CN112243070A - 图像处理装置、图像处理方法及记录媒介 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法及记录媒介，在除去可见图像中包含的不可见成分时，抑制图像品质的劣化。图像处理装置包括：光源，其将可见成分的光和不可见成分的光照射到对象物上；图像传感器，其接受来自对象物的反射光，并检测包含不可见成分和可见成分的可见不可见混合图像，以及包含不可见成分的不可见图像，和不可见成分除去部，其根据检测到的可见不可见混合图像和不可见图像，来生成从可见不可见混合图像中去除不可见成分的可见图像，不可见成分除去部包括，对于可见不可见混合图像来进行不可见成分的除去运算处理的除去运算部，和对输入到除去运算部的图像、或从除去运算部输出的图像中的至少某一方实施噪声降低处理的噪声降低部。

Description

图像处理装置、图像处理方法及记录媒介

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法及记录媒介。

背景技术

以往，为了文档安全的目的，已知的摄影技术是将肉眼看不到的不可见信息嵌入到原稿中，并通过不可见光读取不可见信息，来进行原稿的真伪判定。

在专利文献1中公开的技术是，以包含红外波长成分的灯来照明原稿图像，并利用由通过红外图像传感器获取的红外成分所构成的红外图像和同时由通过可见图像传感器获取的红外成分以及可见成分所构成的可见图像，通过从包含红外成分的可见图像中除去红外成分，来仅取出可见光波长成分。

但是，在专利文献1所公开的技术中，通过从含有红外成分的可见图像中除去红外成分时的运算，除去了红外成分的可见图像中所含的噪声变大，存在着图像品质劣化的问题。

【专利文献1】(日本)特开2007-43427号公报

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在除去可见图像中包含的不可见成分时，抑制图像品质的劣化。

为了解决上述问题并实现目的，本发明涉及一种图像处理装置，其特征在于包括：光源，其将可见成分的光和不可见成分的光照射到对象物上；图像传感器，其接受来自所述对象物的反射光，并检测包含不可见成分和可见成分的可见不可见混合图像，以及包含不可见成分的不可见图像，和不可见成分除去部，其根据检测到的所述可见不可见混合图像和所述不可见图像，来生成从所述可见不可见混合图像中去除所述不可见成分的可见图像，所述不可见成分除去部包括，对于所述可见不可见混合图像来进行不可见成分的除去运算处理的除去运算部，和对输入到所述除去运算部的图像、或从所述除去运算部输出的图像中的至少某一方实施噪声降低处理的噪声降低部。

根据本发明获得的效果是，在除去可见图像中包含的不可见成分时，能够防止在除去不可见成分时所产生的噪声的增加，能够抑制图像品质的劣化。

附图说明

图1所示是第1实施方式所涉及的图像处理装置的一个构成示意图例。

图2所示是图像读取部的构成例的截面图。

图3所示是构成图像读取部的各部的电连接的框图。

图4所示是近红外NIR成分除去部的构成的框图。

图5的(a)-(c)所示是使用线性滤波器的噪声降低处理的说明图。

图6所示是使用非线性滤波器的噪声降低处理的说明图。

图7的(a)-(b)所示是除去运算之前噪声降低时的噪声降低的效果说明图。

图8所示是可见成分和NIR成分的成分比率对噪声降低强度的决定的说明图。

图9所示是第2实施方式所涉及的构成图像读取部的各部的电连接的框图。

图10所示是图像读取部的构成的变形例的框图。

图11所示是第3实施方式所涉及的NIR成分除去部的构成的框图。

图12的(a)-(c)所示是除去运算之前赋予了偏移量的情况下的噪声降低的效果说明图。

图13的(a)-(b)所示是噪声较大的情况和噪声较小的情况下的噪声降低的效果说明图。

图14所示是第4实施方式所涉及的构成图像读取部的各部的电连接的框图。

图15所示是第5实施方式所涉及的NIR成分除去部的构成的框图。

图16所示是图像读取部的构成的变形例的框图。

图17所示是第6实施方式所涉及的构成图像读取部的各部的电连接的框图。

图18所示是基于模式设定的动作控制例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对图像处理装置、图像处理方法及记录媒介所包含程序的实施方式进行详细说明。

(第1实施方式)

图1所示是第1实施方式所涉及的图像处理装置100的一个构成示意图例。在图1中，图像处理装置100是通常被称为具有复印功能、打印机功能、扫描仪功能和传真功能中的至少2个功能的多功能外围设备的图像形成装置。

图像处理装置100具有读取装置或作为图像读取装置的图像读取部101以及ADF(Automatic Document Feeder)102，并在图像形成装置100的下部具有图像形成部103。在图1中，对于图像形成部103，为了说明内部的构成，是取下外部罩盖来显示内部的构成。

