CN112434399A - 一种多人作战的仿真指挥训练方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多人作战的仿真指挥训练方法及系统，该方法包括：响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏；基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，向所述用户展示指令下达界面，其中，所述指令下达界面包括至少一个单兵编号选择框以及文字输入框；响应于用户对某一单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。通过指挥员基于士兵监测数据以及两队士兵相对位置的变化，向多个士兵直接发送不同的指令，从而使得士兵能够快速反应，实现了指挥员能够快速的完成军事部署。

Description

一种多人作战的仿真指挥训练方法及系统

技术领域

本发明属于军事演练技术领域，尤其涉及一种多人作战的仿真指挥训练方法及系统。

背景技术

基于虚拟现实的军事模拟训练最初是针对单兵操作武器装备的，因此，在单兵训练系统中的应用也最为广泛和成熟。美国ECC公司设计和开发的EST 2000，被运用于美国陆军的射击模拟训练。该系统具有三维立体目标和多种训练组合功能，为轻武器战术训练提供先进的技术手段。波音公司的固定分辨率视觉系统(CRVS)是该公司最新研发的用于飞行员训练的视觉显示系统。目前，已经被美军应用于高速喷气飞机、旋翼飞机和地面基础培训，以及用于可视化、虚拟原型和分析的演示。

多军种联合演习

当各单兵训练模拟系统发展到一定水平后，各国就开始尝试研制具有一定规模的多兵种联合作战综合演习系统。建立一个虚拟战场，使参战双方同处其中，根据虚拟环境中的各种情况及其变化，实施“真实的”对抗演习，这种基于虚拟现实技术的多军种联合演习不仅能以较小的代价、较短的时间实施大规模演习，还可通过多次演习或一次演习多种方案，发现、解决实战中可能出现的问题。2013年1月30日，英国陆军完成了有史以来规模最大的虚拟仿真演习———Urban Warrior 5。虚拟的演习平台让士兵快速掌握新式武器以及未来战场的需求，同时也给军队在战术、战略的论证和评估方面提供了有效的方法。

军事指挥人员训练

利用虚拟现实技术，可以将整个战场态势逼真地呈现出来，设置不同的战场背景，给出不同的战场情况，指挥者可通过立体头盔、数据手套、三维操作传感器做出相应的配置和战术指挥，不同的战术方式会有不同的作战效果，像参加实战指挥一样，从而提高指挥者战技战术水平。美国Cubic公司研发的联合火力综合训练环境可同时用于作战人员和指挥人员的训练。联合火力综合训练环境使指挥人员完全沉浸于虚拟战场环境中，通过手持设备或声音遥控装置与场景进行交互，完成各种复杂的任务策划、准备和执行动作，从而对战术战略进行论证和评价。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是在仿真多人的联合与协同训练作战中，实现指挥员基于作战计划直接给多个士兵发送训练指令，从而快速的完成军事部署。

第一方面，本发明实施例提供一种多人作战的仿真指挥训练方法，包括：响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏；基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，向所述用户展示指令下达界面，其中，所述指令下达界面包括至少一个单兵编号选择框以及文字输入框；响应于用户对某一单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。

第二方面，本发明实施例提供一种多人作战的仿真指挥训练系统，所述系统包括：登录模块，配置为响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏；指令下达模块，配置为基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，向所述用户展示指令下达界面，其中，所述指令下达界面包括至少一个单兵编号选择框以及文字输入框；发送模块，配置为响应于用户对所述至少一个单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。

第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的多人作战的仿真指挥训练方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行本发明任一实施例的多人作战的仿真指挥训练方法或使用方法的步骤。

本申请的方法及系统提供的方案通过指挥员基于士兵监测数据以及两队士兵相对位置的变化，向多个士兵直接发送不同的指令，从而使得士兵能够快速反应，实现了指挥员能够快速的完成军事部署。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种多人作战的仿真指挥训练方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的再一种多人作战的仿真指挥训练方法的流程图；

图3为本发明一实施例提供的又一种多人作战的仿真指挥训练方法的流程图；

图4为本发明一实施例提供的一具体实施例的仿真指挥训练方法的流程图；

图5为本发明一实施例提供的一种多人作战的仿真指挥训练系统的登录界面图；

图6为本发明一实施例提供的一种多人作战的仿真指挥训练系统的初始界面图；

图7为本发明一实施例提供的一种多人作战的仿真指挥训练系统的二维图展示界面图；

图8为本发明一实施例提供的一种多人作战的仿真指挥训练系统的单兵监测数据展示界面图；

图9为本发明一实施例提供的一种多人作战的仿真指挥训练系统的框图；

图10是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本申请的多人作战的仿真指挥训练方法一实施例的流程图，本实施例的多人作战的仿真指挥训练方法可以适用于通讯功能的智能终端，如笔记本电脑。

如图1所示，在步骤101中，响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏；

在步骤102中，基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，向所述用户展示指令下达界面，其中，所述指令下达界面包括至少一个单兵编号选择框以及文字输入框；

在步骤103中，响应于用户对某一单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。

在本实施例中，对于步骤101，仿真指挥训练系统响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏。之后，对于步骤102，基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，仿真指挥训练系统向所述用户展示指令下达界面。然后，对于步骤103，响应于用户对某一单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，仿真指挥训练系统向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。

本实施例提供的方案在指令下达界面中通过指挥员点选与需要下发指令的单兵对应的单兵编号选择框，并在文字输入框中编辑指令内容，从而使得能够向多个士兵直接发送不同的指令，进而士兵根据指令内容进行快速反应，实现了指挥员能够快速的完成军事部署。

具体地，所述至少一个单兵编号选择框为多选框。这样，指挥员能够通过一次点选多个单兵编号，给多个单兵下达同样的指令，从而提高指令下达的效率。

请参考图2，其示出了本申请一实施例提供的再一种多人作战的仿真指挥训练方法的流程图。该流程图主要是对流程图1的附加流程进一步限定的步骤的流程图。

如图2所示，在步骤201中，基于用户对所述指挥端登录界面中的二维图栏的点选操作，向所述用户展示二维图展示界面，其中，所述二维图展示界面中包括两队士兵的相对位置；

在步骤202中，响应于用户对所述二维图栏的再次点选操作，隐藏所述二维图展示界面。

在本实施例中，对于步骤201，仿真指挥训练系统基于用户对所述指挥端登录界面中的二维图栏的点选操作，向所述用户展示二维图展示界面，其中，所述二维图展示界面中包括两队士兵的相对位置，使得指挥员能够实时了解两队士兵的相对位置，并依据位置的变化对士兵重新下达命令进行调整。之后，对于步骤202，在指挥员完成查看完两队士兵的相对位置后，仿真指挥训练系统响应于用户对所述二维图栏的再次点选操作，隐藏所述二维图展示界面。

具体地，在基于用户对所述指挥端登录界面中的二维图栏的点选操作，仿真指挥训练系统向所述用户展示二维图展示界面之后，仿真指挥训练系统响应于用户对指令下达栏的点选操作，隐藏所述二维图展示界面，并同步向所述用户展示所述指令下达界面。

这样，能够实现二维图展示界面与指令下达界面的快速切换，从而提高了指挥员下达指令的效率。

请参考图3，其示出了本申请一实施例提供的又一种多人作战的仿真指挥训练方法的流程图。该流程图主要是对流程图1的附加流程进一步限定的步骤的流程图。

如图3所示，在步骤301中，基于用户对所述指挥端登录界面中的单兵监测数据栏的点选操作，向所述用户展示单兵监测数据展示界面，其中，所述单兵监测数据界面中包含至少一个单兵编号以及与所述至少一个单兵编号相对应的至少一个单兵的弹药、心率以及击中敌人数量；

在步骤302中，响应于用户对所述单兵监测数据栏的再次点选操作，隐藏所述单兵监测数据展示界面。

在本实施例中，对于步骤301，仿真指挥训练系统基于用户对所述指挥端登录界面中的单兵监测数据栏的点选操作，向所述用户展示单兵监测数据展示界面，其中，所述单兵监测数据界面中包含至少一个单兵编号以及与所述至少一个单兵编号相对应的至少一个单兵的弹药、心率以及击中敌人数量，使得指挥员能够依据士兵的弹药数量以及心率情况对士兵进行重新下达指令。之后，对于步骤302，在指挥员完成查看完士兵的监测数据后，仿真指挥训练系统响应于用户对所述单兵监测数据栏的再次点选操作，隐藏所述单兵监测数据展示界面。

具体地，在基于用户对所述指挥端登录界面中的单兵监测数据栏的点选操作，仿真指挥训练系统向所述用户展示单兵监测数据展示界面之后，仿真指挥训练系统响应于用户对指令下达栏的点选操作，隐藏所述单兵监测数据展示界面，并向所述用户展示所述指令下达界面。

这样，能够实现单兵监测数据展示界面与指令下达界面的快速切换，从而提高了指挥员下达指令的效率。

请参阅图4，其示出了本申请的一具体实施例的仿真指挥训练方法的流程图。该流程图主要是对步骤103“响应于用户对某一单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令”的情况的进一步限定的步骤的流程图。

如图4所示，在步骤501中，响应于用户对某一单兵编号选择框的点选操作，对所述某一单兵编号选择框进行勾选；

在步骤502中，响应于用户对所述文字输入框的编辑指令，向所述文字输入框中填充文字内容；

在步骤503中，响应于用户的发送指令，向用户展示已发送界面。

在本实施例中，对于步骤501，仿真指挥训练系统响应于用户对某一单兵编号选择框的点选操作，对所述某一单兵编号选择框进行勾选。之后，对于步骤502，仿真指挥训练系统响应于用户对所述文字输入框的编辑指令，向所述文字输入框中填充文字内容。然后，仿真指挥训练系统响应于用户的发送指令，向用户展示已发送界面。实现了对指挥员与勾选的某一单兵编号选择框对应的某一单兵下发训练指令的目的。

请参阅图5-图8，在一个具体的实施例中，

1)登录系统

输入系统内置好的用户名和密码即可登录指挥端。

系统内置用户名：commander系统内置密码：commande2019。

左侧的菜单栏有指令下达、评估分析这两个排列按钮。

2)指令下达

进入页面后，点击左侧的“指令下达”选择具体的下达对象。

编号选择是单选框，选择单兵后，可输入文字内容，点击发送，发送后提示：已发送。(发送后，单兵实时收到文字消息)

右侧显示两个按钮：二维图展示和单兵监测数据展示，这两个按钮导演端监控页面和按钮一致。

用UI图标的方式展示，点击此按钮可展示二维图，再次点击可隐藏二维图。展开后的二维图如下，二维图里展示两方士兵的相对位置。

用UI图标的方式展示，点击此按钮可展示单兵监测数据，再次点击可隐藏单兵监测数据。展开后的监测数据如下：

左侧为单兵的编号，将各个单兵击中敌人的数量、弹药、

心率与单兵的编号匹配。

本系统主要体现在如下四个方面：

(1)时空融合的视觉辅助惯性定位：采用时空融合的策略，综合利用惯性导航时间连续性的优势和视觉定位空间连续性的优势，实现视觉辅助惯性定位。

(2)多人分布式增强现实：将分布式虚拟现实技术与增强现实技术结合起来，实现多人协同的分布式增强现实系统。

(3)基于视觉的虚实坐标映射：通过视觉方式实现多人定姿定位的绝对位置分析，将虚拟现实的坐标系和增强现实的坐标系进行基于视觉关系的映射。

(4)基于外标志点的定位：通过外部标志点与内部追踪相结合，将虚拟现实中的物品放置在现实的标志点之上，同时也可对内部定位作出校正。

请参考图9，仿真指挥训练系统600包括登录模块601、指令下达模块602以及发送模块603。

其中，登录模块601，配置为响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏；指令下达模块602，配置为基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，向所述用户展示指令下达界面，其中，所述指令下达界面包括至少一个单兵编号选择框以及文字输入框；发送模块603，配置为响应于用户对所述至少一个单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。

应当理解，图9中记载的诸模块与参考图1、图3、图3和图4中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图9中的诸模块，在此不再赘述。

在另一些实施例中，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的多人作战的仿真指挥训练方法；

作为一种实施方式，本发明的非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏；

基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，向所述用户展示指令下达界面，其中，所述指令下达界面包括至少一个单兵编号选择框以及文字输入框；

