CN112312352A - 远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。远程操作系统具备：取得部，其从多台车辆随时取得各自的位置信息以及通信强度信息；制作部，其制作使位置信息与通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息；提示部，其将按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆的操作者进行提示。

Description

远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆
技术领域
本公开内容涉及一种远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。
背景技术
在国际申请WO2018/87879号中，公开了一种远程操作系统，该远程操作系统使存储装置保持如下的位置，即，隧道、高楼之间、地下等的通信环境较差、从而可预想到通信障碍的发生的障碍的位置(通信障碍发生预想位置)。该远程操作系统避开通信障碍发生预想位置而设定行驶路线。
在国际申请WO2018/87879号的远程操作系统中，在并未作为通信障碍发生预想位置而保持在存储装置中的位置上发生了通信障碍的情况下，远程操作对象车辆将难以避开通信强度较弱的位置而行驶。
发明内容
本公开内容提供远程操作对象车辆能够以避开通信强度较弱的位置的方式而行驶的远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。
用于解决课题的方法
第一方式的远程操作系统具备：取得部，其从多台车辆随时取得各自的位置信息以及通信强度信息；制作部，其制作将所述位置信息与所述通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息；提示部，其将所述按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆的操作者进行提示。
根据第一方式的远程操作系统，向远程操作对象车辆的操作者提示了将多台车辆各自的位置信息和通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息。该按位置区别通信强度信息根据“随时”被取得的位置信息以及通信强度信息而被制作出。因此，与被预先保持在系统中的按位置区别通信强度信息相比较，信息较新、且可靠性较高。
由此，远程操作对象车辆的操作者能够更加准确地识别通信强度较强的位置以及较弱的位置。因此，操作者能够以避开通信强度较弱的位置的方式而对远程操作对象车辆进行远程操作。其结果为，远程操作对象车辆能够以避开通信强度较弱的位置的方式而行驶。
另外，“随时”表示每预定时间。此外，通信强度“较强”表示通信强度在预定值以上的情况。同样地，通信强度“较弱”表示通信强度小于预定值的情况。作为较强的通信强度的阈值的预定值、和作为较弱的通信强度的阈值的预定值既可以为相同的值，也可以为不同的值。
第二方式的远程操作系统为，在第一方式所述的的远程操作系统中，所述制作部基于所述按位置区别通信强度信息，而制作表示将通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径的路径信息，所述提示部将所述路径信息向所述操作者进行提示。
根据第二方式的远程操作系统，提示部除了提示按位置区别通信强度信息之外，还将对通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径信息向操作者进行提示。因此，与未提示路径信息的情况相比，操作者易于选择通信强度较强的路径。由此，远程操作对象车辆易于避开通信强度较弱的位置而行驶。
第三方式的远程操作系统为，在第一方式或第二方式所述的远程操作系统中，所述取得部取得表示所述远程操作对象车辆被设定为远程操作驾驶以及手动驾驶中的哪一方的驾驶模式信息，所述提示部在驾驶模式为手动驾驶的情况下，将所述按位置区别通信强度信息向所述远程操作对象车辆的搭乘者进行提示。
根据第三方式的远程操作系统，在远程操作对象车辆的驾驶模式被设定为手动驾驶的情况下，能够将按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆的搭乘者进行提示。因此，远程操作对象车辆在手动驾驶时也易于以避开通信强度较弱的位置的方式而行驶。由此，易于在任意的定时向远程操作驾驶进行切换。
第四方式的计算机可读存储介质存储如下的程序，所述程序使计算机执行如下操作，即，从多台车辆取得各自的位置信息以及通信强度信息；制作使所述位置信息和所述通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息；将所述按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆的操作者进行提示。
根据第四方式的计算机可读存储介质，向远程操作对象车辆的操作者提示了使多台车辆各自的位置信息和通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息。该按位置区别通信强度信息根据“随时”被取得的位置信息以及通信强度信息而被制作出。因此，与被预先保持在系统中的按位置区别通信强度信息相比较，信息较新、且可靠性较高。
由此，远程操作对象车辆的操作者能够更加准确地识别通信强度较强的位置以及较弱的位置。因此，操作者能够以避开通信强度较弱的位置的方式而对远程操作对象车辆进行远程操作。其结果为，远程操作对象车辆能够以避开通信强度较弱的位置的方式而行驶。
第五方式的车辆具备：通信装置，其接收由远程操作部制作的远程操作信息；驱动装置，其基于所述远程操作信息而被操作，所述远程操作信息以如下方式而被制作，即，根据从多个信息取得车辆随时被取得的位置信息以及通信强度信息，而将对通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径作为行驶路径。
根据第五方式的车辆，基于通信装置所接收到的远程操作信息而对驱动装置进行操作。此外，该远程操作部根据从多个信息取得车辆所取得的位置信息以及通信强度信息，而将对通信强度在预定值以上的位置的路径进行了连接的路径作为行驶路径来制作。因此，车辆能够以避开通信强度较弱的位置的方式而行驶。
此外，远程操作信息基于从多个信息取得车辆“随时”被取得的位置信息以及通信强度信息而被制作出。因此，与被预先保持在系统中的按位置区别通信强度信息相比较，信息较新、且可靠性较高。因此，车辆易于以避开通信强度较弱的位置的方式而行驶。
根据本公开内容，远程操作对象车辆能够以避开通信强度较弱的位置的方式而行驶。
附图说明
基于下图，详细描述本发明的示例性实施例，其中：
图1为表示实施方式所涉及的远程操作系统整体的结构的结构图。
图2为实施方式所涉及的远程操作系统中的中心服务器的功能框图。
图3为表示实施方式所涉及的通信信息数据库的结构的一个示例的示意图。
