306B-306F上滚轮380的移动，使其沿径向向外移到螺栓圆405，其直径不断变大，直至限位凸缘432贴紧了在返回块上的选定的贴合面414。

为了使卡盘头252A或252B使用来排布滚轮380的螺栓分布圆收缩，活塞头416伸出与选择的贴合面414接触沿径向使驱动块294A或294，B沿着用于支持驱动块294A和/或294B的导向轴270相对于转塔臂256向外移动。参见图14B，当活塞416使驱动块291比如沿径向向外运动时，中心盘片286就顺时针转动。

由于将固定在驱动臂306A外端段的辊子280也用阶式带帽螺丝350固定在附着于导向臂270上的端部配件276中伸出的固定偏向臂278上，因此它就造成了中心盘片286的转动。所以，随着驱动块294向着端部配件276移动，驱动臂306A就在辊子280的固定轴282周围转动。由于驱动块294所造成的不能展开的折线驱动臂306A的这种转动，就迫使中心盘片286顺时针转动，以适应驱动块294及支持于上面的中心盘片286的移动。

因为阶式带帽螺丝332通过它与开在驱动臂306A上面槽330的相互作用而将带缘盘片288连到驱动臂306A上，带缘盘片288也将顺时针转动，但其转动的角度小于受到驱动臂306A的曲柄作用而造成的中心盘片286的转角。

在所画出的代表性转塔式卡盘机组250的实施方案中，数量大约为2.5英寸的驱动块294的轴向移动就能适应内径大约12-约17英寸的钢丝圈。这就是说，每个螺栓分布圆405能扩展到这样大的直径或从它缩回，这将将前述的尺寸提供给滚轮380的抱合部分。

传送带

参见图5，提供一个传送带系统450，在传送带454的接受段452(后面有时称为1号工位)来接纳一个环形钢丝圈12，这样当传送带454步进时，前述环形钢丝圈12就从1号工位(接受段452)转送和定位机构500贴合，在操作上500是与定位段456(后面有时称作2号工位)连在一起的。当环状钢丝圈12被从1号工位传到2号工位时，后续的一个钢丝圈12就被放在传送带454的1号工位。在传送带454进行下一次步进的过程中，已经位于2号工位的环状钢丝圈就被放到取/放段458(以后有时称作3号工位)上。随着传送带454的步进运动，已经在1号工位上的环状钢丝圈就被送到2号工位上，下一个环状钢丝圈12又被放到1号工位上。虽然沿着纵向最大程度，或说在操作运行传送带454时设置了至少两个附加的步进位置，这将在叙述了传送带系统450的基本结构之后，以及在叙述了定位机构500及至少是传送机构550的结构之后再讨论这些。

请参考图7-9，传送系统450支持在一个水平框架460上，它可采用横向有间隔、纵向展开而本质是槽钢的侧件462A和462B。侧件462可由几个向下伸展的腿加以支撑，这就像图中所画的组件464。每个腿464的下端有一个腿踏板466，它们连着脚而从它们上又向下伸出调节销468和地板66接合。

一个结构板470可以伸展在框架460一侧的腿464A和464B之间，以支持凸轮步进装置472。凸轮步进装置472可以由电机474驱动，它画成向上伸出状。由凸轮步进装置472转动力输出轮476，并通过动力传送机构480来驱动输入轮478。在有些装置中，轮476和478可以是皮带轮，这时动力传送件就是一个皮带。然而，在有些装置中，这种轮可以是链轮，在这种情况下，动力传送件最适当的就是链条。无论中哪种情况下，凸轮步进装置472都会给动力输出轮476产生仿形步进运动。正如在前面结合着凸轮步进装置260的操作所说明的，此仿形步进运动将包括：加速段、恒速段和减速段。

无论在哪种情况下，输入轮都将选择性地转动一个皮带驱动辊482，在482的周围就接纳着传送带954。皮带驱动辊482可以位于无尽头传送带454的一头，而一个返转辊484则可位于无尽头传送带454的另一头。对于现有的排列方式，皮带454最好被接纳在平面支撑件486的上面，当皮带纵向沿着支撑件486滑动时，它能给皮带454以最小的滑动阻力。因此，此支撑件最后由低摩擦材料(如teflon)制成或涂有此类涂层。

在从返转辊484向填充胶条贴布机50运动的皮带454的上表面的那一段，包含了前述的适合于接纳环形钢丝圈12的接受段452(1号工位)。

也可以给传送带450提供一个升位移机构488，这实质上是一个放在皮带454和平面支撑件486之间的一个台子490。此台子490被支持在一对传力板492A和492B上，每个传力板就附在相应的活塞杆494A和494B的外端，通过液压缸496A和496B的操作，它们可同时分别伸出或缩回。升位移机构488与后面要叙述的传送机构550协同工作，因此它与皮带454的上方向表面的那部分一起使用，这包括后面将与传送机构550一起详细说明的取/放段(3号工位)。

在接受段452(1号工位)和取/放段458(3号工位)之间的是传送带的定位段456(2号工位)，在后面说明定位机构500时将更详细地说明它。

定位器

与传送系统450的传送带454在其它位段456(2号工位)协同操作的定位机构500(图7-9、图18)最好使用一对导向杆502A和502B，它们由传送皮带454的纵向中心线504开始，以大约45°沿反方向向外展开，覆盖了皮带454的整个宽度。现已发现，尽管由导向杆502在皮带454处相交时将构成的内角(它一般改为90°)可以适当地与具有不同内径的环形钢丝圈相配合，以便使其相对于皮带454精确定位，如果填充胶条贴布机组10将使用各种不同尺寸的钢丝圈，特别是有不同内径的环状钢丝圈，那么导向杆502最好和一个限位杆506相交，这是由传送皮带454的纵向中心线504向外大约成60°角在相反方向伸展的两根杆。在皮带454的中心线处两根限位杆相交所形成的内角将更大，大约为120°。现在发现，由于使用了限位杆506而造成增大了内角有利于将具有不同直径的环状钢丝圈定位到相对于皮带454有同样向前的程度。在环形钢丝圈12定位方面的这个稳定性有利于后面要叙述的传动机构550的操作。

无论是导向杆502彼此相交或者是导向杆502与限位杆506彼此相交，导向杆502的交点或者限位杆506的交点，进而是与横杆508的交点都接近于横杆508与中线504所重叠的地方。一对侧件510A和510B被固定在横杆508的两端，而且以最好是平行的关系向外延伸，而且与相应的导向杆502的外端相交并与之固定。

每个侧件510有一个倾斜地固定在上面的连接板512。如图所示，每个连接板512的一端可直接连接在与它相连的侧件上，每个连接板512的另一端则固定在抬高片514上，对于与之相连的侧件，514是向上延伸的，为了是保证连接板向下向后倾斜(参考皮带运动的方向)。

