CN112371818B - 一种汽车钣金冲压件冲压成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，包括框体、支撑装置和冲压装置，所述的框体的内部上端设置有冲压装置，冲压装置的下方安装有支撑装置，支撑装置放置在框体的底部。本发明可以解决现有的冲压件在加工成型时可能会存在以下弊端：a.通过人工利用冲压机械手动进行冲压，劳动强度大，所需时间较长，导致冲压效率较低；b.冲压模具固定不动，无法调节，造成冲压规格较为单一，导致实用性较差，从而降低了企业的效益。

Description

一种汽车钣金冲压件冲压成型方法

技术领域

本发明涉及钣金成型技术领域，特别涉及一种汽车钣金冲压件冲压成型方法。

背景技术

伴随着汽车工业的快速发展，汽车行业之间的竞争越来越激烈，汽车的质量是一个品牌在竞争激烈环境下赖以生存的重要保障。而在在整个汽车的制造过程中，冲压件占整个汽车零部件的百分之六十五以上，由此可见，冲压件在汽车的制造中占着举足轻重的地位。冲压件具体是指利用冲床或模具等机械装置对板材的等一系列材料施加相应的外力，使这些材料产生塑性变形或分离，从而得到各种各样的工件。冲压件具有质量轻薄、材料均匀的显著特点，是其他加工方法不能与之相比的。

目前，现有的冲压件在加工成型时可能会存在以下弊端：a.通过人工利用冲压机械手动进行冲压，劳动强度大，所需时间较长，导致冲压效率较低；b.冲压模具固定不动，无法调节，造成冲压规格较为单一，导致实用性较差，从而降低了企业的效益。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明可以解决现有的冲压件在加工成型时可能会存在以下弊端：a.通过人工利用冲压机械手动进行冲压，劳动强度大，所需时间较长，导致冲压效率较低；b.冲压模具固定不动，无法调节，造成冲压规格较为单一，导致实用性较差，从而降低了企业的效益等难题。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，其使用了一种汽车钣金冲压件冲压成型设备，该汽车钣金冲压件冲压成型设备包括框体、支撑装置和冲压装置，其特征在于：采用上述汽车钣金冲压件冲压成型设备对汽车冲压钣金进行处理作业时具体方法如下：

S1、设备检查：在启用该汽车钣金冲压件冲压成型设备之前，通过技术人员对该设备进行检查，确保该汽车钣金冲压件冲压成型设备能够正常运行；

S2、上料处理：通过人工将汽车冲压钣金放置到支撑装置上，通过支撑装置对其进行支撑固定；

S3、冲压成型：通过冲压装置对支撑装置上的汽车冲压钣金进行冲压成型处理，得到开口朝下的U形结构的冲压件；

S4、下料处理：冲压完成后，通过人工将支撑装置上的U形结构的冲压件取下，并进行集中收集、码放；

其中，所述的框体的内部上端设置有冲压装置，冲压装置的下方安装有支撑装置，支撑装置放置在框体的底部；

所述的支撑装置包括凹形底座、冲压下模、下模调节机构、下模固定机构、钣金对位机构和钣金移动机构，其中所述的框体的底部设置有凹形底座，凹形底座的内部滑动设置有冲压下模，凹形底座的内部左侧壁上开设有矩形槽，矩形槽内设置有下模调节机构，凹形底座的内部右侧壁上开设有安装槽，安装槽内设置有下模固定机构，冲压下模的左右两端分别设置在矩形槽和安装槽内，凹形底座的上端内部左右对称开设有矩形滑道，矩形滑道内设置有钣金对位机构，冲压下模的上端内部开设有条形通槽，条形通槽的底部安装有钣金移动机构；

所述的下模调节机构包括一号电动推杆、安装块、第一连杆、调节电机、圆盘、滚轮和L型杆，其中所述的凹形底座的内部左侧壁上开设有矩形槽，矩形槽的内部上侧壁靠近左端的位置通过推杆底座安装有一号电动推杆，一号电动推杆的下端固定连接有安装块，安装块的左右两侧壁上通过销轴连接有第一连杆，设置在安装块左侧壁上的第一连杆的下端通过销轴安装在矩形槽的左侧壁上，设置在安装块右侧壁上的第一连杆的下端通过销轴安装在调节电机的侧壁上，调节电机通过电机机座安装在矩形槽的后侧壁上，调节电机的输出轴上通过键连接有圆盘，圆盘的前侧壁上靠近外沿的位置上安装有滚轮，矩形槽的底部滑动设置有L型杆，L型杆的左侧壁上开设有滚轮槽，滚轮滑动设置在滚轮槽内；