ADF102是将读取图像的原稿定位在读取位置的原稿支撑部。ADF102将载置在载置台上的原稿自动搬送到读取位置。图像读取部101在规定的读取位置读取由ADF102输送来的原稿。另外，图像读取部101在上表面具有作为载置原稿的原稿支撑部的接触玻璃1，并读取作为读取位置的接触玻璃1上的原稿。具体而言，图像读取部101是内部具有光源、光学系统、CCD(Charge Coupled Device:电荷耦合器件)等图像传感器的扫描仪，将由光源照明的原稿的反射光通过光学系统，来由图像传感器读取。

图像形成部103对图像读取部101读取的原稿图像进行打印。图像形成部103具有对记录纸手动供纸时所使用的手动供纸辊104和对记录纸进行供给的记录纸供给部107。记录纸供给部107具有从多级记录纸供纸卡盒107a来陆续放出记录纸的机构。所供给的记录纸张经由对位辊108被传送到二次转印带112。

在二次转印带112上输送的记录纸在转印部114中被转印有中间转印带113上的调色剂图像。

另外，图像形成部103具有光写入装置109、串列方式的成像部(Y、M、C、K)105、中间转印带113及上述二次转印带112等。通过成像部105的成像处理，作为调色剂图像在中间转印带113上形成由光写入装置109写入的图像。

具体来说就是，成像部(Y、M、C、K)105具有4个可旋转的感光体鼓(Y、M、C、K)，并在各各感光体鼓的周围分别设有包括充电辊、显影器、一次转印辊、清洁器部及除电器的成像元件106。在各感光体鼓中，成像元件106发挥作用，感光体鼓上的图像通过各一次转印辊被转印到中间转印带113上。

中间转印带113在各感光体鼓和各一次转印辊之间的夹持部里，通过驱动辊和从动辊来张紧架设地被配置。被一次转印到中间转印带113上的调色剂图像通过中间转印带113的移动，在二次转印装置中被二次转印到二次转印带112上的记录纸上。该记录纸通过二次转印带112的移动被输送到定影装置110，并且调色剂图像作为彩色图像来定影在记录纸上。然后，记录纸朝着到图像形成部103之外的排纸盘被排出。还有，在双面打印的情况下，记录纸的正反面通过翻转机构111被翻转，翻转后的记录纸朝着二次转印带112被传送。

另外，图像形成部103不限于通过上述那样的电子照相方式来形成图像，也可以通过喷墨方式来形成图像。

接着，对图像读取部101进行说明。

图2所示是图像读取部101的构成例的截面图。如图2所示，图像读取部101在主体11内具有包括作为摄像元件即图像传感器9的传感器基板10、透镜部8、第1滑架6及第2滑架7。图像传感器9例如为CCD或CMOS图像传感器等。第1滑架6具有作为LED(Light EmittingDiode:发光二极管)的光源2及反射镜3。第2滑架7具有反射镜4、5。另外，图像读取部101在上表面设置有接触玻璃1及基准白板13。

图像读取部101在读取动作中，一边使第1滑架6及第2滑架7从待机位置(原本位置)向副扫描方向(A方向)移动，一边从光源2向上方照射光。然后，第1滑架6及第2滑架7将来自原稿12的反射光经由透镜部8在图像传感器9上成像。

另外，图像读取部101在电源接通ON时等，读取来自基准白板13的反射光并设定基准。即，图像读取部101将第1滑架6移动到基准白板13的正下方，并点亮光源2，将来自基准白板13的反射光在图像传感器9上成像，由此来进行增益调整。

图3所示是构成图像读取部101的各部的电连接的框图。如图3所示，图像读取部101具有读取部21、图像处理部22、控制部23、光源驱动部24。

读取部21具备包括可见成分的光和作为不可见成分的光的近红外(NIR)成分的光的光源2，和图像传感器9。读取部21从光源2向原稿照射可见成分的光和近红外(NIR)成分的光。

光源驱动部24驱动光源2。

图像传感器9根据来自原稿的反射光，获取包含可见成分和NIR成分(不可见成分)的可见不见混合图像(可见NIR混合图像)、和包含NIR成分(不可见成分)的NIR图像(不可见图像)，并将获取的图像输出到后级的图像处理部22。图像传感器9在可见图像的读取时输出RGB信号，在不可见图像的读取时输出NIR信号。另外，由于一般的图像传感器的彩色过滤器具有NIR光透射的特性，所以在读取不可见图像时，NIR信号会出现在RGB的各输出中(NIRr、NIRg、NIRb)