调节件516横过皮带454，并支持在也横过皮带的悬臂梁518上，该梁固定在横向间隔的垂直柱64C和64D上，或者就接在框架62上。一对激发液压缸524A和524B中每一个喉端帽(活塞杆530在轴向穿过该帽)被分别固定在L形托架532A和532B上，它们自身都支持在调节件516的末端。活塞杆530A和530B从各自的液压缸524A和524B出来，通过喉端帽528没有限制地通过L形托架532A和532B连接到各自横件510A和510B上的倾斜连接板512上。此外，一对调节螺丝件534A和534B，穿过螺纹圈536A和536B固定在调节件516上的孔538中，并转动着被接纳在一对装在穿过悬臂梁518的孔542中的止推支架540中。因此，可以通过各自的柄544A和544B手动转动螺纹件来精确地选择定位机构500的导向杆502和/或限位杆506相对于皮带454的纵向位置。液压缸524动作，收回各自的活塞杆530，引起倾斜连接板512向后、向上动作，因此就移动了导向杆502、限位杆506和侧杆510，相应地向后、向上及脱离了与皮带454的贴合。另一方面，活塞杆530的伸出迫使倾斜连接板512向下和向前，这样就向下和向前移动导向杆502、限位杆506及侧件510使之接触或至少接近皮带454的表面。

当传送带454步进，将一个钢丝圈12由接受段(1号工位)运送到定位段456(2号工位)时，这时限位杆506和/或导向杆502被放置到即将迫近皮带454的上方位置，皮带454的运动将使钢丝圈12与定位机构500接触，当皮带454的步进停止时，正如所希望地把钢丝圈精确地放置在皮带454的2号工位。一个感受器546可刚好装在一个顶点548前面，在这一点上限位杆506(或导向杆502)连接在一起以检查钢丝圈12在皮带454上的位置。

随着钢丝圈12被精确定位，在皮带454进行下一次步进之前，液压缸524动作，提起限位杆506和导向杆502，使钢丝圈12无限制地在定位机构500下方通过。通过这样适当地使用定位机构500，当传送带454进行下一次步进时，钢丝圈将准确地到达3号工位，在那里，传送机构550就在操作上夹住了钢丝圈12。

将会观察到，导向杆502包括限位杆506的(如果使用的话)与皮带454成一个角度，这会保证，一旦定位机构500把环形钢丝圈准确地定位在皮带454上，随后定位机构500将不会不小心地将在皮带454上的钢丝圈移动。

传送机构

参见图19-21，传送机构550与处于取/放段458(3号工位)的传送带450的皮带454协同工作，以从取/放工位458取下钢丝圈12，并将其传送到转塔式卡盘机组250的卡盘头252上，这时卡盘头252正处于装/卸位264A。比如，如图8中所表示的，对于位于装/卸位264A的卡盘头252，可以使用独特的传送机构550将钢丝圈12装到卡盘头252上，这样然后转塔式卡盘机组250就转动着步进到将装在卡盘头252上的环形钢丝圈12送到填充胶条贴布机50的间隙52中，这样就可以把填充胶条14贴布到处于贴布位置264B的卡盘头252上的钢丝圈12上。

特别要参考图19，可以观察到，传送机构550使用了一般是C形的框架件552，它转动着装在一根横轴554上，可以在一般是水平放置的“取和放”位置(在图8中标作550A)，一般是垂直放置的“卡盘装和卡盘卸”位置(表示为550B)以及操作550C的向后倾斜的“准备”位置之间运动。框架件552绕转动的横向轴554可以被固定地装在主框架62的各自水平配置的零件558A和558B上的，或者甚至装在传送带框架460的水平放置侧轨462上的支撑块556A及556B上。短轴560A和560B被固定在连接板561A和561B上，并由那里横向向外延伸，561A和561B进而固定在C形框架件552上。短轴560转动着被接受在各自的支撑块556A和556B上。

第一由臂562的中间部分被固定在短轴560A，其相对的两端部564和566中的各方都被固是在动作件上。这就是说，第一活塞杆568在操作上被一般是水平放置的活塞缸570展开或缩回。第一活塞杆568被U形叉572转动着连接到曲臂562的一个端部564。第二活塞杆574在操作上被一般是垂直放置的活寒缸576展开或缩回，而且第二活塞杆574被U形叉578转动着连接到第一曲臂562的另一端部566上。水平活塞缸570的基板580由一个U形夹板582装到锚板584上，而它又可固定在垂直支柱64其中的一个上，或者相反接在填充胶条贴布机组10的主框架62上，也可连在传送带框架460的垂直脚464中之一上。在任何情况下，水平活塞缸都安装得可在一般是垂直的平面内转动。

垂直活塞缸576的基板586通过U形支座588被装在第二曲臂592的一端590上，而592是从固定在C形框架件552上的连接板561A上向外延伸出来的。因此，垂直活塞缸576也就安装得能在一般是垂直的平面内转动。

当活塞杆574缩回到活塞缸576内时，以及当活塞杆568缩回到活塞缸570中时，框架件就被放在其一般是水平的取/放位550A(图8)。当活塞杆574相对于活塞缸576仍处于收缩位，而活塞杆568相对于活塞缸570是伸出时，框架件就被放置在其一般是垂直的卡盘装及卡盘卸位550B(图8和19)。当活塞杆574相对活塞缸576为伸展位，而活塞杆568相对活塞缸也是伸展位时，框架件就彼此在一般是向后倾斜的准备位550C(图8)。

一般C形框架件552的内缘形状最好有一对相对的端部突起606A和606B以及一对中突起608A和608B，两个中间突起608被一个中间凹陷610分开。一个侧凹口612A放置在端部突起606A和中部突起608A中间，第二个侧凹口612B放置在端部突起606B和中部突起608B中间。在每一个突起606和608上装一个电磁铁614。当传送机构550的C形框架件552放置在一般水平的取/放位置550A时，将钢丝圈12与定位机构550准确定位，电磁铁614将环形钢丝圈12上的金属带18吸住，藉此将环状钢丝圈12固定在传送机构550上并可以松开。

为了能够将完成的各种尺寸的半成品胎圈16进行传送而又不引起由于在传送机构550和传送带454之间间隙不足而造成变形，在C形框架件552和传送带454之间的间隙最好大于任何将要放置的半成品胎圈16之间相应的尺寸。为了使框架件552与传送带454之间的间隔与钢丝圈12和/或半成品胎圈16的相应尺寸相适应，可以使用平面支持件486将钢丝圈12提高到十分接近框架件552。

凹边610和612保证，在转塔式卡盘机组250的卡盘头上驱动臂306的径向外折线段309上安装的滚轮380将不会贴紧传送机构550的C形框架件552，因为框架件552从一般水平的取/放位置550A转到一般是垂直的卡盘装和卡盘卸位置550B，而不是由一般垂直的卡盘装和卡盘卸位置550B转到向后倾斜的准备位置550C。

当C形框架件552放置在一般垂直的卡盘装和卡盘卸位置550B时，转塔式卡盘机组250被操作，伸展驱动臂306，将钢丝圈12的支撑从传送机构550转移到转塔式卡盘机组250上。此后，电磁铁614可以动作。一旦转移完成，传送机构550的C形框架件552就运动到向后倾斜的准备位置550C以等待后面将详述的将弹性条16贴布到钢丝圈12上。在此之后，传送机构550的C形框架件552将从向后倾斜的准备位550C转到一般垂直的卡盘装和卡盘卸位置550B。在这一点上，完成的半成品胎圈16及时地被电磁铁614吸住，卡盘头252再次缩回，使得完成的半成品胎圈16单独地被传送机构550支持。然后，C形框架件将从一般为垂直的卡盘装及卡盘卸位置550B转到一般水平的取/放位置550A。