所述的下模固定机构包括固定板、连接轴、连接弹簧、限位板、T形轴、压缩弹簧、定滑轮、滑轮轴、牵引绳、牵引电机和牵引轮，其中所述的凹形底座的内部右侧壁上开设有安装槽，凹形底座的内部右侧壁上开设有安装槽，安装槽的中部设置有固定板，固定板上靠近下端的位置开设有滑孔，冲压下模的右端固定连接有连接轴，连接轴滑动安装在滑孔内，滑孔和冲压下模之间的连接轴上套设有连接弹簧，固定板的右侧壁中部固定连接有限位板，限位板上靠近左端的位置开设有圆形通孔，圆形通孔内滑动安装有T形轴，圆形通孔上方的T形轴上套设有压缩弹簧，T形轴的上方通过滑轮轴安装有定滑轮，滑轮轴的上端固定连接在安装槽的上端，滑轮轴的右侧通过电机机座安装有牵引电机，牵引电机的输出轴上通过键连接有牵引轮，牵引轮和牵引绳的一端固定连接，牵引绳的另一端绕过定滑轮栓接在T形轴的上端；

所述的钣金移动机构包括支架、电动辊筒组、输送皮带和电磁铁，其中所述的冲压下模的上端内部开设有条形通槽，条形通槽的底部左右对称连接有支架，支架的上端安装有电动辊筒组，电动辊筒组上包覆有输送皮带，输送皮带的中部设置有电磁铁；

所述的冲压装置包括驱动机构、冲压上模、翻转机构、第一模段、第二模段和模段连接机构，其中所述的框体的内部上端设置有驱动机构，驱动机构的下端固定连接有冲压上模，冲压上模的左右两端均固定连接有第一模段，第一模段的外端铰接有第二模段，第二模段的上端连接有翻转机构，第一模段和第二模段之间的侧壁内部对称开设有连接槽，连接槽内设置有模段连接机构；

所述的翻转机构包括安装板、滑动板、滑动轮、一号连接杆、二号连接杆、摇杆、翻转电机和立板，其中所述的冲压上模的侧壁上固定连接有安装板，安装板的下端面靠近外端的位置滑动设置有滑动板，滑动板的内部开设有滑轮槽，滑轮槽内设置有滑动轮，滑动轮安装在一号连接杆的上端，一号连接杆的下端通过销轴连接在第一模段的上端面，滑动板的内侧壁中通过销轴和二号连接杆的外端相连接，二号连接杆的内端通过销轴连接在摇杆的下端，摇杆的上端通过键连接在翻转电机的输出轴上，翻转电机通过电机机座安装在立板的前侧壁上，立板的上端固定连接在安装板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接轴上均匀开设有限位孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的钣金对位机构包括对位电机、齿轮、矩形齿条和对位杆，其中所述的凹形底座的上端内部左右对称开设有矩形滑道，矩形滑道内靠近外端的侧壁上通过电机机座安装有对位电机，对位电机的输出轴上通过键连接有齿轮，齿轮的下方啮合有矩形齿条，矩形齿条滑动设置在矩形滑槽的底部，矩形齿条的内端固定连接有对位杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的对位杆的上端内侧壁上设置有橡胶层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动机构包括匚型框、驱动电机、不完全凸轮、半圆块、驱动轴和缓冲弹簧，其中所述的框体的内部上端设置有匚型框，匚型框的开口朝上，匚型框的右侧壁上通过电机机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过键连接有不完全凸轮，不完全凸轮的下方滑动贴合有半圆块，半圆块固定连接在驱动轴的上端，匚型框的下端中部开设有矩形孔，驱动轴的下端穿过矩形孔并固定连接有冲压上模，矩形孔上方的驱动轴上套设有缓冲弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的模段连接机构包括固定圆筒、螺旋弹簧、连接电机、推动块、连接柱和电动滑块，其中所述的第一模段上的连接槽内部固定安装有固定圆筒，固定圆筒的内部固定设置有螺旋弹簧，第二模段上的连接槽的内部下端面滑动设置有电动滑块，电动滑块的上端面上通过电机机座安装有连接电机，连接电机的输出轴上固定连接有推动块，推动块的左端固定连接有连接柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定圆筒的右端内侧壁上环向均匀设置有半圆凸起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接柱上环向均匀设置有半圆凹槽。

