CN112172644B - 一种共享单车移动维护装置 - Google Patents
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Abstract
一种共享单车移动维护装置，包括侧板以及设置有所述侧板之间的安装架，所述安装架与所述侧板之间通过安装架转动轴转动连接，所述安装架中设置有丝杠，所述丝杠一侧设置有主电机，所述丝杠的下方设置有主导轨，所述丝杠与所述主导轨上同时设置有等距抓取装置，实现了共享单车在区域之间的移动时，在装车以及卸车的过程中实现自动化，有效的避免了车身防锈漆的破坏，同时在装车的过程中实现了对车进行排查检修，排除了安全隐患，放置在目的地时可实现有序放置，作业效率高，降低了劳动强度，带来很大的社会积极效应。
Description
技术领域
本发明涉及一种共享单车移动维护装置，主要涉及运输车辆维护技术领域。
背景技术
目前，共享单车是短距离的最佳选择，因为它实现了“最后一公里”，共享单车的出现，给社会带来了很大的积极作用，很大程度上方便了人们的出行，但是也伴随着不少的社会现象，比如共享单车乱摆乱放、恶意破坏等，需要专门的工作人员进行及时的维护，同时共享单车需要从密集区运送至稀少的地方时，往往是单个无序的装进车厢内运送，到达目的地后多数是直接倒出，车身之间的碰撞必不可少，对车身表面的防锈漆造成破坏，同时车本身的一些故障也不会被及时的发现，存在很大的安全隐患，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种共享单车移动维护装置，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种共享单车移动维护装置，包括侧板以及设置有所述侧板之间的安装架，所述安装架与所述侧板之间通过安装架转动轴转动连接，所述安装架中设置有丝杠，所述丝杠一侧设置有主电机，所述丝杠的下方设置有主导轨，所述丝杠与所述主导轨上同时设置有等距抓取装置，所述等距抓取装置与所述丝杠通过螺母转动连接，所述等距抓取装置与所述主导轨之间通过主滑块滑动连接，所述等距抓取装置中设置有主连杆，所述主连杆铰接设置有第二液压缸，所述主连杆与所述第二液压缸之间设置有第一液压缸，所述第二液压缸下方设置有移动夹具组，所述移动夹具组中设置有夹具安装板，所述夹具安装板下方设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接第一滑块，所述第一滑块固定连接第三液压缸，所述第三液压缸底部连接传动箱，所述传动箱中设置有传动箱腔体，所述传动箱腔体两侧设置有齿条，所述齿条之间设置有齿轮，所述传动箱下方分别设置有前车架夹具、车梁夹具，所述安装架的底部对称设置有检测装置，所述侧板两内侧壁对称设置有风机、水箱以及竖直导轨，所述水箱上设置有喷头，所述竖直导轨上设置有承重滑块，所述承重滑块上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块之间设置有放置架，所述放置架上设置有检修隔挡箱，所述检修隔挡箱中设置有腔体，所述腔体中设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆上设置有支撑座，所述支撑座上设置有伸缩杆，所述侧板的外壁设置有整理放置机构，所述整理放置机构中设置有转轴，所述转轴转动设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆下方设置有转盘，所述转盘下方设置有第一连杆，所述第一连杆铰接设置有第二连杆，所述第二连杆下方设置有夹持机构，所述夹持机构中设置辅助块，所述辅助块下方设置有第二导轨，所述第二导轨下方设置有第二滑块，所述第二滑块下方设置有夹持手。
进一步的，所述侧板的底部设置有支撑液压缸，在不同环境下进行作业时，所述支撑液压缸可将整机的高度调节至最合适的位置，所述支撑液压缸的底部设置有地轮，所述地轮可调整整机的不同位置以及作业的不同角度，可对共享单车摆放的不同位置以及摆放的不同角度顺利进行作业。
进一步的，所述放置架中设置有活性炭过滤净化孔，所述放置架的底部设置蓄水槽，所述蓄水槽中设置有小型液泵，所述喷头在清洗所述移动夹具组夹持的共享单车时，清洗后的污水经过所述活性炭过滤净化孔后，可将污水过滤净化，重新回流到所述水箱中可重复使用。
进一步的，所述前车架夹具、车梁夹具以及夹持手的内侧均设置有柔性垫片，所述柔性垫片可实现所述前车架夹具、车梁夹具以及夹持手柔性接触夹紧共享单车，避免车身表面的防锈漆破损。
