JP2024017032A - 画像処理装置、画像形成装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】イメージセンサにより取得される可視光成分および不可視光成分の画像処理を実施する場合に使用する記憶部の記憶容量の増大を抑制する。【解決手段】画像処理装置は、イメージセンサから入力される可視光成分および不可視光成分の信号処理を実施した後、第１演算有効信号を第１期間に有効レベルに設定し、第１期間の経過後、第２演算有効信号を有効レベルに設定し、第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に、可視光成分および不可視光成分からオフセット成分を除去する演算を実行し、演算過程のデータを記憶部に保持し、第２演算有効信号が有効レベルを示す期間に、オフセットが除去された可視光成分からオフセットが除去された不可視光成分を除去する演算を実行し、演算過程のデータを記憶部に保持する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像処理装置、画像形成装置および画像処理方法に関する。

被写体に可視光と不可視光とを同時に照射して画像を読み取り、読み取りにより取得された画像データから不可視光画像データまたは可視光画像データを取得する画像処理装置が知られている。この種の画像処理装置は、不可視光成分を含む可視光成分を検出する可視光イメージセンサと、不可視光成分を検出する不可視光イメージセンサとを有する。

例えば、画像処理装置は、可視光イメージセンサにより検出した可視光成分からオフセット成分を除去し、不可視光イメージセンサにより検出した不可視光成分からオフセット成分を除去する。画像処理装置は、オフセット成分を除去した可視光成分からオフセット成分を除去した不可視光成分を除去する。そして、画像処理装置は、不可視光成分が除去された可視光成分の画像データに対してシェーディング補正処理を実施することで可視光画像データを生成する（例えば、特許文献１参照）。

例えば、オフセット成分の除去処理、不可視光成分の除去処理およびシェーディング補正処理の演算過程で使用するデータを互いに異なる記憶部に記憶する場合、記憶部の記憶容量が増大し、画像処理装置のコストが増加する。

上記の課題に鑑み、本発明は、イメージセンサにより取得される可視光成分および不可視光成分の画像処理を実施する場合に使用する記憶部の記憶容量の増大を抑制することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一形態の画像処理装置は、イメージセンサから入力される可視光成分および不可視光成分の信号処理を実施する信号処理部と、第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に、信号処理が実施された可視光成分および信号処理が実施された不可視光成分からそれぞれオフセット成分を除去する演算を実行し、演算過程のデータを記憶部に保持させるオフセット成分除去処理部と、第２演算有効信号が有効レベルを示す期間に、オフセット成分が除去された可視光成分からオフセット成分が除去された不可視光成分を除去する演算を実行して不可視光成分が除去された可視光成分の画像データを生成し、演算過程のデータを前記記憶部に保持させる不可視成分除去処理部と、前記信号処理部により可視光成分および不可視光成分の信号処理が実施されたことに基づいて、前記第１演算有効信号を第１期間に有効レベルに設定し、前記第１期間の経過後、前記第２演算有効信号を有効レベルに設定する信号設定部と、を有することを特徴とする。

イメージセンサにより取得される可視光成分および不可視光成分の画像処理を実施する場合に使用する記憶部の記憶容量の増大を抑制することができる。

第１の実施形態に係る画像処理装置を含む画像形成装置の一例を示す全体構成図である。 図１の画像読み取り部の一例を示す断面図である。 図１の画像処理装置の一例を示すブロック図である。 図３の画像処理装置の動作の一例を示すタイミング図である。 第２の実施形態に係る画像処理装置の一例を示すブロック図である。 図５の画像処理装置の動作の一例を示すタイミング図である。 他の画像処理装置の一例を示すブロック図である。

以下、図面を用いて実施形態を説明する。以下では、信号が伝達される信号線には、信号名と同じ符号が使用される。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像処理装置を含む画像形成装置の一例を示す全体構成図である。図１に示す画像形成装置１００は、例えば、複写機能、プリント機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能等を有するデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Printer）である。

画像形成装置１００は、図示しない操作部のアプリケーション切り替えキー等により、複写機能、プリント機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能等をそれぞれ実現する動作モードを相互に切り替えることが可能である。画像形成装置１００は、複写機能の選択時には複写モードとなり、プリント機能の選択時にはプリントモードとなり、スキャナ機能の選択時にはスキャナモードとなり、ファクシミリ機能の選択時にはファクシミリモードとなる。

また、画像形成装置１００は、内部回路の状態に応じて、内部状態が通常モードまたは省エネモード（省電力モード）等に切り替わる。例えば、通常モードは、動作中モード（動作している状態）および待機モード（待機している状態）を有する。

例えば、動作中モードは、画像またはテキストデータ等を紙媒体等に印刷する複写モードまたはプリントモードを含む。プリントモードは、ファクシミリモードにおいて受信データを紙媒体等に印刷する動作を含む。また、動作中モードは、原稿等をスキャンするスキャナモードまたはファクシミリモードにおける送受信動作を含む。内部回路の状態は、画像形成装置１００のユーザによる操作部の操作または画像形成装置１００内での制御により切り替わる。

画像形成装置１００は、画像読み取り部１０１、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）１０２および画像形成部１０３を有する。なお、図１では、説明を分かりやすくするため、画像形成部１０３は、内部を透視した状態で示される。画像形成部１０３は、手差しローラ１０４、作像ユニット１０５、作像要素１０６、記録紙供給ユニット１０７および複数の記録紙給紙カセット１０７ａを有する。また、画像形成部１０３は、レジストローラ１０８、光書き込み装置１０９、定着装置１１０、反転機構１１１、二次転写ベルト１１２、中間転写ベルト１１３、転写部１１４および画像処理装置２００を有する。

ＡＤＦ１０２は、載置台に載置された原稿を画像の読み取り位置に自動的に搬送する。画像読み取り部１０１は、例えば、イメージセンサを有するスキャナであり、ＡＤＦ１０２により読み取り位置に搬送された原稿の画像を読み取る。画像読み取り部１０１の例は、図２に示される。画像処理装置２００は、画像読み取り部１０１により読み取られた原稿の画像データの処理を実施する。画像処理装置２００の例は、図３に示される。