（三）有益效果

1、本发明所述的一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，本发明所述的冲压成型方法通过机械冲压代替人工操作的方式，只需人工进行上料、取料即可，省时省力，效率较高；

2、本发明所述的一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，本发明所述的支撑装置能够通过下模调节机构调节下模的位置，能够通过钣金对位机构和钣金移动机构对冲压钣金进行位置调节，从而得到不同规格的U形结构的冲压件，工作过程稳定高效，实用性较强；

3、本发明所述的一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，本发明所述的冲压装置能够通过翻转机构调节冲压模段的长度，从而得到不同规格的U形结构的冲压件，操作简单，方便快捷，大大减少了劳动力的投入，从而提高了企业的收益效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明中支撑装置的结构示意图；

图5是本发明中下模调节机构的结构示意图；

图6是本发明中图4的A向局部放大图；

图7是本发明中图4的B向局部放大图；

图8是本发明中驱动机构的结构示意图；

图9是本发明中冲压上模、翻转机构、第一模段、第二模段和模段连接机构的结构示意图；

图10是本发明中翻转机构的结构示意图；

图11是本发明中图9的C向局部放大图；

图12是本发明中固定圆筒的右视图；

图13是本发明中连接柱的左视图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图13所示，一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，其使用了一种汽车钣金冲压件冲压成型设备，该汽车钣金冲压件冲压成型设备包括框体1、支撑装置2和冲压装置3，其特征在于：采用上述汽车钣金冲压件冲压成型设备对汽车冲压钣金进行处理作业时具体方法如下：

S1、设备检查：在启用该汽车钣金冲压件冲压成型设备之前，通过技术人员对该设备进行检查，确保该汽车钣金冲压件冲压成型设备能够正常运行；

S2、上料处理：通过人工将汽车冲压钣金放置到支撑装置2上，通过支撑装置2对其进行支撑固定；

S3、冲压成型：通过冲压装置3对支撑装置2上的汽车冲压钣金进行冲压成型处理，得到开口朝下的U形结构的冲压件；

S4、下料处理：冲压完成后，通过人工将支撑装置2上的U形结构的冲压件取下，并进行集中收集、码放；

其中，所述的框体1的内部上端设置有冲压装置3，冲压装置3的下方安装有支撑装置2，支撑装置2放置在框体1的底部；

所述的支撑装置2包括凹形底座21、冲压下模22、下模调节机构23、下模固定机构24、钣金对位机构25和钣金移动机构26，其中所述的框体1的底部设置有凹形底座21，凹形底座21的内部滑动设置有冲压下模22，凹形底座21的内部左侧壁上开设有矩形槽，矩形槽内设置有下模调节机构23，凹形底座21的内部右侧壁上开设有安装槽，安装槽内设置有下模固定机构24，冲压下模22的左右两端分别设置在矩形槽和安装槽内，凹形底座21的上端内部左右对称开设有矩形滑道，矩形滑道内设置有钣金对位机构25，冲压下模22的上端内部开设有条形通槽，条形通槽的底部安装有钣金移动机构26。具体工作时，通过人工将待冲压的汽车钣金放置到冲压下模22的上端面上，通过钣金对位机构25对汽车钣金的左右两端进行调节，使其中心位置位于冲压下模22的中部，通过冲压装置3向下运动，从而完成冲压处理，从而得到左右对称的U形结构的冲压件，通过下模调节机构23对冲压下模22进行调节，使其向左或向右移动，通过下模固定机构24对调节后的冲压下模22进行固定处理，通过钣金移动机构26调节冲压钣金的位置，通过通过冲压装置3向下运动完成冲压处理，从而得到左右不对称的U形结构的冲压件。

