CN111651048B

CN111651048B - 多虚拟对象排列展示方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN111651048B
Application number: CN202010512532.9A
Authority: CN
Inventors: 揭志伟; 李炳泽; 武明飞; 符修源; 陈凯彬
Original assignee: Zhejiang Shangtang Technology Development Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Shangtang Technology Development Co Ltd
Priority date: 2020-06-08
Filing date: 2020-06-08
Publication date: 2024-01-05
Anticipated expiration: 2040-06-08
Also published as: CN111651048A

Abstract

本公开提供了一种多虚拟对象排列展示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据；基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征；根据所述排列特征，生成各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据；针对每个AR设备，根据该AR设备的位姿数据，以及所述排列特效数据，生成针对该AR设备的排列特效展示数据，并将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示。

Description

多虚拟对象排列展示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种多虚拟对象排列展示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐和视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，实现对真实世界的“增强”。

目前AR技术已经应用于多种场所，比如展览馆、学校、演播厅等，涉及到多个应用领域，比如教育、娱乐等领域，带给人们全新的视觉体验，但是目前的AR技术展示的虚拟对象与用户的交互性的涉及较少，尤其是涉及多人交互的场景。

发明内容

本公开实施例至少提供一种多虚拟对象排列展示方案。

第一方面，本公开实施例提供了一种多虚拟对象排列展示方法，包括：

获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据；

基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征；

根据所述排列特征，生成各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据；

针对每个AR设备，根据该AR设备的位姿数据，以及所述排列特效数据，生成针对该AR设备的排列特效展示数据，并将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示。

本公开实施例中，可以实现多个用户按照自身排列的队形，来控制多个虚拟对象的排列特效，即提高了在AR场景中的交互性，增加了AR场景的展示效果，另外，可以基于不同AR设备的位姿，确定针对每个AR设备的排列特效展示数据，即考虑到不同的视角观看的排列特效不同，从而使得AR展示内容更加逼真。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征，包括：

基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列形状；

根据所述排列特征，生成各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据，包括：

根据所述排列形状，生成将各个虚拟对象排列成所述排列形状的排列特效数据。

本公开实施例中，根据各个AR的排列形状确定各个虚拟对象的排列形状，可以增加用户与虚拟对象之间的交互性，提高用户体验度。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述排列形状，生成将各个虚拟对象排列成所述排列形状的排列特效数据，包括：

根据所述排列形状，以及所述各个虚拟对象的数量，生成将各个虚拟对象排列成所述排列形状的排列特效数据。

在一种可能的实施方式中，基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征之前，所述方法还包括：

接收到所述关联AR设备组中目标AR设备发送的针对虚拟对象的排列控制操作。

在一种可能的实施方式中，将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示之后，所述方法还包括：

响应于所述目标AR设备发送的针对虚拟对象的排列解除操作，获取各个AR设备发送的针对各自控制的虚拟对象的操作数据；

基于每个AR设备发送的操作数据，确定该AR设备控制的虚拟对象的展示数据。

在一种可能的实施方式中，所述获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据，包括：

获取关联AR设备组中每个AR设备针对所述目标现实场景拍摄的现实场景图像；

基于每个AR设备拍摄的所述现实场景图像，以及预先建立的用于表征所述目标现实场景的三维场景模型，确定该AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据。

第二方面，本公开实施例提供了一种多虚拟对象排列展示装置，包括：

位姿获取模块，用于获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据；

特征确定模块，用于基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征；

第一生成模块，用于根据所述排列特征，生成各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据；

第二生成模块，用于针对每个AR设备，根据该AR设备的位姿数据，以及所述排列特效数据，生成针对该AR设备的排列特效展示数据，并将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示。

在一种可能的实施方式中，所述特征确定模块在用于基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征时，包括：

在一种可能的实施方式中，所述特征确定模块在用于根据所述排列形状，生成将各个虚拟对象排列成所述排列形状的排列特效数据时，包括：

在一种可能的实施方式中，基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征之前，所述特征确定模块还用于：

在一种可能的实施方式中，在所述第二生成模块将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示之后，所述特征确定模块还用于：

在一种可能的实施方式中，所述位姿获取模块在用于获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据时，包括：

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述方法的步骤。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种多虚拟对象排列展示方法的流程图；

图2示出了本公开实施例提供的一种多个虚拟对象的排列形状示意图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种针对多操作对象的控制方法流程图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种确定AR设备的位姿数据的方法的流程图；