响应于用户对某一单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。

非易失性计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据多人作战的仿真指挥训练装置的使用所创建的数据等。此外，非易失性计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，非易失性计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至多人作战的仿真指挥训练装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述任一项多人作战的仿真指挥训练方法。

图10是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图10所示，该设备包括：一个或多个处理器710以及存储器720，图10中以一个处理器710为例。多人作战的仿真指挥训练方法的设备还可以包括：输入装置730和输出装置740。处理器710、存储器720、输入装置730 和输出装置740可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。存储器720为上述的非易失性计算机可读存储介质。处理器510 通过运行存储在存储器720中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例多人作战的仿真指挥训练方法。输入装置730可接收输入的数字或字符信息，以及产生与多人作战的仿真指挥训练装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏等显示设备。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。作为一种实施方式，上述电子设备应用于多人作战的仿真指挥训练装置中，用于客户端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏；

基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，向所述用户展示指令下达界面，其中，所述指令下达界面包括至少一个单兵编号选择框以及文字输入框；

响应于用户对某一单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID 和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多人作战的仿真指挥训练方法，其特征在于，包括：

响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏；

基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，向所述用户展示指令下达界面，其中，所述指令下达界面包括至少一个单兵编号选择框以及文字输入框；

响应于用户对某一单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。

2.根据权利要求1所述的一种多人作战的仿真指挥训练方法，其特征在于，所述至少一个单兵编号选择框为多选框。

3.根据权利要求1所述的一种多人作战的仿真指挥训练方法，其特征在于，所述指挥端登录界面还包括二维图栏，在所述响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面之后，所述方法还包括：

基于用户对所述指挥端登录界面中的二维图栏的点选操作，向所述用户展示二维图展示界面，其中，所述二维图展示界面中包括两队士兵的相对位置；

响应于用户对所述二维图栏的再次点选操作，隐藏所述二维图展示界面。

4.根据权利要求1所述的一种多人作战的仿真指挥训练方法，其特征在于，在基于用户对所述指挥端登录界面中的二维图栏的点选操作，向所述用户展示二维图展示界面之后，所述方法还包括：

响应于用户对指令下达栏的点选操作，隐藏所述二维图展示界面，并同步向所述用户展示所述指令下达界面。

5.根据权利要求1所述的一种多人作战的仿真指挥训练方法，其特征在于，所述指挥端登录界面还包括单兵监测数据栏，在响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面之后，所述方法还包括：

基于用户对所述指挥端登录界面中的单兵监测数据栏的点选操作，向所述用户展示单兵监测数据展示界面，其中，所述单兵监测数据界面中包含至少一个单兵编号以及与所述至少一个单兵编号相对应的至少一个单兵的弹药、心率以及击中敌人数量；

响应于用户对所述单兵监测数据栏的再次点选操作，隐藏所述单兵监测数据展示界面。

6.根据权利要求5所述的一种多人作战的仿真指挥训练方法，其特征在于，在基于用户对所述指挥端登录界面中的单兵监测数据栏的点选操作，向所述用户展示单兵监测数据展示界面之后，所述方法还包括：

响应于用户对指令下达栏的点选操作，隐藏所述单兵监测数据展示界面，并向所述用户展示所述指令下达界面。

7.根据权利要求1所述的一种多人作战的仿真指挥训练方法，其特征在于，所述响应于用户对某一单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令包括：

响应于用户对某一单兵编号选择框的点选操作，对所述某一单兵编号选择框进行勾选；

响应于用户对所述文字输入框的编辑指令，向所述文字输入框中填充文字内容；

响应于用户的发送指令，向用户展示已发送界面。

8.一种多人作战的仿真指挥训练系统，其特征在于，所述系统包括：

登录模块，配置为响应于用户的登录操作，向用户展示指挥端登录界面，其中，所述指挥端登录界面包括指令下达栏；

指令下达模块，配置为基于用户对所述指挥端登录界面中的指令下达栏的点选操作，向所述用户展示指令下达界面，其中，所述指令下达界面包括至少一个单兵编号选择框以及文字输入框；

发送模块，配置为响应于用户对所述至少一个单兵编号选择框的选择以及编辑所述文字输入框的操作，向与单兵编号相对应的某一单兵发送实时指令。

9.一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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