JPH0418310A - 型厚調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は射出成形機等に通用される型厚調整装置に関す
るものである。

（従来の技術） 第４図は本発明装置の従来例を示し、図中１５０は木型
締装置を載置固定するヘースで、同ヘース１５０の一端
には固定金型１５２を取付ける固定ダイプレート１５４
が固定されている。１５８は移動ダイプレートで、その
固定ダイプレート１５４側には移動金型１５６が取付け
られており、またその脚部にはスライドシュー１５９が
一体に取付けられ、ベース１５０上に設けたガイドレー
ル１５１に沿って、前後進可能に載置されている。なお
、移動ダイプレート１５８のガイド部はすべり摺動でも
、転勤型ガイドでもよく、更に空気又は磁力で浮上させ
たものでも良い。

また前記固定ダイプレート１５４の四隅には型閉後の型
締力を発生させる油圧シリンダ１６０が形成され、同油
圧シリンダ１６０には、後述する如くラム１６２を挾ん
で内部に油室１６１，４．１６１Ｂが設けられている。

ラム１６２は第５図に拡大して示す如く、外周が大・中
・小径と多段に形成され、軸心にタイバー１６４の挿入
孔１７４が貫通形成されており、型締昇圧時は前記一方
の油室１６１Ａに圧油を送ることにより、第４図の右方
向に移動し、その先端部１６３をハーフナツト１８０に
当接させ、かつハーフナツト１８０がタイバー１６４と
噛合した状態でハーフナツト１８０を更に右方向に押し
て型締力を発生させる。タイバー１６４はナツト１６５
により一端を移動ダイプレート１５８に固定されており
、同タイバー１６４の先端には、所定の長さにわたって
ねし部１７２が形成され、このねし部１７２は型締時に
固定ダイプレートエ５４の裏側Ｓこ設けたバーフナ・ノ
ｌ−１８０と噛合う。

１６６は固定ダイプレート１５４に取付けられた型開閉
シリンダであって、移動ダイプレート１５８を前後進さ
せるもので、型開閉シリンダ１６６のロッド１７０の先
端は、移動ダイプレート１５８に固定されている。１７
５，１７６は固定ダイプレート１５４の前記型締シリン
ダを構成する部分の前後に固設されるパツキン押えで、
同固定ダイプレート１５４裏面側のパツキン押え１７６
には、ハーフナット１８０を前後進可能に支持するガイ
ドバー１７７が固定されている。このガイドバー１７７
には、ナツトを２分割して対向させたハーフナラ）１８
０が、ブラケット１７８を介して摺動可能に支持され、
同ハーフナット１８０はスリング１７９により常にラム
１６２の先端部１６３に圧接するよう付勢されている。

また同時にラム１６２の端面１６３ａもスプロケット１
９０のストッパ面１９０ａに圧接されている。ハーフナ
ット１８０はブラケット１７８に固定されたガイドバー
１８１に沿って図示しない開閉機構により左右に開閉す
ることができ、型締時には閉してタイバー１６４のねし
部（溝部でもよい）１７２と噛合するようになっている
。

またパツキン押え１７６に取付けたねし棒１９１には、
内面にねしが切られたスプロヶッＨ９０が噛合っており
、同スプロヶント１９０は図示しないステッピングモー
タ等のチェーン駆動装置により、チェーン１９５を介し
て第５図の矢印で示す方向に前後動する。即ち、ハーフ
ナラ［８０の位置を調整することにより、ねじ山の噛合
い位置を調整出来る。

次に作用を説明すると、金型厚さが変更となる金型交換
をした場合には、型厚を調整（ねじ噛合い補正）する必
要があるが、この場合の動作手順は以下の通りである。

先ず型厚設定スイッチ（図示しない）を入れる。

次に型開閉シリンダ１６６の油室１６８Ａに圧油を送っ
て金型を密着させる。またスプロケット１９０の回転と
してパルスモータ等を用い、型閉時の金型厚さをリニア
スケール（図示しない）等により自動計測し、これを前
記モータ回転数を割り出して回転させ、ねじ噛合いのす
れ量をコンピュータで演算して補正量を算出する。

次にラム１６２の油室１６１Ａに圧油を送って（この時
は低圧）ラム１６２を前進させ、スプロケット１９０の
ストッパ面１９０ａとの接触を絶ち、前記補正量分のみ
何れかの方向へ回転移動させる（第６図）。