图5示出了本公开实施例所提供的一种多虚拟对象排列展示装置的示意图；

图6示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

目前AR技术在交互类游戏中的应用场景较少，比如多人参与的飞船大战游戏中，每个用户可以通过携带的AR设备操控匹配的虚拟飞船，在类似的应用场景中，如何能够通过AR技术增加用户与虚拟对象的交互性，为本公开要讨论的技术问题。

基于上述研究，本公开提供了一种多虚拟对象排列展示方法，通过关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征，比如这些AR设备的排列队形，然后根据关联AR设备组的排列队形，确定各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据，这样可以实现多个用户按照自身排列的队形，来控制多个虚拟对象的排列特效，即提高了在AR场景中的交互性，增加了AR场景的展示效果，另外，可以基于不同AR设备的位姿，确定针对每个AR设备的排列特效展示数据，即考虑到不同的视角观看的排列特效不同，从而使得AR展示内容更加逼真。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种多虚拟对象排列展示方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的多虚拟对象排列展示方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：服务器或其它处理设备。在一些可能的实现方式中，该多虚拟对象排列展示方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

参见图1所示，为本公开实施例提供的多虚拟对象排列展示方法的流程图，该方法包括以下S101～S104，其中：

S101，获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据。

示例性地，关联AR设备组中每个AR设备可以共同体验同一个AR场景内容，在应用场景中，这些AR设备可以选择相同的AR体验包进入多人互动AR场景，比如，针对游戏类的AR场景，每个AR设备可以通过登录AR游戏账号，进入同一个AR房间体验AR场景，这样，进入相同的AR房间的AR设备可以作为关联AR设备组。

示例性地，AR设备在目标现实场景中的位姿数据可以包括用户手持或佩戴AR设备时，用于显示虚拟对象的显示部件所在的位置和/或显示角度。

其中，AR设备的显示部件具体指该AR设备中用于显示虚拟对象的部件，示例性地，AR设备为手机或者平板时，对应的显示部件可以为显示屏，当AR设备为AR眼镜时，对应的显示部件可以为用于显示虚拟对象的镜片。

示例性地，本公开实施例可以通过每个AR设备针对目标现实场景拍摄的现实场景图像来确定该AR设备的位姿数据，具体将在后文进行解释说明。

S102，基于关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征。

示例性地，排列特征可以包括排列形状，比如关联AR设备组可以呈一字型形状或者V字型形状，对应地，这里的一字型形状和V字型形状即为排列特征。

特别地，在基于关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征之前，本公开实施例提供的多虚拟对象排列展示方法还包括：

接收到关联AR设备组中目标AR设备发送的针对虚拟对象的排列控制操作。

示例性地，目标AR设备可以为在多个AR设备进入多人互动AR场景构成关联AR设备组时，由第一个进入的AR设备作为该目标AR设备，比如针对登录同一AR游戏账号的多个AR设备，可以由第一个登录该AR游戏账号的AR设备作为该目标AR设备，或者还可以根据其它方式确定，在此不进行限定。

在确定目标AR设备后，可以由该目标AR设备向服务器发送针对虚拟对象的排列控制操作，服务器在接收到该排列控制操作后，可以开始基于获取到的各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征，后续进一步确定多个虚拟对象的排列特效数据。

S103，根据排列特征，生成各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据。

示例性地，每个AR设备控制的虚拟对象可以是在该AR设备在登录AR账号后选择的待进行操控的虚拟对象，比如以AR场景为飞船大战游戏场景为例，这里每个AR设备在登录AR账号后，可以选择要操控的虚拟飞船，比如可以选择要操控的虚拟飞船的编号，之后可以对该虚拟飞船进行排列形状的控制。

示例性地，在各个AR设备对应的排列特征通过排列形状表示时，这里在根据排列特征，生成各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据时，可以包括：

根据各个AR对应的排列形状，生成将各个虚拟对象排列成排列形状的排列特效数据。

示例性地，各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据具体可以表示多个虚拟对象的排列形状，比如呈一字型形状或者V字型形状。