另外，在本实施方式中，作为不可见图像以使用近红外(NIR)图像为例来说明，但也可以将紫外图像用作不可见图像，并且不可见图像所使用的波长区域不作限定。

控制部23控制光源驱动部24、图像传感器9、图像处理部22等各部。

图像处理部22包括黑色减法计算部221、行间校正部222、NIR成分除去部223、作为图像校正部的黑点校正部224。

黑色减法计算部221对从图像传感器9输出的可见NIR混合图像和NIR图像进行黑色水平的校正。

行间校正部222执行校正图像传感器9的物理的行偏离的行间校正处理。

NIR成分除去部223的详细情况在后面叙述，其用作不可见成分除去部，从可见NIR混合图像(可见不可见混合图像)中除去NIR成分(不可见成分)，并生成不含NIR成分(不可见成分)的可见图像。

黑点校正部224用作图像校正部，对除去了NIR成分的可见图像和NIR图像分别实施黑点校正。黑点校正是通过对每个主扫描像素保持白色背景板的读取水平，并以白色背景板的读取水平使原稿读取数据标准化，来进行除去主扫描方向的读取水平的变动的校正。

这里，对NIR成分除去部223进行详细说明。

图4所示是NIR成分除去部223的构成的框图。如图4所示，NIR成分除去部223输入由图像传感器9获取的可见NIR混合图像和NIR图像。NIR成分除去部223包括噪声降低部225和除去运算部226。

噪声降低部225对输入的可见NIR混合图像和NIR图像分别执行降噪处理。

除去运算部226利用被降噪的可见NIR混合图像和NIR图像，来进行从可见NIR混合图像中除去NIR成分。

这里，下式表示除去运算部226中的除去运算式的例子。在下式中，Rin、Gin、Bin表示被输入到除去运算部226的图像信号。

Rout＝Rin-NIR×Kr

Gout＝Gin-NIR×Kg

Bout＝Bin-NIR×Kb

上述的图像信号Rin、Gin、Bin是可见成分和NIR成分混合而成的图像。除去运算部226对输入的图像信号(Rin，Gin，Bin)，通过减去NIR信号，仅输出可见成分的图像。另外，除去运算部226对NIR信号乘以每个信道都不同的系数Kr、Kg、Kb。这样的乘法计算是为了要校正由设置在图像传感器9中的彩色过滤器的特性等引起的每个通道的NIR成分的差。

一般地，分别对具有噪声的图像进行加减运算时，噪声会被叠加。即，输入的可见NIR混合图像具有的噪声量σ1和输入的NIR图像具有的噪声量σ2的二次方的和的平方根成为输出的可见图像的噪声量σ3。

通过这样的运算来输出的可见图像的噪声量，与通过红外截止滤波器等光学地限定可见成分而获取的可见图像相比，噪声量会变大。

因此，在本实施方式中，通过在除去运算部226的前级所具备的噪声降低部225来实施NIR成分除去之前的噪声降低，并使得预先减小噪声量σ1和σ2，就能够使输出可见图像的噪声量σ3也变小。如此，通过在除去运算的前级实施噪声降低处理，因为在除去运算部226中能够对被降噪了的图像实施NIR成分除去运算，所以就能够抑制噪声影响，并能够保持输出图像的品质。

接着，对噪声降低部225中的噪声降低方法进行说明。

首先，作为噪声降低方法对使用线性滤波器的例子进行说明。

图5所示是使用线性滤波器的噪声降低处理的说明图。线性滤波器是指图5的(a)所示的平均化滤波器或图5的(b)、(c)所示那样的平滑化滤波器等。线性滤波器对关注像素进行周边像素值的加权，并进行卷积运算。

对于平滑化滤波器，可以通过系数的设定来不同地改变滤波强度。但是，滤波系数不因像素位置或像素值而变化，在整个面上实施相同的加权运算。由于平滑化滤波器不需要复杂的处理，因此能够实现电路规模小的噪声降低处理。

这样，噪声降低部225通过实施使用了线性滤波器的滤波处理，以简单的处理来实施噪声降低，就能够防止粗涩不光滑的恶化。

接着，作为噪声降低方法对使用非线性滤波器的例子进行说明。

图6所示是使用非线性滤波器的噪声降低处理的说明图。在此，以ε滤波器为例进行说明。ε滤波器由式1表示。输出y(n)是在输入x(n)中加上了系数a_k和从非线性函数F求得的值后的值。

图6所示的非线性函数F是将输入像素值和从输入像素离开一定距离的值的差x(n-k)-x(n)作为输入，并在该差的绝对值比ε大的情况下为0，在小于ε的情况下返回该差值的函数。即，ε滤波器是通过从加权运算的对象去除像素值的差较大的像素，而不会使边缘劣化，并能够进行噪声降低的平滑化滤波器滤波器。