所述的下模调节机构23包括一号电动推杆231、安装块232、第一连杆233、调节电机234、圆盘235、滚轮236和L型杆237，其中所述的凹形底座21的内部左侧壁上开设有矩形槽，矩形槽的内部上侧壁靠近左端的位置通过推杆底座安装有一号电动推杆231，一号电动推杆231的下端固定连接有安装块232，安装块232的左右两侧壁上通过销轴连接有第一连杆233，设置在安装块232左侧壁上的第一连杆233的下端通过销轴安装在矩形槽的左侧壁上，设置在安装块232右侧壁上的第一连杆233的下端通过销轴安装在调节电机234的侧壁上，调节电机234通过电机机座安装在矩形槽的后侧壁上，调节电机234的输出轴上通过键连接有圆盘235，圆盘235的前侧壁上靠近外沿的位置上安装有滚轮236，矩形槽的底部滑动设置有L型杆237，L型杆237的左侧壁上开设有滚轮槽，滚轮236滑动设置在滚轮槽内。具体工作时，通过调节电机234带动圆盘235转动，从而带动滚轮236在L型杆237上开设的滚轮槽内转动，从而带动L型杆237向右或向左运动，从而调节冲压下模22的位置，通过一号电动推杆231带动安装块232向下或向上运动，从而带动第一连杆233向下扩张或向上收缩，从而带动调节电机234向右或向左移动，从而增大或缩小L型杆237的移动行程。

所述的下模固定机构24包括固定板241、连接轴242、连接弹簧243、限位板244、T形轴245、压缩弹簧246、定滑轮247、滑轮轴248、牵引绳249、牵引电机2410和牵引轮2411，其中所述的凹形底座21的内部右侧壁上开设有安装槽，凹形底座21的内部右侧壁上开设有安装槽，安装槽的中部设置有固定板241，固定板241上靠近下端的位置开设有滑孔，冲压下模22的右端固定连接有连接轴242，连接轴242滑动安装在滑孔内，滑孔和冲压下模22之间的连接轴242上套设有连接弹簧243，所述的连接轴242上均匀开设有限位孔，限位孔能够和T形轴245相互配合，从而对冲压下模22进行固定，有利于提高装置在冲压成型过程中的稳定性，固定板241的右侧壁中部固定连接有限位板244，限位板244上靠近左端的位置开设有圆形通孔，圆形通孔内滑动安装有T形轴245，圆形通孔上方的T形轴245上套设有压缩弹簧246，T形轴245的上方通过滑轮轴248安装有定滑轮247，滑轮轴248的上端固定连接在安装槽的上端，滑轮轴248的右侧通过电机机座安装有牵引电机2410，牵引电机2410的输出轴上通过键连接有牵引轮2411，牵引轮2411和牵引绳249的一端固定连接，牵引绳249的另一端绕过定滑轮247栓接在T形轴245的上端。具体工作时，通过冲压下模22带动连接轴242运动，压缩弹簧246在初始状态时为拉伸状态，通过牵引电机2410带动牵引轮2411转动，从而带动牵引绳249放卷，当冲压下模22的位置调节完成后，通过压缩弹簧246的反作用力带动T形轴245，从而使其下端插入连接轴242上开设的限位孔内，从而对冲压下模22进行固定，有利于提高冲压成型过程中的稳定性。

所述的钣金对位机构25包括对位电机251、齿轮252、矩形齿条253和对位杆254，其中所述的凹形底座21的上端内部左右对称开设有矩形滑道，矩形滑道内靠近外端的侧壁上通过电机机座安装有对位电机251，对位电机251的输出轴上通过键连接有齿轮252，齿轮252的下方啮合有矩形齿条253，矩形齿条253滑动设置在矩形滑槽的底部，矩形齿条253的内端固定连接有对位杆254，所述的对位杆254的上端内侧壁上设置有橡胶层，橡胶层能够增大对位杆254和冲压钣金之间的摩擦，从而有利于对位杆254推动冲压钣金移动，同时橡胶层能够起到一定的缓冲作用。具体工作时，通过人工将待冲压的汽车钣金放置到冲压下模22上，通过对位电机251带动齿轮252进行转动，通过齿轮252和矩形齿条253的相互啮合带动矩形齿条253向内侧运动，从而带动对位杆254向内侧运动，通过对位杆254向内侧推动冲压钣金，从而使冲压钣金的中心位置位于冲压下模22的中部。

所述的钣金移动机构26包括支架261、电动辊筒组262、输送皮带263和电磁铁264，其中所述的冲压下模22的上端内部开设有条形通槽，条形通槽的底部左右对称连接有支架261，支架261的上端安装有电动辊筒组262，电动辊筒组262上包覆有输送皮带263，输送皮带263的中部设置有电磁铁264。具体工作时，给电磁铁264通电，通过电磁铁264的磁吸作用将冲压钣金吸附住，通过电动辊筒组262带动输送皮带263转动，从而带动电磁铁264运动，从而调节冲压钣金的位置。