画像形成部１０３は、画像読み取り部１０１により読み取られ、画像処理装置２００により処理された原稿の画像データに基づいて、電子写真方式によって画像を記録紙に印刷する機能を有する。なお、画像形成部１０３は、電子写真方式に限定されず、インクジェット方式によって画像を記録紙に印刷してもよい。

手差しローラ１０４は、ユーザによりセットされた記録紙を画像形成部１０３内に送り込む機能を有する。記録紙供給ユニット１０７は、記録紙がセットされた複数の記録紙給紙カセット１０７ａのいずれかから記録紙を繰り出す機能を有する。レジストローラ１０８は、手差しローラ１０４または記録紙供給ユニット１０７から送り込まれる記録紙を二次転写ベルト１１２に搬送する。

光書き込み装置１０９は、画像読み取り部１０１により読み取られ、画像処理装置２００により処理された画像データを光情報に変換する。作像ユニット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）１０５は、４つの感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と、各感光体ドラムの周囲に設けられる帯電ローラ、現像器、一次転写ローラ、クリーナーユニットおよび除電器等を含む作像要素１０６とを有する。ここで、符号Ｙはイエロー色を示し、符号Ｍはマゼンタ色を示し、符号Ｃはシアン色を示し、符号Ｋはブラック色を示す。

作像要素１０６は、光書き込み装置１０９により変換された色毎の画像情報に対応するトナー画像を各感光体ドラム上に形成する。各感光体ドラム上に形成されたトナー画像は、一次転写ローラにより中間転写ベルト１１３上に転写される。中間転写ベルト１１３上に転写されたフルカラーのトナー画像は、中間転写ベルト１１３の走行とともに転写部１１４に移動し、転写部１１４において二次転写ベルト１１２上に位置する記録紙に転写される。

トナー画像が転写された記録紙は、二次転写ベルト１１２の走行とともに定着装置１１０に搬送される。そして、定着装置１１０は、記録紙上のトナー画像を記録紙に定着させる。そして、トナー画像が定着された記録紙は、排出部から排出され、記録紙へのカラー画像の印刷処理が完了する。

なお、記録紙の両面に画像を印刷する両面印刷では、反転機構１１１により記録紙の表裏が反転されて、反転された記録紙が二次転写ベルト１１２上へと送られる。

図２は、図１の画像読み取り部１０１の一例を示す断面図である。画像読み取り部１０１は、本体部１１と、本体部１１の上部に配置されるコンタクトガラス１および基準となる白色を有する基準白板１３を有する。本体部１１には、光源２およびミラー３を含む第１キャリッジ６と、ミラー４、５を含む第２キャリッジ７と、レンズユニット８と、イメージセンサ９が搭載されたセンサ基板１０とが配置される。

例えば、光源２は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。例えば、イメージセンサ９は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどのラインセンサである。イメージセンサ９は、主走査方向（副走査方向の直交方向であって図２の奥行き方向）に沿って配列された複数の画素を有する。

画像読み取り部１０１は、画像の読み取り動作において、コンタクトガラス１上に載せられた原稿１２に光源２からの光を照射する。画像読み取り部１０１は、原稿１２に光が照射されている間に、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７を待機位置（ホームポジション）から副走査方向に移動させる。副走査方向に移動する第１キャリッジ６および第２キャリッジ７は、原稿１２におけるミラー３に対向する領域からの反射光を、レンズユニット８に順次導く。レンズユニット８は、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７を介して順次受ける反射光をイメージセンサ９上に結像させる。

また、画像読み取り部１０１は、例えば、電源がオンされたとき、基準白板１３に対向する位置に第１キャリッジ６を移動させ、光源２を点灯させる。そして、画像読み取り部１０１は、基準白板１３からの反射光をイメージセンサ９上に結像させて、主走査方向の白色の分布データを取得し、ゲイン調整を実施することで基準データを設定する。基準データは、図示しないメモリ部に保持され、読み取った画像の色むら等を補正するシェーディング補正に使用される。

なお、図３で説明するように、画像読み取り部１０１は、可視光を照射する可視光源２ａと、不可視光を照射する不可視光源２ｂとを光源２として有する。可視光源２ａは、可視光とともに不可視光を原稿１２に照射する。不可視光源２ｂは、可視光を含まない不可視光を原稿１２に照射する。

また、画像読み取り部１０１は、可視光源２ａから原稿１２に照射された光の反射光を受けるイメージセンサ９ａと、不可視光源２ｂから原稿１２に照射された光の反射光を受けるイメージセンサ９ｂとをイメージセンサ９として有する。例えば、イメージセンサ９ａは、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂを透過する３種類のフィルタをそれぞれ含む複数の画素が主走査方向に配置されたＲＧＢイメージセンサである。例えば、イメージセンサ９ｂは、近赤外光ＮＩＲを透過するフィルタを含む複数の画素が主走査方向に配置された近赤外イメージセンサである。

以下では、イメージセンサ９（９ａ、９ｂ）において、主走査方向に並ぶ画素の列は、ラインとも称される。また、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７が副走査方向に１ライン分移動する毎に、イメージセンサ９（９ａ、９ｂ）が取得する画像データは、１ライン分の画素データとも称される。赤色光Ｒの光成分は、光成分Ｒとも称され、緑色光Ｇの光成分は、光成分Ｇとも称され、青色光Ｂの光成分は、光成分Ｂとも称される。近赤外光ＮＩＲの光成分は、光成分ＮＩＲとも称される。

なお、画像読み取り部１０１は、イメージセンサ９ａ、９ｂの代わりに、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂおよび近赤外光ＮＩＲを透過する４種類のフィルタをそれぞれ含む複数の画素が搭載されたイメージセンサ９を有してもよい。

図３は、図１の画像処理装置２００の一例を示すブロック図である。画像処理装置２００は、画像読み取り部１０１に接続される。イメージセンサ９ａは、可視光源２ａからの光の照射を受けた原稿１２から反射される光を受け、光成分Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲをアナログ信号として画像処理装置２００に出力する。イメージセンサ９ａは、不可視光成分を含む可視光成分を検出する第１イメージセンサの一例である。