次にラム１６２の油室１６１Ｂに圧油を送ってラム１６
２を後退させ、スプロケット１９０のストッパ面１９０
ａにラム１６２を当てて停止させる。この場合ハーフナ
ツト１８０はスプリング１７９で常にラム１６２に押し
付けられている為、同ハーフナット１８０の位置はスプ
ロケット１９０の位置で定まり、型厚調整が完了となる
。

（発明が解決しようとする課題） 以上説明した従来例のものは、ハーフナツト１８０のタ
イバー１６４のねじ部１７２との噛み合いのための待機
位置を、スプロケット１９０、ねし棒１９１及びスプロ
ケットを回すチェーン、ステンピングモータ及びモータ
の駆動装置を使って決めているため、スプロケット１９
０及びスプロケット９０を駆動させるための機構が必要
となり、構成が複雑となる上に、組立調整にも手間がか
かる等の問題があった。

本発明はコスト面からみて、これ等ハーフナツト位置調
整装置を全て削減すると共に、組立調整の手間を省くこ
とが出来、しかも型厚調整のし易さでは従来のレベルを
維持することが出来る型厚調整装置を提供しようとする
ものである。

（課題を解決するための手段） このため本発明は、固定金型を保持する固定ダイプレー
トと移動金型を保持する移動ダイプレートを有する型締
装置において、成形前に型合わせ動作を行い、移動ダイ
プレートの位置検出器により金型厚みを検出、記憶し、
同金型厚みと、型締装置で決まる諸元値とから前記ハー
フナツトの金型厚みに応じた位置調整量を演算し、演算
値に基づき型閉動作を利用して所定量のハーフナツトの
移動を行い、かつ同位置に固定せしめるために前記型締
装置を駆動制御する制御部を備えてなるもので、これを
課題解決のための手段とするものである。

（作用） 本発明によれば、ハーフナツトの原点待機位置を、型締
ラムを最後退させた位置で決めることができるようにす
ると共に、ハーフナツトを型の開閉方向に移動自在に、
且つ型締ラムに隣接して設け、且つハーフナツトがタイ
バーに噛み合っていない状態では、常にハーフナットを
型締ラムに当接するようにしである。そして、前記構成
を移動ダイプレートの位置検出器、型締シリンダ部の油
圧検出部、型締ラムの油圧検出部からの信号に基づいて
型厚調整制御部により制御できるようにしである。

従って、実際の型厚調整は以下の要領で行うことになる
。先ず型厚の計測を行うための第１回の型合せ動作を行
い、これによって得られた型厚の計測データを元にして
、ハーフナツトがタイバーと噛み合う型位置を制御部に
て演算させ、演算が終ったら第２図の型合せを行い、型
合せ手前の５肛〜５ｔＩｒｍ÷ねしピンチに型が到達し
た時、ハーフナツトをタイバーに噛み合わせるようにし
、タイバーとハーフナットを噛み合わせたまま型合せ、
型締（昇圧）を行い、型締ラムをハーフナツトに当て、
型締ラムをハーフナットに当たった位置で油圧的に固定
する。

以上のようにして型厚調整を行うため、本発明では従来
必要としていたスプロケット、ねし棒、ステンビングモ
ータ等からなるハーフナツト位置調整装置を全て削減す
ることができ、構造の簡単化を図ることができる。

（実施例） 以下本発明を図面の実施例に基づいて説明すると、第１
図は本発明の実施例としての型厚調整装置の全体概略図
であり、第２図はその型厚調整装置の型厚調整シーケン
ス図である。

第１図において、１６６は金型取付面１５３を前後進さ
せるための手段としての型開閉シリンダであり、この型
開閉シリンダ１６６にはロッド１７０のピストン部が油
密に嵌合されており、これによって油室１６Ｂ４．１６
８Ｂが形成されている。油室１６８Ａ、１６８ＢＬこは
油路が接続されており、これら油路は型開閉用方向切換
弁１０５を介して油圧源１０４、油タンクに接続されて
いる。油室１６８Ａ又は１６８Ｂに圧油が供給されると
、前記ロッド１７Ｑが移動し、移動ダイプレー目５８を
動かす。型開閉用方向切換弁１０５は、ソレノイドバル
ブで構成されており、後述する方向切換弁１０１．１０
２の作動に関連して切換えられるようになっている。油
室１６８Ａに連通する油路（油室１６８Ａ内でもよい）
にハ油圧スイッチＰＳ２．１０７が設けられており、こ
のスイッチからの信号は制御部としての型厚調整制御部
１０８に入力されるようになっている。

そして、この油圧スイッチＰＳ２．１０７は、移動ダイ
プレート１５８を動かす圧力以上で、移動金型１５６と
固定金型１５２を密着させるだけの十分な油圧、例えば
１００ｋｇｆ／ｄに油室１６８４の圧力が高まった時、
信号を発する様になっている。

一方、ラム１６２を作動させるための油室１６１Ａ１６
１Ｂには油路が接続されており、これら油路は前記ラム
を前後進させる方向切換弁１０１、油圧源１０３の油を
弁１０１に供給停止する方向切換弁１０２を介して油タ
ンク、油圧源１０３に接続されている。

方向切換弁１０１は、ラム１６２を駆動する方向を切換
える弁であり、中立時にはラム１６２が外力等により動
かない様に中立ポートが全部ブロックされたものを選定
している。また、方向切換弁１０２は、方向切換弁１０
１の回路上ポンプ１０３側に設けられ、方向切換弁１０
１にパイロット圧油を供給するか否かを司っている。こ
れは不必要にパイロット圧油を方向切換弁１０１に加え
つづけていると、例え非励磁の状態であっても、方向切
換弁１０１内の油のリークにより、ラム１６２が動いて
しまうことがあるので、これを防ぐために設けられてい
る。油室１６１Ａに接続する油路（油室１６１Ａ内でも
よい）には、油圧スイッチＰｓｉ。

１０９が設けられており、このスイッチからの信号は型
厚調整部１０８に入力されるようになっている。油圧ス
イッチＰｓｉ、１０９はラム１６２が単独で動く圧力、
例えば５０ｋｇｆ／ＣＴＡ以上で、油圧源１０３が供給
しうる上限の圧力以下、例えば１６０ｋｇｆ／ｃＴＩｌ
に油室１６１Ａの圧力が達したら信号を発する様にして
おく。

また、移動金型取付面１５３、固定ダイプレート１５４
に関連して、移動金型取付面１５３の現在位置を検出す
る手段としてのストロークセンサ１００が設けられてお
り、このストロークセンサ１００からの信号も型厚調整
部１０Ｂに入力されるようになっている。なお、第１図
中ａはラム１６２の型締側端面からハーフナツト第１山
までの長さ、ｂは昇圧時の隙間（ｌｐから２ｐの間の値
となる）、Ｃは２枚のダイプレート間の距離、ｄはタイ
バー１６４の移動ダイプレート取付面からねし部１７２
の第１山までの長さでタイバーのねし寸法をあられして
おり、ｅは型締時における油圧室１６１Ｂのストローク
余裕、ｆは固定ダイプレート取付面から型締シリンダ１
６０の油室１６１Ａ端面までの長さ、ｈｌは移動金型１
５６の取付面１５３からパーティング面１４９までの長
さ、ｈ２は固定金型１５２の取付面１５５からパーティ
ング面１４８までの長さ、Ｐはねじ部１７２のねし又は
溝のピッチを示している。

なお、以上の構成以外の構成は、従来の型厚調整装置と
同じであるのでその構成の説明はここでは省略する。

続いて、型厚調整の動作を第１図により説明する。

■０図示しない型厚調整開始スイッチが入れられると、
木型厚調整装置用に設けられた油圧装置にある方向切換
弁１０１及び１０２のソレノイドコイルＳＱＬ　ｂ及び
ＳＱＬ　ｃが、図示しないタイマ（ＴＭ−■とする）の
タイミング中励磁する。

この油圧装置は、パイロット油圧源であり、油圧ポンプ
１０３から図示しない圧力調整弁により木型厚調整に必
要な油圧、例えば５０ｋｇｆ／−の油圧を供給する。

方向切換弁１０１．１０２のＳＱＬ　ｂ、ＳＱＬ　ｃが
励磁されると、型締シリンダ部１６０の油室１６１Ｂに
圧油が送られ、また油室１６１Ａがタンクラインに接続
されるので、ラム１６２は左方向に移動し、ラム１６２
の当接面１６２ａと型締シリンダ当接面１６０ａが当た
って停止する。他方、ハーフナツト１８０は、スプリン
グ１７９によって常に左方向に押されており、ラム１６
２が左方向に移動すると、これに当接したままガイドバ
ー１７７に沿って左方向に移動する。

■、■で述べたタイマがタイムアウトすると、型開閉用
方向切換弁１０５のソレノイドＳＱＬ　ｄが励磁され、
油圧源１０４から圧油が油室１６８Ａに供給され、移動
ダイプレー目５８が右方向（型閉じ）に動く。

■、移動ダイプレート１５８が右方向に動いて移動ダイ
プレート１５８と固定金型１５２が密着状態になると、
油室１６８Ａの圧力は移動ダイプレートの移動に要する
圧力（２０ｋｇｆ／ａｆ１程度）から、油圧源１０４の
供給する最大圧力、例えば１６０ｋｇｆ／ｃｉまで油圧
源１０４の容量に応じた速度で上昇して行くので、この
途中、即ち１００ｋｇｆ／ｃｔｉになった時に、油圧ス
イッチＰＳ２．１０７から信号が発せられ、型厚調整制
御部１０８に信号が送られる。この時点で同制御部１０
８は、ストロークセンサ１００から、移動ダイプレート
１５８の固定ダイプレート１５４からの位置Ｃを読み取
り、同時に記憶する。この時のＣ値は、移動金型１５６
のパーティング面１４９と移動ダイプレート１５８の金
型取付面１５３との距離ｈｌと、固定金型１５２のパー
ティング面１４８と固定ダイプレート１５４の金型取付
面１５４ａとの距離ｈ２との和、即ち、ｃ＝ｈ、＋ｈ、
である。

■、Ｃ値の読取りが完了したら、方向切換弁１０５のソ
レノイドＳＱＬ　ｅを励磁し、油圧源１０４の圧油を型
開閉シリンダ１６６の油室１６８Ｂに供給し、ロンド１
０７を左方向（型開き）に押し、移動ダイプレート１５
８を所定量だけ開いて停止する。

この時の開き量は、ねじ部１７２のピッチｐの２倍とし
、やはりストロークセンサ１００からの位置信号により
、移動金型１５６が、ｃ　＝ｈ。

＋　ｈ　ｚ　＋　２１）の位置に達した時、方向切換弁
１０５のソレノイドＳＱＬ　ｅを消磁することにより、
移動金型１５６を停止させればよい。

■、■で読み取った金型密着高さｈｌ　＋ｈ２の値を元
にして、型密着時、タイバー１６４のねし部１７２にバ
ーフナ・ノド１８０が正しく噛み合うためのラム１６２
の定位置を定める。この定位置はラム１６２の■の状態
からの右方向への距離すであられし、次の算式で求め、
記憶せしめる。

ｂ＝ｄ　＋ｎ−ｐ　　（ｈｌ　十ｈｚ＋ｆ十ａ）ここで
ｄは、移動ダイプレート１５８の金型取付面１５３から
タイバー１６４のねじ部１７２の第１・山のねし山まで
の距離、ｎは整数、ｆは固定ダイプレート１５４の金型
取付面１５５から型締シリンダ１６０のラム１６２との
当接面１６０ａまでの距離、ａはラム１６２の型締シリ
ンダ１６０との当接面１６２ａからハーフナツト１８０
の第１山までの距離とする。また整数ｎは、ｂがねじ部
１７２のピッチｐと、その２倍の２ｐとの間の条件、ｐ
ｕｂ≦２ｐとなる様に選定する。ここで求めたｂ値と、
■で記憶したｔ＋、＋ｈ２の値の和を求め、これを型厚
調整制御部１０８にて記憶せしめる。

■、■及び■が完了したら、方向切換弁１０５のソレノ
イドコイルＳＱＬ　ｄを励磁させ、油圧源１０４から圧
油を型開閉シリンダ１６６の油室１６８４に供給し、移
動ダイプレート１５８を右方向（型閉し）に移動させる
。この移動中は、型厚調整制御部１０８は移動ダイプレ
ー）　１５８の刻々変化する位置データＣをストローク
センサ１００から読み取り、■で求めたｂ＋ｈ、＋ｈ２
の値と比較する。位置データＣがｂ　＋　ｈ　ｒ　＋　
ｈｚとなった時、ハーフナツト８０を図示せぬ手段で閉
じ、タイバー１６４のねじ部１７２と正しく噛み合わせ
る。

