CN101176046B - 用于生成注塑机的注塑循环过程的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于生成注塑机的一个注塑循环过程的方法，该注塑机包括一个或多个注塑模具，其特征在于，手工开动注塑循环，其中人工地以该注塑循环所需的顺序将注塑机的各机器部件和/或所述一个或多个注塑模具的各模具部件移入到为该注塑循环所需的位置，并且将各机器部件和/或各模具部件的这种运动过程(动作，状态)存储在一个控制装置中。

Description

用于生成注塑机的注塑循环过程的方法
技术领域
本发明涉及一种用于生成注塑机的一个注塑循环过程的方法。
背景技术
由现有技术已知，一台注塑机的一个注塑循环的程序设计，亦即一台注塑机的运行，借助一个可自由编程的控制装置(SPS)在注塑机本身(在线)或与注塑机分开地在一个单独的终端上(离线)实施。在在线程序设计中，注塑机在一个较长的时间间隔上并不供生产使用。在离线程序设计中，一般只规定注塑机的一短时的停工，以便在程序设计中进行最后的细调。
这样的可自由编程的控制装置一般涉及用于调整和运行一台注塑机的数据处理程序。每一制造商一般都为注塑机提供一个按其机器程序定制的可自由编程的控制装置。但在这些控制装置中，一个注塑循环的过程是不可改变的或只有在机器制造商的帮助下才可改变。用户或加工者不能进行程序设计。
对此进一步扩展是可自由编程的过程控制装置。在这种情况下给加工者或用户在控制装置中提供工具，利用这些工具他可以由一些预定的单元(宏(Makros))汇编一个注塑循环的过程。这样的可自由编程的过程控制装置描述在期刊“塑料”，08/2003版，第46-49页中。
一个使用过不同制造商的注塑机的加工者必须善于对付不同的可自由编程的过程控制装置，以便可以正确地对为制造一种确定的产品所必需的全部工艺过程和运动进行程序设计。
要掌握一个唯一的制造商的可自由编程的过程控制装置已属不易；并且如果一个人并不经常从事程序工作，而且只在一段较长的时间以后才必须生成一个新的过程(因为例如要制造另一种产品)，就必须重新补充该程序中，这涉及显著的时间耗费。困难得多的是这种情况，即必须对不同制造商的注塑机进行程序设计继而要掌握不同的可自由编程的过程控制装置。
在生成一个注塑机的过程时，模具制造商的流程图提供一定的支持。在这样的流程图中详细描述和示出，何时一个模具的哪个部件必须进行何种运动，以便最后正确地制成成型件并且可以无缺陷地从模具中取出。当然这些流程图也仍必须加入可自由编程的控制装置(SPS)中或转变为“正确的”的过程程序设计，这以关于这些控制装置的某些知识为前提。此外并不对每一模具都可使用这样的流程图。此外如果一些位置参数如“向前移动”和“向后移动”或“移入”和“移出”不是唯一的，则可能出现错误。对此必须考虑操作人员常常并不具有关于注塑机或模具的专业知识。
全部可自由编程的控制装置(SPS)以及上述的可自由编程的过程控制装置的基本问题在于，首先将整个注塑循环加入到控制装置中并然后作为整体将其开动，而不能无危险地测试循环或其各个部分。但错误在很多情况下导致严重的模具损坏。
为了简化机器的程序设计，已知一些所谓“自由讨论系统(Teach-in-Systeme)”。在这方面涉及一些辅助手段，它们应当简化复杂的机器的程序设计并且一般不以程序设计知识或关于机器的控制装置的知识为前提。由DE 199 00 117 A1已知一种用于对磨床或其他的机床进行程序设计的自由讨论系统。该自由讨论系统具有一个图形的用户表面用以视觉显示坯件、工件和模具。显示的各元件通过相应的操作件可随意地相互相对移动。产生的位移由自由讨论模块(Teach-in-Modul)描绘并且转变为一个机器控制程序或借助位移改变一个现有的机器控制程序。这涉及一种所谓虚拟的(virtuelles)自由讨论系统。
在程序控制的工业机器人领域，已知一些其他的自由讨论方法(Teach-in-Verfahren)和自由讨论系统，以便机器人的控制装置教导一个操纵臂针对一个工件的运动(教导机器人)。在这种情况下手工将要求的机器人运动输入到一个输入装置，而且是数字或图形地输入。一个数据处理程序将这些输入值转变为一个用于工业机器人的“运动程序”，亦即自动地对运动过程进行程序设计。例如由EP 0 792 726 B1和US 4,224,501已知一些用于工业机器人的自由讨论系统。