当C形框件552处于取/放位置550A时，电磁铁614将重新停止动作，将完成的半成品胎圈614放到传送带450的取/放段458上。这时平面支持件486可以降低，使得完成的半成品胎圈16将不再被传送机构550不小心夹住，而传送带步进将完成的半成品胎圈16转送到保形段616(4号二位)。传送带的这个同样的步进动作把下一个钢丝圈12传送到传送带450的取/放位置458。

随后是最后一步，传送带的步进运动将完成的半成品胎圈16转送到传送带450的取出段618A(5号工位)。没有专门的构造或机构必需和传送带450的取出段618相联。取出段618仅仅提供一个支撑表面，可从这个表面上取下完成的半成品胎圈16供以后用在轮胎中(未画出)。如图所示，也还可以提供第二个取下段618B(6号工位)，用来提供足够的时间，使得在这段时间能取出完成的半成品胎圈16。增多的时间也有利于在取出之前让完成的半成品胎圈充分冷却。

保形器(如果希望或有必需)

参见图5、7和8，保形器620可以放在传送皮带454的保形段616上。保形器620可包括几个在纵向间隙的辊622，它们转动着安装在一对横向有间隔、沿纵向延伸的支持杆626A及626B之间的自己的轴上。辊622在纵向上有着垂直的间隔，这样就只能施加足够的压力到在它们之下的半成品胎圈16上，随着半成品胎圈16上填充胶条14的冷却，保形辊622将保证填充胶条14不会丧失其所需的形状。

填充胶条供应装置

参见图22～27，未硫化的弹性体材料20被加到通常的挤压机630中，一般形成一个连续的填充胶条14，它可进一步通过一个可自由转动的出料辊632的上表面，形成一个聚集料环634，再经过一个高位的有动力的给环状条减重的辊636，达到定向地料机构638上，再经过喂送机构642(它将填充胶条14送到辊间隙52中)，再经过一个闸式切片(图27)。

比较常用的挤压机630使用了螺杆壳644，它有一个加料口646，可向其中加入未硫化弹性材料20。挤压机630以寻常的方式捏和未硫化弹性材料20，但由于材料20(图5)未硫化，必须控制挤压机630的温度，使材料20的温度不超过开始硫化的温度，而同时，温度又要足够高，以适合塑化及挤出。

可以用热交换系统来实现对挤压机630的温度控制，比如包着螺杆壳体644的夹套650，这也是常用的。根据调温控制(没有画出，但可合并到热交换系统(650中)，热交换系统650提供加热或冷却流体到螺杆壳体644中。热交换器650维持未硫化弹性材料20的温度，既包括在螺杆壳体644中，也包括当材料20通过模头652被强制形成填充胶条14时，在低于在未硫化弹性材料20中引发硫化的温度(即“引燃”温度下)，填充胶条14从模头652压出。更具体说，未硫化弹性体，特别是如果材料20是一般用作填充胶条橡胶时，其温度保持在约180～205°F(大约82～96℃)，这一般低于胶条14开始硫化的典型“引燃”温度，但又是以使未硫化弹性材料20在挤压机630中塑化，然后将半成品胎圈16放进轮胎，轮胎本身也硫化。

挤出的填充胶条14通过出料辊632成为聚积料环634这个聚积作用是使填充胶条14贴布到螺丝圈12上的速度能比连续的填充胶条14从模头652排出的速度快，让填充胶条14在连续的贴布到下一个钢丝圈12上之间的间隔内能够得到补充。

随着填充胶条14在聚积料环中的长度增大，在聚积料环634中填充胶条14的重料可能对所希望的填充胶条14自由地进入定向加料机构636和喂送机构642有不良的反作用。使填充胶条14通过一个辊636，这是一个有动力的以恒速转动的辊，其转速就是填充胶条14进入定向加料机构638和喂送机构642的速度，这样不希望的聚积料环加重的后果就不存在了。

正如在图24-27中可清楚地看到，定向加料机构638架在一个水平取向的支持台板654上，它进而又支在填充胶条贴布机50的主框架62上。一个加料导槽656附在支持台板654的外端部。加料导槽656从带动力和料环重量减轻辊636处接受填充胶条14，然后它向下离开水平布置的料环减轻辊636而进入过渡辊的排架660处，用此辊将填充胶条14沿纵向将它从离开加料导槽656时的水平放置转向喂送机构642和闸式切刀640的操作所要求的垂直向上的位置。

具体参见图25-27，排架660开始于水平地装于横向间隔的支撑块664A和664B的进入辊处，这两个支撑块则装在台板654的外端部658上。一个止动辊666从每个支撑块664基本垂直地向上延伸从而对填充胶条14相对于进入辊662在横向进行限制。因此，止动辊666A和666B在横向上的间隔比填充胶条14的主尺寸稍大。

一系列过渡辊一般相反地成对设置。第一对过渡辊668A和668B分别转动地固定在支持短轴670A和670B上，该短轴从装在纵向杆674上的定位块672A向外延伸，672在674上的位置是可调节的。定位块672A有一个第一倾斜安装面676A和第二倾斜安装面678A，这两个面彼此垂直，但都位于在定位块672A上，使得过渡辊668A向上倾斜大约22.5°，在图26B中这表示为与水平参考平面680之间的夹角β。

第一个倾斜辊668A的斜度开始升高填充胶条14的外缘26，而第二倾斜辊668B的斜度则用来保持住填充胶条的基部22，使其与定向进料机构638的纵轴682对齐，并对消由于填充胶条14的外缘26升高后而产生的横向位移力。

第二对过渡辊668C和668D分别转动着装在支撑短轴670C和670D上，它们都从也装在纵向杆674上的定位块672B上向外延伸，672B沿着674的位置是可调的。定位块672B有一个第一倾斜面676C，它使由支撑短轴670C上安装的过渡辊668C向外倾斜，与参考水平面680之间的角度大约为45°，这在图26C上表示为β₂。

然而支撑着装在支撑短轴670D上的支撑辊668D的第二倾斜安装表面678B也相对于第一安装平面676C垂直。定位块672B可以与定向加料机构638同沿轴向排列，其排列方式如在后面将要详细叙述的，使喂送机构642的侧板延伸部688与辊668c相对垂直放置。在支撑辊668C和668D的位置之间的直角关系是意图使支撑辊668D贴合住填充胶条14的基部22，防止它沿横向滑离过渡辊668C，侧板延伸部688的存在，保证填充胶条14不会翻个。

第三对过渡辊包括转动着装在由定位块672C的第一倾斜面676E向外延伸的支撑短轴670E上的过渡辊668E。第一安装面676E的安装使得过渡辊668E与水平参考平面680之间向上倾斜约66.5°，这在图26上标为β₃。定位块672C也可以安装在纵杆674上，定位块672C在674的位置可以调节。

第三对过渡辊还包括安装在从第二倾斜安装面676F向外延伸的支撑短轴670F上的辊668F。在此，支撑辊668F的安装表面676F垂直于安装面676E放置。在此工位上，如同在下面将要充分叙述的，喂送机构642的背板700的侧板延伸部分与辊668E相对垂直放置。因此，辊668F也打算用来支持填充胶条14的基部22，防止从过渡辊668E上横向滑开，而侧板延伸部继续保证填充胶条14不翻个。

如果希望或有需要，还可再使用一对或多对过渡辊，因为填充胶条贴布机10所要贴布的填充胶条的纵横比不同，这些附加的过渡辊也可以从安装在纵向轴674的定位块672上伸出，其它一些672在674上的位置可以调节。