イメージセンサ９ｂは、不可視光源２ｂからの光の照射を受けた原稿１２から反射される光を受け、光成分ＮＩＲをアナログ信号として画像処理装置２００に出力する。イメージセンサ９ｂは、不可視光成分を検出する第２イメージセンサの一例である。

画像処理装置２００は、画像処理を実施する画像処理部２１０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２０およびメモリ部２３１、２３２を有する。画像処理部２１０は、信号処理部２１１、オフセット成分除去処理部２１２、不可視成分除去処理部２１３およびシェーディング補正処理部２１４を有する。

例えば、画像処理部２１０は、画像読み取り部１０１から例えば１ライン分の画素データを受信する毎に、画素データの信号処理、オフセット成分の除去処理、不可視成分の除去処理およびシェーディング補正処理を順次実施する。例えば、画像処理部２１０は、１ライン分の複数の画素データを順次受信し、受信した画素データから順に信号処理、オフセット成分の除去処理、不可視成分の除去処理およびシェーディング補正処理を実施する。なお、画像処理部２１０は、複数ライン分の画素データを受信する毎に、画素データの処理を実施してもよい。

以下では、説明の簡単化のため、画素データが１ラインずつ処理される例が説明されるが、画素データが複数ラインずつ処理されてもよい。特に限定されないが、例えば、画像処理部２１０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の半導体チップに搭載されてもよい。例えば、画像処理部２１０は、ＣＰＵ２２０およびメモリ部２３１、２３２とともに制御基板に搭載される。

信号処理部２１１は、１ライン分の光成分Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲ、ＮＩＲをアナログ信号として画像読み取り部１０１から順次受信する。信号処理部２１１は、受信したアナログ信号を、内蔵するＡＤＣ（Analog-to-Digital Converter）によりデジタル信号に変換する信号処理を実施する。ここで、ＡＤＣが光成分Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲ、ＮＩＲをデジタル信号に変換するときに、オフセット成分ｏｓがデジタル信号に付加される。なお、オフセット成分除去処理部２１２、不可視成分除去処理部２１３およびシェーディング補正処理部２１４は、光成分をデジタル信号として入出力する。

信号処理部２１１は、オフセットが付加された１ライン分の光成分Ｒ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｇ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｂ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、ＮＩＲ＋ｏｓをオフセット成分除去処理部２１２に順次出力する。また、信号処理部２１１は、１ラインの処理毎に、オフセット成分ｏｓの除去処理の実施を許可する演算有効信号ＯＥＮ１と、オフセット成分除去処理部２１２の動作を制御する制御信号ＣＮＴＬ１とをオフセット成分除去処理部２１２に出力する。

さらに、信号処理部２１１は、１ラインの処理毎に、不可視成分の除去処理の実施を許可する演算有効信号ＯＥＮ２を不可視成分除去処理部２１３に出力する。ここで、信号処理部２１１は、演算有効信号ＯＥＮ１、ＯＥＮ２の有効レベル（例えば、ハイレベル）が互いに重複しないタイミングで、演算有効信号ＯＥＮ１、ＯＥＮ２を出力する。演算有効信号ＯＥＮ１は、第１演算有効信号の一例であり、演算有効信号ＯＥＮ２は、第２演算有効信号の一例である。

オフセット成分除去処理部２１２は、演算有効信号ＯＥＮ１が有効レベルを示す期間、制御信号ＣＮＴＬ１に応じて可視光成分である光成分Ｒ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｇ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｂ＋ＮＩＲ＋ｏｓからオフセット成分ｏｓをそれぞれ除去する演算を実施する。また、オフセット成分除去処理部２１２は、演算有効信号ＯＥＮ１が有効レベルを示す期間、不可視光成分であるＮＩＲ＋ｏｓからオフセット成分ｏｓを除去する演算を実施する。

オフセット成分除去処理部２１２は、オフセット成分ｏｓを除去する演算の実行中（演算有効信号ＯＥＮ１のハイレベル期間中）、演算過程のデータをＦＩＦＯ１に保持させる。オフセット成分除去処理部２１２は、演算によりオフセット成分ｏｓを除去した１ライン分の光成分Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲ、ＮＩＲを、制御信号ＣＮＴＬ２とともに不可視成分除去処理部２１３に順次出力する。

不可視成分除去処理部２１３は、演算有効信号ＯＥＮ２が有効レベルを示す期間、制御信号ＣＮＴＬ２に応じて１ライン分の可視光成分である光成分Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲの各々から、不可視光成分ＮＩＲを除去する演算を実施する。そして、不可視成分除去処理部２１３は、不可視光成分ＮＩＲが除去された光成分Ｒ、Ｇ、Ｂを生成する。

不可視成分除去処理部２１３は、不可視成分ＮＩＲを除去する演算の実行中（演算有効信号ＯＥＮ２のハイレベル期間中）、演算過程のデータをＦＩＦＯ１に保持させる。また、不可視成分除去処理部２１３は、光成分Ｒ、Ｇ、Ｂの生成に合わせて演算有効信号ＯＥＮ３をシェーディング補正処理部２１４に出力する。演算有効信号ＯＥＮ３は、シェーディング補正処理部２１４によるシェーディング補正処理の実施期間に有効レベル（例えば、ハイレベル）に設定される。

シェーディング補正処理部２１４は、演算有効信号ＯＥＮ３が有効レベルの間、制御信号ＣＮＴＬ３に応じて、光成分Ｒ、Ｇ、Ｂの色むらおよび輝度むらを補正する。また、シェーディング補正処理部２１４は、演算有効信号ＯＥＮ３が有効レベルの間、制御信号ＣＮＴＬ３に応じて、光成分ＮＩＲの輝度むらを補正する。例えば、光成分Ｒ、Ｇ、Ｂの色むらおよび輝度むらは、イメージセンサ９ａまたは光学系に起因して発生し、光成分ＮＩＲの輝度むらは、イメージセンサ９ｂまたは光学系に起因して発生する。