图4为表示实施方式所涉及的远程操作处理的一个示例的流程图。
图5为表示在实施方式所涉及的远程操作对象车辆的显示部上所显示的按位置区别通信强度信息以及通信优先路径信息的一个示例的俯视图。
图6为表示在实施方式所涉及的远程操作部的显示部上所显示的选择路径的一个示例的俯视图。
图7A为表示实施方式所涉及的远程操作处理的另外的一个示例中的一部分的流程图。
图7B为表示实施方式所涉及的远程操作处理的另外的一个示例中的其他部分的流程图。
图8为表示在实施方式所涉及的远程操作对象车辆的显示部上所显示的按位置区别通信强度信息、通信优先路径信息以及时间优先路径信息的一个示例的俯视图。
图9为表示在实施方式所涉及的远程操作部的显示部上所显示的选择路径的另外的一个示例的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本公开内容的实施方式所涉及的远程操作系统进行说明。在各附图中，利用相同的符号而被表示的结构要素是指相同的结构要素。此外，关于在各附图中重复的结构以及以及符号，有时会省略说明。另外，本公开内容并未被限定于以下的实施方式，也能够在本公开内容的目的的范围内，以省略结构或替换为不同的结构等的方式而适当地施加变更来实施。
＜远程操作系统＞
在图1中，示出了本公开内容的实施方式所涉及的远程操作系统80的整体结构。远程操作系统80为用于对多台车辆M进行远程操作的系统。具体而言，远程操作系统80被构成为，包括多台车辆M、对多台车辆M进行远程操作的多个远程操作部N、对由远程操作部N所实施的车辆M的远程操作进行控制的中心服务器10。车辆M、远程操作部N、中心服务器10分别被设为，能够访问网络70。
另外，在以下的说明中，有时根据需要，而将车辆M中的被设为由远程操作部N所实施的远程操作的对象的车辆称为远程操作对象车辆M1。此外，有时将车辆M中的远程操作对象车辆M1以外的车辆称为信息取得车辆M2。关于车辆M的说明只要未特别指出，则对于远程操作对象车辆M1以及信息取得车辆M2的双方均可适用。
＜硬件结构＞
(中心服务器)
中心服务器10具备CPU(Central Processing Unit：处理器)11、作为临时存储区域的存储器12、非易失性的存储部13、输入部14、显示部15、介质读写装置(R/W)16以及通信接口(I/F)部18。这些CPU11、存储器12、存储部13、键盘和鼠标等输入部14、液晶显示器等显示部15、R/W16以及通信I/F部18经由总线B1而被相互连接。
存储部13通过HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态驱动器)、闪存等而被实现。在作为存储介质的存储部13中，存储有远程操作程序13A以及通信强度信息数据库13B。远程操作程序13A为，执行向远程操作对象车辆M1提示各种信息的提示处理、或用于使远程操作部N对远程操作对象车辆M1进行远程操作的各种指示处理的程序。关于通信强度信息数据库13B，将在后文对详细情况进行叙述。
通过使写入有远程操作程序13A的记录介质被安置在R/W16上，且使R/W16从记录介质读取远程操作程序13A，从而使远程操作程序13A被存储在存储部13中。CPU11从存储部13中读取远程操作程序13A并展开于存储器12中，且依次执行远程操作程序13A所具有的定序。R/W16实施被写入至未图示的记录介质中的信息的读取以及信息向记录介质的写入。
通信I/F部18为用于与车辆M或远程操作部N进行通信的接口，其使用了例如以太网(注册商标)、FDDI(Fiber Distributed Data Interface，光纤分布式数据接口)、Wi-Fi(注册商标)等的标准。通信I/F部18与网络70连接。该通信I/F部18具有与多台车辆M以及多个远程操作部N实施通信的功能。即，从车辆M的通信I/F部28被发送来的各种信息以及从远程操作部N的通信I/F部38被发送来的各种信息在通信I/F部18中被接收。
(车辆)
车辆M具备接收在远程操作部N中被制作出的远程操作信息的通信装置(通信I/F部28)、和基于远程操作信息而被操作的驱动装置29C。远程操作信息以如下方式而被制作，即，根据从多个信息取得车辆M2中随时被取得的位置信息以及通信强度信息，而将对通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径设为行驶路径。关于通信I/F部28、驱动装置29C、位置信息以及通信强度信息，将在后文对详细情况进行叙述。
在车辆M上搭载有车辆控制装置20。车辆控制装置20具备CPU(CentralProcessing Unit：处理器)21、作为临时存储区域的存储器22、非易失性的存储部23、输入部24、显示部25、介质读写装置(R/W)26、通信接口(I/F)部28以及输入输出接口(I/F)部29。这些CPU21、存储器22、存储部23、输入部24、显示部25、R/W26、通信I/F部28以及输入输出I/F部29经由总线B2而被相互连接。
存储部23通过HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、闪存等而被实现。在作为存储介质的存储部23中，存储有车辆控制程序23A。车辆控制程序23A为，用于根据上述的中心服务器10的远程操作程序13A所具有的定序的执行，来执行车辆控制装置20中的各种处理的程序。
通过使写入有车辆控制程序23A的记录介质被安置在R/W26上，且使R/W26从记录介质读取车辆控制程序23A，从而使车辆控制程序23A被存储在存储部23中。CPU21从存储部23中读取车辆控制程序23A且展开于存储器22中，并依次执行车辆控制程序23A所具有的定序。
输入部24以及显示部25被构成为，包括被设置于车辆M的中央控制台或车厢前壁上的触摸面板式的未图示的液晶显示器。
作为一个示例，如图8所示，显示部25被设为，能够显示后述的按位置区别通信强度信息以及路径信息。在路径信息中，作为一个示例，包含表示对通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径的“通信优先路径”。此外，在路径信息中，作为另外的一个示例，包含表示与通信优先路径相比到目的地为止的移动时间较短的路径的“时间优先路径”。此外，显示部25被设为，能够显示能在通信强度小于预定值的位置处维持行驶稳定性的预定的应对方法信息等。
在作为输入装置的输入部24中，能够输入被选择的路径(即、通信优先路径和时间优先路径中的任意一方)。此外，在输入部24中，能够输入能在通信强度小于预定值的位置处维持行驶稳定性的预定的应对方法。
R/W26实施被写入至未图示的记录介质中的信息的读取以及信息向记录介质的写入。
通信I/F部28为用于与其他的车辆M或外部的服务器等进行通信的接口(通信装置)，例如，使用了以太网(注册商标)、FDDI、Wi-Fi(注册商标)等的标准。通信I/F部28与网络70连接。该通信I/F部28具有与中心服务器10实施通信的功能。即，从中心服务器10的通信I/F部18被发送出的各种信息在通信I/F部28中被接收。
