CN115620579A - 模拟训练方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种模拟训练方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法通过响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，所述战场数据包括训练场景数据、兵力配置数据以及训练任务目标数据，响应于作战筹划操作，获取所述模拟战场对应的作战筹划数据，所述作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据，响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示。通过想定编辑操作以及作战筹划操作，构建模拟战场，并基于对抗控制指令，在模拟战场中进行全方位模拟训练，进而使模拟训练的应用范围更广且降低了训练的成本。

Description

模拟训练方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及混合现实技术领域，更具体地，涉及一种模拟训练方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着混合现实技术的发展，其应用范围越来越广，对于战场训练而言，若通过混合现实技术进行模拟训练，可以有效降低训练成本，且对于作战人员的训练过程可以得到更好的监督和复盘。但通常情况下，对于作战人员的模拟训练，仅仅只针对于某一方面单独进行，例如，战车模拟训练，或者搏击模拟训练等等，而无法对于复杂的战场环境以及多变的人员因素进行有效的模拟，导致模拟训练的应用范围较小，且对作战人员的增益效果有限。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种模拟训练方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现对战场中人员战斗过程中的全方位模拟训练。

第一方面，本申请实施例提供了一种模拟训练方法，所述方法包括：响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，所述战场数据包括训练场景数据、兵力配置数据以及训练任务目标数据；响应于作战筹划操作，获取所述模拟战场对应的作战筹划数据，所述作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据；响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示。

第二方面，本申请实施例提供了一种模拟训练装置，所述装置包括：想定编辑模块、作战筹划模块以及对抗控制模块，其中，所述想定编辑模块用于响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，所述战场数据包括训练场景数据、兵力配置数据以及训练任务目标数据；所述作战筹划模块用于响应于作战筹划操作，获取所述模拟战场对应的作战筹划数据，所述作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据；所述对抗控制模块用于响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的模拟训练方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的模拟训练方法。

本申请提供的方案，通过响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，所述战场数据包括训练场景数据、兵力配置数据以及训练任务目标数据，响应于作战筹划操作，获取所述模拟战场对应的作战筹划数据，所述作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据，响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示。通过想定编辑操作以及作战筹划操作，构建模拟战场，并基于对抗控制指令，在模拟战场中进行全方位模拟训练，进而使模拟训练的应用范围更广且降低了训练的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的模拟训练方法的应用场景图。

图2示出了本申请一个实施例提供的模拟训练方法的流程示意图。

图3示出了本申请另一个实施例提供的模拟训练方法的流程示意图。

图4示出了本申请另一个实施例中步骤S206的具体流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的模拟训练装置的结构框图。

图6示出了本申请实施例提供的一种计算机设备的结构框图。

图7示出了本申请实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

发明人提出了本申请实施例提供的模拟训练方法、装置、计算机设备以及存储介质，通过想定编辑操作以及作战筹划操作，构建模拟战场，并基于对抗控制指令，在模拟战场中进行全方位模拟训练，进而使模拟训练的应用范围更广且降低了训练的成本。其中，具体的模拟训练方法在后续实施例中进行详细说明。

下面对本申请实施例提供的模拟训练方法的应用场景进行介绍。

请参阅图1，本申请实施例提供的模拟训练方法应用于计算机设备300，其中计算机设备300可以为物理服务器、云服务器等，计算机设备300可以与多台终端设备100连接，并获取多台终端设备100上传的状态数据。其中终端设备100可以包括与各个作战人员单独关联的设备，包括为作战人员所佩戴的虚拟现实眼镜等可联网的穿戴式设备、针对作战人员的动作捕捉检测设备、以及作战人员所携带的智能装备等设备，终端设备100还可以包括用于对模拟训练过程进行实时调整的中控设备、用于展示模拟训练过程的直播设备等。计算机设备300可以通过获取终端设备100上传的状态数据，用以基于状态数据分析和显示模拟训练的过程，并向各个终端设备100发送相应的对抗控制指令，以对模拟训练进行导调和控制。同时，计算机设备300还可以作为主服务器与外部的协同服务器以及云服务器进行交互，协同服务器可以从主服务器中获取模拟数据进行模型训练，云服务器可以通过获取外部数据，并对其进行格式转换后为主服务器提供地理信息服务、模型服务、资源服务、计算服务以及训练数据服务等云服务。