另外，作为非线性滤波器，并不限于ε滤波器，也可以使用双边滤波器等非线性滤波器来实施噪声降低。

这样，噪声降低部225通过实施使用了非线性滤波器的滤波处理，在边缘保存的状态下实施噪声降低处理，从而能够抑制分辨率劣化，并防止粗涩不光滑的恶化。

接着，对除去运算部226的除去运算的前级中的噪声降低的效果进行说明。

在此，图7所示是除去运算之前进行了噪声降低时的噪声降低的效果说明图。图7所示是读取了某像素值的图像的读取值的变化。

图7的(a)所示是仅实施了除去运算时的读取值及除去运算结果。图7的(a)的粗线是设想了可见NIR混合读取的数据，是取平均读取值25的数据。另外，图7的(a)的细线是设想了NIR读取的数据，是取平均读取值20的数据。另外，图7的(a)的虚线是在可见NIR混合图像和NIR图像中实施了除去运算的结果。

如图7的(a)所示，在读取数据中由于具有噪声成分而不是一定的值，读取值会根据位置而变动。这样，如在添加有噪声的状态下的除去运算结果所示，根据位置的不同读取值会成为0以下的值。在维持比特宽度的状态下，由于0以下的读取值被剪切，可以知道从平均来看，读取值会成为比本来应该采取的像素值更大的值，颜色再现就会恶化。

图7的(b)所示是在除去运算的前级实施了噪声降低时的读取值及除去运算结果。如图7的(b)所示，在除去运算的前级实施了噪声降低的情况下，读出值的变动减少，被剪的像素减少。因此，无需追加表现为负的比特，能够以更高精度的颜色再现来执行NIR成分除去。

然而，在可见NIR混合图像和NIR图像以不同的强度来使用如图5的(b)、(c)所示的平滑化滤波器(线性滤波器)的情况，或者使用如式1所示的每个像素都切换处理的ε滤波器(非线性滤波器)的情况下，由于包含在可见NIR混合图像中的NIR成分和包含在NIR图像中的NIR成分分别发生变化，仅通过系数运算的除去运算就不能从可见NIR混合图像中除去适当的NIR成分了。在这种情况下，就发生将除去运算部226的处理切换到复杂里的必要性，以吸收除去运算部226的前级的噪声降低部225中的滤波器的特性。

于是，在本实施方式中，噪声降低部225在降噪时，优选对可见NIR混合图像和NIR图像使用相同强度的线性滤波器。由此，即使除去运算部226的处理为简易时，也能够从可见NIR混合图像中适当地除去NIR成分。

如此，对于可见NIR混合图像和NIR图像，通过使用相同强度的线性滤波器，在除去运算时，能够防止包含在可见NIR混合图像和NIR图像中的不可见成分的不一致。

接着，对噪声降低部225中的噪声降低强度的决定进行说明。

图8所示是可见成分和NIR成分的成分比率对噪声降低强度的决定的说明图。在图8中示出各图像的S/N比相对于可见成分和NIR成分的混合比率的变化。细实线表示NIR图像的S/N比变化，粗实线表示使用NIR图像从可见NIR混合图像中除去NIR成分的可见图像的S/N比变化，虚线表示可见图像的S/N比的变化。

如图8所示，提高NIR成分的比例时，NIR信号水平会上升，S/N比也会上升。当NIR成分的比例增大时，由于可见成分变小，所以S/N比下降。更进一步地，通过进行NIR成分除去，还包含了S/N比恶化(与仅获取可见成分时的S/N比相比减少要大)。

因此，能够根据可见成分和NIR成分的混合比率来估计可见图像生成后的S/N比。因此，通过根据混合比率来改变噪声降低强度，就能够将S/N比简单地调整到所希望S/N比里。

如此，根据本实施方式，在除去可见图像中包含的不可见成分时，能够防止在除去不可见成分时所产生的噪声的增加，能够抑制图像品质的劣化。

另外，根据本实施方式，通过在除去运算处理的前级实施噪声降低处理，能够抑制除去运算时的计算误差。

(第2实施方式)

接着，对第2实施方式进行说明。

第2实施方式与第1实施方式的不同之处是，在除去运算部226的后级设置有噪声降低部225。虽然在第1实施方式中示出了在除去运算部226的处理之前实施噪声降低处理的例子，但是为了减小输出可见图像的噪声量σ3，也可以是在对来自除去运算部226的输出可见图像中实施噪声降低的构成。下面，在第2实施方式的说明中，省略了与第1实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式的地方进行说明。