发明内容
由此出发，本发明的目的在于，提供一种方法，利用该方法简化一台注塑机的一个注塑循环过程的生成并且该方法与制造商特定的程序无关继而通用地在任何注塑机中都可使用。
根据本发明，提出一种用于生成注塑机的一个注塑循环过程的方法，该注塑机包括一个或多个注塑模具，其特征在于，手工开动所述注塑循环，其中人工地以为该注塑循环所需的顺序将注塑机的各机器部件和/或所述一个或多个注塑模具的各模具部件移入到其为该注塑循环所需的位置并且实施动作，并且将各机器部件和/或各模具部件的这种运动过程存储在一个控制装置中，其中不仅存储各位置而且还存储各动作。
由于手工渐渐地开动注塑循环并且操作人员在程序设计中判断各机器部件和/或各模具部件例如型芯向哪个方向运动，所以如何称呼当时起动的位置或起动的状态是无关紧要的。由此避免当术语例如“移入”和“移出”被误解和在完全的程序设计终结以后突然开动整个的运动过程时例如在可自由但可手工编程的控制装置中可能出现错误。此外一个操作人员在不具有对控制装置的深入的知识的情况下也可以实现复杂的过程；人们只必须知道各模具部件的过程。该方法其他的优点是，可以识别错误，只要这些错误还不是临界的。
如果在调整模式中实现自由讨论(Teach-in)，则有效降低了在各机器部件和/或各模具部件的运动中产生的力，从而在可能出现的错误时可以不产生或只产生微小的损坏。
如果自由讨论结束，则可以实施运动过程的优化，因为操作人员可以一次自动地进行注塑循环并且紧接着进行待优化的参数的改变。例如能够快速实施推料器或一个型芯拉杆的移动运动，为此例如在液压的注塑机中相应地提高油量。
必要时可以通过传统的程序设计编辑注塑循环的各个部件并且将自由讨论限于确定的功能块，例如限于型芯拉杆的操纵。
附图说明
以下将借助一个实施例并参照图1至12以及表1更详细地描述本发明。
具体实施方式
在各图中示意示出一个活动的和一个固定的模具夹紧板1和2，包括一台本身已知的并因此未更详细示出的注塑机的一个注塑模具9的半部3(活动的)和4(固定的)。在活动的模具夹紧板1上设置一个带有两个推料杆6和7的推料板5，它可以在一个后移位置z与一个前移位置v之间来回移动。此外设有三个型芯拉杆K1、K2和K3，它们在注塑循环的不同时间可以移入和移出一个模腔8或注塑模具9的半部3与4之间。移出位置在当前用A而移入位置用E标记。在当前的实例中，一个模腔8构成在注塑模具9的固定的半部4中。各左边的视图相当于一个通过注塑机的关闭装置的纵剖面图而各右边的视图是固定的模具半部4从图1中箭头P的方向的视图。
以下更详细地描述如何实现注塑机的自由讨论继而实现注塑循环过程的生成。优选首先由操作人员选择机器控制装置的调整模式，其中以降低的力(在液压的注塑机中就是以降低的液压压力)操纵各个机器部件和/或模具部件。然后操作人员开始自由讨论模式(Teach-In-Modus)并人工开动以下作为实例描述的注塑循环。这可以借助用于运动(移入/移出或向前移动/向后移动)的手操作按键来实现，也就是或直接在注塑机的控制装置的操作终端上或经由一个单独的操作装置，该操作装置通过电缆与控制装置的操作终端连接；也可以实现从单独的操作装置向注塑机的控制装置的无缆的数据传输。由操作人员通过操纵一个“存储器”按键实现所实施的动作以及起动的位置或状态的存储。图12示意示出一个操作装置11，它通过一根导线12与机器控制装置13连接。操作装置11具有三个用于操纵型芯K1、K2和K3的开关、一个用于模具半部的移出和移入的开关、一个用于向前移动和向后移动推料器的开关以及一个用于存储器的“ENTER”按键。
将借助图1至11说明运动过程。在表1中说明了在这里各重要的部件相应于每一图的动作和状态。该表1“对应于”存储的过程程序设计。为了更好的概观起见，只详细说明涉及型芯、模具半部和推料器的动作和状态。其他前置的或后置的动作和状态说明于括号中并且在必要时可以直接输入机器控制装置中。同样可以将工艺参数例如移动速度、等待时间、监控时间、压力等直接或在过程教导时按询问方式(auf Abfrage)输入到机器控制装置中。
图1
从一种情况开始，其中注塑模具9是打开的并且推料器5处于后移位置z以及全部的型芯拉杆K1、K2和K3都处于移出位置A。这些位置或状态作为初始位置存储在注塑机的控制装置中。
图2
移近注塑模具9并将型芯K1移入模腔8，以便成形一个内凹。然后将到达的位置或状态存储在控制装置中。
