CN112454377A - 一种用于自动化生产中与机器人交互的装备 - Google Patents
一种用于自动化生产中与机器人交互的装备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112454377A CN112454377A CN202011191855.9A CN202011191855A CN112454377A CN 112454377 A CN112454377 A CN 112454377A CN 202011191855 A CN202011191855 A CN 202011191855A CN 112454377 A CN112454377 A CN 112454377A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- base
- interacting
- driving device
- fixed frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000003993 interaction Effects 0.000 title description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Abstract
本发明提出一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，包括外壳，所述外壳的内侧底部安装有底座，所述驱动气缸通过导管与驱动装置连接，所述驱动装置上安装有套筒孔，所述套筒孔的边缘安装有红外传感器，所述套筒孔的中部安装有指示灯，所述驱动装置上均安装有信号收发模块，所述信号收发模块通过导线与驱动装置连接，位于两组所述红外传感器之间的底座上安装有连接板，所述连接板的两端分别与固定框的内壁连接，所述底座位于固定框的外侧安装有单片机，所述单片机通过导线分别与红外传感器、信号收发模块和指示灯连接，本发明可大量应用于自动化智能生产线，可传输信号，实现无人化生产和实时监控。
Description
技术领域
本发明及自动化生产技术领域，尤其涉及一种用于自动化生产中与机器人交互的装备。
背景技术
在自动化生产中机器人越来越多，其中装配工位也越来越多的使用机器人进行螺栓拧紧，但在实际使用中，机器人带着拧紧工具需要拧紧多种规格的螺栓，因此在此过程中需要更换不同的套筒，此发明就是解决此类问题，为此，我们提出一种用于自动化生产中与机器人交互的装备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通过数字信号的传输还可以达到自动根据套筒型号切换拧紧工具程序的功能的机器人交互的装备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，包括外壳，所述外壳的内侧底部安装有底座，所述底座的上下两侧均安装有是三个驱动气缸，所述底座位于三个驱动气缸的内侧均固定安装有固定框，两块所述固定框之间安装有两组驱动装置，所述驱动气缸通过导管与驱动装置连接，所述驱动装置上安装有套筒孔，所述套筒孔的边缘安装有红外传感器，所述套筒孔的中部安装有指示灯，所述驱动装置上均安装有信号收发模块，所述信号收发模块通过导线与驱动装置连接，位于两组所述红外传感器之间的底座上安装有连接板，所述连接板的两端分别与固定框的内壁连接，所述底座位于固定框的外侧安装有单片机，所述单片机通过导线分别与红外传感器、信号收发模块和指示灯连接。
优选的，每组所述驱动装置均为三个，且驱动装置为夹紧气缸。
优选的，所述固定框上开设有通孔，所述导管插设在通孔内。
优选的，每组所述夹紧气缸由小到大依次排列。
优选的，所述驱动装置上安装有微处理器，所述微处理器通过导线与信号收发模块和驱动装置连接。
本发明提出的一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，有益效果在于：使用本装备后将不会出现机器人使用错误工具进行装配生产的问题，同时本装备与工具系统可进行交互实现无人化控制，也减少了机器人与人的人机交互安全风险，同时此装置通过数字信号的传输还可以达到自动根据套筒型号切换拧紧工具程序的功能，本发明可大量应用于自动化智能生产线，可传输信号，实现无人化生产和实时监控。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：驱动气缸1、底座2、套筒孔3、外壳4、红外传感器5、单片机6、螺杆7、固定框8、通孔9、气压管10、螺钉11、连接板12、信号收发模块13、指示灯14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，本发明提出一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，包括外壳4，外壳4的内侧底部安装有底座2，底座2的上下两侧均安装有是三个驱动气缸1，底座2位于三个驱动气缸1的内侧均固定安装有固定框8，两块固定框8之间安装有两组驱动装置，驱动气缸1通过导管与驱动装置连接，固定框8上开设有通孔9，导管插设在通孔9内。
驱动装置上安装有套筒孔3，每组驱动装置均为三个，每组夹紧气缸由小到大依次排列，能够适合不同尺寸的套筒使用，且驱动装置为夹紧气缸，驱动装置上安装有微处理器，微处理器通过导线与信号收发模块13和驱动装置连接。
套筒孔3的边缘安装有红外传感器5，套筒孔3的中部安装有指示灯14，驱动装置上均安装有信号收发模块13，信号收发模块13通过导线与驱动装置连接，位于两组红外传感器5之间的底座2上安装有连接板12，连接板12的两端分别与固定框8的内壁连接，底座2位于固定框8的外侧安装有单片机6，单片机6通过导线分别与红外传感器5、信号收发模块13和指示灯14连接。
工作原理：本发明为套筒保存装备，利用单片机6与微处理器连接，实现信号互动功能，既能接受机器人或单片机6发出的信号，也可以主动发出信号给到机器人或单片机6。整个工作流程为智能制造系统发出制造指令给到机器人或单片机6，单片机6发出信号给到本装备，本装备根据制造指令返还套筒占位信号给单片机6，同时套筒处的指示灯14提示绿色，机器人根据套筒占位信号移动至套筒孔处，同时发出已到达信号给到单片机6，单片机6发送到达信号给到本装备，本装备释放占位套筒的夹紧气缸，同时给拧紧设备发出拧紧程序的调用信号，调用正确的制造程序。机器人拧紧螺栓完成后发出完成信号，信号互动至本设备，本设备给出套筒占位位置信号，机器人带着套筒到达占位位置发出到达信号，本设备接受信号后夹紧气缸夹紧套筒，同时发出完成制造信号，机器人回到设置原点，完成整个制造过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，包括外壳(4)，所述外壳(4)的内侧底部安装有底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上下两侧均安装有是三个驱动气缸(1)，所述底座(2)位于三个驱动气缸(1)的内侧均固定安装有固定框(8)，两块所述固定框(8)之间安装有两组驱动装置，所述驱动气缸(1)通过导管与驱动装置连接，所述驱动装置上安装有套筒孔(3)，所述套筒孔(3)的边缘安装有红外传感器(5)，所述套筒孔(3)的中部安装有指示灯(14)，所述驱动装置上均安装有信号收发模块(13)，所述信号收发模块(13)通过导线与驱动装置连接，位于两组所述红外传感器(5)之间的底座(2)上安装有连接板(12)，所述连接板(12)的两端分别与固定框(8)的内壁连接，所述底座(2)位于固定框(8)的外侧安装有单片机(6)，所述单片机(6)通过导线分别与红外传感器(5)、信号收发模块(13)和指示灯(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，其特征在于：每组所述驱动装置均为三个，且驱动装置为夹紧气缸。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，其特征在于：所述固定框(8)上开设有通孔(9)，所述导管插设在通孔(9)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，其特征在于：每组所述夹紧气缸由小到大依次排列。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，其特征在于：所述驱动装置上安装有微处理器，所述微处理器通过导线与信号收发模块(13)和驱动装置连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011191855.9A CN112454377A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种用于自动化生产中与机器人交互的装备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011191855.9A CN112454377A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种用于自动化生产中与机器人交互的装备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112454377A true CN112454377A (zh) | 2021-03-09 |