具体地，在根据排列形状，生成将各个虚拟对象排列成排列形状的排列特效数据时，可以包括：

根据排列形状，以及各个虚拟对象的数量，生成将各个虚拟对象排列成排列形状的排列特效数据。

示例性地，当一个AR设备控制多个虚拟对象时，可以按照每个AR设备在各个AR设备对应的排列形状中的排列顺序，确定该AR设备控制的虚拟对象在各个虚拟对象排列成的排列形状中的排列顺序，比如在各个AR设备对应的一字型排列形状中，第一AR设备的排列顺序位于第二AR设备之前，对应地，在各个虚拟对象排列成的排列形状中，第一AR设备控制的虚拟对象的排列顺序也位于第二AR设备控制的虚拟对象之前。

示例性地，当一个AR设备控制多个虚拟对象时，不同AR设备控制的虚拟对象的排列顺序可以与AR设备的排列顺序一致，同一AR设备控制的多个不同虚拟对象的排列顺序可以随机，比如第一AR设备控制三个虚拟对象分别记为虚拟对象a、虚拟对象b和虚拟对象c，第二AR设备控制三个虚拟对象分别记为虚拟对象d、虚拟对象e和虚拟对象f，如果在一字型排列形状中，第一AR设备位于第二AR设备之前，则虚拟对象a、虚拟对象b和虚拟对象c的排列顺序可以位于虚拟对象d、虚拟对象e和虚拟对象f之前，但是虚拟对象a、虚拟对象b和虚拟对象c之间可以随机排序，同样地，虚拟对象d、虚拟对象e和虚拟对象f之间也可以随机排序。

特别地，在根据关联AR设备组的排列形状，生成的各个虚拟对象的排列特效数据表示的各个虚拟对象呈现的排列形状的尺寸可以大于关联AR设备组的排列形状的尺寸。

示例性地，如图2所示，以虚拟对象为虚拟飞船为例，当包含9个AR设备，且这9个AR设备呈“人”字型排列时，对应的9个虚拟飞船也按照“人”字型的排列形状进行排列。

S104，针对每个AR设备，根据该AR设备的位姿数据，以及排列特效数据，生成针对该AR设备的排列特效展示数据，并将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示。

每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据不同，因此通过该AR设备针对目标现实场景的观看视野也不同，每个用户通过各自的AR设备观看到的排列特效也可能不同，因此这里针对每个AR设备，均会生成针对该AR设备的排列特效展示数据。

在将针对该AR设备的排列特效展示数据发送至该AR设备后，AR设备可以基于该排列特效展示数据进行渲染展示，携带该AR设备的用户可以基于该AR设备的位姿数据观看展示的多个虚拟对象的排列特效。

在另一种实施方式中，在将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示之后，如图3所示，本公开实施例提供的多虚拟对象排列展示方法还包括以下S301～S302：

S301，响应于目标AR设备发送的针对虚拟对象的排列解除操作，获取各个AR设备发送的针对各自控制的虚拟对象的操作数据；

S302，基于每个AR设备发送的操作数据，确定该AR设备控制的虚拟对象的展示数据。

其中，排列解除操作与上文的排列控制操作对应，这里在接收到目标AR设备发送的针对虚拟对象的排列解除操作后，服务器将不再按照各个AR设备对应的排列特征，生成各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据。

进一步地，在接收到排列解除操作够，可以按照接收到的每个AR设备发送的操作数据，来确定该AR设备控制的虚拟对象的展示数据，这里的展示数据可以包括该AR设备控制的虚拟对象的展示位姿数据、展示颜色数据等。

本公开实施例中，在解除对多个虚拟对象的排列特效控制后，可以按照每个AR设备发送的操作数据，对该AR设备控制的虚拟对象进行控制。

针对上述S101，在获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据时，如图4所示，可以包括以下S401～S402：

S401，获取关联AR设备组中每个AR设备针对目标现实场景拍摄的现实场景图像；

S402，基于每个AR设备拍摄的现实场景图像，以及预先建立的用于表征目标现实场景的三维场景模型，确定该AR设备在目标现实场景中的位姿数据。

示例性地，三维场景模型可以基于预先拍摄的该目标现实场景的多张样本图像来构建，具体在构建时，可以通过提取每张样本图像中的特征点进行构建，在生成三维场景模型后，可以保存三维场景模型中每个特征点对应的样本图像，以及该样本图像在该三维场景模型中对应的拍摄位姿，这样在获取到AR设备拍摄的该目标现实场景的现实场景图像后，可以对该现实场景图像进行特征点提取，基于提取的特征点确定与该现实场景图像匹配的样本图像，最终得到AR设备在该三维场景模型中的位姿数据。