输入输出I/F部29为用于与被搭载于车辆M上的各装置进行通信的接口。在本实施方式的车辆控制装置20上，经由输入输出I/F部29而连接有GPS装置29A、通信强度传感器29B以及驱动装置29C。
另外，GPS装置29A、通信强度传感器29B以及驱动装置29C也可以相对于总线B2而被直接连接。此外，这些装置既可以经由CAN(controller area network，控制器区域网络)而被连接，也可以经由各种ECU(Electric Control Unit，电子控制单元)或网关ECU而被连接。
此外，虽然省略了图示，但在车辆控制装置20上，经由输入输出I/F部29而连接有对预定范围进行拍摄的摄像机、在预定范围内发送探测波的毫米波雷达、对预定范围进行扫描的激光雷达(Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection andRanging)等。
GPS装置29A具有基于来自GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星的电波而对车辆M的当前的位置坐标进行测量的功能。即，根据车辆控制装置20，GPS装置29A所测量出的位置坐标成为车辆M的“位置信息”。
通信强度传感器29B为对通信I/F部28与中心服务器10(网络70)之间的通信强度进行测量的传感器，并根据通信I/F部28所使用的通信标准(例如，上述的以太网(注册商标)、FDDI、Wi-Fi(注册商标)等的标准)，而适当地选择了可对各自的通信强度进行测量的设备。
驱动装置29C被构成为，包括未图示的转向器作动器、加速器作动器以及制动器作动器等。转向器作动器为实施车辆M中的前轮的转向的构件。此外，加速器作动器为通过对车辆M中的行驶用电机进行控制而实施车辆M的加速减速的构件。而且，制动器作动器为通过对车辆M中的制动器进行控制而实施车辆M的减速的构件。
(远程操作部)
在对远程操作对象车辆M1进行远程操作的远程操作部N中，搭载有远程操作部控制装置30。远程操作部控制装置30具备CPU(Central ProcessingUnit：处理器)31、作为临时存储区域的存储器32、非易失性的存储部33、输入部34、显示部35、介质读写装置(R/W)36、通信接口(I/F)部38以及输入输出接口(I/F)部39。这些CPU31、存储器32、存储部33、输入部34、显示部35、R/W36、通信I/F部38以及输入输出I/F部39经由总线B3而被相互连接。
存储部33通过HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、闪存等而被实现。在作为存储介质的存储部33中，存储有远程操作部控制程序33A。远程操作部控制程序33A为，根据上述的中心服务器10的远程操作程序13A所具有的定序的执行，而用于执行远程操作部控制装置30中的各种处理的程序。
通过使写入有远程操作部控制程序33A的记录介质被安置于R/W36上，且使R/W36实施从记录介质中的远程操作部控制程序33A的读取，从而使远程操作部控制程序33A被存储在存储部33中。CPU31从存储部33中读取远程操作部控制程序33A且展开于存储器32中，并依次执行远程操作部控制程序33A所具有的定序。
输入部34以及显示部35被构成为，包括被设置在以通用性的车辆为模板的中央控制台或车厢前壁上的未图示的触摸面板式的液晶显示器。
而且，显示部35具备未图示的仰视显示器。在该仰视显示器上，实时显示了由被设置于远程操作对象车辆M1的车辆控制装置20上的摄像机拍摄到的拍摄图像。另外，该远程操作对象车辆M1是指，通过中心服务器10的指示而与远程操作部N建立关联的远程操作对象车辆。由此，对远程操作部N进行操作的用户(远程操作者)能够实施与落座于远程操作对象车辆M1的驾驶员座上的搭乘者大致相等的空间识别(即，与远程操作对象车辆M1的室外空间相关的空间识别)。
R/W36实施被写入至未图示的记录介质中的信息的读取以及信息向记录介质的写入。
通信I/F部38为用于与车辆M或外部的服务器等进行通信的接口，其使用了例如以太网(注册商标)、FDDI、Wi-Fi(注册商标)等的标准。通信I/F部38与网络70连接。该通信I/F部38具有与中心服务器10实施通信的功能。即，从中心服务器10的通信I/F部18被发送来的各种信息在通信I/F部38中被接收。
输入输出I/F部39为用于与被搭载于远程操作部N上的各装置进行通信的接口。在本实施方式的远程操作部控制装置30上，经由输入输出I/F部39而连接有远程操作装置39A。
另外，远程操作装置39A也可以相对于总线B3而被直接连接。此外，这些装置既可以经由CAN(controller area network)而被连接，也可以经由各种ECU或网关ECU而被连接。
远程操作装置39A被构成为，包括未图示的转向器操作装置、加速器操作装置以及制动器操作装置等。转向器操作装置为，通过中心服务器10的指示而虚拟性地实施与远程操作部N建立关联的远程操作对象车辆M1中的前轮的转向的装置。此外，加速器操作装置为，通过虚拟性地控制远程操作对象车辆M1中的未图示的行驶用电机而实施远程操作对象车辆M1的加速减速的装置。而且，制动器操作装置为，通过虚拟性地控制远程操作对象车辆M1中的制动器而实施远程操作对象车辆M1的减速的装置。
另外，并不是通过远程操作装置39A的操作而对远程操作对象车辆M1中的驱动装置29C进行直接操作。在远程操作对象车辆M1的驾驶模式处于远程操作驾驶状态的情况下，通过对远程操作部N进行操作的用户如上所述虚拟性地操作远程操作装置39A，从而将该操作量(物理量)作为“远程操作信息”并经由中心服务器10而向远程操作对象车辆M1进行发送。根据该驾驶操作信息，从而决定了驱动装置29C的操作量。
＜中心服务器的功能结构＞
接下来，参照图2，对本实施方式所涉及的中心服务器10的功能性的结构进行说明。如图2所示，中心服务器10包括取得部11A、制作部11B、提示部11C以及指示部11D。中心服务器10的CPU11(参照图1)通过执行远程操作程序13A(参照图1)，从而作为取得部11A、制作部11B、提示部11C以及指示部11D而发挥功能。
(取得部)
取得部11A从多台车辆M(参照图1)随时取得各自的位置信息以及通信强度信息。此外，取得部11A取得表示远程操作对象车辆M1被设定为远程操作驾驶以及手动驾驶中的哪一个的驾驶模式信息。
具体而言，本实施方式中的取得部11A被构成为，包括位置信息取得部11AA、通信强度信息取得部11AB、选择路径信息取得部11AC、应对方法信息取得部11AD、远程操作信息取得部11AE以及驾驶模式信息取得部11AF。
位置信息取得部11AA从多台车辆M随时(每隔预定的间隔，作为一个示例为每隔10秒)取得表示由多台车辆M各自所具备的GPS装置29A(参照图1)而测量出的位置的“位置信息”。
通信强度信息取得部11AB从多台车辆M随时(换言之，每隔预定的间隔，作为一个示例为每隔10秒)取得表示由多台车辆M各自所具备的通信强度传感器29B(参照图1)而测量出的通信强度的“通信强度信息”。另外，位置信息以及通信强度信息在大致相等的定时被取得。