从过渡辊668C和/或668D附近开始，并向前延伸到定向加料机构638和喂送机构642之间，一个指向后面，基本垂直取向的侧板延伸部从喂送机构642的背板700上伸出。侧板延伸部可以与过渡辊668C、668E及任何必须的附加过渡辊相对，这些附加的过渡辊是结束填充胶条14从其水平位的垂直位过渡所希望的。

喂送机构642的背板700以及侧板延伸部688最好涂以低摩擦涂层702，比如Teflon或者与贴布辊54和56上所用的同种涂层材料226，为的是减小对于通过喂送机构642的贴布前填充胶条14连续条纵向运动的阻力。

一个也支持在台板654上的导向板704，以相对于喂送机构642的背板700有横向间隔的方式，以许多穿过导向板704和背板700的螺帽--螺栓组被固定。一个间隔环708(图29)包围着组706的螺栓杆部，以确定导向板704和背板700之间的间隔。一个套管辊710转动地安装在间隔环708上，当填充胶条14在喂送机构642中的导向板704和背板700之间运动时起支撑作用。

导向板704的板体部712被提供至少一个纵向的孔714，在它们中间在垂直销718上装有许多垂直定向的套管辊716。套管辊716对着背板700，而且提供了有助于填充胶条14的连续条以最小阻力穿过喂送机构642的有力手段。

在板体部712的前端再向前伸出一个伸长唇部720以贴合填充胶条14的横向最低缘722，藉此防止填充胶条14在其在导向板704的板体部712后面运动时从上面落下。一个夹紧辊726位于由导向板704和延伸唇部720的结合处形成的缺口724中。夹紧辊726装在支持在由轴730支持的单向夹紧机构728上，轴730由曲臂734的一个端部732垂下，而734转动着装在由角度托架738支持的支架736上，738附着在由背板700的板体部712向上延伸的突出部740处。

一个操作缸742也可以由机械螺丝744固定地安装在角度托架738上，这样由其操纵的活塞杆746穿过角度托架，转动着与绞链748的一端相联。绞链748的另一端连在曲臂734的第二端部750上。通过这种机械配置，当由于操作缸742的操作使活塞杆746选择性地伸出时，夹紧辊726向内的推进迫使填充胶条14克服在背板700表面上抵摩擦涂层702的阻力。藉此让胶条14相对于喂送机构642运动，但只允许按单向夹紧机构728所规定的单向运动。

由行程缸752使喂送机构642提供选择性的往复运动。虽然可以使用任何数量的结构排布，一个优选的排布是将一对纵向间隔的支持柱753A和753B“生根”在支持框架62上。一对轨道754A和754B固定并纵向延伸在生根的支持柱753A和753B之间。一个十字头755滑动着安装在轨道754上，以加强十字头755沿着轨道754的运动，两对套筒支架756A1和756A2以及756B1和756B2可以放在十字头755和各自的支持轨754A及754B之间。十字头755固定地固着在背板700上，这样就对喂送机构提供单一的支撑，即对背板700及与之相连的机构提供支撑。活塞杆757从行程缸752中伸出，其前端部758也固定在支持柱753A上。因此，活塞杆757的伸缩会使喂送机构642发生往复运动。

缩回机构840包括一个抓紧机械842和一个位移机构844。位移机构842装在纵向延伸在定向送料机构638和喂送机构642下方的支持台板654上。正如在下文中更详细叙述的，一般使用相对片状物846A和846B，当填充胶条14进入喂送机构642时，可选择性地抓紧或放开它。片状物846这样安装使其能随着及相对于喂送机构纵向变动。

正如在图26E1和26E2中可以看到的，使相对的片状物846进行抓紧和放开的一个机构可以通过将片状物转动地安装在一个共用轴848上来实现，该轴基本分别平行于定向及喂送机构638和642的纵轴682放置(图27)，因此它也基本平行于在喂送机构642中所接纳的填充胶条14的纵轴。动作臂852A和852B分别从每个片状物846A和846B装在共同轴848处的衬套854A和854B处成角度向外延伸。由缸862造成的装在进行选择性往复动作的活塞杆860上的楔形活塞头858的往复运动，在使分开的动作臂852A和852B贴紧的同时，将迫使相对的片状物846A和846B抓紧，与位于两个片状物846之间的连续填充胶条14贴紧，这如图26E2所示。一个拉力弹簧可连接在相对的动作臂852A和852B之间并将其拉紧，因此，当楔形活塞头858拉动时，片状物846A和846B分开动作，放开位于片状物846之间的填充胶条14，这如图26E2所示。

如在图28中所见，由于固定在支持台板654上的双动作缸866的动作，使缩回机构840的抓紧机构842自身在纵向上往复运动。由双动作缸866带动进行伸缩运动的一对活塞杆870A和870B(图29)中，每一个的外端868都支持着液压缸862和抓紧机构842，这样，抓紧机构842将随着喂送机构642动作而不会使双动作缸866动作。但藉助于从双动作缸866中伸出的活塞杆870，抓紧机构842将相对于喂送机构运动。使用一对活塞杆870来保证当双动作缸推动抓紧机构时，它的定向稳定性。

在说明喂送机构642、夹紧辊726和缩回机构840的往复动作原因之前，最好先理解闸式切刀640。

闸式切刀

闸式切刀640(图30和31)使用了一个引导端切刃760和一个随动端切刃762，它们同时动作而对以冲击到从平台764处提供的反应面(图28和29)。平台764装在喂送机构642的背板700上。如图31所示，切刃760和762彼此放置有一个角度θ，以此来适应来硫化弹性体填充胶条14的动作，即当贴布辊54和56相对于填充胶条14转动将其贴布到钢丝圈12上的动作。因此，刀刃760和762各自的角度位置将保证，当随动端766连着其引导端768时，766和768这两端将以很大的精确度合并在一起。

两个刀刃760和762固定在安装头770上，它又进而固定在由切刀操作缸774的动作而往复运动的活塞杆772的端部，而774最好也安装在胶条贴布机构50的框架62上。切刀刃760和762相互之间的夹角表示为θ，而相对于垂直参考框776的角度为Δ，而角度Δ加θ，如图28的778和780线所表示，分别确定了引导端和随动端768和766的角度(图1和图4)，图28用阴影线表明了当行程缸752使喂送机构642的背板700伸出时平台764的位位置。在另一方面，闸式切刀640相对于横向参考框782的共同水平夹角(在图27中表示为角度φ)所造成切刃的水平角度定向，决定了片状切口的角度(如图4中所画，在填充胶条14的引导端768和随动端766分别造成的相对的表面784B和784A的角度)，这使随动端和引导端768在它们在完成将胶条14贴布在钢丝圈12上时重叠连接在一起。

作为切刃760和762这样成角度排放的结果，将有一个一般是三角形的废边786(图31)，应将其除去以避免缠绕到将送到填充胶条贴布机50的辊隙52中下一根填充胶条14的引导端上。一种有效的废边除去机构790使用了一个由液压缸794带动的长行程活塞杆792。活塞杆792的外端一般是圆柱状的冠状块796。从轴向前面800沿轴向的前伸展的是在圆周上间隔的多个毛刺或齿798，当活塞杆792伸出时，它可清除掉废边786。当活塞杆792缩回时齿798将拉出废边786，将其转送通过一个带状边802，这把废边786从齿上剥下，让其落入接收箱804中。另一种没有画出的有效清除系统可以使用一个传送带(未画出)它将把废片返回到挤压机630的入口646处重新使用。