本发明的有益效果 ：本发明实现了共享单车在区域之间的移动时，在装车以及卸车的过程中实现自动化，有效的避免了车身防锈漆的破坏，同时在装车的过程中实现了对车进行排查检修，排除了安全隐患，放置在目的地时可实现有序放置，作业效率高，降低了劳动强度，带来很大的社会积极效应。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B的放大结构示意图；
图4是图1中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种共享单车移动维护装置，包括侧板11以及设置有所述侧板11之间的安装架10，所述安装架10与所述侧板11之间通过安装架转动轴12转动连接，所述安装架10中设置有丝杠13，所述丝杠13一侧设置有主电机14，所述丝杠13的下方设置有主导轨18，所述丝杠13与所述主导轨18上同时设置有等距抓取装置22，所述等距抓取装置22与所述丝杠13通过螺母15转动连接，所述等距抓取装置22与所述主导轨18之间通过主滑块19滑动连接，所述等距抓取装置22中设置有主连杆17，所述主连杆17铰接设置有第二液压缸21，所述主连杆17与所述第二液压缸21之间设置有第一液压缸20，所述第二液压缸21下方设置有移动夹具组25，所述移动夹具组25中设置有夹具安装板23，所述夹具安装板23下方设置有第一导轨55，所述第一导轨55滑动连接第一滑块56，所述第一滑块56固定连接第三液压缸27，所述第三液压缸27底部连接传动箱57，所述传动箱57中设置有传动箱腔体58，所述传动箱腔体58两侧设置有齿条59，所述齿条59之间设置有齿轮60，所述传动箱57下方分别设置有前车架夹具24、车梁夹具26，所述安装架10的底部对称设置有检测装置28，所述侧板11两内侧壁对称设置有风机30、水箱31以及竖直导轨33，所述水箱31上设置有喷头32，所述竖直导轨33上设置有承重滑块34，所述承重滑块34上设置有第三导轨47，所述第三导轨47上设置有第三滑块61，所述第三滑块61之间设置有放置架35，所述放置架35上设置有检修隔挡箱36，所述检修隔挡箱36中设置有腔体48，所述腔体48中设置有第二电动推杆49，所述第二电动推杆49上设置有支撑座50，所述支撑座50上设置有伸缩杆51，所述侧板11的外壁设置有整理放置机构39，所述整理放置机构39中设置有转轴40，所述转轴40转动设置有第一电动推杆41，所述第一电动推杆41下方设置有转盘43，所述转盘43下方设置有第一连杆44，所述第一连杆44铰接设置有第二连杆45，所述第二连杆45下方设置有夹持机构42，所述夹持机构42中设置辅助块46，所述辅助块46下方设置有第二导轨52，所述第二导轨52下方设置有第二滑块53，所述第二滑块53下方设置有夹持手54。
有益的，所述侧板11的底部设置有支撑液压缸37，在不同环境下进行作业时，所述支撑液压缸37可将整机的高度调节至最合适的位置，所述支撑液压缸37的底部设置有地轮38，所述地轮38可调整整机的不同位置以及作业的不同角度，可对共享单车摆放的不同位置以及摆放的不同角度顺利进行作业。
有益的，所述放置架35中设置有活性炭过滤净化孔63，所述放置架35的底部设置蓄水槽66，所述蓄水槽66中设置有小型液泵65，所述喷头32在清洗所述移动夹具组25夹持的共享单车时，清洗后的污水经过所述活性炭过滤净化孔63后，可将污水过滤净化，重新回流到所述水箱31中可重复使用。
有益的，所述前车架夹具24、车梁夹具26以及夹持手54的内侧均设置有柔性垫片67，所述柔性垫片67可实现所述前车架夹具24、车梁夹具26以及夹持手54柔性接触夹紧共享单车，避免车身表面的防锈漆破损。
整个装置的机械动作的顺序 ：
需要将某处放置的共享单车搬移到其他区域时，此时的共享单车之间的摆放位置错乱，首先支撑液压缸37调节整机的高度至合适的位置，随后第一电动推杆41绕转轴40转动、转盘43转动以及第一连杆44与第二连杆45之间转角变化调节夹持机构42至合适的位置，夹持机构42中的第二滑块53在第二导轨52上滑动带动夹持手54做水平运动至夹紧共享单车的横梁，转盘43带动夹持机构42夹持的共享单车转动至放置架35的前上方，所述第三滑块61在第三导轨47上滑动带动放置架35向前移动至所夹持共享单车的正下方，分别对应放置架35上的检修隔挡箱36之间格挡进行摆放，地轮38可带动整机前进依次进行摆放，在摆放的同时，检测装置28对摆放的共享单车进行检测，首先对于零件的松动，可由检修隔挡箱36中的第二电动推杆49将支撑座50向上顶出，