所述的冲压装置3包括驱动机构31、冲压上模32、翻转机构33、第一模段34、第二模段35和模段连接机构36，其中所述的框体1的内部上端设置有驱动机构31，驱动机构31的下端固定连接有冲压上模32，冲压上模32的左右两端均固定连接有第一模段34，第一模段34的外端铰接有第二模段35，第二模段35的上端连接有翻转机构33，第一模段34和第二模段35之间的侧壁内部对称开设有连接槽，连接槽内设置有模段连接机构36。具体工作时，通过驱动机构31带动冲压上模32向下运动，从而带动翻转机构33向下运动，从而带动第一模段34和第二模段35共同向下运动，通过冲压上模32和第一模段34与第二模段35之间的相互配合，从而将冲压钣金冲压成型，当冲压钣金的位置发生变动时，通过翻转机构33带动第一模段34向上进行翻转，从而进行冲压处理，得到左右不对称的冲压件。

所述的驱动机构31包括匚型框311、驱动电机312、不完全凸轮313、半圆块314、驱动轴315和缓冲弹簧316，其中所述的框体1的内部上端设置有匚型框311，匚型框311的开口朝上，匚型框311的右侧壁上通过电机机座安装有驱动电机312，驱动电机312的输出轴上通过键连接有不完全凸轮313，不完全凸轮313的下方滑动贴合有半圆块314，半圆块314固定连接在驱动轴315的上端，匚型框311的下端中部开设有矩形孔，驱动轴315的下端穿过矩形孔并固定连接有冲压上模32，矩形孔上方的驱动轴315上套设有缓冲弹簧316。具体工作时，通过驱动电机312带动不完全凸轮313进行转动，通过不完全凸轮313向下挤压半圆块314，从而带动驱动轴315向下运动，从而带动冲压上模32向下运动。

所述的翻转机构33包括安装板331、滑动板332、滑动轮333、一号连接杆334、二号连接杆335、摇杆336、翻转电机337和立板338，其中所述的冲压上模32的侧壁上固定连接有安装板331，安装板331的下端面靠近外端的位置滑动设置有滑动板332，滑动板332的内部开设有滑轮槽，滑轮槽内设置有滑动轮333，滑动轮333安装在一号连接杆334的上端，一号连接杆334的下端通过销轴连接在第一模段34的上端面，滑动板332的内侧壁中通过销轴和二号连接杆335的外端相连接，二号连接杆335的内端通过销轴连接在摇杆336的下端，摇杆336的上端通过键连接在翻转电机337的输出轴上，翻转电机337通过电机机座安装在立板338的前侧壁上，立板338的上端固定连接在安装板331上。具体工作时，通过翻转电机337带动摇杆336进行转动，从而带动二号连接杆335转动，通过二号连接杆335带动滑动板332向内侧滑动，从而滑动轮333在滑动板332内开设的滑轮槽内转动，从而带动一号连接杆334向右拉动第一模段34，从而带动第一模段34进行翻转。

所述的模段连接机构36包括固定圆筒361、螺旋弹簧362、连接电机363、推动块364、连接柱365和电动滑块366，其中所述的第一模段34上的连接槽内部固定安装有固定圆筒361，固定圆筒361的内部固定设置有螺旋弹簧362，第二模段35上的连接槽的内部下端面滑动设置有电动滑块366，电动滑块366的上端面上通过电机机座安装有连接电机363，连接电机363的输出轴上固定连接有推动块364，推动块364的左端固定连接有连接柱365，所述的固定圆筒361的右端内侧壁上环向均匀设置有半圆凸起，所述的连接柱365上环向均匀设置有半圆凹槽，半圆凸起能够和半圆凹槽相互配合，从而对连接柱365进行固定。具体工作时，通过电动滑块366带动推动块364向外侧运动，从而带动连接柱365向外侧运动， 使连接柱365插入到固定圆筒361内，通过连接电机363带动推动块364转动，从而带动连接柱365转动，从而将第一模段34和第二模段35固定连接。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，其使用了一种汽车钣金冲压件冲压成型设备，该汽车钣金冲压件冲压成型设备包括框体（1）、支撑装置（2）和冲压装置（3），其特征在于：采用上述汽车钣金冲压件冲压成型设备对汽车冲压钣金进行处理作业时具体方法如下：