结合着闸式切刀640、夹紧辊和缩回机构840将能很好地理解喂送机构642的操作。我们应该明白，当一个感受器(如未画出的激光感受器)发出信号时，一个仍然连续的填充胶条14的引导端768通过处于贴布位264B的卡盘头252圆周附近的特定位置，通过驱动电机112和116的转角可测量出通过喂送机构642的胶条长度。驱动电机112或116转动各自的贴布辊，当选定的填充胶条14长度已经通过时，双刃闸式切刀640通过刀刃760和762与装在喂送机构642上的平台764的推动，切断了胶条14。

对于将在胶条贴布机组10上制造的各种尺寸的半成品胎圈16可以确定感受器的精确位置，这个信息可以储存于中央处理机837中，使用的感受器可以是通常的装置，如光学、电学或流体引发感受器，各种都要与中央处理器相兼容。这些装置是已知的，可以相信更仔细地讨论它们是不必要的。

缩回机构及喂送机构与闸式刀具协同操作

在刀刃760和762撞击平台764切断填充胶条，缩回机构840的抓紧机构842动作，当填充胶条进入喂送器642时引起片状物846抓住它们。在抓紧机构842动作之后，位移机构也动作，从切刃760处--大约1.5英寸拖住新形成的填充胶条的引导边768。在这样拉过引导端768之后，至少切刀刃760缩回，在所画的实施例中两个刀刃760和762同时缩回。这样的顺序保证不会由于切刀刃760的退回而使引导端768变形。

在前述的切割顺序中，单向夹紧辊726保持在其夹持位置，藉此它推动填充胶条14经过背板700。然而，单向机构728使得被切割刃762所切断的随动端766继续运动。

为了准备把所切好的填充胶条14的引导端768送入辊间隙52，这时夹紧辊726运动到与背板700有间隔的打开位置。抓紧机构842也动作，从相对的片状物846A和846B的抓紧状态下释放填充胶条14。带着仅仅停留在喂料机构中的填充胶条，由行程缸752推动喂送机构642向后运动，这个运动也是相对于填充胶条14而实现的。

由于操作缸742的动作，这时夹紧辊726推向背板700，这样，当转塔式卡盘机组250将下一个钢丝圈12移动到辊间隙52时，喂进机构642将向前运动，将引导端768插入到辊间隙52中。应该注意到，导向端768特定被送到辊间隙52中去时的线速度等于或小于在贴布辊54和56上截头圆锥表面58和60的切线速度。已经发现，前述的速度差有助于推动填充胶条14的基部22使之与钢丝圈12的外圆周表面24紧密贴合地接触。如果推动引导端768进入辊间隙52的线速度大于截头圆锥表面58和60表面的切线速度，则填充胶条14的引导端有跳离钢丝圈12的倾向。因此，合适的相对速度是重要的。

当辊间隙52贴合住引导端768时，单向夹紧机构728使得钢丝圈12的被拉通过位于夹紧辊726和背板700之间的喂送机构642。

附件

一对叉开放置的压紧辊806A和806B(图13A)被安装在叉开的安装臂808上转动，而它又被固定在通过主框架62上，并存在于填充胶条贴布机50的相对的贴布辊54和56之间辊间隙52的入口侧。提供夹紧辊是用来保持填充胶条14的随动端，使之在闸形刀具640切断填充胶条14和随动端766进入间隙52后保持与环状钢丝圈12的外圆圈表面24贴紧的位置。

参见图32-34，将要观察到，夹紧系统810最好使用高纵横比的钢丝圈14，以保证即使在贴布机50将填充胶条14贴布在钢丝圈12所发生的短暂间隔时，胶条14也不会开始凹陷、卷边或弯曲。

一般说来，夹紧系统810将使用几个在圆周上分段的弧形板件812。板件812A和812B可以固定在转塔臂256上并由它支撑。因此，板件812A和812B将在卡盘头252的直径方向位置264A和264B之间与转塔臂256一起步进。板件812C和812D位于卡盘头的与板件812A及812B的同一侧，但是它们被支持在固定于活塞杆818外端部816上的十字头814上，通过可以装在加腋托架106A上的定位液压缸的动作，选择性地伸缩活塞杆818。一对导向杆822固定在十字头814上，并通过由定位缸820的头板826中提供的对中孔824伸出。活塞杆818的伸出，将板件812C和812D移近在卡盘头贴布位264B被贴布到钢丝圈上的钢丝圈14，而活塞杆818缩回就拉动板件812C和812D。

相对的板件828最好呈截头的圆盘形。这是一段圆盘顺着弦830除去而形成板件828。通过固定到活塞杆832的外端，板件828也可装到靠近位于贴布位264B的卡盘头252的地方以及从那儿拆下。在固定柱上端支持的搁板834上可安装的液压缸833造成活塞杆832的伸缩。通过如下方式安装大多数板件812以及板件828，即让这些板件可以过渡到接近处于卡盘头工位634B的卡盘头252以及从那里离开，当填充胶条14被贴布到钢丝圈12上时，就容易接近在其中放置卡盘头252的区域。

如果板件本身不是由低摩擦材料制造的，那么每段板件812将至少被提供有低摩擦的表面。

操作填充胶条贴布机组的进一步细节

藉助于有动力的料环重量减轻辊636，连续的钢丝圈14与位于辊间隙中的钢丝圈12一起进入定向加料机构638。通过辊636作用在填充胶条14上的向前推力，围绕着定向加料机构638的纵轴682转动着填充胶条14，使得填充胶条在希望的垂直位置上进入喂送机构642。在胶条的初始入口，操作者将保证，填充胶条14的引导端768在填充胶条14覆盖在引导端切口线778上的那一点的前面，如果需要的话，操作者要用手工将填充胶条14提前。所以，使定位的闸式刀具640动作，制备出填充胶条14的引导端768。

应该回忆起，无论相对的贴布辊54和56的表面部分58A1和58A2具有什么样的形状，都必须和钢丝圈12的侧边进行必要的驱动贴合，对于画在图2中的正方形，这些侧边就是角部224A和224B。因此，贴布辊54和56的转动不仅使在卡盘头252上的钢丝圈14转动，也持续地把填充胶条14拉到辊间隙52上和拉到钢丝圈12上。由于填充胶条14的引导端768通过而引起的触发作用，闸式切刀640同时动作，沿着预先确定的切割线778和780切断连续的填充胶条14，而且往复地缩回了喂送机构642。当填充胶条14的随动端766靠近辊间隙52时，压紧辊806防止随动端766向上提起太大的程度，这样就有助于将随动端766去与预先附着在钢丝圈12上的引导端768紧密配合。

随着对体现本发明概念的填充胶条机组10的操作进行了前述的补充说明，本领域的技术人员就很容易给中央处理机837编程，使得至少半自动地操作该机组10。

结论

虽然只公开了本发明的一个优选实施方案，应该很清楚地理解，对于本领域技术人员不言自明的许多改变同样是可接受的。因此，本发明的范围不限于已显示或已叙述的细节，它还应包括将包含在所附权利要求中的所有变化及改变。