图3
建立关闭力、将塑料熔体注射到模腔8中并维持增压(Nachdruck)。随着增压阶段开始，移入型芯2(K2到位置E)，以便实现一种型芯压花功能。存储移入的时刻和达到的移入状态。然后开始冷却时间。
图4
在冷却时间过去以后，去掉关闭力，重新移出型芯2(K2到位置A)并且存储K2到达该移入位置。
图5
从固定的模具夹紧板2上移开活动的模具夹紧板1和注塑模具9的随其活动的半部3并且打开注塑模具9。紧接着移出型芯1(K1到位置A)并且存储K1到达该位置。
图6
接着向前移动推料板5并存储位置v。
图7至10
在推料板5前移时，两次移入和移出型芯K3，以便由推料杆6和7卸掉制成的成型件。将型芯K3的各相应的位置或状态存储在控制装置中。
图11
随后将推料板5向后移动到位置z。
现在重新到达按图1的初始位置，亦即全部的注塑循环已一次手工开动并且已将运动过程存储在机器控制装置中。
各个机器部件和/或各个模具部件实施的运动的速度和各个机器部件和/或各个模具部件的位置应该起动的时刻，可以已在调整过程中进行输入并随后由操作人员加以改变。也可以设置辅助程序，以便操作人员易于优化运动过程。
除在这里描述的各机器部件外，根据注塑机的控制装置的哪个注塑循环要被教导，注射装置的各机器部件和外围设备也可以一起包括在自由讨论模式中。
附图标记清单
1活动的模具夹紧板
2固定的模具夹紧板
3活动的模具半部
4固定的模具半部
5推料板
6推料杆
7推料杆
8模腔
9注塑模具
10阳模
11操作装置
12连接导线
13机器控制装置
表1
K＝型芯，A＝移出，E＝移入，成型位置＝按照一个配属的位移测量系统确定的活动的模具半部的位置和推料器位置(以mm计)
步骤(图) 动作 状态
 1 开始 成型位置360mm，推料器位置10mm，K1A，K2A，K3A
 2 关闭模具，移入型芯1 成型位置0mm，推料器位置10mm，K1E，K2A，K3A
 3 (建立关闭力，注射，增压)移入型芯2 成型位置0mm，推料器位置10mm，K1E，K2E，K3A
 4 (冷却，去掉关闭力)移出型芯2 成型位置0mm，推料器位置10mm，K1E，K2A，K3A
 5 打开模具并移出型芯1 成型位置360mm，推料器位置10mm，K1A，K2A，K3A
 6 向前移动推料器 成型位置360mm，推料器位置90mm，K1A，K2A，K3A
 7 移入型芯3 成型位置360mm，推料器位置90mm，K1A，K2A，K3E
 8 移出型芯3 成型位置360mm，推料器位置90mm，K1A，K2A，K3A
 9 移入型芯3 成型位置360mm，推料器位置90mm，K1A，K2A，K3E
 10 移出型芯3 成型位置360mm，推料器位置90mm，K1A，K2A，K3A
 11 向后移动推料器 成型位置360mm，推料器位置10mm，K1A，K2A，K3A
 12 结束 成型位置360mm，推料器位置10mm，K1A，K2A，K3A

Claims (5)

1.用于生成注塑机的一个注塑循环过程的方法，该注塑机包括一个或多个注塑模具，其特征在于，手工开动所述注塑循环，其中人工地以为该注塑循环所需的顺序将注塑机的各机器部件和/或所述一个或多个注塑模具的各模具部件移入到其为该注塑循环所需的位置并且实施动作，并且将各机器部件和/或各模具部件的这种运动过程存储在一个控制装置中，其中不仅存储各位置而且还存储各动作。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，注塑循环过程的生成在注塑机的调整模式中进行。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，设置外围设备，将这些外围设备一起包括在注塑循环中，其中同样手工开动其运动并将这些外围设备的这种运动过程存储在控制装置中。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，设置机器人作为外围设备。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，随后多次自动地实施所描绘的注塑循环并且通过将参数输入到控制装置中来优化各机器部件和/或各模具部件的运动。
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