下面将结合附图具体描述本申请实施例提供的模拟训练方法。

请参阅图2，图2示出了本申请一个实施例提供的模拟训练方法的流程示意图，下面将针对图2所示流程进行详细阐述，所述模拟训练方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，所述战场数据包括训练场景数据、兵力配置数据以及训练任务目标数据。

在本申请实施例中，计算机设备可以通过获取模拟战场的战场数据，构建符合战场数据的模拟战场，用以基于该模拟战场对作战人员进行作战模拟训练。其中，想定编辑操作是指用户将模拟训练所需的模拟战场的相关数据输入至计算机设备中，计算机设备可以基于获取的战场数据，生成符合战场数据的模拟战场，以基于模拟战场进行模拟训练。

其中，计算机设备通过想定编辑操作获取的模拟训练的训练场景数据，不仅可以包括对模拟训练中的三维地理空间环境的设定，还可以包括对模拟训练过程中的气象环境的设定。具体来说，三维地理空间环境可以被设置为平原、林地、丘陵、岛屿或城镇等三维通用地形，当然，计算机设备也可以用户需求自定义设置三维地形；气象环境可以包括白天、夜晚等时间要素，以及风、雨、雷、雾等环境要素，计算机设备可以基于想定编辑操作确定气象环境中各个要素的出现时刻和持续时长以及程度大小等参数，譬如可以确定对于雨水的大小、云雾的密集程度、高度、范围、强度以及风力的大小、方向等参数。

其中，计算机设备获取的兵力配置数据是确定模拟训练过程中对抗双方分别的兵力、装备、物资等情况，以及对作战初始态势的设置，对虚拟兵力的初始部署等。计算机设备获取兵力配置数据，也就是确定了此次模拟训练中交战双方的初始默认状态，在模拟训练的过程中，交战双方需要基于当前的初始默认状态进行作战训练。

其中，计算机设备获取的训练任务目标数据是指对此次模拟训练的行动目标、作战边界、判定规则等方面的规则的设置，由此，计算机设备可以使模拟训练的过程处于这些规则的范围内，并可以通过这些规则对模拟训练的最终结果进行量化评分。

在一些实施方式中，计算机设备还可以通过想定编辑操作，获取模拟训练的训练方式。其中模拟训练的训练方式可以包括实兵与虚拟兵力对抗训练、本地红蓝对抗训练以及异地红蓝对抗训练等方式，其中，采用实兵与虚拟兵力对抗训练的训练方式，或者采用异地红蓝对抗训练这种训练方式，必然包括训练过程中的其中一方兵力完全为虚拟兵力，也就是说，在模拟训练的过程中，红方兵力可以采用本地实兵或异地实兵，蓝方则可以采用本地实兵、异地实兵或者虚拟兵力等三种兵力。显然，在通过上述任意一种训练方式的训练过程中，计算机设备都可以支持单兵、班组或连排等不同方式的战术演练。

步骤S120：响应于作战筹划操作，获取所述模拟战场对应的作战筹划数据，所述作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据。

在本申请实施例中，计算机设备还可以通过作战筹划操作，获取模拟战场对应的作战筹划数据，也就是在确定模拟战场的战场数据的情况下，通过作战筹划数据，确定对于模拟训练的初始默认设置数据。可以理解的，战场数据确定的是模拟训练的过程中的作战环境的配置，包括训练场景、兵力配置以及训练任务目标等数据，而作战筹划数据是指基于已经确定的模拟训练的战场环境而相应确定的在该战场环境下拟定的作战筹划，也就是对模拟训练中的兵力部署、人员分组以及任务分配等数据进行确定。可以理解的，对于不同的战场环境，可以确定出不同的作战筹划数据，当然，对于不同的作战指挥人员，即使相同的作战环境，也可以有不同的作战筹划数据。