シェーディング補正処理部２１４は、色むらおよび輝度むら補正する演算の実行中（演算有効信号ＯＥＮ２のハイレベル期間中）、演算過程のデータをＦＩＦＯ２に保持させる。シェーディング補正処理部２１４は、シェーディング補正処理後の光成分Ｒ－ｓｈ、Ｇ－ｓｈ、Ｂ－ｓｈ、ＮＩＲ－ｓｈを画像データとして、制御信号ＣＮＴＬ４とともに光書き込み装置１０９に出力する。

ＣＰＵ２２０は、画像処理プログラムを実行することで、画像読み取り部１０１の全体の制御を実施する。メモリ部２３１は、セレクタＳＥＬ１、演算用のＦＩＦＯ１（First-In First-Out）および係数用のＲＡＭ（Random Access Memory）１、ＲＡＭ２を有する。メモリ部２３２は、演算用のＦＩＦＯ２および係数用のＲＡＭ３を有する。

セレクタＳＥＬ１は、オフセット成分除去処理部２１２または不可視成分除去処理部２１３とＦＩＦＯ１とを相互に接続する。例えば、セレクタＳＥＬ１は、信号処理部２１１が出力する有効信号ＯＥＮ１が有効レベルの間、オフセット成分除去処理部２１２をＦＩＦＯ１に接続する。セレクタＳＥＬ１は、信号処理部２１１が出力する有効信号ＯＥＮ２が有効レベルの間、不可視成分除去処理部２１３をＦＩＦＯ１に接続する。このように、ＦＩＦＯ１は、オフセット成分除去処理部２１２および不可視成分除去処理部２１３により共有される。

ＲＡＭ１は、オフセット成分除去処理部２１２がオフセット成分の除去処理の演算結果に基づいて生成した係数を保持する。ＲＡＭ２は、不可視成分除去処理部２１３が不可視光成分の除去処理の演算結果に基づいて生成した係数を保持する。ＲＡＭ３は、シェーディング補正処理部２１４がシェーディング補正処理の演算結果に基づいて生成した係数を保持する。

図４は、図３の画像処理装置２００の動作の一例を示すタイミング図である。図４では、例えば、１ライン分の画素データの処理において、オフセット成分除去処理部２１２によるオフセット成分の除去処理と、不可視成分除去処理部２１３による不可視成分の除去処理とが示される。なお、図４は、１ライン分の画素データが処理される例が示されるが、複数ライン分の画素データが処理されてもよい。

図４に示す入力画像は、画像読み取り部１０１から信号処理部２１１に入力される１ライン分の画素データ（Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲ、ＮＩＲ）を示す（図４（ａ））。信号処理部２１１は、画像読み取り部１０１から受信する画素データ（Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲ、ＮＩＲ）をデジタル信号に変換する。信号処理部２１１は、デジタル信号への変換によりオフセット成分ｏｓが付加された画素データ（Ｒ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｇ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｂ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、ＮＩＲ＋ｏｓ）を出力する（図４（ｂ））。

信号処理部２１１は、画素データ（Ｒ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｇ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｂ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、ＮＩＲ＋ｏｓ）の出力に合わせて演算有効信号ＯＥＮ１を第１期間にハイレベルに設定する（図４（ｃ））。第１期間は、オフセット成分除去処理部２１２が画素データ（Ｒ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｇ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｂ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、ＮＩＲ＋ｏｓ）からオフセット成分ｏｓを除去する演算を実行する実行期間に対応する。

また、信号処理部２１１は、演算有効信号ＯＥＮ１のハイレベル期間である第１期間の経過後、演算有効信号ＯＥＮ２を第２期間にハイレベルに設定する。例えば、信号処理部２１１は、不可視成分除去処理部２１３が画像データ（Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲ）から不可視成分ＮＩＲを除去する演算を開始するタイミングに合わせて演算有効信号ＯＥＮ２をハイレベルに設定する（図４（ｄ））。

例えば、演算有効信号ＯＥＮ２のハイレベル期間である第２期間は、不可視成分除去処理部２１３が画像データ（Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲ）から不可視成分ＮＩＲを除去する演算を実行する実行期間に対応する。信号処理部２１１のうち、演算有効信号ＯＥＮ１、ＯＥＮ２を生成する機能部は、信号設定部の一例である。

オフセット成分除去処理部２１２は、演算有効信号ＯＥＮ１の立ち上がりエッジに応答して、画素データ（Ｒ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｇ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、Ｂ＋ＮＩＲ＋ｏｓ、ＮＩＲ＋ｏｓ）からオフセット成分ｏｓを除去する演算を実行する（図４（ｅ））。オフセット成分除去処理部２１２は、オフセット成分ｏｓを除去する演算の実行中（演算有効信号ＯＥＮ１のハイレベル期間中）、演算に使用するデータを入出力するためにＦＩＦＯ１にアクセスする（図４（ｆ））。

オフセット成分除去処理部２１２は、演算結果を元に生成した係数をＲＡＭ１に格納する。オフセット成分除去処理部２１２は、演算有効信号ＯＥＮ１の立ち下がりエッジに応答して、オフセット成分ｏｓを除去した画素データ（Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲ、ＮＩＲ）を不可視成分除去処理部２１３に出力する（図４（ｇ））。

不可視成分除去処理部２１３は、演算有効信号ＯＥＮ２の立ち上がりエッジに応答して、オフセット成分除去処理部２１２から受信する画素データ（Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲ）から不可視成分ＮＩＲを除去する演算を実行する（図４（ｈ））。不可視成分除去処理部２１３は、不可視成分ＮＩＲを除去する演算の実行中（演算有効信号ＯＥＮ２のハイレベル期間中）、演算に使用するデータを入出力するためにＦＩＦＯ１にアクセスする（図４（ｉ））。

ここで、ハイレベル期間が重複しない演算有効信号ＯＥＮ１、ＯＥＮ２により、オフセット成分除去処理部２１２および不可視成分除去処理部２１３を互いに異なるタイミングで排他的に動作させることができる。これにより、オフセット成分除去処理部２１２と不可視成分除去処理部２１３とによるＦＩＦＯ１へのアクセス期間を互いにずらすことができる。この結果、オフセット成分除去処理部２１２と不可視成分除去処理部２１３とによりＦＩＦＯ１を共有することができ、メモリ部２３１の回路規模を低減することができる。