图9所示是第2实施方式所涉及的构成图像读取部101的各部的电连接的框图。如图9所示，图像读取部101具备读取部21和图像处理部22。

图像处理部22包括黑色减法计算部221、行间校正部222、NIR成分除去部223、黑点校正部224。

本实施方式的NIR成分除去部223与第1实施方式中说明的NIR成分除去部223不同，是在除去运算部226的后级具备噪声降低部225。即，NIR成分除去部223将从行间校正部222输出的可见NIR混合图像和NIR图像作为输入，首先在除去运算部226中进行去除去运算。然后，NIR成分除去部223对于从除去运算部226输出的可见图像和NIR图像，通过噪声降低部225来执行降噪处理。通过该构成，就能够一边提高在除去运算中重叠了噪声的可见图像的图像品质，一边提高信号水平本来就小的NIR图像的图像品质。

另外，为了从可见NIR混合图像中高精度地除去NIR成分，需要分别包含在可见NIR混合图像和NIR图像中的NIR成分的关联性是明确的状态(最好是一致)。

在如第1实施方式所说明的除去运算的前级进行噪声降低的情况下，有可能因噪声降低方式而破坏除去运算和噪声降低的关联性，但在除去运算的后级进行噪声降低的情况下，由于是在进行了除去运算的图像里实施噪声降低，可以能够不选择噪声降低方式地来实施。

另外，由于噪声降低方式不影响NIR成分除去运算的精度，所以能够积极地使用式1所示的非线性滤波器，因此能够一边抑制字符或线的清晰度的降低，一边降低噪声，并进而能够预见画质的提高。

这样，根据本实施方式，通过在除去运算部226的处理之后实施噪声降低处理，能够不在意对除去运算处理的影响而适用各种噪声降低方法。

另外，根据本实施方式，通过在除去运算部226的处理之后使用非线性滤波器，能够不在意对除去运算的影响，能维持分辨率并防止噪声引起的粗涩不光滑恶化。

图10所示是图像读取部的构成的变形例的框图。如图10所示，NIR成分除去部223对于在除去运算部226的后级的噪声降低部225的噪声降低，也可以限定为可见图像。这是因为，由于噪声通过除去运算不会恶化，所以NIR图像对于利用场景有足够的品质时，不实施噪声降低处理也可以的缘故。通过采用该构成，能够削减噪声降低处理的电路规模。

(第3实施方式)

接着，对第3实施方式进行说明。

第3实施方式与第1实施方式至第2实施方式的不同点在于，具备偏移部227来进行对可见NIR混合图像赋予偏移量的偏移处理。下面，在第3实施方式的说明中，省略了与第1实施方式乃至第2实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式乃至第2实施方式的地方进行说明。

图11所示是第3实施方式所涉及的NIR成分除去部223的构成的框图。如图11所示，NIR成分除去部223输入由图像传感器9获取的可见NIR混合图像和NIR图像。

如图7所说明地，读取数据具有噪声成分，在不进行噪声降低的情况下，对可见NIR混合图像实施NIR除去运算时，0以下的值被剪去，颜色再现就有可能恶化。

因此，在本实施方式中，NIR成分除去部223是在噪声降低部225和除去运算部226之外，还具备偏移部227和偏移除去部228。

偏移部227对可见NIR混合图像赋予偏移量。

偏移除去部228在执行除去运算及噪声降低之后，除去由偏移部227施加的偏移量。

接着，对在除去运算部226的处理之前赋予偏移量的情况下的噪声降低的效果进行说明。

这里，图12所示是除去运算之前赋予了偏移量的情况下的噪声降低的效果说明图。图12所示是读取了某像素值的图像的读取值的变化。

图12的(a)所示是仅实施了除去运算时的读取值及除去运算结果，与图7的(a)所示的相同。由于可见NIR混合图像和NIR图像都是具有噪声的数据，虽然平均地是具有正值的像素水平，但在除去运算之后存在着具有0的值的像素。只要没有扩展比特宽度，这些像素就会被剪为0来处理。

图12的(b)所示是在除去运算之前赋予偏移量时的读取值及除去运算结果。如图12的(b)所示，偏移部227仅对可见NIR混合图像赋予偏移量，通过使作为除去运算源的数据偏移，就能够防止除去运算部后的值在0以下。

图12的(c)所示是对除去运算后的数据实施了噪声降低之后除去偏移量的例子。如图12的(c)所示，从通过偏移部227赋予偏移量后进行除去运算，并进而在噪声降低后通过偏移除去部228来除去偏移量，就能够防止成为0以下的值。