其中，作战筹划数据中的兵力部署数据是指在模拟战场的战场数据确定的情况下，训练对抗双方各自的兵力，在该模拟战场中的部署情况。例如在平原或者丘陵的地形环境中，对于兵力的部署可能并不相同，又如，在白天大雾的情况下，与黑夜大雨的情况下，对于兵力的部署也可能并不相同。也就是说，兵力部署数据根据战场数据中的训练场景、兵力配置以及训练任务目标的不同而相应的产生变化。

在一些实施方式中，作战筹划数据中的兵力部署数据，可以是指对于真实作战人员在模拟战场中的部署情况，也可以是指虚拟的作战人员在模拟战场中的部署情况。由于模拟战场中进行模拟训练时，可以通过实兵与虚拟兵力对抗训练、异地红蓝对抗训练等方式，其必然有一方兵力属于虚拟兵力，在这种情况下，作战筹划数据中的兵力部署数据，也就相应地包括了对实兵以及虚拟兵力的部署情况。

其中，任务分配数据是指在模拟战场的模拟训练中，对每一位作战人员所分别分配的不同的战斗任务，其中每位作战人员所对应的任务可以基于战场数据中的训练任务目标确定，也就是说，在根据训练任务目标数据确定的规则范围内，完成模拟训练的行动目标的过程中，每一位作战人员分别对应的应当完成的战斗任务。显然，在完成行动目标的过程中，可以由部分人员合作完成相同的目标，因此，作战筹划数据还可以包括人员分组数据。可以理解的，每个作战人员对应的战斗任务可以随时变化，可以是不同的时间执行不同的任务目标，也可以是基于队员的任务和行动程度或者环境的变化产生变化，相应地，作战筹划数据中的人员分组数据也可以相应地变化。其中，人员分组数据以及任务分配数据，可以通过模拟训练过程中的对抗控制指令而产生变化，也可以是作战人员基于自身判断做出的变化，在此可以不做限定。

其中，行动路线数据也可以根据作战筹划操作确定，也就是在模拟训练开始前基于战场数据预先确定，确定行动路线数据是指确定每一位作战人员或者每一组作战人员在完成对应的战斗任务时，在模拟战场环境中的行进路线。可以理解的，行动路线数据可以根据作战人员的战斗任务的变化，或者模拟战场中的战场环境的变化而改变，其中，行动路线数据的改变可以通过模拟训练过程中的对抗控制指令产生变化，也可以基于作战人员的自身判断产生变化，在此不做限定。

步骤S130：响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示。

在本申请实施例中，计算机设备在通过想定编辑操作以及作战筹划操作，确定了模拟训练的战场环境以及模拟训练前对抗双方兵力的默认部署后，可以基于对抗控制指令，进行模拟训练，并且，在模拟训练的过程中，对抗双方的行动情况以及战场环境的变换情况均可以基于混合现实(Mixed Reality，MR)对外部人员进行展示，以实现模拟训练的教育和学习的功能。其中，混合现实是将真实世界和虚拟世界混合在一起，以产生新的可视化环境；计算机设备可以基于混合现实生成模拟训练的训练过程对应的显示数据，并将显示数据发送至外部的显示设备(例如作战人员的MR头显、指挥人员的MR显示设备等)，以便外部的显示设备能够根据接收的显示数据，并基于MR对以上作战过程进行展示。

在一些实施方式中，对于模拟训练过程的展示，可以不仅包括当前时刻作战人员以及模拟战场环境的状态，还可以展示对抗双方的行动路线、兵力部署以及对抗控制指令等数据，以及对抗双方执行对抗控制指令的作战效果等数据，以直观地展示当前模拟战场中对抗双方的对抗状况，以及未来一段时间内对抗双方可能产生的冲突等。由此可以便于双方指挥人员确定后续对抗控制指令，或者便于观摩人员学习和评价。

在一些实施方式中，计算机设备在正式进行模拟训练前，还可以支持模拟推演，包括单兵、班组、连排等方式的战术级虚拟仿真推演和兵棋推演，用以优化战术策略、规划协同作战、研究新型战法以及创新作战理论等。

