CN112223017A - 一种用于汽车摆臂的加工机器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车摆臂的加工机器及其使用方法，包括底板，齿轮一与打磨管固定连接在一起，从动轴的表面还固定连接有齿条板，齿条板与齿轮一相啮合，打磨管的表面固定连接有砂布。本发明具备了一、通过砂布以主动轴为圆心公转并经弹簧一向远离主动轴方向的弹性恢复力，使得以主动轴为圆心公转的砂布可始终紧贴汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，从而适应了多种大小，以及多种形状槽壁的打磨抛光；二、通过砂布边公转边自转，以及边往复移动，使得砂布与汽车摆臂上的通槽槽壁之间产生滚压摩擦力和转动摩擦力，进一步提高了砂布与汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁之间的摩擦效率，进一步提高了打磨抛光的效率。

Description

一种用于汽车摆臂的加工机器及其使用方法

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种用于汽车摆臂的加工机器及其使用方法。

背景技术

汽车摆臂是悬架的导向和支撑，其变形影响车轮定位，降低行车稳定性，汽车摆臂的形式结构各不相同。

目前的产品依然需要特定大小，以及特定形状的砂布来适应不同大小和不同形状汽车摆臂的通槽，继而在每次更换不同的汽车摆臂进行打磨抛光时，都需要更换相应的砂布，其操作起来较为繁琐，实用性较低，并且在打磨抛光时，仅利用汽车摆臂与砂布之间的相对滑动过程，来达到汽车摆臂与砂布之间的摩擦，其摩擦形式较为单一，仅产生滑动摩擦力，进而导致对汽车摆臂通槽的打磨抛光效率较为一般。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车摆臂的加工机器及其使用方法，具备了一、通过砂布以主动轴为圆心公转并经弹簧一向远离主动轴方向的弹性恢复力，使得以主动轴为圆心公转的砂布可始终紧贴汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，从而适应了多种大小，以及多种形状槽壁的打磨；二、通过砂布边公转边自转，以及边往复移动，使得砂布与汽车摆臂上的通槽槽壁之间产生滚压摩擦力和转动摩擦力，进一步提高了砂布与汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁之间的摩擦效率，进一步提高了打磨抛光的效率，解决了现有技术中依然需要特定大小，以及特定形状的砂布来适应不同大小和不同形状汽车摆臂的通槽，继而在每次更换不同的汽车摆臂进行打磨抛光时，都需要更换相应的砂布，其操作起来较为繁琐，实用性较低，并且在打磨抛光时，仅利用汽车摆臂与砂布之间的相对滑动过程，来达到汽车摆臂与砂布之间的摩擦，其摩擦形式较为单一，仅产生滑动摩擦力，进而导致对汽车摆臂通槽的打磨抛光效率较为一般的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车摆臂的加工机器，包括底板，以及用于固定汽车摆臂的工件夹具，所述底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的表面开设有通孔一和通孔二，所述支撑板通过所述通孔一转动连接有主动轴，所述支撑板通过所述通孔二滑动连接有从动轴，所述从动轴的表面固定连接有限位臂，所述限位臂的表面套接有支撑轴，所述支撑轴的表面转动连接有齿轮一和打磨管，所述齿轮一与打磨管固定连接在一起，所述从动轴的表面还固定连接有齿条板，所述齿条板与所述齿轮一相啮合，所述打磨管的表面固定连接有砂布；

还包括用于所述支撑轴向远离所述支撑轴方向复位的复位机构一；

还包括用于带动所述主动轴转动的驱动机构；

还包括传动机构一，通过所述主动轴转动，并在所述传动机构一的作用下，带动所述从动轴转动；

还包括传动机构二，通过所述主动轴转动，并在所述传动机构二的共同作用下，带动所述从动轴转动的同时往复移动。

优选的，所述传动机构一包括齿轮二，所述齿轮二固定连接在所述主动轴的表面，所述从动轴的表面开设有外花键槽，所述从动轴通过所述外花键槽花键连接有齿轮三，所述齿轮三与所述齿轮二相啮合，所述齿轮三朝向所述支撑板的一侧固定连接有支撑管，所述支撑管的端部与所述支撑板的表面转动连接。