因此，即使对于去除运算后噪声降低使用非线性滤波器的噪声降低单元225，在0中，也可以不增加被限幅的像素，而在不添加负表达比特的情况下，以更高精度执行NIR消除。

接着，对偏移部227中的偏移量的决定方法进行说明。

图13所示是噪声较大的情况和噪声较小的情况下的噪声降低的效果说明图。图13的(a)所示是噪声大的情况，与图7的(a)所示的相同。另外，图13的(b)所示是噪声小的情况。

如图13所示，比较噪声较大的情况和噪声较小的情况时，图13的(a)所示的是可见NIR混合图像、NIR图像都是读取值的变动较大。另外，在图13的(a)中，由于噪声大，可知取除去运算后的0以下的值的数量或成为0以下的位置的数量多。

因此，在图13的(a)中，与图13的(b)相比，需要增大赋予给可见NIR混合读取的偏移量。另一方面，在图13的(b)所示的噪声小的情况下，优选使偏移部的偏移量小。另外，有可能成为0以下的值的读取值成为接近于0的颜色。

然而，偏移量越大，虽然接近0的读取值的像素中被剪为0的可能性降低，但反过来，读出值大的一侧就有可能溢出。于是，在本实施方式中，通过偏移部227根据图像读取部101所具有的噪声的大小来将偏移量设定为适当的值，就能够在图像读取部101里设定为最适合的值。

这样，根据本实施方式，通过进行偏移处理，能够抑制在除去运算部226中产生的除去运算时的计算误差。另外，通过使用最佳的偏移量，能够抑制读取值较大一侧的溢出。

(第4实施方式)

接着，对第4实施方式进行说明。

第4实施方式与第1实施方式至第3实施方式的不同之处在于，在图像校正后(例如，黑点校正后)实施噪声降低。下面，在第4实施方式的说明中，省略了与第1实施方式乃至第3实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式乃至第3实施方式的地方进行说明。

图14所示是第4实施方式所涉及的构成图像读取部101的各部的电连接的框图。如图14所示，图像读取部101具备读取部21和图像处理部22。

图像处理部22包括黑色减法计算部221、行间校正部222、NIR成分除去部223、黑点校正部224。另外，在本实施方式中，作为图像校正，例举的是黑点校正，但图像校正并不限于黑点校正。

本实施方式的NIR成分除去部223与第1实施方式至第3实施方式中分别说明的NIR成分除去部223不同，是在黑点校正部224的前级具备除去运算部226，并在黑点校正部224的后级具备噪声降低部225。

在第1实施方式中也叙述过的是，黑点校正是通过对每个主扫描像素保持白色背景板的读取水平，并以白色背景板的读取水平使原稿读取数据标准化，来除去主扫描方向的读取水平的变动的校正。因此，在各主扫描位置，如果白色背景板的读取水平和原稿面的读取水平的关系破坏了就不能正确地校正。

另一方面，在利用了使用非线性滤波器的噪声降低部225的噪声降低的情况下，由于处理会根据图像特征而改变(参照的像素会变)，因此存在着读取水平的关系在白色背景板和原稿面中变动的可能性。

于是，为了防止该影响，在本实施方式中，对由除去运算部226进行了除去运算的数据实施黑点校正，并在进行黑点校正后，通过由噪声降低部225来进行噪声降低的构成，能够正确地校正基于黑斑校正的主扫描方向的读取水平的变动，提供没有读取浓度不均的高画质的图像。

这样，根据本实施方式，通过在图像校正后(例如，黑点校正后)进行噪声降低，能够防止因噪声降低引起的主扫描方向的图像变化，能够正确地实施图像校正(例如，黑斑校正)。

(第5实施方式)

接着，对第5实施方式进行说明。

第5实施方式与第1实施方式至第4实施方式的不同之处在于，在除去运算部226的前后分别设置有噪声降低部225。下面，在第5实施方式的说明中，省略了与第1实施方式乃至第4实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式乃至第4实施方式的地方进行说明。

图15所示是第5实施方式所涉及的NIR成分除去部223的构成的框图。如图15所示，NIR成分除去部223输入由图像传感器9获取的可见NIR混合图像和NIR图像。

本实施方式的NIR成分除去部223具备第1噪声降低部225a、除去运算部226、第2噪声降低部225b。即，NIR成分除去部223将两个噪声降低部分别设置在除去运算部226的前后。

第1噪声降低部225a是使用线性滤波器，对输入的可见NIR混合图像和NIR图像实施噪声降低。

除去运算部226使用来自第1噪声降低部225a的输出数据，进行从可见NIR混合图像中除去NIR成分的除去运算。

第2噪声降低部225b使用非线性滤波器，对除去运算处理后的数据进一步实施噪声降低处理。另外，第2噪声降低部225b对于NIR图像既可以实施降噪处理，也可以不实施。