不可視成分除去処理部２１３は、演算有効信号ＯＥＮ２の立ち下がりエッジに応答して、不可視成分ＮＩＲを除去した画素データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）をシェーディング補正処理部２１４に出力する（図４（ｊ））。なお、不可視成分除去処理部２１３は、オフセット成分除去処理部２１２から受信する不可視成分の画素データ（ＮＩＲ）をシェーディング補正処理部２１４にそのまま出力する。そして、シェーディング補正処理部２１４により、画素データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）および画素データ（ＮＩＲ）のシェーディング補正処理がそれぞれ実施される。

以上、この実施形態では、ハイレベル期間が互いに重複しない演算有効信号ＯＥＮ１、ＯＥＮ２により、オフセット成分除去処理部２１２と不可視成分除去処理部２１３とによるＦＩＦＯ１へのアクセス期間を互いにずらすことができる。このため、オフセット成分除去処理部２１２と不可視成分除去処理部２１３とによりＦＩＦＯ１を共有することができる。この結果、ＦＩＦＯ１の記憶容量の増大を抑制することができ、メモリ部２３１の回路規模を低減することができる。すなわち、イメージセンサ９ａ、９ｂにより取得される可視光成分および不可視光成分に対する画像処理を実施する場合に使用するＦＩＦＯ１の記憶容量の増大を抑制することができる。

セレクタＳＥＬ１を使用することで、オフセット成分除去処理部２１２または不可視成分除去処理部２１３と、ＦＩＦＯ１との接続を容易に切り替えることができる。画像処理装置２００は、画像読み取り部１０１から受信する画像データを、例えば、１ライン毎に処理することができる。

画像処理装置２００は、イメージセンサ９ａ、９ｂから受信する可視光成分および不可視成分からオフセット成分を除去し、さらに不可視光成分（例えば、近赤外光成分）を除去する。これにより、イメージセンサ９ａが不可視光成分を含む可視光成分を検出する場合にも、可視光成分のみを含む画像データを生成することができる。

さらに、画像処理装置２００は、可視光成分のみを含む画像データに対してシェーディング補正を実施することで、イメージセンサ９ａまたは光学系に起因する色むらおよび輝度むらを補正することができる。また、画像処理装置２００は、不可視光成分のみを含む画像データに対してシェーディング補正を実施することで、イメージセンサ９ｂまたは光学系に起因する輝度むらを補正することができる。

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る画像処理装置の一例を示すブロック図である。図１から図４に示した要素と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。例えば、図５に示す画像処理装置２００Ａは、図１において、画像処理装置２００の代わりに画像形成装置１００に搭載される。

画像処理装置２００Ａは、図３の画像処理部２１０の代わりに画像処理部２１０Ａを有し、図３のＣＰＵ２２０の代わりにＣＰＵ２２０Ａを有し、図３のメモリ部２３１、２３２の代わりにメモリ部２３３を有する。画像処理部２１０Ａは、図３の不可視成分除去処理部２１３の代わりに不可視成分除去処理部２１３Ａを有する。

不可視成分除去処理部２１３Ａは、信号処理部２１１から受信する演算有効信号ＯＥＮ２をそのままシェーディング補正処理部２１４に出力することを除き、図３の不可視成分除去処理部２１３と同じ機能を有する。メモリ部２３３は、セレクタＳＥＬ２、演算用のＦＩＦＯおよび係数用のＲＡＭ１、ＲＡＭ２、ＲＡＭ３を有する。

ＣＰＵ２２０Ａは、ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴを出力する機能が追加されたことを除き、図３のＣＰＵ２２０と同じ機能を有する。ＣＰＵ２２０Ａにおいて、ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴを生成する機能部は、選択信号出力部の一例である。ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴは、選択信号の一例である。

セレクタＳＥＬ２は、オフセット成分除去処理部２１２、不可視成分除去処理部２１３Ａまたはシェーディング補正処理部２１４とＦＩＦＯとを相互に接続する。例えば、セレクタＳＥＬ２は、信号処理部２１１が出力する有効信号ＯＥＮ１が有効レベルの間、オフセット成分除去処理部２１２をＦＩＦＯに接続する。

セレクタＳＥＬ２は、信号処理部２１１が出力する有効信号ＯＥＮ２が有効レベルで、ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴがハイレベルの場合、不可視成分除去処理部２１３ＡをＦＩＦＯに接続する。ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴは、ＣＰＵ２２０から出力される。特に限定されないが、ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴは、ＣＰＵ２２０の汎用入出力ポートから出力されてもよい。ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴのハイレベルは、第１レベルの一例である。

また、セレクタＳＥＬ２は、信号処理部２１１が出力する有効信号ＯＥＮ２が有効レベルで、ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴがロウレベルの場合、シェーディング補正処理部２１４をＦＩＦＯに接続する。ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴのロウレベルは、第２レベルの一例である。このように、ＦＩＦＯは、オフセット成分除去処理部２１２、不可視成分除去処理部２１３Ａおよびシェーディング補正処理部２１４により共有される。

ＲＡＭ１は、オフセット成分除去処理部２１２がオフセット成分の除去処理の演算結果に基づいて生成した係数を保持する。ＲＡＭ２は、不可視成分除去処理部２１３Ａが不可視光成分の除去処理の演算結果に基づいて生成した係数を保持する。ＲＡＭ３は、シェーディング補正処理部２１４がシェーディング補正処理の演算結果に基づいて生成した係数を保持する。

図６は、図５の画像処理装置２００Ａの動作の一例を示すタイミング図である。図６は、ハイレベルの演算有効信号ＯＥＮ２とＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴの論理レベルとに応じて、不可視成分除去処理部２１３Ａまたはシェーディング補正処理部２１４がＦＩＦＯに接続されることを除き、図４に示した動作と同様である。図６においても、図４と同様に１ライン分の画素データが処理される例が示されるが、複数ライン分の画素データが処理されてもよい。