优选的，所述传动机构二包括斜面圆柱，所述斜面圆柱固定连接在所述主动轴的表面，所述从动轴朝向所述斜面圆柱的端部设置有抵压部；

还包括用于所述抵压部始终抵接所述斜面圆柱斜面的复位机构二。

优选的，所述复位机构一包括弹簧一，所述弹簧一套设在所述限位臂的表面，所述弹簧一的两端部分别与所述从动轴的表面和所述支撑轴的表面固定连接。

优选的，所述驱动机构包括支撑座，所述支撑座固定连接在所述底板的上表面，所述支撑座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴与所述主动轴的端部固定连接。

优选的，所述复位机构二包括限位板，所述限位板固定连接在所述从动轴的表面，所述从动轴的表面套设有弹簧二，所述弹簧二的两端部分别与所述限位板的表面和所述支撑板的表面固定连接。

优选的，所述抵压部包括滚珠，所述从动轴朝向所述斜面圆柱的端部开设有安装槽，所述滚珠嵌入式安装在所述安装槽的槽内。

为实现上述目的，本发明还提供如下使用方法：一种用于汽车摆臂的加工机器的使用方法，包括以下步骤：

S1：向主动轴方向拉动支撑轴，使得上下方砂布向从动轴方向移动，以便砂布伸进汽车摆臂上的三角型通槽和矩型通槽内，然后松开支撑轴，利用复位机构一向远离主动轴方向的复位力，使得砂布紧贴汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁；

S2：利用工件夹具对汽车摆臂的底部进行夹持固定；

S3：通过驱动机构，带动砂布以主动轴为圆心进行公转，通过砂布以主动轴为圆心公转并经复位机构一向远离主动轴方向的复位力，使得以主动轴为圆心公转的砂布可始终紧贴汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，同时砂布边自转边往复移动，以进行打磨抛光；

S4：打磨抛光完成后，解除工件夹具对汽车摆臂的固定，将汽车摆臂取下即可。

与现有技术相比，本发明的有益效率如下：

一、本发明通过砂布以主动轴为圆心公转并经弹簧一向远离主动轴方向的弹性恢复力，使得以主动轴为圆心公转的砂布可始终紧贴汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，达到了打磨抛光的效率，并且适应了多种大小，以及多种形状槽壁的打磨抛光。

二、本发明通过打磨管往复转动，带动砂布在以主动轴为圆心进行公转的同时，进行往复自转，进一步提高了砂布与汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁之间的摩擦效率，进一步提高了打磨抛光的效率。

三、本发明通过从动轴进行往复移动并经齿轮三与外花键槽之间的花键配合，带动从动轴边转动边往复移动，通过从动轴边转动边往复移动，带动砂布边公转边自转，以及边往复移动，使得砂布与汽车摆臂上的通槽槽壁之间产生滚压摩擦力和转动摩擦力，进一步提高了砂布与汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁之间的摩擦效率，进一步提高了打磨抛光的效率。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明主动轴、从动轴、齿轮二和齿轮三结构的侧视图；

