JPS62103123A

JPS62103123A - プラスチツク成形機における制御装置

Info

Publication number: JPS62103123A
Application number: JP24168785A
Authority: JP
Inventors: Toshio Oishi; 大石　俊夫; Fumiyasu Toyama; 外山　文保; Yutaka Tsukahara; 塚原　裕; Hisataka Sugiyama; 杉山　久嵩
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1985-10-30
Filing date: 1985-10-30
Publication date: 1987-05-13
Also published as: JPH0552248B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、型締機構と射出機構とを有したプラスチック
成形機において、型締動作中の圧力および速度変化、射
出プランジャの圧力および速度変化、製品突き出し時の
圧力および速度等を多段階に任意の値に設定できるよう
にしたプラスチック成形機における制御装置の改良に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、プラスチック成形機における型開閉時の速度およ
び圧力、および射出プランジャ速度および圧力の多段制
御の一例として、油圧回路に組込まれた段数の油圧手動
バルブを切替えて行なうものがある。

第４図は、この種多段制御を可能とする油圧回路の一例
を示し、図中１は射出プランジャ、２ａ〜２ｄは射出位
置検出センサ、３ａは低速用フローコントロールバルブ
、３ｂは中速用フローコントロールバルブ、４，５，６
，８．１０はソレノイドバルブ、７はリリーフバルブ、
９ａは低圧用リモートコントロールバルブ、９ｂは中圧
用リモートコントロールバルブ、１１は油圧ポンプを示
す。

しかして、射出センサ２ｄから２Ｃまでを高速。

高圧射出、射出センサ２Ｃから２ｂまでを中速。

高圧射出、射出センサ２ｂから２ａまでを低速。

中圧射出とした場合について説明する。

まず、射出動作をさせるソレノイドバルブ６のソレノイ
ドａを励磁させ、ソレノイドバルブ８のソレノイドｂを
励磁させると高速、高圧射出となる。また、射出センサ
２Ｃから２ｂまではソレノイドバルブ５のソレノイドｂ
を励磁させることで中速、高圧射出となる。また、射出
センサ２ｂから２ａまでは、さらにソレノイドバルブ４
のソレノイドｂを励磁させ、ソレノイドバルブ８のソレ
ノイドａを励磁させ、ソレノイドバルブ１０のソレノイ
ドｂを励磁させると低速、中圧射出となる。

このように、数多くのバルブ類を設け、それらを押しボ
タンなどを介して個々に動作させなければならずスムー
スに切替えられない欠点があった。

また、従来多段制御の他の例として、第５図および第６
図に示すように電磁フローコントロールバルブ、電磁リ
リーフバルブ等の電磁バルブを使用したものがある。

これは、第５図に示すように各変化位置ごとに対応した
状態にデジタルスイッチ１６・・・を設けた操作盤１５
を備え、各デジタルスイッチ１６・・・の設定にもとず
いて各位置の速度、圧力を多段制御させるものである。

すなわち、操作盤１５に、射出動作時の速度。

圧力を設定する第１設定部１５ａ１射出後における戻り
動作時の速度、圧力を設定する第２設定部１５ｂ１型締
動作時の速度、圧力を設定する第３設定部１５ｃ、型開
き動作時の速度、圧力を設定する第４設定部１５６等を
設けるとともに、これら設定部１５ａ〜１５ｄ毎にそれ
ぞれの変化段数に応じてデジタルスイッチ１６・・・を
設ける。各デジタルスイッチ１６・・・の数値の単位は
全％で示され、数値の設定は各デジタルスイッチ１６・
・・毎に設けられているボタンあるいはつまみ等の設定
部材（図示しない）を操作することにより行なう。