不可視成分除去処理部２１３Ａは、演算有効信号ＯＥＮ２の立ち上がりエッジにおいてＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴがハイレベルの場合、画素データ（Ｒ＋ＮＩＲ、Ｇ＋ＮＩＲ、Ｂ＋ＮＩＲ）から不可視成分ＮＩＲを除去する演算を実行する（図６（ａ））。不可視成分除去処理部２１３Ａは、不可視成分ＮＩＲを除去する演算の実行中（演算有効信号ＯＥＮ２がハイレベルで、ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴがハイレベル）、演算過程のデータをＦＩＦＯに保持させる（図６（ｂ））。なお、不可視成分除去処理部２１３Ａは、演算有効信号ＯＥＮ２の立ち上がりエッジにおいてＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴがロウレベルの場合、不可視成分ＮＩＲを除去する演算の実行を抑止する。

シェーディング補正処理部２１４は、演算有効信号ＯＥＮ２の立ち上がりエッジにおいてＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴがロウレベルの場合、画素データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）および画素データ（ＮＩＲ）のシェーディング補正処理の演算を実行する（図６（ｃ））。シェーディング補正処理部２１４は、シェーディング補正処理の演算の実行中（演算有効信号ＯＥＮ２がハイレベルで、ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴがロウレベル）、演算過程のデータをＦＩＦＯに保持させる（図６（ｄ））。

シェーディング補正処理部２１４は、演算有効信号ＯＥＮ２の立ち下がりエッジに応答して、シェーディング補正処理後の画素データ（Ｒ－ｓｈ、Ｇ－ｓｈ、Ｂ－ｓｈ、ＮＩＲ－ｓｈ）を光書き込み装置１０９に出力する（図６（ｅ））。なお、シェーディング補正処理部２１４は、演算有効信号ＯＥＮ２の立ち上がりエッジにおいてＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴがハイレベルの場合、シェーディング補正処理の演算の実行を抑止する。

ここで、演算有効信号ＯＥＮ１、ＯＥＮ２は、ハイレベル期間が互いに重複せず、演算有効信号ＯＥＮ２の２つのハイレベル期間は、ＣＰＵ制御信号ＣＣＮＴの論理レベルにより識別可能である。このため、オフセット成分除去処理部２１２、不可視成分除去処理部２１３Ａおよびシェーディング補正処理部２１４を互いに異なるタイミングで排他的に動作させることができる。これにより、オフセット成分除去処理部２１２、不可視成分除去処理部２１３Ａおよびシェーディング補正処理部２１４によるＦＩＦＯへのアクセス期間を互いにずらすことができる。この結果、オフセット成分除去処理部２１２、不可視成分除去処理部２１３Ａおよびシェーディング補正処理部２１４によりＦＩＦＯを共有することができ、メモリ部２３３の回路規模を低減することができる。

以上、この実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、オフセット成分除去処理部２１２、不可視成分除去処理部２１３Ａおよびシェーディング補正処理部２１４によるＦＩＦＯへのアクセス期間を互いにずらすことができる。これにより、オフセット成分除去処理部２１２、不可視成分除去処理部２１３Ａおよびシェーディング補正処理部２１４によりＦＩＦＯを共有することができる。この結果、ＦＩＦＯの記憶容量の増大を抑制することができ、メモリ部２３３の回路規模を低減することができる。

（他の画像処理装置）
図７は、他の画像処理装置の一例を示すブロック図である。図１から図３に示した要素と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。例えば、図７に示す画像処理装置２００Ｂは、図１において、画像処理装置２００の代わりに画像形成装置１００に搭載される。

画像処理装置２００Ｂは、図３の画像処理部２１０およびメモリ部２３１、２３２の代わりに、画像処理部２１０Ｂおよびメモリ部２３４、２３５、２３６を有する。画像処理装置２００Ｂは、図３の信号処理部２１１およびオフセット成分除去処理部２１２の代わりに信号処理部２１１Ｂおよびオフセット成分除去処理部２１２Ｂを有する。画像処理装置２００Ｂのその他の構成は、図３の画像処理装置２００の構成と同様である。

信号処理部２１１Ｂは、演算有効信号ＯＥＮ２を出力する機能を持たないことを除き、図３の信号処理部２１１と同様の機能を有する。オフセット成分除去処理部２１２Ｂは、図３のオフセット成分除去処理部２１２に演算有効信号ＯＥＮ２を出力する機能を追加している。

メモリ部２３４は、演算用のＦＩＦＯ１および係数用のＲＡＭ１を有する。オフセット成分除去処理部２１２の動作中、ＦＩＦＯ１には、オフセット成分ｏｓを除去する演算に使用するデータが入出力される。ＲＡＭ１は、オフセット成分除去処理部２１２がオフセット成分の除去処理の演算結果に基づいて生成した係数を保持する。

メモリ部２３５は、演算用のＦＩＦＯ２および係数用のＲＡＭ２を有する。不可視成分除去処理部２１３の動作中、ＦＩＦＯ２には、不可視成分ＮＩＲを除去する演算に使用するデータが入出力される。ＲＡＭ２は、不可視成分除去処理部２１３が不可視光成分の除去処理の演算結果に基づいて生成した係数を保持する。

メモリ部２３６は、演算用のＦＩＦＯ３および係数用のＲＡＭ３を有する。シェーディング補正処理部２１４の動作中、ＦＩＦＯ３には、シェーディング補正処理の演算に使用するデータが入出力される。ＲＡＭ３は、シェーディング補正処理部２１４がシェーディング補正処理の演算結果に基づいて生成した係数を保持する。

図７に示す画像処理装置２００Ｂでは、オフセット成分除去処理部２１２、不可視成分除去処理部２１３およびシェーディング補正処理部２１４のそれぞれに対応してＦＩＦＯ１、ＦＩＦＯ２、ＦＩＦＯ３が設けられる。このため、図３および図５に比べて、メモリ部２３４、２３５、２３６の回路規模が増大し、画像処理装置２００Ｂのコストが増大する。

また、信号処理部２１１Ｂが出力する演算有効信号ＯＥＮ１とオフセット成分除去処理部２１２Ｂが出力する演算有効信号ＯＥＮ２とは、互いに独立に生成される。このため、ハイレベルの演算有効信号ＯＥＮ１の出力中に演算有効信号ＯＥＮ２がハイレベルに変化するおそれがある。この場合、オフセット成分除去処理部２１２Ｂによるオフセット成分の除去処理中に、不可視成分除去処理部２１３による不可視成分の除去処理が開始されるおそれがあり、正常な画像処理ができないおそれがある。