图3为本发明图1中A-A处结构的剖视图；

图4为本发明对应图3中C处结构的放大图；

图5为本发明图1中B-B处结构的剖视图且作为第一状态图；

图6为本发明对应图5剖视方向的第二状态图。

图中：1-底板、2-汽车摆臂、3-工件夹具、4-支撑板、5-主动轴、6-从动轴、7-限位臂、8-支撑轴、9-齿轮一、10-打磨管、11-齿条板、12-砂布、13-齿轮二、14-外花键槽、15-齿轮三、16-支撑管、17-斜面圆柱、18-弹簧一、19-支撑座、20-电机、21-限位板、22-弹簧二、23-滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术当中，例如CN201910331391.8公开的一种汽车摆臂辅助加工装置及其摆臂，公开日20190712，该发明创造包括安装架，安装架的上端左右两侧对称设置有滑槽，滑槽内设置有固定组装机构，固定组装机构之间设置有执行连接机构，安装架的下端设置有底部处理机构，且固定组装机构的下端与底部处理机构相连，固定组装机构、执行连接机构与底部处理机构之间相互配合可以辅助汽车摆臂进行加工作业，该发明可以解决现有管路连接用套环在生产加工过程中存在以下难题，a，汽车摆臂形状结构不规则，进行光滑度处理时不方便，需要人工进行操作，效率低b，针对汽车摆臂上存在的特殊结构进行处理操作麻烦，且单次只能对汽车摆臂进行处理，无法同时处理多个汽车摆臂。类似的产品依然需要特定大小，以及形状的砂布来适应汽车摆臂上的通槽，其实用性较低，并且在打磨时，仅利用汽车摆臂的移动过程，来达到汽车摆臂与砂布之间的摩擦，其摩擦效果较为一般，进而导致打磨效果一般。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种用于汽车摆臂的加工机器，包括底板1，以及用于固定汽车摆臂2的工件夹具3，所述底板1的上表面固定连接有支撑板4，所述支撑板4的表面开设有通孔一和通孔二，所述支撑板4通过所述通孔一转动连接有主动轴5，所述支撑板4通过所述通孔二滑动连接有从动轴6，所述从动轴6的表面固定连接有限位臂7，所述限位臂7的表面套接有支撑轴8，所述支撑轴8的表面转动连接有齿轮一9和打磨管10，所述齿轮一9与打磨管10固定连接在一起，所述从动轴6的表面还固定连接有齿条板11，所述齿条板11与所述齿轮一9相啮合，所述打磨管10的表面固定连接有砂布12，还包括用于所述支撑轴8向远离所述支撑轴8方向复位的复位机构一，还包括用于带动所述主动轴5转动的驱动机构，还包括传动机构一，通过所述主动轴5转动，并在所述传动机构一的作用下，带动所述从动轴6转动，还包括传动机构二，通过所述主动轴5转动，并在所述传动机构二的共同作用下，带动所述从动轴6转动的同时往复移动，在使用时，向主动轴5方向拉动支撑轴8，使得图3中的上下砂布12分别伸进汽车摆臂2上的三角型通槽和矩型通槽，然后松开支撑轴8，利用复位机构一向远离主动轴5方向的复位力，使得砂布12紧贴汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，随后利用工件夹具3对汽车摆臂2的底部进行夹持固定，并至图1和图3所示状态；紧接着通过驱动机构，带动主动轴5转动，通过主动轴5转动，并在传动机构一的作用下，带动从动轴6转动，通过从动轴6转动，带动限位臂7和齿条板11转动，通过限位臂7转动并经限位臂7与支撑轴8之间的滑动配合，带动支撑轴8以主动轴5为圆心进行公转，通过支撑轴8以主动轴5为圆心公转，带动打磨管10以主动轴5为圆心进行公转，通过打磨管10以主动轴5为圆心公转，带动砂布12以主动轴5为圆心进行公转，通过砂布12以主动轴5为圆心公转并经复位机构一向远离主动轴5方向的复位力，使得以主动轴5为圆心公转的砂布12可始终紧贴汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，达到了打磨抛光的效率，并且适应了多种大小，以及多种形状槽壁的打磨抛光；在砂布12沿摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁转动时，支撑轴8与主动轴5之间的间距不断进行变化，通过支撑轴8与主动轴5之间的间距不断变化，带动齿轮一9与主动轴5之间的间距不断进行变化，通过齿轮一9与主动轴5之间的间距不断变化，带动齿轮一9与齿条板11之间进行相对移动，通过齿轮一9与齿条板11之间相对移动并经齿轮一9与齿条板11之间的啮合关系，带动齿轮一9往复转动，通过齿轮一9往复转动并经齿轮一9与打磨管10之间的固定关系，带动打磨管10往复转动，通过打磨管10往复转动，带动砂布12在以主动轴5为圆心进行公转的同时，进行往复自转，进一步提高了砂布12与汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁之间的摩擦效率，进一步提高了打磨抛光的效率；通过主动轴5转动，并在所述传动机构二的共同作用下，带动从动轴6转动的同时往复移动，通过从动轴6边转动边往复移动，带动砂布12边公转边自转，以及边往复移动，使得砂布12与汽车摆臂2上的通槽槽壁之间产生滚压摩擦力和转动摩擦力，进一步提高了砂布12与汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁之间的摩擦效率，进一步提高了打磨抛光的效率；打磨抛光完成后，解除工件夹具3对汽车摆臂2的固定，将汽车摆臂2取下即可。