现在应该明白，本发明不仅告诉我们，用来将填充胶条贴布到钢丝圈上的体现本发明概念的设备能够将具有基本上比先有技术设备所能使用的纵横比大的填充胶条进行贴布，而且告诉我们，本发明的其它一些目标也能类似地实现。

Claims (36)

1、将填充胶条(14)贴布到环形钢丝圈(12)上的设备(10)，它包括：

(a)选择性地接纳具有外圆周表面(24)的环形钢丝圈(12)的卡盘装置(252)；

(b)一对相对的截头圆锥的贴布辊(54、56)，它们各具有一个转轴(114、118)和外表面(58)，它们两部分彼此有一个间隔，以在它们之间形成一个具有所希望填充胶条(14)形状的辊间隙(52)；

(c)将所述卡盘装置(252)，至少当它们支持有环形钢丝圈(12)时，放到所述辊间隙(52)的装置(250)；

(d)用于将线状未硫化弹性材料(20)以一般呈所希望的填充胶条(14)的截面形状提供到所述环形钢丝圈(12)的外圆周表面(24)上的装置(638)；

(e)所述辊间隙(52)适于贴合住所述未硫化弹性材料(20)线状条，并将所述线状条(20)贴布在所述环状钢丝圈(12)的所述外圆周表面(24)上；

(f)将所述弹性条(20)切成所需长度，以覆盖住所述环状钢丝圈(12)的所述外圆周表面(24)的装置；其特征在于，上述设备还包括：

(g)一个夹紧机构(810)，当所述填充胶条(14)被贴布到所述钢丝圈(12)的外圆周表面(24)上时，所述夹紧机构(810)与整个所述填充胶条贴合，以基本保持通过所述辊间隙(52)将所述填充胶条(14)贴布在所述钢丝圈(12)上的径向位置，同时又避免在所述的夹紧机构(810)和所述弹性体条(20)之间发生粘接。

2、如权利要求1的将填充胶条(14)贴布到环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)进一步包括：

在所述贴布辊(54、56)的所述外表面(58)上，防止所述外表面(58)和所述弹性体条(20)发生粘接的装置(226)。

3、如权利要求1的将填充胶条(14)贴布到环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，所述夹紧机构(810)基本上与所述填充胶条(14)的两侧贴合。

4、如权利要求1的将填充胶条(14)贴布到环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，将所述线状未硫化弹性材料条(20)提供到所述钢丝圈(12)的所述外圆周表面(24)上的所述装置(638)还进一步包括：

喂送机构(642)；

闸式切刀(640)；

所述闸式切刀(640)具有一个导向端切刃(760)和一个随动端切刃(762)；

所述引导端切刃和随动端切刃(760、762)彼此之间具有一夹角，它们相对于一个垂直参考框架(776)设置，以在引导端(768)和随动端(766)处切断所述弹性体条，以适应所述贴布辊(54、56)对所述未硫化弹性材料(20)的加工动作，通过这样，当所述胶条被贴布到所述钢丝圈(12)时使所述未硫化弹性材料(20)的所述引导端(768)和所述随动端(766)发生匹配的贴合。

5、按照权利要求4的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中：

所述切刃(760，762)相对于横向参考框架(782)也有一个角度，以便在所述弹性条(20)的所述引导端(768)和随动端(766)确定一个切口(784)角，得以在完成了在所述钢丝圈(12)贴布所述弹性条(20)时，所述引导端(768)和随动端(766)能进行匹配的贴合。

6、按照权利要求4的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述喂送机构(642)进一步包括：

(a)背板装置(700)；

(b)相对所述背板装置(700)有一横向间隔，以接纳在它们之间的未硫化弹性条(20)的导向装置(704)；

(c)装在背板装置(700)上的平台(764)；

(e)驱动至少一个切刀刃(760，762)到与所述平台(764)贴合，以将所述未硫化弹性条(20)切断到预定的长度，以及拖回至少一个切刀刃(760，762)，使得所述弹性条(20)无障碍地通过所述喂送机构(642)的装置(774)；

(f)选择性地抓住所述弹性条(20)放到所述喂送机构(642)中，以防止所述弹性条(20)在所述至少一个切刀刃(760或762)切断所述弹性条(20)后通过所述喂送机构(642)的装置(842，846)。

7、按照权利要求6的将填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述选择性地抓住未硫化弹性条(20)的装置(842，846)进一步还包括：

由与之平行的所述背板装置(700)支撑的一个夹紧辊(726)；

限制所述夹紧辊(726)使之单向转动的装置(728)；

平行地将所述夹紧辊(726)移近或离开所述未硫化弹性材料(20)，以及选择性地抓住或释放所述弹性材料(20)，使之在与所述夹紧辊的所述单向转动所允许的方向相反的方向，相对于所述背板装置(700)进行轴向运动的装置(732-750)。

8、按照权利要求7的将填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述喂送机构(642)进一步包括：

选择性地让所述背板装置(700)进行往复运动的装置(752、758)。

9、如权利要求8的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，所述设备进一步还包括：

在所述喂送机构(642)中选择性地贴紧所述未硫化弹性条(20)并将所述条(20)拉回一个间隔距离的缩回装置(840)。

10、按照权利要求9的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其中：

所述选择性让所述背板装置(700)往复运动的装置(752至758)沿纵向移动所述平台(764)到所述夹紧辊(726)的后面，以被所述至少一个切刀刃(760或762)触到。

11、按照权利要求10的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，

所述缩回装置(840)在至少一个切刀刃(760或762)触到所述平台(764)之后，但在所述至少一个切刀刃(760或762)从所述平台(764)收回之前动作，收回所述胶条(20)。

12、按照权利要求9的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述缩回所述胶条的装置(840)进一步包括：

(a)一个抓紧装置(842)和一个位移装置(844)；

(b)所述位移装置(844)装在所述喂送机构(642)上；

(c)所述抓紧装置(842)装在所述位移装置(844)中。

13、按照权利要求12的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述抓紧装置(842)包括：

可选择性地彼此靠近和分开以抓住位于它们之间的弹性条(20)的相对的两个片状物(846)；

连在每个所述片状物(846)上的动作臂(852)；

在操作上和所述动作臂(852)相连，使所述相对的片状物(846)彼此相对运动的活塞装置(860，862)；

使所述两个片状物(846)彼此分离的弹簧装置(864)。

14、按照权利要求13的将所述填充胶条(14)贴布到环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述位移装置(844)包括：

装在所述喂送机构(642)上的双动作液压缸装置(866)；

选择性地从双动作液压缸装置(866)中伸缩的活塞杆(870)；

装在选择性地从所述双动作液压缸(866)中伸缩的所述活塞杆(870)上的所述片状物动作液压缸(860，862)。

15、按照权利要求1的将所述填充胶条(14)贴布到环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述将所述线状未硫化弹性条(20)送给所述钢丝圈(12)的所述外圆周表面(24)上的装置(638)进一步还包括：