第５図の例では射出速度が４段、射出圧力が３段に変化
できる。そして、図示のように射出速度設定用のデジタ
ルスイッチ１６・・・の値を８０゜５０．４０．２０に
設定し、射出圧力設定用のデジタルスイッチ１６・・・
の値を９０．５０．１０に順次設定したとすると、始め
に射出速度は８０％で圧力は９０％の高速、高圧となり
、つぎに、速度は５０％に落ちるが圧力はそのままで、
次に速度４０％、圧力５０％となり、最後は速度２０％
。

圧力１０％の低速、低圧となる。

同様に、射出戻り時の速度、圧力、型締時の速度、圧力
、および型開き時の速度、圧力も設定できる。

しかしながら、このものは、専用のデジタルスイッチ１
６・・・が多数必要となり、制御盤１５が必然的に大き
くなるばかりでなく、高価となるといった問題がある。

また、従来の電磁バルブ方式は、第６図に示すように使
用最大設定値が型締側と射出側で異なっているため、電
磁フローコントロールバルブ２１ａ、２１ｂと電磁リリ
ーフバルブ２２ａ。

２２ｂを型締側、射出側にそれぞれ独立して組込んだ油
圧回路となっている。

すなわち、油圧力が型締側最大２１０に９／ｃｉで射出
射出側は１４０Ｋｇ／ｃＩｊとしたとき、デジタルスイ
ッチはその最大値に対する割合（パーセンテージ）で設
定表示するため第６図に示すように、あらかじめ最大値
が設定できるように別々にした電磁バルブすなわち電磁
フローコントロールバルブ２１ａ、２１ｂおよび電磁リ
リーフバルブ２２ａ、２２ｂを設ける必要があった。

なお、第６図中１７は射出シリンダ、１８は型締シリン
ダ、１９．２０はソレノイドバルブ、２３は油圧ポンプ
、２４ａ〜２４ｄは射出位置検出センサ、２５ａ〜２５
ｄは型締位置検出センサを示す。

このように、電磁バルブを採用した従来の制御装置は、
速度設定及び圧力設定部かそれぞれ別々となっており、
スペースが大きく必要であるといった問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、型開閉動作、射出動作。

突出し動作時における速度および圧力の多段制御が極め
て容易に行なえ、しかも、コンパクトなプラスチック成
形機における制御装置を提供しようとするものである。

〔発明の、ｌｉ！Ｅ要〕

本発明は、上記目的を達成すべく、型締機構と射出機構
とを有したプラスチック成形機において、型開閉動作、
射出動作および製品突出し動作の速度、圧力の可変領域
を表示する可変領域表示盤と、型開閉動作、射出動作ま
たは製品突出し動作のいずれであるかを選択する各動作
の選択スイッチと、動作位置を設定する動作位置設定ス
イッチと、速度設定または圧力設定のいずれかを選択す
る選択スイッチと、速度値または圧力値を設定する１つ
の設定スイッチと、設定値を表示する表示装置とを具備
し、前記型開閉動作、射出動作、突出し動作時の各動作
毎における速度および圧力の最大値を予め設定しておき
、前記１つの設定スイッチでその割合を指定することに
より、各動作に適した速度設定および圧力設定が行なえ
る構成としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図を参照し
て説明する。

第１図は油圧回路を示し、図中３０は射出機構の射出シ
リンダであり、この射出シリンダ３０はソレノイドバル
ブ３１および流量調整用の電磁フローコントロールバル
ブ３２を直列に介して２軸モータ２９によって駆動され
る大容量ポンプ３３と接続した状態となっている。

また、電磁フローコントロールバルブ３２と大容量ポン
プ３３との間にはリリーフバルブ３４が、また同リリー
フバルブ３４には電磁リリーフバルブ３５が直列に接続
された状態となっている。

一方、前記２軸モータ２９のもう一方の軸によって駆動
される小容量ポンプ３６にソレノイドバルブ３７を介し
て型締機構の型締シリンダ３８が接続された状態となっ
ている。

さらに、前記ソレノイドバルブ３１と電磁フローコント
ロールバルブ３２との間に一端を接続するとともに他端
を前記ソレノイドバルブ３７と小容はポンプ３６との間
に接続する状態に管路３９か接続されており、この管路
３９の中途部にはソレノイドバルブ４０を介して製品突
出し機構の突出シリンダ４１が接続されている。

また、管路３９の一端側には逆止弁４２が設けられた状
態となっている。

なお、４３ａ〜４３ｅは射出位置検出センサ、４４ａ〜
４４ｄは型締位置検出センサ、４５ａ。

４５ｂは突出し位置検出センサである。

また、この装置の制御盤は第２図に示すような構成とな
っている。

すなわち、制御盤６０の上部には型開閉動作。

射出動作、製品突出し動作の各々の速度および圧力の可
変領域（動作位置）を表示する可変領域表示盤（動作位
置表示モニタ）６１が設けられ、中央部には型開閉動作
、製品突出し動作または射出動作のいずれであるかを選
択する選択スイッチとしての押しボタンスイッチ６２　
ａ、　　６２　ｂ。

６２ｃと、圧力設定または速度設定のいずれかを選択す
る選択スイッチとしての押しボタンスイッチ６３ａ、６
３ｂと、設定値を表示する表示部６４とが配置された状
態となっている。また、下部には動作位置を設定する動
作位置設定スイッチとしてのデジタルスイッチ６５と、
速度値または圧力値を設定する１つの設定スイッチとし
てのデジタルスイッチ６６と、各設定値を記憶させるた
めの書込みスイッチ６７、設定した値を確認するための
押しボタンからなる確認スイッチ６８と、設定値を抹消
するための押しボタンからなる取消しスイッチ６９とが
配置された状態となっている。

しかして、本発明では、電磁バルブは流量制御用の電磁
フローコントロールバルブ３２と圧力制御用の電磁リリ
ーフバルブ３５が各１個であり、射出シリンダ３０の動
作圧力、速度制御、および型締シリンダ３８の動作圧力
、速度制御、および突出シリンダ４１の動作圧力、速度
制御をそれぞれのソレノイドバルブ３１，３７．４０を
介して行なえる。

第３図は電磁フローコントロールバルブ３２と電磁リリ
ーフバルブ３５、および制御アンプ７０の一組て製綿、
射出、突出動作の速度と圧力の最大値を設定できる制御
系の説明図で、型締動作時の最大速度ＶＣＭ、最大正力
ＰＣＭ、射出動作時に最大速度ｖｒｕ、最大圧力ＰＩＭ
、また、突出し時に最大速度ＶＥＩＪ、最大圧力ＰＥＭ
が個別に設定されることを示している。そして、第２図
に示す操作盤６０において、各動作スイッチ６２ａ。

６２ｂ、６２ｃのいずれかを選択することで、そ′の動
作の最大速度値、最大圧力値が選定され、設定用デジタ
ルスイッチ６６でその速度および圧力をある値に設定す
るとその動作の最大値に対する％値で動作することにな
る。

すなわち、今、仮に型締動作時の圧力を最大値ｐｃ　、
　−２１０に’ｊ／ｄに設定した場合、デジタルスイッ
チ６６で５０％の設定値を入力すると自動的に１０５に
９／ｄの圧力になる。

また、動作の選択およびこの動作の圧力、速度の設定は
、第２図に示される制御盤６０の各種スイッチを操作す
るこことにより行なう。すなわち、圧力を設定するか速
度を設定するかは選択スイッチとしての押しボタン６３
ａあるいは６３ｂのいずれかを押すことにより選定し、
また、型締動作。

突出し動作、射出動作ののいずれかは動作選択用スイッ
チとしての押しボタン６２ａ、６２ｂ。

６２ｃのいずれかを押すことにより選定する。また、可
変領域表示盤（動作位置表示モニタ）６１の位置番号を
デジタルスイッチ６５に設定し、圧力、速度の設定値を
デジタルスイッチ６６に設定することによって各動作の
速度、圧力の多段制御が行なえる。