进一步的，所述传动机构一包括齿轮二13，所述齿轮二13固定连接在所述主动轴5的表面，所述从动轴6的表面开设有外花键槽14，所述从动轴6通过所述外花键槽14花键连接有齿轮三15，所述齿轮三15与所述齿轮二13相啮合，所述齿轮三15朝向所述支撑板4的一侧固定连接有支撑管16，所述支撑管16的端部与所述支撑板4的表面转动连接，通过主动轴5转动，带动齿轮二13转动，通过齿轮二13转动并经齿轮二13与齿轮三15之间的啮合关系，带动齿轮三15转动，通过齿轮三15转动并经齿轮三15与外花键槽14之间的花键配合，即可带动从动轴6转动。

进一步的，所述传动机构二包括斜面圆柱17，所述斜面圆柱17固定连接在所述主动轴5的表面，所述从动轴6朝向所述斜面圆柱17的端部设置有抵压部，还包括用于所述抵压部始终抵接所述斜面圆柱17斜面的复位机构二，通过主动轴5转动，带动斜面圆柱17转动，通过斜面圆柱17转动并经在复位机构二的作用下，抵压部始终抵接斜面圆柱17斜面的配合，即可带动从动轴6进行往复移动。

进一步的，所述复位机构一包括弹簧一18，所述弹簧一18套设在所述限位臂7的表面，所述弹簧一18的两端部分别与所述从动轴6的表面和所述支撑轴8的表面固定连接，在弹簧一18受压后，即可使得砂布12紧贴汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁。

进一步的，所述驱动机构包括支撑座19，所述支撑座19固定连接在所述底板1的上表面，所述支撑座19的顶部固定连接有电机20，所述电机20的输出轴与所述主动轴5的端部固定连接，通过电机20输出轴的运作，即可带动主动轴5转动。

进一步的，所述复位机构二包括限位板21，所述限位板21固定连接在所述从动轴6的表面，所述从动轴6的表面套设有弹簧二22，所述弹簧二22的两端部分别与所述限位板21的表面和所述支撑板4的表面固定连接，在弹簧二22向斜面圆柱17方向的弹性力，即可使得抵压部始终抵接斜面圆柱17的斜面。

进一步的，所述抵压部包括滚珠23，所述从动轴6朝向所述斜面圆柱17的端部开设有安装槽，所述滚珠23嵌入式安装在所述安装槽的槽内，通过滚珠23的滚动性，减少了斜面圆柱17与从动轴6之间的磨损。

请参阅图1至图6，本发明还提供一种使用方法：一种用于汽车摆臂的加工机器的使用方法，包括以下步骤：

S1：向主动轴5方向拉动支撑轴8，使得上下方砂布12向从动轴6方向移动，以便砂布12伸进汽车摆臂2上的三角型通槽和矩型通槽内，然后松开支撑轴8，利用复位机构一向远离主动轴5方向的复位力，使得砂布12紧贴汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁；

S2：利用工件夹具3对汽车摆臂2的底部进行夹持固定；

S3：通过驱动机构，带动砂布12以主动轴5为圆心进行公转，通过砂布12以主动轴5为圆心公转并经复位机构一向远离主动轴5方向的复位力，使得以主动轴5为圆心公转的砂布12可始终紧贴汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，同时砂布12边自转边往复移动，以进行打磨抛光；