本实施方式的NIR成分除去部223在第1噪声降低部225a的除去运算之前通过线性滤波器除去一定程度的噪声，即使不进行可见NIR混合图像的偏移处理，也能够抑制如图7或图12说明的除去运算时的剪零引起的颜色再现的恶化。

另外，本实施方式的NIR成分除去部223在除去运算后通过在第2噪声降低部225b实施使用非线性滤波器的噪声降低，能够在防止分辨率降低的同时进一步降低噪声，从而能够提高输出到后级的图像质量。

这样，根据本实施方式，即使不进行偏移处理，通过以第1噪声降低部225a中的噪声降低处理来抑制除去运算时的误差，并且还在第2噪声降低部225b中的噪声降低处理中利用防止分辨率降低的滤波器，能够抑制粗涩不光滑的恶化。

图16所示是图像读取部的构成的变形例的框图。如图16所示，NIR成分除去部223也可以在黑点校正部224的后级具有第2噪声降低部225b。

这样，通过在进行黑点校正后，由第2噪声降低部225b来进行噪声降低的构成，就能够适当地实施黑点校正。更为详细的是，可以正确地校正基于黑点校正的主扫描方向上的读取水平的变动，并提供没有读取浓度不均的高画质的图像。

(第6实施方式)

接着，对第6实施方式进行说明。

第6实施方式与第1实施方式至第5实施方式的不同之处在于，通过模式设定来切换噪声降低。下面，在第6实施方式的说明中，省略了与第1实施方式乃至第5实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式乃至第5实施方式的地方进行说明。

图17所示是第6实施方式所涉及的构成图像读取部101的各部的电连接的框图。如图17所示，图像读取部101具备读取部21、图像处理部22、设定受理部231、动作控制部232。设定受理部231和动作控制部232包含在控制部23中。

图像处理部22包括黑色减法计算部221、行间校正部222、NIR成分除去部223、黑点校正部224。

设定受理部231将用户通过操作面板等的操作部设定的模式信息输出到动作控制部232。

动作控制部232按照设定受理部231设定的模式信息，来实施读取部21或图像处理部22的动作控制。更为详细的是，动作控制部232根据设定受理部231设定的模式信息来进行光源2的点亮控制或控制NIR成分除去部223的噪声降低部225、除去运算部226，并切换动作。

在此，图18所示是基于模式设定的动作控制例的图。如图18所示，例如在由用户设定了单纯的原稿(字符原稿或照片原稿)的扫描动作的情况下，只要仅使得可见光源动作，并取得原稿(字符原稿或照片原稿)的图像即可。这时，不需要使NIR成分除去部223动作。

另一方面，当用户设定了字符原稿和字符原稿所包含的不可见潜像的扫描动作时，就使可见光源和NIR光源同时动作，获取可见图像和不可见图像的两个图像。这时，由于需要除去NIR成分，所以将除去运算开通设为ON，进而为了抑制除去运算中噪声恶化引起的画质劣化，噪声降低也开通设为ON。

这里，当提高噪声降低强度时，也存在着分辨率降低的副作用。由于在字符原稿扫描中，比起噪声引起的粗糙所导致的画质劣化来更重视分辨力，所以虽然实施噪声降低，但优选的是抑制强度的设定。

另外，当用户设定了照片原稿和照片原稿所包含的不可见潜像的扫描动作时，就使可见光源和NIR光源同时动作，获取可见图像和不可见图像的两个图像。这时，由于需要除去NIR成分，所以将除去运算开通设为ON，进而为了抑制除去运算中噪声恶化引起的画质劣化，噪声降低也开通设为ON。

由于在照片原稿中比起分辨力更需要抑制粗糙度引起的画质劣化，因此希望一定程度加大噪声降低强度。

更进一步地，根据荧光体等特殊的对象物，从可见光激发的红外成分，或在可见光源中微量含有的红外成分有可能影响到画质。这种情况下，由于希望除去红外成分，所以只点亮可见光源，但除去运算为ON、噪声降低也为ON。

这样，根据本实施方式，根据用户设定的设定，通过切换控制，因为能够在该原稿中实施最适合的处理，所以就能够以用户希望的画质来输出了。

另外，控制方法也可以考虑图18所示的组合以外的组合。例如，尽管是现有技术那样的可见光源，但在利用包含NIR成分的光源的情况下，即使仅是可见光源的点亮，通过使NIR成分除去开通ON，也能够提高画质。

另外，在上述各实施方式中，举例说明了将作为图像处理装置的图像形成装置适用到具有复印功能、打印机功能、扫描功能以及传真功能中的至少2个功能的多功能外围设备，但只要是复印机、打印机、扫描装置、传真装置等的图像形成装置，也能够适用于其中的任何一个。

Claims (17)