■、ハーフナツトが正しく噛み合ったことを検知する手
段は図示しないが、検知する手段からの信号、或いは移
動金型１５６の位置を検出するストロークセンサ１００
からの位置データを、型厚調整制御部で■で得たｈ＋＋
ｈｚのデータと比較して両者が一致した時に発する信号
により、方向切換弁１０１のソレノイドコイルＳＱＬ　
ａを、また方向切換弁１０２のソレノイドコイルＳＱＬ
　ｃを図示せぬ手段で励磁せしめ、油圧源１０３の圧油
を型締シリンダ部１６０の油室１６１．４に供給し、ラ
ム１６２を右方向に移動してハーフナット１８０に当接
せしめる。

■、■の動作によりラム１６２がハーフナット１８０に
当接し、移動金型１５６と固定金型１５２とが密着させ
られる時、油室１６１Ａの油圧が上昇し、油圧スイッチ
Ｐｓｉ、　１０９が信号を発したら、方向切換弁１０２
のソレノイドＳＱＬ　ｃを消磁する。

■、■で発せられる油圧スイッチＰｓｉ、　１０９から
カウントを始める図示しないタイマ（Ｔト９と称す）を
設け、方向切換弁１０２が消磁されたあとから、方向切
換弁１０１を消磁せしめる。

［相］、■が完了したらバーフナ・７ト１８０を図示し
ない手段で開き、方向切換弁１０５のソレノイドコイル
ＳＱＬ　ｄを消磁すると同時に、型厚調整完了信号を図
示しない手段で外部に発し、作業者に完了を知らせる。

以上で調整作業は全て完了し、作業者は移動ダイプレー
ト１５８を手動動作等で所定位置まで後退させ、成形運
転準備完了となる。またタイバー１６４のねし部１７２
と正しく噛み合うべきハーフナツト１８０は、方向切換
弁１０１が中立であることから、外力が加わっても移動
することは無く、成形運転中ば略々以上の操作で決めら
れた位置にとどまる。金型が新しくなって型厚が変化す
る時は、再び■〜■の順序で、ハーフナツト１８０の位
置を最適位置に移設すればよい。

（発明の効果） 以上述べてきたように、本発明によれば、型厚調整は移
動ダイプレートの現在位置を検出する検出手段と、この
検出手段からの信号に基づいて型厚調整を制御する型厚
調整制御部によって行なうようにしたため、従来方式で
必要とされていたスプロケット、ねじ棒、チェーン、ス
テッピングモータ、ステッピングモータのコントローラ
を不要とすることができ、これによって装置全体の構成
を簡単化でき、更にコストも大巾に低減することができ
る。また装置組立時の調整が全く不要となるため、調整
のための手間を完全に省くことができる等々の優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る型厚調整装置の側断面図
、第２図は同型厚調整装置の動作を示す説明図、第３図
は同型締シリンダ部の詳細面図、第６図は第５図の要部
の拡大断面図である。 図の主要部分の説明 １００・−ストロークセンサ １０１．１０２−一一方向切換弁 １０３・−ポンプ １０８・−型厚調整制御部 １５２へ一固定金型 １５６・ 移動ダイプレート 固定ダイプレート 移動金型 型締シリンダ部 タイバー ねじ部 ハーフナット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保
   持する移動ダイプレートと、同移動ダイプレートの現在
   位置を検出する位置検出手段と、同移動ダイプレートを
   固定ダイプレートに対し前進及び後退動作させる手段と
   、前記移動ダイプレートに固定され、かつ前記移動ダイ
   プレートが固定ダイプレートに接近して固定金型と移動
   金型が型閉じした後、固定ダイプレートと結合固定され
   て型締めを行なうタイバーと、前記タイバーの固定端の
   反対側に形成されたねじ若しくは複数列の溝列と、前記
   固定ダイプレートの反金型取付面側に取付けられ、かつ
   タイバー軸心に対しほぼ直角に開閉可能で、かつタイバ
   ー軸方向に位置調整可能に設けられたハーフナットから
   なる型締装置において、成形前に型合わせ動作を行い、
   移動ダイプレートの位置検出器により金型厚みを検出、
   記憶し、同金型厚みと、型締装置で決まる諸元値とから
   前記ハーフナットの金型厚みに応じた位置調整量を演算
   し、演算値に基づき型閉動作を利用して所定量のハーフ
   ナットの移動を行い、かつ同位置に固定せしめるために
   前記型締装置を駆動制御する制御部を備えたことを特徴
   とする型厚調整装置。