Family
ID=74834815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011191855.9A Pending CN112454377A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种用于自动化生产中与机器人交互的装备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112454377A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06226562A (ja) * | 1993-01-27 | 1994-08-16 | Teijin Seiki Co Ltd | ナットランナ装置およびその運転方法並びに運転制御装置 |
| CN108568660A (zh) * | 2017-03-10 | 2018-09-25 | 重庆大学 | 高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法 |
| CN108673108A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-10-19 | 广东鸿图南通压铸有限公司 | 一种用于多个平面度上配件拧紧的方法 |
| CN208787924U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-04-26 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种自动更换套筒机构 |
| CN110238637A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-17 | 三一重机有限公司 | 拧紧机及拧紧装置 |
| CN111136452A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-12 | 西安理工大学 | 一种便携式螺栓预拧紧机械手及其使用方法 |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202011191855.9A patent/CN112454377A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06226562A (ja) * | 1993-01-27 | 1994-08-16 | Teijin Seiki Co Ltd | ナットランナ装置およびその運転方法並びに運転制御装置 |
| CN108568660A (zh) * | 2017-03-10 | 2018-09-25 | 重庆大学 | 高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法 |
| CN108673108A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-10-19 | 广东鸿图南通压铸有限公司 | 一种用于多个平面度上配件拧紧的方法 |
| CN208787924U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-04-26 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种自动更换套筒机构 |
| CN110238637A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-17 | 三一重机有限公司 | 拧紧机及拧紧装置 |
| CN111136452A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-12 | 西安理工大学 | 一种便携式螺栓预拧紧机械手及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205889222U (zh) | 一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手 | |
| CN112454377A (zh) | 一种用于自动化生产中与机器人交互的装备 | |
| CN205363936U (zh) | 钢筋和管件共用型机械抓手 | |
| CN213197585U (zh) | 一种多工位夹爪搬运机构 | |
| CN210704885U (zh) | 一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置 | |
| CN210998382U (zh) | 一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构 | |
| CN210081133U (zh) | 一种快接件用内套安装装置 | |
| CN105904475A (zh) | 一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手 | |
| CN211028680U (zh) | 车门焊接线车门外板上件工位进料识别机构 | |
| CN211277257U (zh) | 一种自动套形圈模座 | |
| CN210908898U (zh) | 一种发动机自动化螺丝紧固装置 | |
| CN211013018U (zh) | 一种传感器卡装装置 | |
| CN208051321U (zh) | 一种汽车支架多工位装配整合专机 | |
| CN209632392U (zh) | 一种前风窗精度控制工装 | |
| CN208381065U (zh) | 一种铝合金链条盖涂胶装配设备 | |
| CN110153274A (zh) | 一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备 | |
| CN212607614U (zh) | 一种机器人上下料工作设备 | |
| CN112222728A (zh) | 一种充气环网柜自动封焊定位工装及其工作方法 | |
| CN112454207A (zh) | 一种防损伤的智能工装夹具 | |
| CN211134676U (zh) | 一种自动耐压测试生产线 | |
| CN215729418U (zh) | 汽车加工生产线控制系统 | |
| CN215316858U (zh) | 一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备 | |
| CN217534495U (zh) | 一种电池加工用可多工位供料的传动结构 | |
| CN216000312U (zh) | 一种汽车发动机进缸线束装配热烘工装 | |
| CN209969601U (zh) | 一种imt立车卡爪尺寸自动调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |