CN112428538A - 二板式注塑机及其初次抱闸的控制方法及存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种二板式注塑机及其初次抱闸的控制方法及存储装置，该控制方法包括：S101：获取初始模厚，并确认初始模厚，根据初次抱闸自动抱闸指令控制模板合模；S102：根据模板位置计算模具相对零位；S103：控制高压油缸移动至最小抱闸位置，进行抱闸，判断抱闸是否成功，若是，执行S105，若否，执行S104；S104：逐次改变试抱位置，并控制高压油缸根据试抱位置逐次进行抱闸，直至高压油缸抱闸成功；S105：获取高压油缸的抱闸位置，将抱闸位置作为初次抱闸参考位置，根据初次抱闸参考位置、初始模厚计算更换模具后的抱闸位置。本发明能够自动调节高压油缸的位置和记录抱闸参考位置，无需手动调整和记录，调整步骤简单、快速，专业知识要求低，提高了用户体验。

Description

二板式注塑机及其初次抱闸的控制方法及存储装置

技术领域

本发明涉及二板式注塑机控制领域，尤其涉及二板式注塑机及其初次抱闸的控制方法及存储装置。

背景技术

随着工业的发展，塑料制品在生活和工业中占据越来越多的位置，对作为塑料制品制备装备的注塑机要求也越来越高。

二板式注塑机具有结构紧凑，刚性强，超大开模力及开模行程，锁模力精确控制等优点备受市场青睐。在二板机注塑机生产调试过程中，二板注塑机第一次调整抱闸参考位置需要根据实际高压油缸位置单个手动调整，手动记录抱闸参考位置，调整步骤较为繁琐。而且要求专业知识高，无法快速调整、用户体验效果差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出二板式注塑机及其初次抱闸的控制方法及存储装置，获取初始模厚后，控制模板合模，并控制高压油缸移动至最小抱闸位置，通过逐次增加试抱距离的方式进行试抱以获取初次抱闸参考位置，能够自动调节高压油缸的位置和记录抱闸参考位置，无需手动调整和记录，调整步骤简单、快速，专业知识要求低，提高了用户体验。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：二板式注塑机初次抱闸的控制方法，所述控制方法包括：S101：获取初始模厚，并确认所述初始模厚，接收输入的初次抱闸自动抱闸指令，根据所述初次抱闸自动抱闸指令控制模板合模；S102：获取模板位置，根据所述模板位置计算模具相对零位；S103：控制高压油缸移动至最小抱闸位置，进行抱闸，并判断抱闸是否成功，若是，则执行S105，若否，则执行S104；

S104：逐次改变试抱位置，并控制所述高压油缸根据所述试抱位置逐次进行抱闸，直至所述高压油缸抱闸成功；S105：获取所述高压油缸的抱闸位置，将所述抱闸位置作为初次抱闸参考位置，根据所述初次抱闸参考位置、初始模厚计算更换模具后的抱闸位置。

进一步地，所述获取模板位置的步骤具体包括：通过模板位置尺获取所述模板位置。

进一步地，所述模具相对零位＝模板位置－初始模厚。

进一步地，所述逐次改变试抱位置的步骤具体包括：在所述最小抱闸位置上逐次增加试抱距离以得到所述试抱位置。

进一步地，所述根据所述模板位置计算模具相对零位的步骤之前还包括：判断所述模板位置在预设时间内是否发生变化；若是，则不记录所述模板位置，继续获取模板位置，并判断所述模板位置在预设时间内是否发生变化；若否，则记录所述模板位置。

进一步地，所述根据所述初次抱闸参考位置、初始模厚计算更换模具后的抱闸位置的步骤具体包括：获取更换模具后的新模板位置，根据所述新模板位置、模板位置获取抱闸位置相对移动齿数；通过所述初次抱闸参考位置、抱闸位置相对移动齿数计算更换模具后的抱闸位置。

进一步地，所述获取更换模具后的新模板位置的步骤之后还包括：根据所述新模板位置、初始模厚以及模板位置获取新模具的厚度，并判断所述厚度是否位于预设范围；若是，则根据所述新模板位置、模板位置获取抱闸位置相对移动齿数；若否，则报警。

进一步地，所述根据所述新模板位置、模板位置获取抱闸位置相对移动齿数的步骤具体包括：根据所述新模板位置、模板位置获取相对偏移距离，通过所述相对偏移距离、抱闸齿距获取抱闸位置相对移动齿数。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种二板式注塑机，所述二板式注塑机包括处理器、存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器与所述存储器连接，根据所述存储器的计算机程序执行如上所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法。

基于相同的发明构思，本发明又提出一种存储装置，所述存储装置存储有程序数据，所述程序数据被用于实现如上所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：获取初始模厚后，控制模板合模，并控制高压油缸移动至最小抱闸位置，通过逐次增加试抱距离的方式进行试抱以获取初次抱闸参考位置，能够自动调节高压油缸的位置和记录抱闸参考位置，无需手动调整和记录，调整步骤简单、快速，专业知识要求低，提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明二板式注塑机初次抱闸的控制方法一实施例的流程图；

图2为本发明二板式注塑机初次抱闸的控制方法另一实施例的流程图；

图3为本发明二板式注塑机一实施例的结构图；

图4为本发明存储装置一实施例的结构图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1-2，其中，图1为本发明二板式注塑机初次抱闸的控制方法一实施例的流程图；图2为本发明二板式注塑机初次抱闸的控制方法另一实施例的流程图。结合附图1-2对本发明二板式注塑机初次抱闸的控制方法作详细说明。

在本实施例中，二板式注塑机初次抱闸的控制方法包括：

S101：获取初始模厚，并确认初始模厚，接收输入的初次抱闸自动抱闸指令，根据初次抱闸自动抱闸指令控制模板合模。

在本实施例中，以手动的方式输入初始模厚，在其他实施例中，也可以通过图像识别、激光测量以及其他方式自动测量并获取初始模具的厚度。

在本实施例中，二板式注塑机显示初始模厚，根据人工输入的确认指令确定初始模厚。

在其他实施例中，也可以判断初始模厚是否位于预设范围内，并通过自动测量模厚的方式获取模具厚度，判断该模具厚度是否与输入的初始模厚一致。其中，预设范围为二板式注塑机预设的最大最小模厚。

在本实施例中，预设范围显示在二板式注塑机的显示屏上，用户根据该预设范围和初始模厚的数据判断初始模厚是否位于预设范围内以及是否正确。

在一个具体的实施例中，初始模厚为800mm，预设范围包括最小模厚，最大模厚，最小模厚为400mm，最大模厚为1000mm。

在一个具体的实施例中，二板式注塑机控制显示屏显示初始模厚，根据用户点击确认初始模厚按钮输入的指令进行确认初始模厚正确。

在本实施例中，用户通过点击显示屏上的初次抱闸自动抱闸按钮输入初次抱闸自动抱闸指令，二板式注塑机控制活动模板进行合模。

S102：获取模板位置，根据模板位置计算模具相对零位。

在本实施例中，获取模板位置的步骤具体包括：通过模板位置尺获取模板位置。

在本实施例中，模具相对零位＝模板位置－初始模厚。

在本实施例中，根据模板位置计算模具相对零位的步骤之前还包括：判断模板位置在预设时间内是否发生变化；若是，则不记录该模板位置，继续获取模板位置，并判断新获取的模板位置在预设时间内是否发生变化；若否，则记录模板位置。

在本实施例中，预设时间可以为500ms、600ms以及其他能够证明已经稳定保持在合模状态的时间，在此不做限定。

在一个具体的实施例中，启动二板式注塑机的初次抱闸自动抱闸功能，移动模板合模贴紧，通过模板位置尺获取模板位置，在一定时间内若位置不发生变化，假设当前模板位置为D2，初始模厚为D1，则计算当前模具相对零位为D2-D1。

S103：控制高压油缸移动至最小抱闸位置，进行抱闸，并判断抱闸是否成功，若是，则执行S105，若否，则执行S104。

在本实施例中，通过抱闸接近开关判断抱闸是否成功。

在一个具体的实施例中，所有高压油缸移动到最小允许抱闸位置X1，尝试抱闸，其中，通过抱闸接近开关反馈的信号判断抱闸是否成功。

在本实施例中，用于驱动二板式注塑机进行抱闸的高压油缸的数量为4个，在其他实施例中，用于驱动二板式注塑机进行抱闸的器件也可以为其他液压机、油泵以及其他动力机构，且动力机构的数量也可以不为4，还可以为其他数量，动力机构的具体类型和数量可根据二板式注塑机的机构进行设计，在此不做限定。

在本实施例中，也可以设置试抱闸时间，在进行抱闸时，控制二板式注塑机的抱闸器件在每次试抱闸时保持抱闸状态的时间长度不小于试抱闸时间。通过该试抱闸时间内抱闸接近开关反馈的信息判断是否抱闸成功。

在一个具体的实施例中，试抱闸时间为5s。

S104：逐次改变试抱位置，并控制高压油缸根据试抱位置逐次进行抱闸，直至高压油缸抱闸成功。

在本实施例中，逐次改变试抱位置的步骤具体包括：在最小抱闸位置上逐次增加试抱距离以得到试抱位置。通过逐次增加试

抱距离的方式延长高压油缸抱闸时的移动距离以获取正确的抱闸位置。

在一个具体的实施例中，试抱距离的长度为0.5mm。

在一个具体的实施例中，所有高压油缸移动到最小允许抱闸位置X1，尝试抱闸；若抱闸不成功(通过抱闸机构接近开关反馈信号判断)，则按照抱闸重试设定，逐次增加试抱距离X2，并移动高压油缸，不断尝试抱闸。

S105：获取高压油缸的抱闸位置，将抱闸位置作为初次抱闸参考位置，根据初次抱闸参考位置、初始模厚计算更换模具后的抱闸位置。

在本实施例中，根据初次抱闸参考位置、初始模厚计算更换模具后的抱闸位置的步骤具体包括：获取更换模具后的新模板位置，根据新模板位置、模板位置获取抱闸位置相对移动齿数；通过初次抱闸参考位置、抱闸位置相对移动齿数计算更换模具后的抱闸位置。

在一个具体的实施例中，高压油缸的数量为4个，每个高压油缸分别对应一个初次抱闸参考位置，分别为19.81mm、19.82mm、19.82mm、19.82mm。

在本实施例中，当二板式注塑机存在多个高压油缸时，若其中存在高压油缸抱闸成功，则控制该高压油缸停止抱闸，并控制未抱闸成功的其他高压油缸继续进行试抱闸。

在一个具体的实施例中，有高压油缸抱闸成功，记录其抱闸位置为X1+N*X2(N为尝试抱闸移动次数)，并停止其抱闸尝试，直到所有高压油缸都抱闸成功，记录所有抱闸位置为X1+N1*X2，X1+N2*X2，X1+N3*X2，X1+N4*X2，(N1，N2，N3，N4为每个高压油缸尝试抱闸移动次数)，并作为初始模厚D1时的初次抱闸参考位置。

在本实施例中，获取更换模具后的新模板位置的步骤之后还包括：根据新模板位置、初始模厚以及模板位置获取新模具的厚度，并判断厚度是否位于预设范围；若是，则根据新模板位置、模板位置获取抱闸位置相对移动齿数；若否，则报警。

在本实施例中，根据新模板位置、模板位置获取抱闸位置相对移动齿数的步骤具体包括：根据新模板位置、模板位置获取相对偏移距离，通过相对偏移距离、抱闸齿距获取抱闸位置相对移动齿数。

在一个具体的实施例中，当更换模具再次自动调模时，假设合模贴紧时模板位置尺反馈的位置为D3，初次抱闸时的模板位置为D2，初始模厚为D1，则计算新模具的厚度为D＝D1±∣D3-D2∣，(其中，若D3大于D2，则D＝D1+∣D3-D2∣，若D3小于D2，则D＝D1-∣D3-D2∣)并且此模厚在标定的最大最小模厚范围内，即Dmin<＝D<＝Dmax(Dmin为标定最小模厚，Dmax为标定最大模厚)，否则提示新模具厚度超过最大或者低于最小模具厚度，若满足条件，则新模具的抱闸位置相对偏移距离为∣D3-D2∣。根据该相对位置偏移距离计算新抱闸位置相对移动齿数i＝[∣D3-D2∣/d](相对偏移量除以齿距然后取整，其中d为抱闸齿距)；计算新抱闸位置的实际位置偏移量S＝∣D3-D2∣-i*d。则新模具的抱闸参考位置分别为：X1+N1*X2+S，X1+N2*X2+S，X1+N3*X2+S，X1+N4*X2+S。

在本实施例中，为了提高操作的便捷性和可识别性，执行二板式注塑机初次抱闸的控制方法的二板式注塑机还设置有模厚超限报警，抱闸是否成功通过接近开关信号反馈，抱闸位置超限极值报警，动作确定操作，动作完成提示等功能，并根据控制方法的执行进行相应的报警、反馈以及提示。

有益效果：本发明的二板式注塑机初次抱闸的控制方法获取初始模厚后，控制模板合模，并控制高压油缸移动至最小抱闸位置，通过逐次增加试抱距离的方式进行试抱以获取初次抱闸参考位置，能够自动调节高压油缸的位置和记录抱闸参考位置，无需手动调整和记录，调整步骤简单、快速，专业知识要求低，提高了用户体验。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种二板式注塑机，请参阅图3，图3为本发明二板式注塑机一实施例的结构图。结合图3对本发明的二板式注塑机进行说明。

在本实施例中，二板式注塑机包括处理器、存储器，存储器存储有计算机程序，处理器与存储器连接，根据存储器的计算机程序执行如上述实施例所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法。

其中，处理器可以为单片机、SOC、CPU、DSP以及其他类型能够对存储器中的计算机程序进行处理器的器件。且处理器与存储器可以集成在同一块电路板上，也可以分开设置在不同电路板，只需处理器能够与存储器连接并实现如上述实施例所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法即可。

在本发明所提供的上述实施例中，应该理解到，所揭露的器件、结构可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述智能终端的结构器件划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口或装置的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的可以是或者也可以不是物理上分开的，作为显示的部件可以是或者也可以不是物理，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个位置。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施方式方案的目的。

有益效果：本发明的二板式注塑机获取初始模厚后，控制模板合模，并控制高压油缸移动至最小抱闸位置，通过逐次增加试抱距离的方式进行试抱以获取初次抱闸参考位置，能够自动调节高压油缸的位置和记录抱闸参考位置，无需手动调整和记录，调整步骤简单、快速，专业知识要求低，提高了用户体验。

基于相同的发明构思，本发明又提出一种存储装置，请参阅图4，图4为本发明存储装置一实施例的结构图，结合图4对本发明的存储装置进行说明。

在本实施例中，存储装置存储有程序数据，程序数据被用于实现如上述实施例所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法。

在本实施例中，用于执行本发明二板式注塑机初次抱闸的控制方法的程序数据可以存储在任何计算机可读取的记录介质上，如软盘、MO、CD-ROM、DVD、硬盘驱动器、ROM、MRAM、RAM等等上。为了存储在记录介质中，这样的程序可以从经由通信线路连接的另一个数据处理系统下载，或者，也可以从另一种记录介质进行复制。另外，这样的程序也可以压缩或分为多个段，以记录在一个介质或多个介质中。另外，应该注意的是，显然可以以各种形式提供实现本发明的程序产品。

本发明的存储介质也可以为能够连接到(可以以无线方式或有线方式)信息处理设备并与信息处理设备交换数据的所有可连接的并可分离的外部存储装置。这样的外部存储装置包括SD卡、CompactFlash(商标)(CF)卡、RFID标记、PCMCIA存储卡等等，连接到信息处理设备的方式包括IEEE 1394、无线局域网等等，但不仅限于此。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种二板式注塑机初次抱闸的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

S101：获取初始模厚，并确认所述初始模厚，接收输入的初次抱闸自动抱闸指令，根据所述初次抱闸自动抱闸指令控制模板合模；

S102：获取模板位置，根据所述模板位置计算模具相对零位；

S103：控制高压油缸移动至最小抱闸位置，进行抱闸，并判断抱闸是否成功，若是，执行S105，若否，执行S104；

S104：逐次改变试抱位置，并控制所述高压油缸根据所述试抱位置逐次进行抱闸，直至所述高压油缸抱闸成功；

S105：获取所述高压油缸的抱闸位置，将所述抱闸位置作为初次抱闸参考位置，根据所述初次抱闸参考位置、初始模厚计算更换模具后的抱闸位置。

2.如权利要求1所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法，其特征在于，所述获取模板位置的步骤具体包括：

通过模板位置尺获取所述模板位置。

3.如权利要求2所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法，其特征在于，所述模具相对零位＝模板位置－初始模厚。

4.如权利要求1所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法，其特征在于，所述逐次改变试抱位置的步骤具体包括：

在所述最小抱闸位置上逐次增加试抱距离以得到所述试抱位置。

5.如权利要求1所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法，其特征在于，所述根据所述模板位置计算模具相对零位的步骤之前还包括：

判断所述模板位置在预设时间内是否发生变化；

若是，则不记录所述模板位置，继续获取模板位置，并判断所述模板位置在预设时间内是否发生变化；

若否，则记录所述模板位置。

6.如权利要求1所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法，其特征在于，所述根据所述初次抱闸参考位置、初始模厚计算更换模具后的抱闸位置的步骤具体包括：

获取更换模具后的新模板位置，根据所述新模板位置、模板位置获取抱闸位置相对移动齿数；

通过所述初次抱闸参考位置、抱闸位置相对移动齿数计算更换模具后的抱闸位置。

7.如权利要求6所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法，其特征在于，所述获取更换模具后的新模板位置的步骤之后还包括：

根据所述新模板位置、初始模厚以及模板位置获取新模具的厚度，并判断所述厚度是否位于预设范围；

若是，则根据所述新模板位置、模板位置获取抱闸位置相对移动齿数；

若否，则报警。

8.如权利要求6所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法，其特征在于，所述根据所述新模板位置、模板位置获取抱闸位置相对移动齿数的步骤具体包括：

根据所述新模板位置、模板位置获取相对偏移距离，通过所述相对偏移距离、抱闸齿距获取抱闸位置相对移动齿数。

9.一种二板式注塑机，其特征在于，所述二板式注塑机包括处理器、存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器与所述存储器连接，根据所述存储器的计算机程序执行如权利要求1-8任一项所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法。

10.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有程序数据，所述程序数据被用于实现如权利要求1-8任一项所述的二板式注塑机初次抱闸的控制方法。

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