本申请实施例提供的模拟训练方法，通过响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，所述战场数据包括训练场景数据、兵力配置数据以及训练任务目标数据，响应于作战筹划操作，获取所述模拟战场对应的作战筹划数据，所述作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据，响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示。通过想定编辑操作以及作战筹划操作，构建模拟战场，并基于对抗控制指令，在模拟战场中进行全方位模拟训练，进而使模拟训练的应用范围更广且降低了训练的成本。

请参阅图3，图3示出了本申请另一个实施例提供的模拟训练方法的流程示意图，下面将针对图3所示流程进行详细阐述，所述模拟训练方法具体可以包括以下步骤：

步骤S201：响应于场景编辑操作，获取作战地图数据、作战环境数据、虚拟设施数据以及初始态势数据，作为所述训练场景数据。

在本申请实施例中，模拟战场的三维地理空间数据，可以通过场景编辑操作获取的作战地图数据以及虚拟设施数据来构建。其中，计算机设备可以通过倾斜摄影的方式，或者通过激光雷达等工具，采集实景地理空间的影像和点云数据，并采用编辑工具构建虚拟训练空间场景，得到作战地图数据。计算机设备还可以通过三维数字技术，将战场环境中所需的所有建筑设施的相关信息集成在一起，得到虚拟设施数据，其中，战场环境中所需的建筑设备是指例如炮楼、防御工事、铁丝网、壕沟、雷区等设施。作战环境数据则是指模拟训练的过程中模拟战场所处的气象环境，其中具体的描述可以参照前述实施例中的阐述。

在一些实施方式中，计算机设备可以预先获取多个不同地理环境对应的地图数据，例如分别获取沙漠、平原、丘陵等不同地形环境下的地图数据，通过场景编辑操作，将多种不同的地图数据组合形成一次模拟训练所需的作战地图数据。

在一些实施方式中，计算机设备可以预先对多种不同的环境数据或者设施数据进行编辑操作，以创建相应的环境或设施，在对这些创建成功的环境或设施的格式进行转换，以使转换后的格式可以适应于模拟训练系统中，此后计算机设备可以基于场景编辑操作，直接将选定的作战地图数据、作战环境数据、虚拟设施数据以及初始态势数据等训练场景数据导入模拟训练系统中，以完成此次模拟训练中对训练场景数据的构建。

步骤S202：响应于虚拟兵力的部署操作，获取部署的虚拟兵力的兵力配置数据。

在本申请实施例中，由于存在一些训练方式中，模拟对抗训练的一方或双方是虚拟兵力，而对于虚拟兵力的部署应当预先确定才能确保模拟训练的顺利进行，因此对于虚拟兵力的配置，计算机设备可以通过虚拟兵力的部署操作，确定对抗双方中虚拟一方的兵力部署情况。其中，兵力配置数据是指模拟训练中对抗双方各自的人员数量、兵种组成、武器装备以及物资供给等数据。计算机设备可以通过虚拟兵力的部署操作，为对抗双方配置不同的兵种、武器以及物资等数据，以达到不同的模拟训练效果。

在一些实施方式中，对于在模拟训练中实体一方的兵力部署，计算机设备也可以预先获取，用以获取对抗双方的综合数据，进而对于模拟训练的过程进行预判和评分。

步骤S203：响应于训练目标的设置操作，获取设置的训练任务目标数据。

在本申请实施例中，训练任务目标数据可以包括对抗双方在此次模拟训练中的最终目标，也可以包括在模拟训练过程中可能存在的阶段性目标，在确定了训练任务目标后，对抗双方才可以在模拟训练过程中通过产生冲突对抗或者合作等动作，达到模拟训练的效果。

在一些实施方式中，计算机设备可以预先提供部分常用的训练目标，并为每一个训练目标关联一个对应的模拟战场的战场数据，计算机设备在响应于训练目标的设置操作后，可以相应地确定模拟训练中模拟战场的战场数据，进而减少用户在模拟训练前的设置操作，提高模拟训练的效率。

步骤S204：响应于作战筹划操作，获取所述模拟战场对应的作战筹划数据，所述作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据。