S1、设备检查：在启用该汽车钣金冲压件冲压成型设备之前，通过技术人员对该设备进行检查，确保该汽车钣金冲压件冲压成型设备能够正常运行；

S2、上料处理：通过人工将汽车冲压钣金放置到支撑装置（2）上，通过支撑装置（2）对其进行支撑固定；

S3、冲压成型：通过冲压装置（3）对支撑装置（2）上的汽车冲压钣金进行冲压成型处理，得到开口朝下的U形结构的冲压件；

S4、下料处理：冲压完成后，通过人工将支撑装置（2）上的U形结构的冲压件取下，并进行集中收集、码放；

其中，所述的框体（1）的内部上端设置有冲压装置（3），冲压装置（3）的下方安装有支撑装置（2），支撑装置（2）放置在框体（1）的底部；

所述的支撑装置（2）包括凹形底座（21）、冲压下模（22）、下模调节机构（23）、下模固定机构（24）、钣金对位机构（25）和钣金移动机构（26），其中所述的框体（1）的底部设置有凹形底座（21），凹形底座（21）的内部滑动设置有冲压下模（22），凹形底座（21）的内部左侧壁上开设有矩形槽，矩形槽内设置有下模调节机构（23），凹形底座（21）的内部右侧壁上开设有安装槽，安装槽内设置有下模固定机构（24），冲压下模（22）的左右两端分别设置在矩形槽和安装槽内，凹形底座（21）的上端内部左右对称开设有矩形滑道，矩形滑道内设置有钣金对位机构（25），冲压下模（22）的上端内部开设有条形通槽，条形通槽的底部安装有钣金移动机构（26）；

所述的下模调节机构（23）包括一号电动推杆（231）、安装块（232）、第一连杆（233）、调节电机（234）、圆盘（235）、滚轮（236）和L型杆（237），其中所述的凹形底座（21）的内部左侧壁上开设有矩形槽，矩形槽的内部上侧壁靠近左端的位置通过推杆底座安装有一号电动推杆（231），一号电动推杆（231）的下端固定连接有安装块（232），安装块（232）的左右两侧壁上通过销轴连接有第一连杆（233），设置在安装块（232）左侧壁上的第一连杆（233）的下端通过销轴安装在矩形槽的左侧壁上，设置在安装块（232）右侧壁上的第一连杆（233）的下端通过销轴安装在调节电机（234）的侧壁上，调节电机（234）通过电机机座安装在矩形槽的后侧壁上，调节电机（234）的输出轴上通过键连接有圆盘（235），圆盘（235）的前侧壁上靠近外沿的位置上安装有滚轮（236），矩形槽的底部滑动设置有L型杆（237），L型杆（237）的左侧壁上开设有滚轮槽，滚轮（236）滑动设置在滚轮槽内；

所述的下模固定机构（24）包括固定板（241）、连接轴（242）、连接弹簧（243）、限位板（244）、T形轴（245）、压缩弹簧（246）、定滑轮（247）、滑轮轴（248）、牵引绳（249）、牵引电机（2410）和牵引轮（2411），其中所述的凹形底座（21）的内部右侧壁上开设有安装槽，凹形底座（21）的内部右侧壁上开设有安装槽，安装槽的中部设置有固定板（241），固定板（241）上靠近下端的位置开设有滑孔，冲压下模（22）的右端固定连接有连接轴（242），连接轴（242）滑动安装在滑孔内，滑孔和冲压下模（22）之间的连接轴（242）上套设有连接弹簧（243），固定板（241）的右侧壁中部固定连接有限位板（244），限位板（244）上靠近左端的位置开设有圆形通孔，圆形通孔内滑动安装有T形轴（245），圆形通孔上方的T形轴（245）上套设有压缩弹簧（246），T形轴（245）的上方通过滑轮轴（248）安装有定滑轮（247），滑轮轴（248）的上端固定连接在安装槽的上端，滑轮轴（248）的右侧通过电机机座安装有牵引电机（2410），牵引电机（2410）的输出轴上通过键连接有牵引轮（2411），牵引轮（2411）和牵引绳（249）的一端固定连接，牵引绳（249）的另一端绕过定滑轮（247）栓接在T形轴（245）的上端；