选择路径信息取得部11AC从远程操作对象车辆M1取得远程操作对象车辆M1的GPS装置29A所取得的当前地信息、和远程操作对象车辆M1的搭乘者经由输入部24(参照图1)而指定的目的地信息。
此外，选择路径信息取得部11AC从远程操作对象车辆M1取得“选择路径信息”，所述“选择路径信息”为，表示由远程操作对象车辆M1的搭乘者从通过后述的路径信息制作部11BB而制作出的多个“路径信息”中选择出的选择路径的信息。
应对方法信息取得部11AD从远程操作对象车辆M1取得表示远程操作对象车辆M1的搭乘者所选择的应对方法的“应对方法信息”。
在此，“应对方法”是指，用于在通信强度小于预定值的位置处维持行驶稳定性的预定的方法。具体而言为，用于远程操作对象车辆M1在处于由远程操作所实施的行驶过程中从与中心服务器10(网络70)之间的通信强度小于预定值的位置通过的情况下，维持行驶稳定性的方法。
该应对方法被选择自“通信手段的切换”以及“向手动驾驶的切换”中的至少一方。通过对通信手段进行切换，从而能够维持通信强度。此外，通过从远程操作驾驶向手动驾驶进行切换，从而即使通信中断也能够继续行驶。而且，通过在向手动驾驶进行了切换的基础上对通信手段进行切换，从而易于在通过手动驾驶而继续行驶的同时提前向远程操作驾驶进行切换。通过这些应对方法，从而能够维持远程操作对象车辆M1的行驶稳定性。
另外，作为可切换的通信手段而言，作为通信I/F部28所使用的通信标准，除了上述的各种通信标准之外，还可以列举出移动电话通信网的网络所使用的通信标准、或短距离无线通信所使用的通信标准等。
远程操作信息取得部11AE在远程操作对象车辆M1处于由远程操作所实施的行驶过程中，始终(换言之，每隔预定的间隔，作为一个示例为每隔0.01秒)从远程操作部N取得由远程操作部N制作出的“远程操作信息”。
驾驶模式信息取得部11AF从远程操作对象车辆M1取得表示由远程操作对象车辆M1的搭乘者所选择的驾驶模式(即，远程操作驾驶以及手动驾驶中的任意一方)的“驾驶模式信息”。
(制作部)
制作部11B具备通信信息制作部11BA和路径信息制作部11BB。
制作部11B中的通信信息制作部11BA对使位置信息和通信强度信息建立关联的“按位置区别通信强度信息”进行制作。
具体而言，通信信息制作部11BA制作每个位置坐标的通信强度(按位置区别通信强度信息)。按位置区别通信强度信息以使位置信息取得部11AA所取得的位置信息、和通信强度信息取得部11AB所取得的通信强度信息建立关联的方式而被制作。该按位置区别通信强度信息被记录于通信强度信息数据库13B(参照图1)中。
路径信息制作部11BB基于按位置区别通信强度信息而制作表示将通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径的“通信优先路径信息”。此外，路径信息制作部11BB制作表示与通信优先路径相比到目的地为止的移动时间较短的路径的“时间优先路径信息”。
具体而言，路径信息制作部11BB从通信强度信息数据库13B中读取通信信息制作部11BA所制作的多个按位置区别通信强度信息。接下来，从这些按位置区别通信强度信息中提取通信强度在预定值以上的位置。
此外，制作部11B中的路径信息制作部11BB取得选择路径信息取得部11AC所取得的远程操作对象车辆M1的当前地信息、和目的地信息。而且，在当前地与目的地之间的区间内，对作为通信强度在预定值以上的位置而被提取的位置进行连接。由此，制作出从当前地起被连结至目的地为止的路径。
换言之，路径信息制作部11BB将在远程操作对象车辆M1的当前地与目的地之间被估计为通信强度“不会”小于预定值的路径作为“通信优先路径”来制作。
可是，该通信优先路径以对作为通信强度在预定值以上的位置而被提取的位置进行连接的方式而被制作出。因此，有时会制作出迂回过通信强度小于预定值的位置的路径。其结果为，有可能与不迂回过该位置的情况相比会绕远，从而到目的地为止的移动时间会花费得较长。
为了应对该情况，路径信息制作部11BB制作表示与通信优先路径相比到目的地为止的移动时间较短的路径的“时间优先路径信息”。
作为一个示例，时间优先路径为不迂回过通信强度小于预定值的位置的路径。即，其为能够以最短时间(估计的时间)而在远程操作对象车辆M1的当前地与目的地之间进行移动的路径。或者，作为另外的一个示例，时间优先路径为，虽然迂回过通信强度小于预定值的位置但与通信优先路径相比必须迂回的通信强度的预定值较小的路径。即，时间优先路径为，至少与通信优先路径相比到目的地为止的移动时间较短的路径。
另外，在本说明书中，有时将这些通信优先路径信息以及时间优先路径信息统称地称为“路径信息”。
(提示部)
提示部11C将按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆M1的操作者进行提示。具体而言，提示部11C将由上述的制作部11B制作出的按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆M1的操作者进行提示。
远程操作对象车辆M1的操作者是指，在远程操作驾驶时在远程操作部N处对远程操作装置39A进行操作的操作者，且指在手动驾驶时为远程操作对象车辆M1的搭乘者、且对驱动装置29C进行操作的操作者。
另外，由提示部11C提示的按位置区别通信强度信息被显示于远程操作部N中的显示部35(参照图1)或远程操作对象车辆M1中的显示部25上(参照图1)。按位置区别通信强度信息也可以在远程操作驾驶时除了显示在显示部35之外还显示在显示部25上。
此外，提示部11C将通信优先路径信息以及时间优先路径信息向远程操作对象车辆M1的搭乘者进行提示。具体而言，提示部11C将由上述的制作部11B制作出的通信优先路径信息以及时间优先路径信息向远程操作对象车辆M1的搭乘者进行提示。另外，在“搭乘者”中包含操作者。
由提示部11C所提示的通信优先路径信息以及时间优先路径信息被显示在远程操作对象车辆M1中的显示部25上。由此，远程操作对象车辆M1的搭乘者能够选择行驶路径。
(指示部)
指示部11D被构成为，包括选择路径指示部11DA、执行部11DB以及远程操作指示部11DC。
指示部11D中的选择路径指示部11DA将远程操作对象车辆M1的搭乘者基于通信优先路径信息以及时间优先路径信息而选择出的选择路径向远程操作部N进行指示。具体而言，选择路径指示部11DA在远程操作驾驶时将上述的选择路径信息取得部11AC所取得的选择路径信息作为指示信息而向远程操作部N进行发送。由选择路径指示部11DA所发送的选择路径信息被显示在远程操作部N中的显示部35上。
另外，在手动驾驶时，远程操作对象车辆M1的搭乘者所选择的选择路径在不经由由选择路径指示部11DA所实施的指示的条件下被显示于远程操作对象车辆M1的显示部25上。
此外，在远程操作驾驶时，也可以将由路径信息制作部11BB制作出的多个“路径信息”向远程操作部N进行提示，并在远程操作部N中选择行驶路径(即，“选择路径信息”也可以在远程操作部N中制作)。在该情况下，选择路径在不经由由选择路径指示部11DA所实施的指示的条件下被显示在远程操作部N的显示部35上。