在本申请实施例中，步骤S204可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S205：响应于对抗控制指令，利用预设模拟仿真算法，并基于所述战场数据以及所述作战筹划数据进行所述模拟战场的模拟仿真。

在本申请实施例中，计算机设备在确定模拟战场的战场数据以及作战筹划数据后，可以基于预设模拟仿真算法，进行模拟仿真。其中，计算机设备可以通过战场数据构建一个完整的模拟战场，并驱使模拟战场中的双方兵力基于作战筹划数据进行行动，以达到模拟训练的效果。其中对抗控制指令可以包括模拟训练的开始指令，也可以包括在模拟训练的过程中，基于当前模拟战场的态势，对后续的作战筹划数据进行相应修改的指令。也就是说，计算机设备并不是仅仅基于模拟训练前预设的战场数据以及作战筹划数据进行模块训练，而是允许用户在模拟训练的过程中实时调整和干预模拟战场中双方兵力的行动。计算机设备通过对抗控制指令，最大限度地赋予用户控制和指挥的权限，以使模拟训练的过程更加符合真实战场环境，达到模拟训练的效果。

在一些实施方式中，所述预设模拟仿真算法包括毁伤模拟算法，利用所述毁伤模拟算法，并基于所述战场数据以及所述作战筹划数据进行所述模拟战场的模拟仿真，得到所述模拟战场的训练过程中的毁伤数据。

具体来说，为使模拟训练的过程更加真实，对于双方兵力以及战场环境的毁伤模拟是必不可少的，预设模拟仿真算法中的毁伤模拟算法，可以基于计算机设备通过想定编辑操作获取的战场数据，对模拟训练过程中对抗双方的武器装备的性能和毁伤效果进行模拟，例如，可以模拟导弹装置的发射方向、发射时模拟战场的环境(风速、风向以及地心引力等)、以及导弹毁伤范围等，若该导弹成功发射，那么处于目标点一定范围内的物体，均会受到不同程度的毁伤，计算机设备可以自动将相应的毁伤程度添加到对应的战场环境以及作战人员中，由此实现对于模拟训练中战斗过程的模拟。

步骤S206：响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并生成作战人员于所述训练过程中对应的目标视角的混合现实的第一显示数据，所述目标视角为第一视角或第三视角。

在本申请实施例中，计算机设备在模拟训练的过程中，还可以生成以作战人员在训练过程中的目标视角的混合现实的第一显示数据，也就是以模拟训练过程中任意一位作战人员的立场，所观察到的模拟战场的环境数据，此时的环境数据不仅包括战场自然环境，还包括模拟战场中的建筑设备以及其余作战人员。并且，作战人员的目标视角还可以包括第一视角以及第三视角，用户可以通过对抗控制指令，将计算机设备反馈的第一显示数据设置为第一视角或者第三视角，以得到不同的观看体验。

在一些实施方式中，如图4所示，步骤S206中的生成作战人员于训练过程中对应的目标视角的混合现实的第一现实数据，可以通过以下方式实现：

步骤S2061：获取所述训练过程中的毁伤数据。

在本申请实施例中，计算机设备可以通过获取模拟训练过程中的毁伤数据，以生成该作战人员在训练过程中的第一显示数据。可以理解的，每个作战人员在模拟训练中，由于需要完成训练任务目标，在此过程中可能与敌方发生冲突从而产生毁伤，此时的毁伤不仅可以包括对于作战人员的身体毁伤及其配备的武器装置的毁伤，也可以包括对于模拟战场环境的毁伤，在这种情况下，计算机设备可以基于战场数据中对所有武器装备的模拟数据，确定各个武器装备在每次被使用后所造成的毁伤数据，用以基于毁伤数据，确定该作战人员对应的目标视角的第一显示数据。也就是确定所有武器装备对模拟战场中的战场环境以及作战人员所产生的损坏。