所述的钣金移动机构（26）包括支架（261）、电动辊筒组（262）、输送皮带（263）和电磁铁（264），其中所述的冲压下模（22）的上端内部开设有条形通槽，条形通槽的底部左右对称连接有支架（261），支架（261）的上端安装有电动辊筒组（262），电动辊筒组（262）上包覆有输送皮带（263），输送皮带（263）的中部设置有电磁铁（264）；

所述的冲压装置（3）包括驱动机构（31）、冲压上模（32）、翻转机构（33）、第一模段（34）、第二模段（35）和模段连接机构（36），其中所述的框体（1）的内部上端设置有驱动机构（31），驱动机构（31）的下端固定连接有冲压上模（32），冲压上模（32）的左右两端均固定连接有第一模段（34），第一模段（34）的外端铰接有第二模段（35），第二模段（35）的上端连接有翻转机构（33），第一模段（34）和第二模段（35）之间的侧壁内部对称开设有连接槽，连接槽内设置有模段连接机构（36）；

所述的翻转机构（33）包括安装板（331）、滑动板（332）、滑动轮（333）、一号连接杆（334）、二号连接杆（335）、摇杆（336）、翻转电机（337）和立板（338），其中所述的冲压上模（32）的侧壁上固定连接有安装板（331），安装板（331）的下端面靠近外端的位置滑动设置有滑动板（332），滑动板（332）的内部开设有滑轮槽，滑轮槽内设置有滑动轮（333），滑动轮（333）安装在一号连接杆（334）的上端，一号连接杆（334）的下端通过销轴连接在第一模段（34）的上端面，滑动板（332）的内侧壁中通过销轴和二号连接杆（335）的外端相连接，二号连接杆（335）的内端通过销轴连接在摇杆（336）的下端，摇杆（336）的上端通过键连接在翻转电机（337）的输出轴上，翻转电机（337）通过电机机座安装在立板（338）的前侧壁上，立板（338）的上端固定连接在安装板（331）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，其特征在于：所述的连接轴（242）上均匀开设有限位孔。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，其特征在于：所述的钣金对位机构（25）包括对位电机（251）、齿轮（252）、矩形齿条（253）和对位杆（254），其中所述的凹形底座（21）的上端内部左右对称开设有矩形滑道，矩形滑道内靠近外端的侧壁上通过电机机座安装有对位电机（251），对位电机（251）的输出轴上通过键连接有齿轮（252），齿轮（252）的下方啮合有矩形齿条（253），矩形齿条（253）滑动设置在矩形滑槽的底部，矩形齿条（253）的内端固定连接有对位杆（254）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，其特征在于：所述的对位杆（254）的上端内侧壁上设置有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，其特征在于：所述的驱动机构（31）包括匚型框（311）、驱动电机（312）、不完全凸轮（313）、半圆块（314）、驱动轴（315）和缓冲弹簧（316），其中所述的框体（1）的内部上端设置有匚型框（311），匚型框（311）的开口朝上，匚型框（311）的右侧壁上通过电机机座安装有驱动电机（312），驱动电机（312）的输出轴上通过键连接有不完全凸轮（313），不完全凸轮（313）的下方滑动贴合有半圆块（314），半圆块（314）固定连接在驱动轴（315）的上端，匚型框（311）的下端中部开设有矩形孔，驱动轴（315）的下端穿过矩形孔并固定连接有冲压上模（32），矩形孔上方的驱动轴（315）上套设有缓冲弹簧（316）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，其特征在于：所述的模段连接机构（36）包括固定圆筒（361）、螺旋弹簧（362）、连接电机（363）、推动块（364）、连接柱（365）和电动滑块（366），其中所述的第一模段（34）上的连接槽内部固定安装有固定圆筒（361），固定圆筒（361）的内部固定设置有螺旋弹簧（362），第二模段（35）上的连接槽的内部下端面滑动设置有电动滑块（366），电动滑块（366）的上端面上通过电机机座安装有连接电机（363），连接电机（363）的输出轴上固定连接有推动块（364），推动块（364）的左端固定连接有连接柱（365）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，其特征在于：所述的固定圆筒（361）的右端内侧壁上环向均匀设置有半圆凸起。

8.根据权利要求6所述的一种汽车钣金冲压件冲压成型方法，其特征在于：所述的连接柱（365）上环向均匀设置有半圆凹槽。

Images