本発明の態様は、例えば、以下の通りである。
＜１＞
イメージセンサから入力される可視光成分および不可視光成分の信号処理を実施する信号処理部と、
第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に、信号処理が実施された可視光成分および信号処理が実施された不可視光成分からそれぞれオフセット成分を除去する演算を実行し、演算過程のデータを記憶部に保持させるオフセット成分除去処理部と、
第２演算有効信号が有効レベルを示す期間に、オフセット成分が除去された可視光成分からオフセット成分が除去された不可視光成分を除去する演算を実行して不可視光成分が除去された可視光成分の画像データを生成し、演算過程のデータを前記記憶部に保持させる不可視成分除去処理部と、
前記信号処理部により可視光成分および不可視光成分の信号処理が実施されたことに基づいて、前記第１演算有効信号を第１期間に有効レベルに設定し、前記第１期間の経過後、前記第２演算有効信号を有効レベルに設定する信号設定部と、を有すること
を特徴とする画像処理装置。
＜２＞
前記第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に前記記憶部を前記オフセット成分除去処理部に接続し、前記第２演算有効信号が有効レベルを示す期間に前記記憶部を前記不可視成分除去処理部に接続するセレクタを有し、
前記記憶部は、前記オフセット成分除去処理部によるオフセット成分の除去の演算過程で使用するデータまたは前記不可視成分除去処理部による不可視光成分の除去の演算過程で使用するデータを保持すること
を特徴とする＜１＞に記載の画像処理装置。
＜３＞
不可視光成分が除去された可視光成分の画像データのシェーディング補正処理の演算を実施し、演算過程のデータを前記記憶部に保持させるシェーディング補正処理部と、
前記不可視成分除去処理部の動作期間に第１レベルの選択信号を出力し、前記シェーディング補正処理部の動作期間に第２レベルの前記選択信号を出力する選択信号出力部と、
前記第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に前記記憶部を前記オフセット成分除去処理部に接続し、前記第２演算有効信号が有効レベルを示す期間であって、前記選択信号が前記第１レベルのときに前記記憶部を前記不可視成分除去処理部に接続し、前記第２演算有効信号が有効レベルを示す期間であって、前記選択信号が前記第２レベルのときに前記記憶部を前記シェーディング補正処理部に接続するセレクタと、を有すること
を特徴とする＜１＞に記載の画像処理装置。
＜４＞
前記イメージセンサは、ラインセンサであり、
前記信号処理部は、前記イメージセンサから少なくとも１ライン分の可視光成分および不可視光成分を受信する毎に信号処理を実施し、
前記オフセット成分除去処理部は、各ラインの画素の可視光成分および不可視光成分からオフセット成分を除去し、
前記不可視成分除去処理部は、各ラインの画素の可視光成分から不可視光成分を除去すること
を特徴とする＜１＞ないし＜３＞のいずれか１項に記載の画像処理装置。
＜５＞
前記イメージセンサは、
不可視光成分を含む可視光成分を検出する第１イメージセンサと、
不可視光成分を検出する第２イメージセンサと、を有すること
を特徴とする＜１＞ないし＜４＞のいずれか１項に記載の画像処理装置。
＜６＞
不可視光成分を含む光は、近赤外光であること
を特徴とする＜１＞ないし＜５＞のいずれか１項に記載の画像処理装置。
＜７＞
イメージセンサを含む画像読み取り部と、画像処理装置と、前記画像処理装置により画像処理された画像データを使用して画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置であって、
前記画像処理装置は、
前記イメージセンサから入力される可視光成分および不可視光成分の信号処理を実施する信号処理部と、
第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に、信号処理が実施された可視光成分および信号処理が実施された不可視光成分からオフセット成分を除去する演算を実行し、演算過程のデータを記憶部に保持させるオフセット成分除去処理部と、
第２演算有効信号が有効レベルを示す期間に、オフセット成分が除去された可視光成分からオフセット成分が除去された不可視光成分を除去する演算を実行して不可視光成分が除去された可視光成分の画像データを生成し、演算過程のデータを前記記憶部に保持させる不可視成分除去処理部と、
前記信号処理部により可視光成分および不可視光成分の信号処理が実施されたことに基づいて、前記第１演算有効信号を第１期間に有効レベルに設定し、前記第１期間の経過後、前記第２演算有効信号を有効レベルに設定する信号設定部と、を有すること
を特徴とする画像形成装置。
＜８＞
イメージセンサから入力される不可視光成分を含む第１可視光成分と前記イメージセンサから入力される第１不可視光成分とを処理する画像処理装置の画像処理方法であって、
イメージセンサから入力される可視光成分および不可視光成分の信号処理を実施し、
第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に、信号処理が実施された可視光成分および信号処理が実施された不可視光成分からそれぞれオフセット成分を除去する演算を実行し、演算過程のデータを記憶部に保持させるオフセット成分除去処理を実施し、
第２演算有効信号が有効レベルを示す期間に、オフセット成分が除去された可視光成分からオフセット成分が除去された不可視光成分を除去する演算を実行して不可視光成分が除去された可視光成分の画像データを生成し、演算過程のデータを前記記憶部に保持させる不可視成分除去処理を実施し、
可視光成分および不可視光成分の信号処理が実施されたことに基づいて、前記第１演算有効信号を第１期間に有効レベルに設定し、前記第１期間の経過後、前記第２演算有効信号を有効レベルに設定すること
を特徴とする画像処理方法。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１ コンタクトガラス
２ 光源
２ａ 可視光源
２ｂ 不可視光源
３、４、５ ミラー
６ 第１キャリッジ
７ 第２キャリッジ
８ レンズユニット
９、９ａ、９ｂ イメージセンサ
１０ センサ基板
１２ 原稿
１１ 本体部
１３ 基準白板
１００ 画像形成装置
１０１ 画像読み取り部
１０２ ＡＤＦ
１０３ 画像形成部
１０４ 手差しローラ
１０５ 作像ユニット
１０６ 作像要素
１０７ 記録紙供給ユニット
１０７ａ 記録紙給紙カセット
１０８ レジストローラ
１０９ 光書き込み装置
１１０ 定着装置
１１１ 反転機構
１１２ 二次転写ベルト
１１３ 中間転写ベルト
１１４ 転写部
２００、２００Ａ 画像処理装置
２１０、２１０Ｂ 画像処理部
２１１、２１１Ｂ 信号処理部
２１２、２１２Ｂ オフセット成分除去処理部
２１３、２１３Ａ 不可視成分除去処理部
２１４ シェーディング補正処理部
２２０ ＣＰＵ
２３１、２３２、２３３ メモリ部
２３４、２３５、２３６ メモリ部
ＣＣＮＴ ＣＰＵ制御信号
ＣＮＴＬ１、ＣＮＴＬ２、ＣＮＴＬ３、ＣＮＴＬ４ 制御信号
ＯＥＮ１、ＯＥＮ２、ＯＥＮ３ 演算有効信号