支撑座50上的伸缩杆51设置为双向，可对共享单车的两侧进行检修，随后起动主电机14,丝杠13将根据下方放置架35上共享单车之间的距离调节螺母15之间的间距，等距抓取装置22在主导轨18上滑动做水平移动，同时下方的移动夹具组25之间间距同步变化至与放置架35上的共享单车之间的间距一致停止，承重滑块34在竖直导轨33上滑动带动放置架35竖直向上运动至恰当的位置后，移动夹具组25中的第一滑块56在第一导轨55上滑动带动前车架夹具24、车梁夹具26做前后移动至前车架夹具24位于前机架位置、车梁夹具26移动至车梁的位置，齿轮60在两侧的齿条59之间做移动带动前车架夹具24、车梁夹具26分别夹紧前机架、车梁，此时，启动水箱31，喷头32对移动夹具组25所夹持的共享单车进行冲洗，冲洗完成后，启动风机30对共享单车进行除湿，便于运输以及防止生锈，风干后，安装架10绕侧板11转动，第二液压缸21向上收起的同时第一液压缸20调节所夹持共享单车的角度至与车厢平齐，将共享单车有序放置在车厢内，车厢的内部应设置有隔板，重复进行至装满车厢，整机由悬挂装置62悬挂在车厢的尾部，将共享单车送至目的地后，因为此时的共享单车的摆放是有序的，只需启动等距抓取装置22重复同样的动作将共享单车放置在需要的地方即可。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种共享单车移动维护装置，包括侧板以及设置有所述侧板之间的安装架，所述安装架与所述侧板之间通过安装架转动轴转动连接，其特征在于：所述安装架中设置有丝杠，所述丝杠一侧设置有主电机，所述丝杠的下方设置有主导轨，所述丝杠与所述主导轨上同时设置有等距抓取装置，所述等距抓取装置与所述丝杠通过螺母转动连接，所述等距抓取装置与所述主导轨之间通过主滑块滑动连接，所述等距抓取装置中设置有主连杆，所述主连杆铰接设置有第二液压缸，所述主连杆与所述第二液压缸之间设置有第一液压缸，所述第二液压缸下方设置有移动夹具组，所述移动夹具组中设置有夹具安装板，所述夹具安装板下方设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接第一滑块，所述第一滑块固定连接第三液压缸，所述第三液压缸底部连接传动箱，所述传动箱中设置有传动箱腔体，所述传动箱腔体两侧设置有齿条，所述齿条之间设置有齿轮，所述传动箱下方分别设置有前车架夹具、车梁夹具，所述安装架的底部对称设置有检测装置，所述侧板两内侧壁对称设置有风机、水箱以及竖直导轨，所述水箱上设置有喷头，所述竖直导轨上设置有承重滑块，所述承重滑块上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块之间设置有放置架，所述放置架上设置有检修隔挡箱，所述检修隔挡箱中设置有腔体，所述腔体中设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆上设置有支撑座，所述支撑座上设置有伸缩杆，所述侧板的外壁设置有整理放置机构，所述整理放置机构中设置有转轴，所述转轴转动设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆下方设置有转盘，所述转盘下方设置有第一连杆，所述第一连杆铰接设置有第二连杆，所述第二连杆下方设置有夹持机构，所述夹持机构中设置辅助块，所述辅助块下方设置有第二导轨，所述第二导轨下方设置有第二滑块，所述第二滑块下方设置有夹持手。
2.根据权利要求1所述的一种共享单车移动维护装置，其特征在于：所述侧板的底部设置有支撑液压缸，在不同环境下进行作业时，所述支撑液压缸可将整机的高度调节至最合适的位置，所述支撑液压缸的底部设置有地轮，所述地轮可调整整机的不同位置以及作业的不同角度，可对共享单车摆放的不同位置以及摆放的不同角度顺利进行作业。
3.根据权利要求1所述的一种共享单车移动维护装置，其特征在于：所述放置架中设置有活性炭过滤净化孔，所述放置架的底部设置蓄水槽，所述蓄水槽中设置有小型液泵，所述喷头在清洗所述移动夹具组夹持的共享单车时，清洗后的污水经过所述活性炭过滤净化孔后，可将污水过滤净化，重新回流到所述水箱中可重复使用。
4.根据权利要求1所述的一种共享单车移动维护装置，其特征在于：所述前车架夹具、车梁夹具以及夹持手的内侧均设置有柔性垫片，所述柔性垫片可实现所述前车架夹具、车梁夹具以及夹持手柔性接触夹紧共享单车，避免车身表面的防锈漆破损。
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