步骤S2062：基于模拟战场的战场环境数据以及所述毁伤数据，生成作战人员于所述训练过程中对应的目标视角的混合现实的第一显示数据。

在本申请实施例中，计算机设备在通过武器装备对应的模拟数据，确定此次模拟训练过程中的毁伤数据后，可以基于作战人员对应的目标视角的第一显示数据，其中，第一显示数据包括作战人员对应的目标视角中所有战场环境以及作战人员的毁伤情况。

步骤S207：将所述第一显示数据发送至第一显示设备，所述第一显示设备用于基于所述第一显示数据显示所述作战人员于所述训练过程中对应的目标视角的混合现实画面。

在本申请实施例中，计算机设备在生成作战人员对应的目标视角下的第一显示数据后，可以将第一显示数据通过第一显示设备进行显示，以便于未参与模拟训练的人员进行实时观摩和学习，也可以帮助双方指挥人员判断模拟战场的当前形势，为后续对抗控制指令的控制方向提供参考。

在一些实施方式中，计算机设备可以响应于视角选择操作，切换不同作战人员对应的目标视角，以对模拟战场中对抗双方不同的作战进度和作战计划进行观察和学习。

在一些实施方式中，计算机设备不仅可以显示作战人员对应的目标视角的混合现实画面，还可以对于作战人员所处阵营的部署态势、该作战人员的行动目标、行动路线均进行展示，以使用户更形象地观察和预测到作战人员的下一步动作。

步骤S208：响应于对抗干预指令，对所述模拟训练进行干预。

在本申请实施例中，在模拟训练的过程中，计算机设备还可以基于对抗干预指令，对模拟训练的进程进行干预，也就是对于作战人员的人员分组数据、任务分配数据、行动路线或者任务目标等数据进行部分或整体的修改，以使同队作战人员之间可以更好地完成整体的训练任务目标。可以理解的，在模拟训练过程中的对抗干预指令，仅仅是对作战人员的任务目标和行进路线等允许调整的部分进行调整，而不包括对于模拟战场的训练场景以及兵力配置等要素进行调整。这是由于在实际战场环境中，战场环境以及兵力配置这些要素，一旦确定便难以更改，为提高模拟训练的真实程度，计算机设备可以避免在模拟训练过程中对抗干预指令对这些因素的更改指示。因此，对抗双方的指挥人员可以基于第一显示设备中作战人员对应的目标视角的第一显示数据，通过对抗干预指令，对模拟训练中作战人员后续作战方向进行调整，以更好地达到训练任务目标。

步骤S209：若所述模拟战场的当前状态满足预设状态条件，则结束所述模拟训练。

在本申请实施例中，在模拟训练的过程中，计算机设备可以基于作战人员的不同选择操作，以及不同武器装备对战场环境以及作战人员产生的毁伤程度，判断当前模拟训练的整体进度。若模拟战场的当前状态满足预设状态条件，则计算机设备可以确定此次模拟训练完成，结束模拟训练。其中模拟战场的当前状态可以包括战场环境的毁伤程度、对抗双方分别的训练任务目标的完成程度、或者对抗双方分别对应的兵力毁伤程度等多重因素，计算机设备可以基于上述多种因素，综合判断此次模拟训练是否应该结束。

在一些实施方式中，计算机设备可以在对抗双方的任意一方完成其对应的训练任务目标时，判定模拟战场的当前状态满足预设状态条件，进而结束模拟训练；计算机设备还可以在对抗双方的任意一方的作战人员数量小于预设数值时，判断这一方阵营作战失败，进而结束此次模拟训练。

在一些实施方式中，计算机设备还可以获取所有作战人员分别对应的作战进度以及毁伤程度，若任一作战人员对应的毁伤程度大于预设程度，则计算机设备可以强制该作战人员下线，并且该作战人员对应的对抗阵营减少一位作战人员。

在一些实施方式中，计算机设备还可以针对每个作战人员身体的毁伤程度以及其所装备的武器的毁伤程度，判断该作战人员是否应当提前下线，由此计算机设备还可以获取对抗双方实时的剩余兵力，若剩余兵力小于一定数量，则自动判断模拟训练结束。