特開２０２１－９３７１７号公報

Claims (8)

1. イメージセンサから入力される可視光成分および不可視光成分の信号処理を実施する信号処理部と、
   第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に、信号処理が実施された可視光成分および信号処理が実施された不可視光成分からそれぞれオフセット成分を除去する演算を実行し、演算過程のデータを記憶部に保持させるオフセット成分除去処理部と、
   第２演算有効信号が有効レベルを示す期間に、オフセット成分が除去された可視光成分からオフセット成分が除去された不可視光成分を除去する演算を実行して不可視光成分が除去された可視光成分の画像データを生成し、演算過程のデータを前記記憶部に保持させる不可視成分除去処理部と、
   前記信号処理部により可視光成分および不可視光成分の信号処理が実施されたことに基づいて、前記第１演算有効信号を第１期間に有効レベルに設定し、前記第１期間の経過後、前記第２演算有効信号を有効レベルに設定する信号設定部と、を有すること
   を特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に前記記憶部を前記オフセット成分除去処理部に接続し、前記第２演算有効信号が有効レベルを示す期間に前記記憶部を前記不可視成分除去処理部に接続するセレクタを有し、
   前記記憶部は、前記オフセット成分除去処理部によるオフセット成分の除去の演算過程で使用するデータまたは前記不可視成分除去処理部による不可視光成分の除去の演算過程で使用するデータを保持すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 不可視光成分が除去された可視光成分の画像データのシェーディング補正処理の演算を実施し、演算過程のデータを前記記憶部に保持させるシェーディング補正処理部と、
   前記不可視成分除去処理部の動作期間に第１レベルの選択信号を出力し、前記シェーディング補正処理部の動作期間に第２レベルの前記選択信号を出力する選択信号出力部と、
   前記第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に前記記憶部を前記オフセット成分除去処理部に接続し、前記第２演算有効信号が有効レベルを示す期間であって、前記選択信号が前記第１レベルのときに前記記憶部を前記不可視成分除去処理部に接続し、前記第２演算有効信号が有効レベルを示す期間であって、前記選択信号が前記第２レベルのときに前記記憶部を前記シェーディング補正処理部に接続するセレクタと、を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記イメージセンサは、ラインセンサであり、
   前記信号処理部は、前記イメージセンサから少なくとも１ライン分の可視光成分および不可視光成分を受信する毎に信号処理を実施し、
   前記オフセット成分除去処理部は、各ラインの画素の可視光成分および不可視光成分からオフセット成分を除去し、
   前記不可視成分除去処理部は、各ラインの画素の可視光成分から不可視光成分を除去すること
   を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記イメージセンサは、
   不可視光成分を含む可視光成分を検出する第１イメージセンサと、
   不可視光成分を検出する第２イメージセンサと、を有すること
   を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 不可視光成分を含む光は、近赤外光であること
   を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. イメージセンサを含む画像読み取り部と、画像処理装置と、前記画像処理装置により画像処理された画像データを使用して画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置であって、
   前記画像処理装置は、
   前記イメージセンサから入力される可視光成分および不可視光成分の信号処理を実施する信号処理部と、
   第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に、信号処理が実施された可視光成分および信号処理が実施された不可視光成分からオフセット成分を除去する演算を実行し、演算過程のデータを記憶部に保持させるオフセット成分除去処理部と、
   第２演算有効信号が有効レベルを示す期間に、オフセット成分が除去された可視光成分からオフセット成分が除去された不可視光成分を除去する演算を実行して不可視光成分が除去された可視光成分の画像データを生成し、演算過程のデータを前記記憶部に保持させる不可視成分除去処理部と、
   前記信号処理部により可視光成分および不可視光成分の信号処理が実施されたことに基づいて、前記第１演算有効信号を第１期間に有効レベルに設定し、前記第１期間の経過後、前記第２演算有効信号を有効レベルに設定する信号設定部と、を有すること
   を特徴とする画像形成装置。
8. イメージセンサから入力される不可視光成分を含む第１可視光成分と前記イメージセンサから入力される第１不可視光成分とを処理する画像処理装置の画像処理方法であって、
   イメージセンサから入力される可視光成分および不可視光成分の信号処理を実施し、
   第１演算有効信号が有効レベルを示す期間に、信号処理が実施された可視光成分および信号処理が実施された不可視光成分からそれぞれオフセット成分を除去する演算を実行し、演算過程のデータを記憶部に保持させるオフセット成分除去処理を実施し、
   第２演算有効信号が有効レベルを示す期間に、オフセット成分が除去された可視光成分からオフセット成分が除去された不可視光成分を除去する演算を実行して不可視光成分が除去された可視光成分の画像データを生成し、演算過程のデータを前記記憶部に保持させる不可視成分除去処理を実施し、
   可視光成分および不可視光成分の信号処理が実施されたことに基づいて、前記第１演算有効信号を第１期間に有効レベルに設定し、前記第１期間の経過後、前記第２演算有効信号を有効レベルに設定すること
   を特徴とする画像処理方法。

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