1.一种图像处理装置，其特征在于包括：

光源，其将可见成分的光和不可见成分的光照射到对象物上；

图像传感器，其接受来自所述对象物的反射光，并检测包含不可见成分和可见成分的可见不可见混合图像，以及包含不可见成分的不可见图像，和

不可见成分除去部，其根据检测到的所述可见不可见混合图像和所述不可见图像，来生成从所述可见不可见混合图像中去除所述不可见成分的可见图像，

所述不可见成分除去部包括，

对于所述可见不可见混合图像来进行不可见成分的除去运算处理的除去运算部，和

对输入到所述除去运算部的图像、或从所述除去运算部输出的图像中的至少某一方实施噪声降低处理的噪声降低部。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述噪声降低部实施的是使用线性滤波器的滤波处理。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述噪声降低部实施的是使用非线性滤波器的滤波处理。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述噪声降低部被设置在所述除去运算部的前级。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于：

所述噪声降低部被设置在所述除去运算部的前级，对于所述可见不见混合图像和所述不可见图像，使用相同强度的线性滤波器。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述噪声降低部被设置在所述除去运算部的后级。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述噪声降低部被设置在所述除去运算部的后级，仅对除去运算处理后的可见图像实施噪声降低处理。

8.根据权利要求6或7所述的图像处理装置，其特征在于所述不可见成分除去部包括：

偏移部，其对所述可见不可见混合图像进行赋予偏移量的偏移处理，和

偏移除去部，其在实施了使用所述不可见图像和由所述偏移部进行所述偏移处理的所述可见不可见混合图像的除去运算处理以及噪声降低处理后，对噪声降低了的所述可见图像，除去由所述偏移部赋予的偏移量。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于：

所述偏移部根据该装置所具有的噪声的大小来决定偏移量。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于包括:

对除去了不可见成分的可见图像和所述不可见图像分别实施图像校正处理的图像校正部，

并且，所述噪声降低部被设置在所述除去运算部的后级、且是所述图像校正部的后级。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于所述噪声降低部包括:

第1噪声降低部，其被设置在所述除去运算部的前级，对所述可见不可见混合图像和所述不可见图像实施噪声降低处理，

第2噪声降低部，其被设置在所述除去运算部的后级，对除去运算处理后的数据实施噪声降低处理。

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于：

所述第1噪声降低部实施使用了线性滤波器的滤波处理，

所述第2噪声降低部实施使用了非线性滤波器的滤波处理。

13.根据权利要求11或12所述的图像处理装置，其特征在于包括：

对除去了不可见成分的可见图像和所述不可见图像分别实施图像校正处理的图像校正部，

并且，所述第2噪声降低部被设置在所述图像校正部的后级。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于：

所述噪声降低部根据可见成分和不可见成分的混合比率来决定噪声降低强度。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的图像处理装置，其特征在于包括：

设定受理部，其接收模式信息的设定，和

动作控制部，其根据所述设定受理部设定的模式信息来控制处理动作，

所述动作控制部根据所述模式信息来控制所述光源或所述不可见成分除去部。

16.一种图像处理装置中的图像处理方法，所述图像处理装置包括：

光源，其将可见成分的光和不可见成分的光照射到对象物上，和

图像传感器，其接受来自所述对象物的反射光，并检测包含不可见成分和可见成分的可见不可见混合图像，以及包含不可见成分的不可见图像，

所述图像处理方法的特征在于包括根据检测到的所述可见不可见混合图像和所述不可见图像，来生成从所述可见不可见混合图像中除去所述不可见成分的可见图像的不可见成分除去工序，

所述不可见成分除去工序包括，

对于所述可见不可见混合图像来进行不可见成分的除去运算处理的除去运算步骤，和

对输入到所述除去运算步骤的图像、或从所述除去运算步骤输出的图像中的至少某一方实施噪声降低处理的噪声降低步骤。

17.一种存储有程序的计算机可读取的记录媒介，所述计算机控制的图像形成装置包括：

光源，其将可见成分的光和不可见成分的光照射到对象物上，和

图像传感器，其接受来自所述对象物的反射光，并检测包含不可见成分和可见成分的可见不可见混合图像，以及包含不可见成分的不可见图像，

所述记录媒介的特征在于所述程序使得所述计算机用作根据检测到的所述可见不可见混合图像和所述不可见图像，来生成从所述可见不可见混合图像中除去所述不可见成分的可见图像的不可见成分除去部，

所述程序使得所述不可见成分除去部用作，

对于所述可见不可见混合图像来进行不可见成分的除去运算处理的除去运算部，和

对输入到所述除去运算部的图像、或从所述除去运算部输出的图像中的至少某一方实施噪声降低处理的噪声降低部。

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