JP2006256178A - 射出成形機における型締装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 固定プラテン、可動プラテン、及び油圧シリンダによって構成される型締力発生手段を有する射出成形機の型締装置の圧力制御方法であって、型締中は、前記型締シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを回転させるポンプモータの出力トルクを制御して前記油圧シリンダの型締圧力を所定値に保持し、型締終了後の降圧時に、前記油圧シリンダからの前記作動油を前記油圧ポンプを介してタンクへ戻すことで前記油圧ポンプを逆回転させ、前記油圧ポンプが逆回転する速度を前記ポンプモータの出力トルクを制御して前記油圧シリンダの型締圧力を滑らかに下げることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
また、特許文献2に記載の型締装置では、4本のタイバーと固定ダイプレートとの両方に4組の位置検出手段を装着しているため、装着作業の煩雑さや、他物品との干渉の問題が生ずる。さらに、位置検出信号によりタイバー位置をフィードバック制御する必要があるため、制御が複雑化するという問題がある。
本発明では、第1に、型締装置の作動油に劣化を生じさせない圧力制御方法を提供することを課題とする。また、第2に、型閉時におけるタイバーの位置決めを容易に行うことが可能な型締装置の制御方法を提供することを課題とする。
さらに、上記のような射出成形機における型締装置の圧力制御方法では、型締終了後の降圧時に、前記油圧ポンプを逆回転させた前記作動油のエネルギーを前記ポンプモータを介して電源側に回生すると良い。
また、油圧ポンプの回転数を低下させて型締力を保持する手段を採れば、型締中の型締力を保持するために必要とするエネルギーが少なくなる。さらに、降圧時にポンプモータを逆回転させるエネルギーを電源側へ回生するようにすれば、消費電力が削減できる。これにより、省エネ効果を期待できる。
また、本発明の射出成形機における型締装置の制御方法によれば、複数の検出手段を必要とせずにタイバーの噛合い位置を調整することができる。
本実施形態に係る型締装置10は、基盤(ベース)12と、前記基盤12の上に載置された固定プラテン14と可動プラテン16、及び前記両プラテン14,16を連結固定するためのタイバー18とを基本的な構成としている。
可動プラテン16を移動させ、可動プラテン16を型閉位置まで移動させた後、センサ56が基盤12等に取り付けられたスケール58の目盛を検出する。センサ56は、検出した値を信号として演算手段54に入力する。
演算手段54には、タイバー18の噛合部18aとタイバー固定手段24とを噛合せるための噛合部18aに対するタイバー固定手段24の位置関係が予め記憶されている。演算手段54は、求めた相対位置と、予め与えられた位置関係とを比較し、双方のズレ量(移動距離)を求める。そして、求めたズレ量分前記タイバー18を移動させるために型締油室26a(又は離型油室26b)に供給する作動油量を求める。
本実施形態の油圧ポンプ38は、吐出側圧力が上昇すると共にモータ40の回転回数を低下させ、油圧ポンプ38から吐出される作動油量を低下させることで、所定の型締力に対応する吐出圧力の維持を図るようにモータ40をトルク制御する。このため、吐出側圧力が所定の圧力に達した後は、ピストンパッキン(不図示)からの漏れや、油圧ポンプ38内部のリーク分等を補うだけの作動油を吐出することとなる。よって、モータ40の駆動は低回転となり省エネ効果に優れることとなるが、回転数の低下に伴う脈動の発生に留意する必要がある。
本実施形態の型締装置の制御方法の基本的な構成は、第1の実施形態の型締装置の制御方法と同様である。よってその機能を同様とする箇所には、図面において符号に100を足した数を付してその詳細な説明は省略することとする。
前記トルク調整弁170の制御により、モータの負荷容量に合わせて油圧ポンプの一回転あたりの吐出量が自動的に制御されることとなるトルクリミット制御が可能となる。さらに、油圧回路内に、作動油タンク146へ接続されるリリーフ弁168を設けることで、過圧時の安全弁としての役割を果たすことができる。
上記のような制御を行うポンプユニット138aは図3に示すような特性を持つこととなる。ここで、油圧ポンプ138(モータ140)のトルクをT、油圧ポンプ138の一回転あたりの吐出量をq、吸込み側と吐出側との圧力差をpとした場合、数式1の関係式が成り立つ。
また、上記抵抗式回生手段300には、前記回生用抵抗器340に対して並列に、平滑コンデンサ360が設けられ、共振回路を構成する。
なお、これらの回生手段は、実施形態における制御手段の一部として設けられれば良い。
Claims (4)
- 固定プラテン、可動プラテン、及び油圧シリンダによって構成される型締力発生手段を有する射出成形機の型締装置の圧力制御方法であって、
型締中は、前記型締シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを回転させるポンプモータの出力トルクを制御して前記油圧シリンダの型締圧力を所定値に保持し、
型締終了後の降圧時に、前記油圧シリンダからの前記作動油を前記油圧ポンプを介してタンクへ戻すことで前記油圧ポンプを逆回転させ、
前記油圧ポンプが逆回転する速度を前記ポンプモータの出力トルクを制御して前記油圧シリンダの型締圧力を滑らかに下げることを特徴とする射出成形機における型締装置の圧力制御方法。 - 型締中は、遠隔圧力補償制御により油圧ポンプの吐出圧力を制御し、前記油圧シリンダの型締圧力を保持することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機における型締装置の圧力制御方法。
- 型締終了後の降圧時に、前記油圧ポンプを逆回転させた前記作動油のエネルギーを前記ポンプモータを介して電源側に回生することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の射出成形機における型締装置の圧力制御方法。
- 固定プラテン、可動プラテン、型開閉手段、前記固定プラテン又は前記可動プラテンに設けられた油圧シリンダによって構成される型締力発生手段、前記型締力発生手段を構成する油圧シリンダのピストンロッドに直結されたタイバー、及び前記タイバー外周に設けられたリング状溝またはネジ溝と噛合い可能で前記固定プラテンまたは前記可動プラテンに設けられて前記可動プラテンと固定プラテンとを型締状態で固定するハーフナットによって構成される結合手段、を有する複合式型締装置の制御方法であって、
金型が閉まった状態で前記可動プラテンの位置を検出し、
検出した可動プラテンの位置に基づいて前記タイバーと前記ハーフナットとを噛合せるために前記タイバーを移動させる距離を求め、
求めた移動距離に基づいて、前記油圧シリンダに供給する作動油量を求め、
前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプの1回転あたりの吐出量に基づいて、求めた作動油量を吐出させるための前記油圧ポンプの回転回数を算出し、
前記油圧ポンプを回転駆動するポンプモータを介して前記油圧ポンプの回転回数を制御して前記タイバーを移動させ、前記タイバーと前記ハーフナットとを噛合わせて結合させ、
その後、請求項1乃至請求項3のいずれか1に記載の圧力制御を行うことを特徴とする射出成形機における型締装置の制御方法。
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