S4：打磨抛光完成后，解除工件夹具3对汽车摆臂2的固定，将汽车摆臂2取下即可。

工作原理：该用于汽车摆臂的加工机器在使用时，向主动轴5方向拉动支撑轴8，使得图3中的上下砂布12分别伸进汽车摆臂2上的三角型通槽和矩型通槽，然后松开支撑轴8，利用弹簧一18向远离主动轴5方向的弹性恢复力，使得砂布12紧贴汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，随后利用工件夹具3对汽车摆臂2的底部进行夹持固定，并至图1和图3所示状态；

紧接着启动电机20，通过电机20输出轴的运作，带动主动轴5转动，通过主动轴5转动，带动齿轮二13转动，通过齿轮二13转动并经齿轮二13与齿轮三15之间的啮合关系，带动齿轮三15转动，通过齿轮三15转动并经齿轮三15与外花键槽14之间的花键配合，带动从动轴6转动，通过从动轴6转动，带动限位臂7和齿条板11转动，通过限位臂7转动并经限位臂7与支撑轴8之间的滑动配合，带动支撑轴8以主动轴5为圆心进行公转，通过支撑轴8以主动轴5为圆心公转，带动打磨管10以主动轴5为圆心进行公转，通过打磨管10以主动轴5为圆心公转，带动砂布12以主动轴5为圆心进行公转，通过砂布12以主动轴5为圆心公转并经弹簧一18向远离主动轴5方向的弹性恢复力，使得以主动轴5为圆心公转的砂布12可始终紧贴汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，达到了打磨抛光的效率，并且适应了多种大小，以及多种形状槽壁的打磨抛光；

在砂布12沿摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁转动时，支撑轴8与主动轴5之间的间距不断进行变化，通过支撑轴8与主动轴5之间的间距不断变化，带动齿轮一9与主动轴5之间的间距不断进行变化，通过齿轮一9与主动轴5之间的间距不断变化，带动齿轮一9与齿条板11之间进行相对移动，通过齿轮一9与齿条板11之间相对移动并经齿轮一9与齿条板11之间的啮合关系，带动齿轮一9往复转动，通过齿轮一9往复转动并经齿轮一9与打磨管10之间的固定关系，带动打磨管10往复转动，通过打磨管10往复转动，带动砂布12在以主动轴5为圆心进行公转的同时，进行往复自转，进一步提高了砂布12与汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁之间的摩擦效率，进一步提高了打磨抛光的效率；

通过主动轴5转动，带动斜面圆柱17转动，通过斜面圆柱17转动并经在弹簧二22的作用下，抵压部始终抵接斜面圆柱17斜面的配合，带动从动轴6进行往复移动，通过从动轴6进行往复移动并经齿轮三15与外花键槽14之间的花键配合，带动从动轴6边转动边往复移动，通过从动轴6边转动边往复移动，带动砂布12边公转边自转，以及边往复移动，使得砂布12与汽车摆臂2上的通槽槽壁之间产生滚压摩擦力和转动摩擦力，进一步提高了砂布12与汽车摆臂2上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁之间的摩擦效率，进一步提高了打磨抛光的效率；

打磨抛光完成后，解除工件夹具3对汽车摆臂2的固定，将汽车摆臂2取下即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于汽车摆臂的加工机器，包括底板(1)，以及用于固定汽车摆臂(2)的工件夹具(3)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的表面开设有通孔一和通孔二，所述支撑板(4)通过所述通孔一转动连接有主动轴(5)，所述支撑板(4)通过所述通孔二滑动连接有从动轴(6)，所述从动轴(6)的表面固定连接有限位臂(7)，所述限位臂(7)的表面套接有支撑轴(8)，所述支撑轴(8)的表面转动连接有齿轮一(9)和打磨管(10)，所述齿轮一(9)与打磨管(10)固定连接在一起，所述从动轴(6)的表面还固定连接有齿条板(11)，所述齿条板(11)与所述齿轮一(9)相啮合，所述打磨管(10)的表面固定连接有砂布(12)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：

还包括用于所述支撑轴(8)向远离所述支撑轴(8)方向复位的复位机构一；还包括用于带动所述主动轴(5)转动的驱动机构；还包括传动机构一，通过所述主动轴(5)转动，并在所述传动机构一的作用下，带动所述从动轴(6)转动。