将线状未硫化弹性材料(20)转化为具有一般呈所希望的填充胶条(14)的截面形状的所述条的挤压器；

喂送机构(642)；

所述喂送机构(642)将所述未硫化弹性条(20)输送到所述间隙(52)中；

一个聚积料环(634)；

一个带动力的料环减重辊(636)；

一个定向加料机构(638)；

一个从所述带动力的料环减重辊(636)上接受未硫化弹性条(20)并把所述条(20)以水平方向送到所述定向加料机构(638)的加料导槽(656)；

所述定向加料机构(638)使用了一个相继的、纵向间隔的、过渡辊(668)的排架(660)；

所述相继的过渡辊(668)将所述条(14)从所述水平放置转到垂直放置，使之进入所述喂送机构(642)。

16、按照权利要求1的将所述填充胶条(14)贴布到环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述卡盘装置(252)进一步还包括：

一个转塔式卡盘机组(250)；

至少一个装在所述转塔式卡盘机组(250)上的卡盘头(252)；

所述卡盘头(252)适合选择性地贴紧具有外圆周表面(24)的钢丝圈(12)并将其定位在所述辊间隙(52)中；

一个装在所述转塔式卡盘机组(250)，用来进行接近和离开所述至少一个卡盘头(252)的往复动作的驱动块(294)；

在一个径向方向上移动所述驱动块(294)，展开所述卡盘头(252)以便贴合住环状钢丝圈(12)并将其固定的装置(404)，所述卡盘头(252)从所述卡盘头(252)圆周上的一点展开；和

在径向相反的方向移动所述驱动块，缩回所述卡盘头(252)以使支持在所述卡盘头(252)上的环状钢丝圈圈松开的装置(418)。

17、按照权利要求16的将所述填充胶条(14)贴布到环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述卡盘装置(252)进一步还包括：

一个转塔式卡盘机组(250)；

至少一个装在所述转塔式卡盘机组(250)上的卡盘头(252)；

所述至少一个卡盘头(252)适合选择性贴紧和松开具有外圆周表面(24)的钢丝圈(12)；

所述卡盘装置(252)有一个驱动块(294)；

所述卡盘装置(252)有一个支持在所述驱动块(294)上，相对于所述驱动块(294)转动，以及随所述驱动块(294)一起运动的带外缘盘片装置(288)；

所述卡盘装置(252)还有一个支持在所述驱动块(294)上，相对于所述驱动块(294)和所述带外缘盘片装置(288)进行转动，并随所述带外缘盘片装置(288)和所述驱动块一起运动的中心盘片装置；

具有一个具有转动地装在所述中心盘片装置(286)上的径向内端(308)、一个沿直线在所述带外缘盘片装置(288)上引导的中装置(330)和一个径向外端(309)的至少三个驱动臂(306)；

所述至少三个驱动臂(306)中之一的所述径向外端(309)相对于所述中心盘片装置(286)固定地放置；

将所述驱动块(294)相对于一个所述驱动臂(306)的所述固定装置的外端(309)进行往复运动的装置(404和418)；

所述驱动块(294)在一个方向上的往复运动使所述中心盘片装置(286)相对于所述有外缘盘片装置(288)发生相对转动，使得所述驱动臂(306)的所述径向外端(309)在径向向外运动，贴紧并固定住在所述卡盘装置(252)上的环形钢丝圈(12)；以及

所述驱动块(294)在相反方向上的往复移动，使所述中心盘片装置(286)和所述有外缘盘片装置(288)相对反转，使所述驱动臂(306)的所述径向外端(309)沿径向向内运动，以松开在所述卡盘装置(252)上支持的环状钢丝圈(12)。

18、按照权利要求17的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)进一步包括：

一个具有中间段和相对的端段的转塔臂(256)；

从所述转塔臂的所述中段横向穿过的转过的转动轴(254)；

装在所述转塔臂(256)相对各端部的卡盘头(252)；

在操作上转动所述转塔臂(256)在所述横向伸展的转轴(254)周围转动，以使所述卡盘头(252)在直径两端位置(264A和264B)相对于所述横向轴(254)运动的动力装置(260)。

19、按照权利要求18的将所述填充胶条(14)贴布在所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中：

一个所述的直径向位置(264A)当作接受钢丝圈(12)和放掉完成的半成品胎圈(16)的装/卸位；

另一个所述的直径向位置(264B)将装在任何一个卡盘头(252)上的所述钢丝圈(12)至少部分地定位在所述辊间隙(52)中，这样就当作一个贴布位置。

20、按照权利要求1的将所述填充胶条(14)贴布到环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，所述设备还包括：

(g)一个基本水平的传送带装置(450)；

(h)一个与所述传送带(450)相连的接收步进工位(452)；

(i)所述接收步进工位(452)适合于接收放在其上的环形钢丝圈(12)；

(j)一个定位步进工位(456)；

(k)一个与所述定位步进工位(456)协同动作的定位机构(500)，它能准确地将放在所述接收步进工位(452)上的所述环形钢丝圈(12)定位，当所述传送带装置(450)步进时，它将所述钢丝圈(12)从所述接收步进工位(452)转送到所述定位步进工位(456)；

(m)一个取/放步进工位(458)，被所述定位器定位的环形钢丝圈(12)被传送到所述卡盘装置(252)。

21、按照权利要求20的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述定位机构(500)进一步还包括：

成角度叉开的限位杆(506)，开口朝着所述接收步进工位(452)以贴紧在所述传送带(450)上的环状钢丝圈(12)并让所述环状钢丝圈(12)相对于所述传送带精确定位；以及

选择性地使所述限位杆(506)和所述传送带(450)之间相对离开，使所述准确定位的环状钢丝圈(12)被所述传送带(450)带动步进，而不在所述传送带(450)和所述定位机构(500)之间造成干扰的装置(524)。

22、按照权利要求21的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述相对分离所述限位杆(506)和所述传送带(450)的装置(524)进一步还包括：

强迫地使所述限位杆(506)倾斜向上移动和离开所述定位步进工位(456)的装置(524)。

23、按照权利要求22的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述定位机构(500)进一步还包括：

选择性地调节所述限位杆(506)相对于所述传送带(450)的纵向位置的装置(534)。

24、按照权利要求23的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，其中所述定位机构(500)进一步还包括：

在每根所述限位杆(506)上的一个内端和一个外端；

所述限位杆(506)在其各自的内端处连接在一起，并从此处向外分开；

所述导向杆(502)从每根所述限位杆(506)的外端处被迫向外延伸；

所述导向杆(502)从每根所述限位杆(506)的外端向外倾斜地延伸。

25、按照权利要求1的将所述填充胶条(14)贴布到环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)进一步还包括：

一个取/放步进工位(458)；

与所述取/放步进工位协同动作，从所述取/放步进工位(458)上取下钢丝圈(12)并将所述钢丝圈放置被所述卡盘装置(252)贴紧的传送装置(550)。

26、按照权利要求25的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，所述传送装置(550)进一步还包括：

一种转动着安装的框架件(552)；

装在所述框架件(552)上抓住和释放钢丝圈(12)的装置(614)；

选择性地在基本平行于所述传送装置(450)的所述装/卸段(458)的取/放位置(550A)、基本垂直于所述传送装置(450)的所述装/卸位置(458)的卡盘装和卡盘卸位置(550B)和以大于相对于所述传送装置(450)的所述装/卸段(458)垂直的角度放置的准备位置(550C)之间转动所述框架件(552)的装置(570，576)。

27、按照权利要求26的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，所述传动装置(550)进一步还包括：