此外，指示部11D中的执行部11DB执行用于在通信强度小于预定值的位置处维持行驶稳定性的预定的方法。具体而言，执行部11DB执行应对方法信息取得部11AD作为应对方法信息而取得的应对方法。
该应对方法在远程操作对象车辆M1处于由远程操作所实施的行驶过程中从与中心服务器10(网络70)之间的通信强度小于预定值的位置通过的情况下被实施。
也就是说，执行部11DB在从通信强度小于预定值的位置通过的期间内，将上述的“通信手段的切换”以及“向手动驾驶的切换”中的至少一方作为应对方法来执行。从持续地维持远程操作对象车辆M1的行驶稳定性的观点出发，这些应对方法以在行驶路径上包含通信强度小于预定值的位置的前后的区间(例如前后分别为500m的区间)的方式而被执行。另外，在以下的说明中，将通信强度小于预定值的位置的前后的区间称为“接近区间”。此外，即使在通信强度小于预定值的位置连续而形成了区间的情况下，为了避免混乱而也将该区间称为通信强度小于预定值的“位置”。
此外，指示部11D中的远程操作指示部11DC在远程操作对象车辆M1处于由远程操作所实施的行驶过程中，始终(换言之，每隔预定的间隔，作为一个示例为每隔0.01秒)将上述的远程操作信息取得部11AE所取得的远程操作信息向远程操作对象车辆M1进行发送。
另外，虽然在本实施方式中，中心服务器10具备远程操作信息取得部11AE以及远程操作指示部11DC，但本公开内容的实施方式并未被限于此。例如，这些构件也可以省略。在省略了这些构件的情况下，远程操作信息从远程操作部N以未经由中心服务器10的方式而被向远程操作对象车辆M1进行发送。
(通信强度信息数据库)
在图3所示的通信强度信息数据库13B中，以建立关联的方式而记录有从多台车辆M向中心服务器10被发送的位置信息和通信强度信息。位置信息以及通信强度信息与测量时刻一起被记录。另外，虽然位置信息在日本等处通过北纬以及东经来表现，但也可以根据国家或地区而使用南纬或西经来表现。
此外，位置信息和通信强度信息按照组块而被存储。该组块为在地图上细分为预定的大小(例如50m见方)的棋盘格状的各个部分。
＜作用＞
接下来，参照图4，对本实施方式所涉及的远程操作系统的作用的一个示例进行说明。通过中心服务器10的CPU11根据来自远程操作对象车辆M1的搭乘者的经由输入部24的执行指示等而执行远程操作程序13A，从而执行图4所示的远程操作处理。
另外，在本实施方式中，远程操作对象车辆M1的搭乘者在执行指示时输入远程操作对象车辆M1的目的地。此外，为了避免混乱，从而以在远程操作对象车辆M1的当前地与目的地之间存在足够台数的信息取得车辆M2的方式而进行说明。而且，关于图1～图3所示的各结构，分别设为参照图1～图3的结构，并省略单独的图号的标记。
当开始远程操作程序13A的执行时，在步骤300中，驾驶模式信息取得部11AF取得从远程操作对象车辆M1被发送的驾驶模式信息。此外，选择路径信息取得部11AC取得从远程操作对象车辆M1被发送的目的地信息。
在步骤302中，位置信息取得部11AA取得从信息取得车辆M2被发送的位置信息。此外，通信强度信息取得部11AB取得从信息取得车辆M2被发送的通信强度信息。
在步骤304中，通信信息制作部11BA制作使位置信息和通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息。
在步骤306中，通信信息制作部11BA将按位置区别通信强度信息存储在通信强度信息数据库13B中。
在步骤308中，路径信息制作部11BB对是否存储了预定量以上的按位置区别通信强度信息进行判断，在成为肯定判断的情况下，转移至步骤310。另外，“存储了预定量以上”是指，在远程操作对象车辆M1的从当前地起至目的地为止连续的行驶路径上所存在的多个组块(参照图3)中的每一个内，存储了至少一个按位置区别通信强度信息的状态。另一方面，在成为否定判断的情况下，返回至步骤302，并反复进行到步骤308为止的处理，直到成为肯定判断为止。
在步骤310中，路径信息制作部11BB制作路径信息。在本实施方式中，作为路径信息而制作“通信优先路径信息”。通信优先路径未被限定于一种，也可以制作两种以上。
在步骤312中，提示部11C将按位置区别通信强度信息以及路径信息向远程操作对象车辆M1进行提示。
在步骤314中，选择路径信息取得部11AC实施对由远程操作对象车辆M1所进行的选择路径信息的取得等待。
在图5中，示出了远程操作对象车辆M1中的被显示在显示部25上的路径选择画面的一个示例。在路径选择画面上，示出了车辆可通行的道路。
此外，在路径选择画面上，示出了按位置区别通信强度信息。即，在道路上，通信强度在预定值以上的地点以描绘阴影来表示。另一方面，通信强度小于预定值的地点未被描绘阴影。
而且，在路径选择画面中，路径信息(通信优先路径信息)被示出了两种(路径1以及路径2)。路径1以及路径2以将通信强度为预定值以上的地点进行连接的方式而被制作出。在本实施方式中，在路径1以及路径2上一并记载了到目的地为止的移动时间(估计时间)。
远程操作对象车辆M1的搭乘者从所显示的路径信息中选择任意的路径。具体而言，指定显示部25上的“路径1”按钮25A以及“路径2”按钮25B中的任意一方。另外，显示部25作为输入部24而发挥功能。与此相应，图4的步骤314成为肯定判断，从而转移至步骤316。
在步骤316中，CPU11对在步骤300中取得的远程操作对象车辆M1的驾驶模式进行判断，且在驾驶模式被判断为远程操作驾驶的情况下，转移至步骤318。
在步骤318中，选择路径指示部11DA向远程操作部N指示在步骤314中所取得的选择路径。如图6所示，在远程操作部N中的显示部35中显示了选择路径。另外，针对一台远程操作对象车辆M1，CPU11基于预定的选定基准而选定一台远程操作部N。预定的选定基准能够适当地设定为例如通信强度的强度、远程操作部N的操作者的驾驶熟练度等。
另一方面，在步骤316中驾驶模式被判断为手动驾驶的情况下，转移至步骤320。
在步骤320中，选择路径指示部11DA向远程操作对象车辆M1指示在步骤314中所取得的选择路径。在远程操作对象车辆M1中的显示部25中，与图6所示的显示部35同样地显示了选择路径。
在步骤322中，位置信息取得部11AA取得从信息取得车辆M2被发送的位置信息。此外，通信强度信息取得部11AB取得从信息取得车辆M2被发送的通信强度信息。而且，选择路径信息取得部11AC取得从远程操作对象车辆M1被发送的远程操作对象车辆M1的当前地信息。这些位置信息、通信强度信息以及远程操作对象车辆M1的当前地信息随时被取得。
在步骤324中，CPU11对是否在选择路径上(即，在远程操作对象车辆M1的当前地与目的地之间)产生了通信强度小于预定值的位置进行判断，在成为肯定判断的情况下，转移至步骤326。另一方面，在步骤324中成为否定判断的情况下，在不执行步骤326的处理的条件下转移至步骤328。
在步骤326中，CPU11实施重选路线。也就是说，通过CPU11的处理而自动地选择如下的路径，即，迂回过选择路径上的通信强度小于预定值的位置的路径、且将通信强度在预定值以上的地点进行连接的路径、且能够与选择路径汇合的最短路径(移动时间最短的路径)。
在步骤328中，CPU11对远程操作处理的结束定时是否已到来进行判断，在成为肯定判断的情况下，结束远程操作处理。作为一个示例，该结束定时通过远程操作对象车辆M1到达目的地而到来。作为另外的一个示例，通过远程操作对象车辆M1的搭乘者经由输入部24而输入远程操作处理的结束而到来。
CPU11反复进行步骤322以后的处理，直到远程操作处理的结束定时到来为止。
接下来，利用图7A、图7B，对本实施方式所涉及的远程操作系统的作用的另外的一个示例进行说明。在图7A、图7B所示的示例中，当开始远程操作程序13A的执行时，在步骤200中，驾驶模式信息取得部11AF取得从远程操作对象车辆M1被发送的驾驶模式信息。此外，选择路径信息取得部11AC取得从远程操作对象车辆M1被发送的目的地信息。
在步骤202中，位置信息取得部11AA取得从信息取得车辆M2被发送的位置信息。此外，通信强度信息取得部11AB取得从信息取得车辆M2被发送的通信强度信息。
在步骤204中，通信信息制作部11BA制作使位置信息与通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息。
在步骤206中，通信信息制作部11BA将按位置区别通信强度信息存储在通信强度信息数据库13B中。
在步骤208中，路径信息制作部11BB对是否存储了预定量以上的按位置区别通信强度信息进行判断，在成为肯定判断的情况下，转移至步骤210。另外，“存储了预定量以上”是指，在远程操作对象车辆M1的从当前地至目的地为止连续的行驶路径上所存在的多个组块(参照图3)的每一个中，存储了至少一个按位置区别通信强度信息的状态。另一方面，在成为否定判断的情况下，返回至步骤202，并且反复进行到步骤208为止的处理直到成为肯定判断为止。
在步骤210中，路径信息制作部11BB制作路径信息。在本实施方式中，作为路径信息而制作出“通信优先路径信息”以及“时间优先路径信息”。通信优先路径以及时间优先路径信息分别未被限定于一种，也可以制作两种以上。
在步骤212中，提示部11C将按位置区别通信强度信息以及路径信息(通信优先路径信息以及时间优先路径信息)向远程操作对象车辆M1进行提示。
在步骤214中，选择路径信息取得部11AC实施对由远程操作对象车辆M1所进行的选择路径信息的取得等待。
在图8中，示出了远程操作对象车辆M1中的被显示在显示部25上的路径选择画面的一个示例。在该路径选择画面上，示出了通信优先路径信息(通信优先路径1以及通信优先路径2)以及时间优先路径信息(时间优先路径)。
通信优先路径1以及通信优先路径2分别与图5中的路径1以及路径2相同。
时间优先路径与通信优先路径1以及通信优先路径2相比，到目的地为止的移动时间(估计时间)较短。此外，时间优先路径在路径的中途包含通信强度小于预定值的地点R1、R2。
远程操作对象车辆M1的搭乘者从被显示的路径信息中选择任意的路径。具体而言，指定显示部25上的“通信优先路径1”按钮25C、“通信优先路径2”按钮25D以及“时间优先路径”按钮25E中的任意一个。与此相应，图7A的步骤214成为肯定判断，从而转移至步骤216。
在步骤216中，CPU11对在步骤214中被取得的选择路径是否为时间优先路径进行判断，在成为肯定判断的情况下，转移至步骤218。
在步骤218中，CPU11实施对于应对方法信息的取得等待。应对方法信息由远程操作对象车辆M1的搭乘者从根据远程操作对象车辆M1的搭乘者对“时间优先路径”按钮25E进行指定的情况而被显示在显示部25上的选项中进行选择。
具体而言，当远程操作对象车辆M1的搭乘者指定“时间优先路径”按钮25E时，在显示部25上，作为一个示例而显示了图8中用虚线的方框线表示的消息。在该示例中，与＜请指示应对方法＞这一显示一起，显示了“1.通信手段的切换”“2.向手动驾驶的切换”这两个应对方法。根据远程操作对象车辆M1的搭乘者指定任意一方的情况，图7A的步骤218成为肯定判断，从而转移至图7B的步骤220。
在步骤220中，CPU11对在步骤200中被取得的远程操作对象车辆M1的驾驶模式进行判断，在驾驶模式被判断为远程操作驾驶的情况下，转移至步骤222。
在步骤222中，选择路径指示部11DA向远程操作部N指示在步骤214中被取得的选择路径。在远程操作部N中的显示部35中，如图9所示，显示了选择路径。另外，针对一台远程操作对象车辆M1，CPU11基于预定的选定基准而选定一台远程操作部N。预定的选定基准能够适当地设定为例如通信强度的强度、远程操作部N的操作者的驾驶熟练度等。
在步骤224中，位置信息取得部11AA取得从信息取得车辆M2被发送的位置信息。此外，通信强度信息取得部11AB取得从信息取得车辆M2被发送的通信强度信息。而且，选择路径信息取得部11AC取得从远程操作对象车辆M1被发送的远程操作对象车辆M1的当前地信息。这些位置信息、通信强度信息以及远程操作对象车辆M1的当前地信息被随时地取得。
在步骤226中，CPU11对远程操作对象车辆M1是否已接近通信强度小于预定值的位置(是否位于上述的接近区间)进行判断，在成为肯定判断的情况下，转移至步骤228。另一方面，在步骤226中成为否定判断的情况下，返回至步骤224。
在步骤228中，执行部11DB对在步骤218中所取得的应对方法进行判断。在应对方法被判断为“通信手段的切换”的情况下，转移至步骤230，执行部11DB对通信手段进行切换。在步骤230之后，转移至步骤242。
另一方面，在步骤228中，在应对方法被判断为“向手动驾驶的切换”的情况下，转移至步骤232。
在步骤232中，执行部11DB向远程操作对象车辆M1发送向手动驾驶的切换指示。此外，选择路径指示部11DA向远程操作对象车辆M1指示在步骤214中所取得的选择路径。在远程操作对象车辆M1中的显示部25中，显示了与图9所示的显示部35的选择路径相同的选择路径。远程操作对象车辆M1的搭乘者根据切换指示而对驱动装置29C进行操作。
在步骤234中，CPU11对驾驶模式信息取得部11AF是否接收到向远程操作驾驶的切换指示进行判断，在成为肯定判断的情况下，转移至步骤236。
在步骤236中，CPU11对远程操作对象车辆M1是否存在于通信强度在预定值以上的位置上进行判断，在成为肯定判断的情况下，转移至步骤238。另一方面，在步骤236中成为否定判断的情况下，返回至步骤234。
在步骤238中，CPU11向远程操作部N指示向远程操作驾驶的切换。在步骤238之后，重复进行步骤222以后的处理。
另一方面，在步骤220中，在驾驶模式被判断为手动驾驶的情况下，转移至步骤240。
在步骤240中，选择路径指示部11DA向远程操作对象车辆M1指示在步骤214中取得的选择路径。在远程操作对象车辆M1中的显示部25中，显示了与图9所示的显示部35的选择路径相同的选择路径。在步骤240之后，转移至步骤234。
在步骤242中，CPU11对远程操作处理的结束定时是否已到来进行判断，在成为肯定判断的情况下，结束远程操作处理。作为一个示例，该结束定时通过远程操作对象车辆M1到达目的地而到来。作为另外的一个示例，通过远程操作对象车辆M1的搭乘者经由输入部24输入远程操作处理的结束而到来。
反复进行步骤224以后的处理，直到远程操作处理的结束定时到来为止。
另外，在图7A的步骤216中成为否定判断的情况、即在步骤214中所取得的选择路径被判断为通信优先路径的情况下，转移至步骤244。
在步骤244中，CPU11对在步骤200中所取得的远程操作对象车辆M1的驾驶模式进行判断，在驾驶模式被判断为远程操作驾驶的情况下，转移至步骤246。
在步骤246中，选择路径指示部11DA向远程操作部N指示在步骤214中所取得的选择路径。如图6所示，在远程操作部N中的显示部35中，显示了选择路径。
另一方面，在步骤244中驾驶模式被判断为手动驾驶的情况下，转移至步骤248。
在步骤248中，选择路径指示部11DA向远程操作对象车辆M1指示在步骤214中所取得的选择路径。在远程操作对象车辆M1中的显示部25中，与图6所示的显示部35相同地，显示了选择路径。
在步骤250中，位置信息取得部11AA取得从信息取得车辆M2被发送的位置信息。此外，通信强度信息取得部11AB取得从信息取得车辆M2被发送的通信强度信息。而且，选择路径信息取得部11AC取得从远程操作对象车辆M1被发送的远程操作对象车辆M1的当前地信息。这些位置信息、通信强度信息以及远程操作对象车辆M1的当前地信息被随时取得。
在步骤252中，CPU11对在选择路径上(远程操作对象车辆M1的当前地与目的地之间)是否产生了通信强度小于预定值的位置进行判断，在成为肯定判断的情况下，转移至步骤254。另一方面，在步骤252中成为否定判断的情况下，在不执行步骤254的处理的条件下转移至步骤256。
在步骤254中，CPU11实施重选路线。在重选路线中，通过CPU11的处理而自动地选择如下的路径，即，迂回过选择路径上的通信强度小于预定值的位置的路径、且为将通信强度在预定值以上的地点进行连接的路径、且为能够与选择路径汇合的最短路径(移动时间最短的路径)。
在步骤256中，CPU11对远程操作处理的结束定时是否已到来进行判断，在成为肯定判断的情况下，如图7B所示，结束远程操作处理。作为一个示例，该结束定时通过远程操作对象车辆M1到达目的地而到来。作为另外的一个示例，通过远程操作对象车辆M1的搭乘者经由输入部24输入远程操作处理的结束而到来。
反复进行步骤250以后的处理，直到远程操作处理的结束定时到来为止。
以上，关于本实施方式所涉及的远程操作系统80的处理，对两种示例进行了说明。如这些示例所示，路径信息制作部11BB能够仅制作通信强度优先路径(用图4所示的流程图表示的示例)，也能够制作通信强度优先路径以及时间优先路径的双方(用图7的流程图表示的示例)。
这样，根据本实施方式所涉及的远程操作系统80，向远程操作对象车辆M1的操作者(远程操作对象车辆M1中的驱动装置29C的操作者或远程操作部N中的远程操作装置39A的操作者)提示了使多台车辆(信息取得车辆M2)各自的位置信息和通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息。该按位置区别通信强度信息根据“随时”被取得的位置信息以及通信强度信息而被制作。因此，与预先被保持于系统中的按位置区别通信强度信息相比，信息较新、且可靠性较高。
由此，远程操作对象车辆M1的操作者能够更加准确地识别通信强度较强的位置以及较弱的位置。因此，操作者能够避开通信强度较弱的位置而对远程操作对象车辆M1进行远程操作。其结果为，远程操作对象车辆M1能够避开通信强度较弱的位置而行驶。
此外，根据本实施方式所涉及的远程操作系统80，除了提示按位置区别通信强度信息之外，提示部11C还向操作者提示对通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径信息。因此，与未提示路径信息的情况相比，操作者易于选择通信强度较强的路径。由此，远程操作对象车辆M1易于避开通信强度较弱的位置而行驶。
此外，根据本实施方式所涉及的远程操作系统80，在远程操作对象车辆M1的驾驶模式被设定为手动驾驶的情况下，能够将按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆M1的搭乘者进行提示。因此，远程操作对象车辆M1在手动驾驶时也易于避开通信强度较弱的位置而行驶。由此，易于在任意的定时切换为远程操作驾驶。
此外，根据本实施方式所涉及的远程操作对象车辆M1，基于通信装置(通信I/F部28)所接收到的远程操作信息而对驱动装置29C进行操作。该远程操作信息以如下方式而被制作，即，根据从多个信息取得车辆M2所取得的位置信息以及通信强度信息，而将对通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径作为行驶路径。因此，远程操作对象车辆M1能够避开通信强度较弱的位置而行驶。
此外，远程操作信息基于从多个信息取得车辆M2中“随时”被取得的位置信息以及通信强度信息而被制作。因此，与被预先保持在系统中的按位置区别通信强度信息相比，信息较新、且可靠性较高。因此，远程操作对象车辆M1易于避开通信强度较弱的位置而行驶。
此外，根据本实施方式所涉及的远程操作系统80，向远程操作对象车辆M1的搭乘者提示了表示将通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径的通信优先路径信息。此外，提示了表示到目的地为止的移动时间较短的路径的时间优先路径信息。搭乘者基于这些路径信息中的任意一方而选择路径。该被选择的选择路径信息经由选择路径指示部11DA而被向远程操作部进行指示。
在通过搭乘者而选择了时间优先路径，且远程操作对象车辆行驶在通信强度小于预定值的位置上的情况下，执行部11DB执行能维持行驶稳定性的预定的应对方法。
由此，与选择将通信强度在预定值以上的位置进行连接的路径的情况相比，能够在使到目的地为止的移动时间优先的同时，在通信强度较弱的位置处维持行驶稳定性。
此外，根据本实施方式所涉及的远程操作系统80，在远程操作对象车辆行驶在通信强度小于预定值的位置上的情况下，执行部11DB能够对通信手段进行切换。即，通过切换为可确保通信强度的通信手段，从而能够维持行驶稳定性。
此外，在远程操作对象车辆M1行驶在通信强度小于预定值的位置上的情况下，执行部11DB能够向手动驾驶进行切换。由此，即使通信中断也能够确保行驶稳定性。
此外，根据本实施方式所涉及的远程操作对象车辆M1，基于通信装置(通信I/F部28)所接收到的远程操作信息，而对驱动装置29C进行操作。此外，通过输入装置(输入部24)，从而能够在远程操作对象车辆M1行驶在通信强度小于预定值的位置上的情况下选择能维持行驶稳定性的预定的应对方法。
由此，与选择将通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径的情况相比，能够在使到目的地为止的移动时间优先的同时，在通信强度较弱的位置上维持行驶稳定性。