3.根据权利要求2中任意一所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：还包括传动机构二，通过所述主动轴(5)转动，并在所述传动机构二的共同作用下，带动所述从动轴(6)转动的同时往复移动所述传动机构一包括齿轮二(13)，所述齿轮二(13)固定连接在所述主动轴(5)的表面，所述从动轴(6)的表面开设有外花键槽(14)，所述从动轴(6)通过所述外花键槽(14)花键连接有齿轮三(15)，所述齿轮三(15)与所述齿轮二(13)相啮合，所述齿轮三(15)朝向所述支撑板(4)的一侧固定连接有支撑管(16)，所述支撑管(16)的端部与所述支撑板(4)的表面转动连接；所述传动机构二包括斜面圆柱(17)，所述斜面圆柱(17)固定连接在所述主动轴(5)的表面，所述从动轴(6)朝向所述斜面圆柱(17)的端部设置有抵压部；

还包括用于所述抵压部始终抵接所述斜面圆柱(17)斜面的复位机构二；所述复位机构一包括弹簧一(18)，所述弹簧一(18)套设在所述限位臂(7)的表面，所述弹簧一(18)的两端部分别与所述从动轴(6)的表面和所述支撑轴(8)的表面固定连接；所述驱动机构包括支撑座(19)，所述支撑座(19)固定连接在所述底板(1)的上表面，所述支撑座(19)的顶部固定连接有电机(20)，所述电机(20)的输出轴与所述主动轴(5)的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：所述复位机构二包括限位板(21)，所述限位板(21)固定连接在所述从动轴(6)的表面；

通过电机输出轴的运作，带动主动轴转动，通过主动轴转动，带动齿轮二转动，通过齿轮二转动并经齿轮二与齿轮三之间的啮合关系，带动齿轮三转动，通过齿轮三转动并经齿轮三与外花键槽之间的花键配合，带动从动轴转动，通过从动轴转动，带动限位臂和齿条板转动，通过限位臂转动并经限位臂与支撑轴之间的滑动配合，带动支撑轴以主动轴为圆心进行公转，通过支撑轴以主动轴为圆心公转，带动打磨管以主动轴为圆心进行公转，通过打磨管以主动轴为圆心公转，带动砂布以主动轴为圆心进行公转，通过砂布以主动轴为圆心公转并经弹簧一向远离主动轴方向的弹性恢复力，使得以主动轴为圆心公转的砂布可始终紧贴汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁。

5.根据权利要求4所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：所述从动轴(6)的表面套设有弹簧二(22)，所述弹簧二(22)的两端部分别与所述限位板(21)的表面和所述支撑板(4)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：所述抵压部包括滚珠(23)，所述从动轴(6)朝向所述斜面圆柱(17)的端部开设有安装槽。

7.根据权利要求6所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：所述滚珠(23)嵌入式安装在所述安装槽的槽内。

8.根据权利要求3所述的用于汽车摆臂的加工机器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：向主动轴(5)方向拉动支撑轴(8)，使得上下方砂布(12)向从动轴(6)方向移动，以便砂布(12)伸进汽车摆臂(2)上的三角型通槽和矩型通槽内，然后松开支撑轴(8)，利用复位机构一向远离主动轴(5)方向的复位力，使得砂布(12)紧贴汽车摆臂(2)上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁；

S2：利用工件夹具(3)对汽车摆臂(2)的底部进行夹持固定；

S3：通过驱动机构，带动砂布(12)以主动轴(5)为圆心进行公转，通过砂布(12)以主动轴(5)为圆心公转并经复位机构一向远离主动轴(5)方向的复位力，使得以主动轴(5)为圆心公转的砂布(12)可始终紧贴汽车摆臂(2)上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，同时砂布(12)边自转边往复移动，以进行打磨抛光；

S4：打磨抛光完成后，解除工件夹具(3)对汽车摆臂(2)的固定，将汽车摆臂(2)取下即可。

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