例えば、型開閉動作の（２）の動作位置の速度設定をｒ
９２．８Ｊの高速に設定する場合、先ず、速度設定ボタ
ン６３ｂを押し、次にセクション設定用のデジタルスイ
ッチ６５を「２」に設定するとともにデジタルスイッチ
６６をｒ９２．８Ｊに設定する。

各設定値を記憶させるための書込みスイッチ６７を押し
、確認スイッチ６８を押せば表示部６４にｒ９２．８Ｊ
の値が表示される。

このように各種動作の各位置での速度および圧力の制御
を行なうべく流量制御用の電磁フローコントロールバル
ブ３２および圧力制御用の電磁リリーフバルブ３５の制
御アンプ７０（第３図参照）への指令を１つの設定デジ
タルスイッチ６６で行なえるようにしたものである。

取消しスイッチ６９は、設定した値を取消す時に使用す
るもので、例えば設定途中でミスをしその値を取消した
い時これを押すと最後に設定したセクション番号の部分
の設定値が取消される。

また、全部取消したい時は、セクション番号「１」を入
れて取消しスイッチ６９を押し、次にセクション番号「
２」を押し取消しスイッチ６９を押す、このように順次
操作して取消すことになる。

なお、運転に当たっては、型締、射出、突出し動作の全
セクションの圧力と速度をそれぞれ予め設定してスター
トする。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、型締機構と射出機構とを
有したプラスチック成形機において、型開閉動作、射出
動作および製品突出し動作の速度。

圧力の可変領域を表示する可変領域表示盤と、型開閉動
作、射出動作または製品突出し動作のいずれであるかを
選択する各動作の選択スイッチと、動作位置を設定する
動作位置設定スイッチと、速度設定または圧力設定のい
ずれかを選択する選択スイッチと、速度値または圧力値
を設定する１つの設定スイッチと、設定値を表示する表
示装置とを具備し、前記型開閉動作、射出動作、突出し
動作時の各動作毎における速度および圧力の最大値を予
め設定しておき、前記１つの設定スイッチでその割合を
指定することにより、各動作に適した速度設定および圧
力設定が行なえる構成としたものである。したがって、
型開閉動作、射出動作。

突き出し動作時における速度および圧力の多段制御が極
めて容易に行なえ、しかも、コンパクトなプラスチック
成形機における制御装置を提供できるといった効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は油圧回路図、第２図は制御盤の（１孔面図、第
３図は制御系の一部を示す説明図、第４図は手動バルブ
を採用した第１の射出シリンダ部の従来例を示す油圧回
路図、第５図および第６図は電磁バルブを採用した第２
の従来例を示すもので、第５図は制御盤の平面図、第６
図は油圧回路図である。６１・・・可変領域表示盤、６２ａ〜６２ｃ・・・選択
スイッチ、６３ａ、６３ｂ・・・選択スイッチ、６４・
・・表示部、６５・・・動作位置設定スイッチ、６６・
・・速度および圧力値設定スイッチ、３０・・・射出シ
リンダ、３８・・・型締シリンダ、４１・・・突出シリ
ンダ。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦山第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

型締機構と射出機構とを有したプラスチック成形機にお
いて、型開閉動作、射出動作および製品突出し動作の速
度、圧力の可変領域を表示する可変領域表示盤と、型開
閉動作、射出動作または製品突出し動作のいずれである
かを選択する各動作の選択スイッチと、動作位置を設定
する動作位置設定スイッチと、速度設定または圧力設定
のいずれかを選択する選択スイッチと、速度値または圧
力値を設定する１つの設定スイッチと、設定値を表示す
る表示装置とを具備し、前記型開閉動作、射出動作、突
出し動作時の各動作毎における速度および圧力の最大値
を予め設定しておき、前記１つの設定スイッチでその割
合を指定することにより、各動作に適した速度設定およ
び圧力設定が行なえる構成としたことを特徴とするプラ
スチック成形機における制御装置。