另外，虽然在上述实施方式中，在远程操作对象车辆M1中的显示部25或远程操作部N中显示了路径信息，但本公开内容的实施方式并不限于此。例如，也可以不依赖于显示，而仅通过语音来向远程操作对象车辆M1的搭乘者或远程操作部N的操作者报知路径信息。此外，选择路径信息不一定需要经由输入部24而被输入，例如，也可以通过语音而进行输入。
此外，虽然在上述实施方式中，路径信息制作部11BB将对通信强度在预定值以上的位置进行连接的路径信息作为“通信优先路径”来制作，但本公开内容的实施方式不限于此。也可以在通信优先路径的基础上、或代替通信优先路径，路径信息制作部11BB将通信强度稳定的路径信息作为“通信稳定性优先路径”来制作。
通信稳定性优先路径为，将通信强度被“持续性地”维持在预定值以上的位置进行连接的路径。“持续性地”表示在预定的期间(例如一小时以上)以上的情况。
而且，路径信息制作部11BB也可以设为，制作通信优先路径或通信稳定性优先路径，而不制作时间优先路径。在不制作时间优先路径的情况下，也可以不实施经由输入部24而实施的应对方法的输入、由应对方法信息取得部11AD所实施的应对方法的取得、以及执行部11DB中的应对方法的执行。
但是，即使在不制作时间优先路径的情况下，也可以使执行部11DB执行应对方法。也就是说，在远程操作对象车辆M1行驶于通信优先路径、通信稳定性优先路径或远程操作对象车辆M1的操作者所任意选择的路径上的过程中，通信强度突发性地小于预定值的情况下，也可以使执行部11DB执行应对方法。即，执行部11DB能够设为，在因某种原因而使远程操作对象车辆M1行驶在通信强度小于预定值的位置上的情况下，发挥故障保护功能。
而且，制作部11B也可以不具备路径信息制作部11BB。在该情况下，提示部11C也可以不提示路径信息。即使不制作和提示路径信息，远程操作对象车辆M1的操作者也能够通过对按位置区别通信强度信息进行确认，从而以避开通信强度较弱的位置的方式而使远程操作对象车辆M1行驶。
此外，虽然在上述实施方式中，在手动驾驶时向远程操作对象车辆M1的搭乘者提示了按位置区别通信强度信息以及路径信息的双方，但本公开内容的实施方式不限于此。例如，在手动驾驶时，也可以对这些信息均不进行提示。在手动驾驶时，即使在通信强度变弱了的情况下也能够确保行驶稳定性。
此外，虽然在上述实施方式中设为，作为应对方法而被选择自通信手段的切换以及向手动驾驶的切换中的至少一方的方法，但本公开内容的实施方式不限于此。例如，作为应对方法，只要仅设定通信手段的切换以及向手动驾驶的切换中的任意一方即可。
此外，在上述实施方式中，例如，作为执行取得部11A、制作部11B、提示部11C以及指示部11D的各处理的处理部(processing unit)的硬件结构，能够使用接下来表示的各种处理器(processor)。在上述各种的处理器中，如前文所述，除了包括执行软件(程序)并作为处理部而发挥功能的通用的处理器、即CPU之外，还包括可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device：PLD)、专用电路等，其中，所述可编程逻辑器件是FPGA(Field-ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)等能够在制造后变更电路结构的处理器，所述专用电路是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等作为具有为了执行特定的处理而被专门设计的电路结构的处理器。
处理部既可以由这些各种处理器中的一个来构成，也可以通过相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA的组合、或CPU和FPGA的组合)而被构成。此外，也可以通过一个处理器来构成处理部。
作为通过一个处理器来构成处理部的示例，第一，以客户以及服务器等的计算机为代表，存在通过一个以上的CPU和软件的组合来构成一个处理器、且该处理器作为处理部而发挥功能的方式。第二，以片上系统(System On Chip：SoC)等为代表，存在使用通过一个IC(Integrated Circuit)芯片来实现包括处理部的整体系统的功能的处理器的方式。如此，作为硬件性的结构，处理部使用上述各种处理器的一个以上而被构成。
而且，作为这些各种处理器的硬件性的结构，更加具体而言，能够使用对半导体元件等的电路元件进行了组合的电路(circuitry)。如此，本公开内容能够以各种各样的方式来实施。
符号说明
11A 取得部
11B 制作部
11BA 通信信息制作部
11BB 路径信息制作部
11C 提示部
11DA 选择路径指示部
11DB 执行部
24 输入部(输入装置)
28 通信I/F部(通信装置)
29C 驱动装置
80 远程操作系统
M1 远程操作对象车辆(车辆)
M2 信息取得车辆(车辆)

Claims (5)

1.一种远程操作系统，具备：
取得部，其从多台车辆随时取得各自的位置信息以及通信强度信息；
制作部，其制作使所述位置信息与所述通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息；
提示部，其将所述按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆的操作者进行提示。
2.如权利要求1所述的远程操作系统，其中，
所述制作部基于所述按位置区别通信强度信息，而制作表示将通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径的路径信息，
所述提示部将所述路径信息向所述操作者进行提示。
3.如权利要求1或权利要求2所述的远程操作系统，其中，
所述取得部取得表示所述远程操作对象车辆被设定为远程操作驾驶以及手动驾驶中的哪一方的驾驶模式信息，
所述提示部在驾驶模式为手动驾驶的情况下，将所述按位置区别通信强度信息向所述远程操作对象车辆的搭乘者进行提示。
4.一种计算机可读存储介质，其存储程序，所述程序使计算机执行如下操作，即，
从多台车辆取得各自的位置信息以及通信强度信息；
制作使所述位置信息和所述通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息；
将所述按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆的操作者进行提示。
5.一种车辆，具备：
通信装置，其接收由远程操作部制作的远程操作信息；
驱动装置，其基于所述远程操作信息而被操作，
所述远程操作信息以如下方式而被制作，即，根据从多个信息取得车辆随时被取得的位置信息以及通信强度信息，而将对通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径作为行驶路径。
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