因为该三维场景模型为表征该目标现实场景的模型，因此可以将AR设备在三维场景模型中的位姿数据作为AR设备在目标现实场景中的位姿数据。

此外，还可以通过AR设备安装的位姿传感器来确定该AR设备的位姿数据。

或者，在另一种实施方式中，还可以将AR设备拍摄的现实场景图像输入预先存储的用于定位的神经网络模型，来确定拍摄该现实场景图像的AR设备对应的位姿数据。

具体地，该神经网络可以基于预先拍摄现实场景得到的多张样本图像，和与每张样本图像对应的位姿数据，训练得到。

这里的三维场景模型可以先基于预先对该目标现实场景拍摄的多张现实场景图像来构建，在构建完成后，还可以再通过该目标现实场景对应的真实二维地图对构建完成的三维场景模型进行修正，得到表征该目标现实场景的准确度较高的三维场景模型。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一技术构思，本公开实施例中还提供了与多虚拟对象排列展示方法对应的多虚拟对象排列展示装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述多虚拟对象排列展示方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图5所示，为本公开实施例提供的一种多虚拟对象排列展示装置500的示意图，该装置包括：

位姿获取模块501，用于获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据；

特征确定模块502，用于基于关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征；

第一生成模块503，用于根据排列特征，生成各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据；

第二生成模块504，用于针对每个AR设备，根据该AR设备的位姿数据，以及排列特效数据，生成针对该AR设备的排列特效展示数据，并将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示。

在一种可能的实施方式中，特征确定模块502在用于基于关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征时，包括：

基于关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列形状；

根据排列特征，生成各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据，包括：

根据排列形状，生成将各个虚拟对象排列成排列形状的排列特效数据。

在一种可能的实施方式中，特征确定模块502在用于根据排列形状，生成将各个虚拟对象排列成排列形状的排列特效数据时，包括：

在一种可能的实施方式中，基于关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征之前，特征确定模块502还用于：

在一种可能的实施方式中，在第二生成模块504将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示之后，特征确定模块502还用于：

响应于目标AR设备发送的针对虚拟对象的排列解除操作，获取各个AR设备发送的针对各自控制的虚拟对象的操作数据；

在一种可能的实施方式中，位姿获取模块501在用于获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据时，包括：

获取关联AR设备组中每个AR设备针对目标现实场景拍摄的现实场景图像；

基于每个AR设备拍摄的现实场景图像，以及预先建立的用于表征目标现实场景的三维场景模型，确定该AR设备在目标现实场景中的位姿数据。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

对应于图1中的多虚拟对象排列展示方法，本公开实施例还提供了一种电子设备600，如图6所示，为本公开实施例提供的电子设备600结构示意图，包括：

处理器61、存储器62、和总线63；存储器62用于存储执行指令，包括内存621和外部存储器622；这里的内存621也称内存储器，用于暂时存放处理器61中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器622交换的数据，处理器61通过内存621与外部存储器622进行数据交换，当所述电子设备600运行时，所述处理器61与所述存储器62之间通过总线63通信，使得所述处理器61执行以下指令：获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据；基于关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征；根据排列特征，生成各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据；针对每个AR设备，根据该AR设备的位姿数据，以及排列特效数据，生成针对该AR设备的排列特效展示数据，并将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的多虚拟对象排列展示方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例所提供的多虚拟对象排列展示方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的多虚拟对象排列展示方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software DevelopmentKit，SDK)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种多虚拟对象排列展示方法，其特征在于，包括：

基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征；所述各个AR设备对应的排列特征包括所述各个AR设备的排列形状；

根据所述各个AR设备的排列形状，确定所述各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列形状，生成所述各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个AR设备的排列形状，确定各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列形状，生成所述各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据，包括：

根据所述各个AR设备的排列形状，以及各个虚拟对象的数量，生成将各个虚拟对象排列成所述排列形状的排列特效数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将该排列特效展示数据发送至该AR设备进行展示之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述获取关联AR设备组中每个AR设备在目标现实场景中的位姿数据，包括：

6.一种多虚拟对象排列展示装置，其特征在于，包括：

特征确定模块，用于基于所述关联AR设备组中各个AR设备的位姿数据，确定各个AR设备对应的排列特征；所述各个AR设备对应的排列特征包括所述各个AR设备的排列形状；

第一生成模块，用于根据所述各个AR设备的排列形状，确定所述各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列形状，生成所述各个AR设备分别控制的虚拟对象的排列特效数据；

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5任一所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述方法的步骤。