步骤S210：响应于训练终止指令，结束所述模拟训练。

在本申请实施例中，计算机设备还可以在接收到训练终止指令时，结束当前的模拟训练。也就是说，计算机设备结束当前模拟训练的条件，既可以是此次模拟训练的当前状态数据满足预设状态条件，也可以是对抗双方的指挥人员对于当前战场形势的预判，确定了模拟训练的结果，提前结束模拟训练。可以理解的，在计算机设备基于训练终止指令结束模拟训练的情况下，计算机设备是无法基于模拟战场的当前状态数据判断此次模拟训练中双方的输赢状况。

步骤S211：基于所述模拟战场的当前状态，对所述模拟训练进行评分。

在本申请实施例中，计算机设备在结束模拟训练后，可以基于模拟战场的当前状态，对参与模拟训练的对抗双方的训练表现进行评分，也可以对此次模拟训练的整体进行评分，其中，评分的标准可以是模拟训练过程中武器装备的使用情况、剩余作战人员的数量和毁伤情况、作战环境的毁伤情况等。计算机设备可以基于对抗双方的评分大小，确定此次模拟训练的胜利队伍。

本申请实施例提供的模拟训练方法，通过响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，响应于作战筹划操作，获取模拟战场对应的作战筹划数据，响应于对抗控制指令，利用预设模拟仿真算法，并基于战场数据以及作战筹划数据进行模拟战场的模拟仿真，响应于对抗控制指令，基于战场数据以及作战筹划数据，进行模拟战场中的模拟训练，并生成作战人员于训练过程中对应的目标视角的混合现实的第一显示数据，响应于对抗干预指令，对模拟训练进行干预，若模拟战场的当前状态满足预设状态条件，则结束模拟训练，响应于训练终止指令，结束模拟训练，基于模拟战场的当前状态，对模拟训练进行评分。通过想定编辑操作以及作战筹划操作，构建模拟战场，并基于对抗控制指令，在模拟战场中进行全方位模拟训练，进而使模拟训练的应用范围更广且降低了训练的成本。

请参阅图5，其示出了本申请实施例提供的一种模拟训练装置200的结构框图，模拟训练装置200包括：想定编辑模块210、作战筹划模块220以及对抗控制模块230。其中，想定编辑模块210用于响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，战场数据包括训练场景数据、兵力配置数据以及训练任务目标数据；作战筹划模块220用于响应于作战筹划操作，获取模拟战场对应的作战筹划数据，作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据；对抗控制模块230用于响应于对抗控制指令，基于战场数据以及作战筹划数据，进行模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对模拟训练的训练过程进行展示。

作为一种可能的实施方式，对抗控制模块230包括模拟仿真单元，用于利用预设模拟仿真算法，并基于战场数据以及作战筹划数据进行模拟战场的模拟仿真。

作为一种可能的实施方式，预设模拟仿真算法包括毁伤模拟算法，模拟仿真单元还用于利用毁伤模拟算法，并基于战场数据以及作战筹划数据进行模拟战场的模拟仿真，得到模拟战场的训练过程中的毁伤数据。

作为一种可能的实施方式，对抗控制模块230还包括训练生成单元以及设备显示单元，其中训练生成单元用于生成作战人员于训练过程中对应的目标视角的混合现实的第一显示数据，目标视角为第一视角或第三视角；设备显示单元用于将第一显示数据发送至第一显示设备，第一显示设备用于基于第一显示数据显示作战人员于训练过程中对应的目标视角的混合现实画面。

作为一种可能的实施方式，训练生成单元还用于获取训练过程中的毁伤数据；基于模拟战场的战场环境数据以及毁伤数据，生成作战人员于训练过程中对应的目标视角的混合现实的第一显示数据。

作为一种可能的实施方式，想定编辑模块210还用于响应于场景编辑操作，获取作战地图数据、作战环境数据、虚拟设施数据以及初始态势数据，作为场景数据；响应于虚拟兵力的部署操作，获取部署的虚拟兵力的兵力配置数据；响应于训练目标的设置操作，获取设置的训练任务目标数据。