在所述取/放位(550A)和所述卡盘装和卡盘卸位(550B)之间转动所述框架件(552)的第一液压缸(570)；以及

在所述卡盘装和卡盘卸位(550B)和所述准备位(550C)之间转动所述框架件(552)的第二液压缸装置(576)。

28、按照权利要求27的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，所述传送装置(550)进一步还包括：

一个与地面(62)连接的结构锚(584)；

一个与地面(556，558)连接，用以转动着支所述框架件(552)的短轴装置(560)；

在靠近所述短轴(560)处连在所述框架件(552)的侧板装置(561)；

具有相对的第一端部和第二端部(564，566)和中间部的曲臂(562)；

所述曲臂(562)的所述中间部转动地装在至少一个所述短轴(560)上；

所述第一液压缸(570)连接在支柱(62)和所述曲臂(562)的所述第一端(564)；以及

所述第二液压缸(576)连接在所述曲臂(562)的第二端部(566)和所述侧板(561)的至少一端之间。

29、按照权利要求27的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的设备(10)，其特征在于，所述传送装置进一步还包括：

一个平台装置(490)

所述平台装置(490)与在所述传送装置(450)上的所述取/放步进工位(458)协同动作，垂直地移动所述取/放步进工位(458)；

当所述传动装置(550)放置在所述取/放位(550A)时，选择性地将所述平台装置(490)移近和远离所述传送装置(550)的装置(496)。

30、将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)的方法，它包括如下各步：

将环状钢丝圈(12)放在传送带(450)上；

步进所述传送带(450)，将放置有环状钢丝圈(12)的位置定位于取/放步进工位(458)上；

将上述钢丝圈(12)传送到卡盘头(252)上的多个接合装置上并沿着具有收缩直径的螺栓圆定位；

所述螺栓圆被定位在与所有所述接合装置共同的径向平面内；

保持固定定位在所述共同的径向平面内的所述接合装置中的一个；

扩展所述螺栓圆的直径，在继续保持固定定位在所述共同的径向平面内的所述接合装置中的一个的同时，所述接合装置沿着所述螺栓圆被设置为抓紧该钢丝圈；

将所述钢丝圈定位在胶条贴布机(54，56)的辊间隙(52)中；

将弹性条(14)送入该间隙(52)；

将该弹性条(14)贴布在钢丝圈(12)上；

收缩所述螺栓圆的直径，所述接合装置沿着所述螺栓圆被设置为释放所述连在一起的钢丝圈和填充胶条(16)；以及

将连在一起的钢丝圈和填充胶条(16)放到传送带(450)的取/放位(458)上。

31、如权利要求30的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的方法，其特征在于，它进一步包括如下步骤：

步进所述传送带，精确地让在传送带(450)上的钢丝圈(12)定位在所述取/放工位(458)；

选择性地向上移动在所述所述取/放工位(458)上的所述环状钢丝圈(12)，通过沿着所述收缩直径的螺栓圆设置的接合装置以有利于所述环状钢丝圈(12)的接合。

32、按照权利要求30的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的方法，其特征在于，它进一步还包括如下步骤：

将所述弹性条拉到位置高于所述胶条贴布机(54，56)的辊间隙(52)的料环重量减轻辊(636)上；

从位置高于所述贴布机(54，56)的辊间隙(52)的料环重量减轻辊(636)上，将所述弹性胶条拉到所述所述胶条贴布机(54，56)的辊间隙(52)中。

33、将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的方法，包括如下步骤：

精确地将环状钢丝圈(12)放在水平设置的传送带(450)上；

步进所述传送带(450)以将放置有环状钢丝圈(12)的位置传送到取/放步进工位(458)上；

将多个接合装置设置在卡盘头(252)上并沿着具有收缩直径的螺栓圆定位；

保持固定定位在所述共同的径向平面内的所述接合装置中的一个；

收缩所述螺栓圆的直径，同时继续保持相对于螺栓圆固定定位的多个所述接合装置中的一个，而与它的直径无关；

将所述所述接合装置插入到所述环状钢丝圈(12)之内；

保持相对于所述螺栓圆固定定位的多个所述接合装置中的一个；

扩展所述螺栓圆的直径，在继续保持相对于所述螺栓圆固定定位的所述接合装置中的一个的同时，所述接合装置沿着所述螺栓圆被设置为抓紧该钢丝圈；

转动着所述接合装置，将钢丝圈(12)定位在间隙(52)中；

将弹性条(14)送入所述间隙(52)；

将该弹性条(14)贴布在所述钢丝圈(12)在胶条贴布机(54，56)的辊间隙(52)中部分上；

转动所述钢丝圈(12)以将所述弹性条(14)贴布在所述钢丝圈(12)的外圆周上；

从所述间隙(52)中取出所述连在一起的钢丝圈和填充胶条(16)；以及

收缩所述螺栓圆的直径，在继续保持相对于所述螺栓圆固定定位的所述接合装置中的一个的同时，所述接合装置沿着所述螺栓圆被设置为抓紧该钢丝圈；

将所述连在一起的钢丝圈和填充胶条(16)放到传送带(450)的取/放位(458)上。

34、按照权利要求33的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的方法，其特征在于，它进一步还包括如下步骤：

穿过所述弹性条以翻转位置高于所述贴布机(54，56)的辊间隙(52)的料环重量减轻辊(636)，

将所述填充胶条拉到所述料环重量减轻辊(636)上；

定位所述填充胶条以便从所述料环重量减轻辊(636)进入到所述所述贴布机(54，56)的辊间隙(52)中，所述料环重量减轻辊(636)的位置高于所述贴布机(54，56)的辊间隙(52)；

将连在一起的钢丝圈和填充胶条(16)步进到传送带的取出段(618)；以及

从传送带上取下连在一起的钢丝圈和填充胶条(16)。

35、按照权利要求34的将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)上的方法，其特征在于，它进一步还包括如下步骤：

在所述连在一起的钢丝圈和填充胶条(16)被输送到所述传送带(450)的取/放段(458)以后，将连在一起的钢丝圈和填充胶条(16)定位于保形器(616)中。

36、将所述填充胶条(14)贴布到所述环状钢丝圈(12)的方法，它包括如下各步：

将环状钢丝圈(12)放在传送带(450)上；

步进所述传送带(450)以将放置有环状钢丝圈(12)的位置定位于取/放步进工位(458)；

将具有多个接合装置的卡盘头(252)设置在一个共同平面之内并沿着螺栓圆选择地与上述钢丝圈(12)接合；

所述接合装置中的一个被固定定位在共同平面中的螺栓圆内；

沿着直径减少的螺栓圆，收缩没有固定定位在所述共同平面之内的那些接合装置，直到所述直径减少得足够小以允许所述接合装置被插入到所述环形钢丝圈之内；

沿着直径扩展的螺栓圆，扩展没有固定定位在所述共同平面之内的那些接合装置，直到所述直径增大得足够大以允许所述接合装置释放所述环形钢丝圈；

扩展所述螺栓圆的直径，沿着所述直径所述接合装置被设置为抓紧所述环形钢丝圈；

将通过所述卡盘头的接合装置支撑的所述钢丝圈定位在胶条贴布机(54，56)的辊间隙(52)中；

将所述弹性条(14)送入该间隙(52)并贴布在所述钢丝圈(12)上；

收缩所述没有固定定位在所述共同平面之内的接合装置以释放所述钢丝圈；以及

将连在一起的钢丝圈和填充胶条(16)放到传送带(450)的取/放位(458)上。

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