作为一种可能的实施方式，模拟训练装置200还包括训练干预模块，用于响应于对抗干预指令，对模拟训练进行干预。

作为一种可能的实施方式，模拟训练装置200还包括训练结束模块，用于若模拟战场的当前状态满足预设状态条件，则结束模拟训练；或者响应于训练终止指令，结束模拟训练。

作为一种可能的实施方式，模拟训练装置200还包括训练评分模块，用于基于模拟战场的当前状态，对模拟训练进行评分。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上所述，本申请提供的方案，通过响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，所述战场数据包括训练场景数据、兵力配置数据以及训练任务目标数据，响应于作战筹划操作，获取所述模拟战场对应的作战筹划数据，所述作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据，响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示。通过想定编辑操作以及作战筹划操作，构建模拟战场，并基于对抗控制指令，在模拟战场中进行全方位模拟训练，进而使模拟训练的应用范围更广且降低了训练的成本。

请参考图6，其示出了本申请实施例提供的一种计算机设备300的结构框图。其中，计算机设备300可以为物理服务器、云服务器等。本申请中的计算机设备300可以包括一个或多个如下部件：处理器310、存储器320、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器320中并被配置为由一个或多个处理器310执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器310可以包括一个或者多个处理核。处理器310利用各种接口和线路连接整个计算机设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器320内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器310可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器310中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器320可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储计算机设备在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参考图7，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种模拟训练方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，所述战场数据包括训练场景数据、兵力配置数据以及训练任务目标数据；

响应于作战筹划操作，获取所述模拟战场对应的作战筹划数据，所述作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据；

响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，包括：

利用预设模拟仿真算法，并基于所述战场数据以及所述作战筹划数据进行所述模拟战场的模拟仿真。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设模拟仿真算法包括毁伤模拟算法，所述利用预设模拟仿真算法，并基于所述战场数据以及所述作战筹划数据进行所述模拟战场的模拟仿真，包括：

利用所述毁伤模拟算法，并基于所述战场数据以及所述作战筹划数据进行所述模拟战场的模拟仿真，得到所述模拟战场的训练过程中的毁伤数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示，包括：

生成作战人员于所述训练过程中对应的目标视角的混合现实的第一显示数据，所述目标视角为第一视角或第三视角；

将所述第一显示数据发送至第一显示设备，所述第一显示设备用于基于所述第一显示数据显示所述作战人员于所述训练过程中对应的目标视角的混合现实画面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成作战人员于所述训练过程中对应的目标视角的混合现实的第一显示数据，包括：

获取所述训练过程中的毁伤数据；

基于模拟战场的战场环境数据以及所述毁伤数据，生成作战人员于所述训练过程中对应的目标视角的混合现实的第一显示数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，包括：

响应于场景编辑操作，获取作战地图数据、作战环境数据、虚拟设施数据以及初始态势数据，作为所述训练场景数据；

响应于虚拟兵力的部署操作，获取部署的虚拟兵力的兵力配置数据；

响应于训练目标的设置操作，获取设置的训练任务目标数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示之后，所述方法还包括：

响应于对抗干预指令，对所述模拟训练进行干预。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示之后，所述方法还包括：

若所述模拟战场的当前状态满足预设状态条件，则结束所述模拟训练；或者

响应于训练终止指令，结束所述模拟训练。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述结束所述模拟训练之后，所述方法还包括：

基于所述模拟战场的当前状态，对所述模拟训练进行评分。

10.一种模拟训练装置，其特征在于，所述装置包括：想定编辑模块、作战筹划模块以及对抗控制模块，其中，

所述想定编辑模块用于响应于想定编辑操作，获取模拟战场的战场数据，所述战场数据包括训练场景数据、兵力配置数据以及训练任务目标数据；

所述作战筹划模块用于响应于作战筹划操作，获取所述模拟战场对应的作战筹划数据，所述作战筹划数据包括兵力部署数据、人员分组数据、任务分配数据以及行动路线数据；

所述对抗控制模块用于响应于对抗控制指令，基于所述战场数据以及所述作战筹划数据，进行所述模拟战场中的模拟训练，并基于混合现实对所述模拟训练的训练过程进行展示。

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

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