CN112519654B - 一种机电设备运输小车 - Google Patents
一种机电设备运输小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112519654B CN112519654B CN202110050167.9A CN202110050167A CN112519654B CN 112519654 B CN112519654 B CN 112519654B CN 202110050167 A CN202110050167 A CN 202110050167A CN 112519654 B CN112519654 B CN 112519654B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cavity
- cleaning
- gear
- fixedly arranged
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 140
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 8
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 10
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000011797 cavity material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
- B08B1/165—Scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明公开的一种机电设备运输小车，包括运输车体，所述运输车体内设置有开口朝下的工作腔，所述工作腔上方前后两侧对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括上下滑动设置于所述工作腔内的抓取主板，所述抓取主板内设置有上下贯通的抓取腔，所述工作腔前后端壁上侧连通设置有对称的升降滑槽，本发明可将机电设备通过抓取主板自动抓取并将机电设备向上移动至工作腔内部上侧，然后可以通过清理圆盘转动带动清理导滑块沿着清理导滑槽滑动，从而带动清理连杆和清理刮板沿着清理连接腔来回刮动并将机电设备底部的砂石污垢进行清理，清理效果较好，避免安装或者运输过程中对机电底部造成磨损。
Description
技术领域
本发明涉及机电设备运输领域，具体为一种机电设备运输小车。
背景技术
在机电设备安装运输过程中，机电设备在装车和卸车过程中需要多个工人借助专用工具对机电设备进行搬运，在搬运过程中容易出现工人用力不匀而导致机电设备侧翻的现象，不仅会对机电设备造成损坏，而且可能会砸伤工人，整个装车和卸车过程耗时较长，同时机电设备从地面搬运至运输车上时，底部仍残留较多砂石和污垢，在运输过程中残留的砂石容易磨损机电设备的底部，减少其使用寿命，残留砂石和污垢会污染搬运车内部，本发明阐述的一种机电设备运输小车，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种机电设备运输小车，本例的一种机电设备运输小车，包括运输车体，所述运输车体内设置有开口朝下的工作腔，所述工作腔上方前后两侧对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括上下滑动设置于所述工作腔内的抓取主板，所述抓取主板内设置有上下贯通的抓取腔，所述工作腔前后端壁上侧连通设置有对称的升降滑槽，所述升降滑槽内上下滑动设置有固定设置于所述抓取主板前后端面上侧的升降滑块，所述抓取装置可将机电设备通过所述抓取主板自动抓取并将机电设备向上移动至所述工作腔内部上侧，方便进行下一步处理，所述工作腔左右两侧对称设置有底部清理装置，所述底部清理装置包括连通设置于所述工作腔左右端壁下侧的清理转动腔，所述清理转动腔前后端壁上侧之间转动设置有调节转轴，所述调节转轴外圆面中部固定设置有清理主板，所述清理主板内下侧设置有清理圆盘腔，所述清理圆盘腔上侧设置有转向腔，所述清理圆盘腔下端壁中心处转动设置有延伸至所述转向腔内的清理转轴，所述清理转轴外圆面上固定设置有位于所述清理圆盘腔内的清理圆盘，所述清理圆盘外圆侧设置有清理导滑槽，所述清理导滑槽内滑动设置有清理导滑块，所述清理圆盘腔靠近所述工作腔一端端壁连通设置有开口朝所述工作腔的清理连接腔，所述清理导滑块靠近工作腔一端端面中心处固定设置有穿过所述清理连接腔延伸至所述清理转动腔内的清理连杆，所述清理连杆靠近所述工作腔一端固定设置有清理刮板，所述底部清理装置可通过所述清理圆盘转动带动所述清理导滑块沿着所述清理导滑槽滑动，从而带动所述清理连杆和所述清理刮板沿着所述清理连接腔来回刮动并将机电设备底部砂石污垢进行清理，清理效果较好，避免安装或者运输过程中对机电底部造成磨损，所述工作腔前后两侧对称设置有运输装置，所述运输装置包括矩阵排列设置于所述运输车体内且开口朝下的运输升降腔，所述运输升降腔内上下滑动设置有运输板，所述运输板下端面中心处固定设置有运输支撑板，所述运输支撑板内下侧转动设置有前后贯穿的运输转轴，所述运输转轴前后两端对称且固定设置有运输转轮，所述运输装置可通过所述运输板上下滑动控制所述运输车体所处位置，之后通过所述抓取装置将机电设备抓取至所述工作腔内进行运输，无需人工手动操作。
可优选的，所述抓取装置包括设置于所述升降滑槽上侧的升降啮合腔，所述升降滑槽下端壁中心处转动设置有延伸至所述升降啮合腔内的升降丝杆轴，所述升降丝杆轴上下贯穿所述升降滑块且螺纹连接，所述升降丝杆轴外圆面上侧固定设置有升降蜗轮，所述升降蜗轮靠近所述工作腔一侧啮合设置有升降蜗杆，所述升降啮合腔后方右侧设置有链轮腔，所述升降蜗杆轴心处固定设置有延伸至所述链轮腔内的升降蜗杆轴，所述升降蜗杆轴外圆面右侧固定设置有从动链轮。
可优选的，所述底部清理装置包括固定设置于所述清理转轴上端的转动锥齿轮，所述转动锥齿轮上端靠近所述工作腔一侧啮合设置有转向锥齿轮，所述转向锥齿轮靠近所述工作腔一端轴心处固定设置有延伸至所述清理转动腔内的活动转轴，所述活动转轴靠近所述工作腔一端固定设置有活动锥齿轮，所述调节转轴外圆面上固定设置有位于所述清理主板后侧的啮合齿轮，所述清理转动腔远离所述工作腔一端端壁上侧连通设置有蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔前后端壁靠近所述清理转动腔一侧之间转动设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴外圆面上固定设置有与所述啮合齿轮相啮合的齿轮，所述蜗轮轴外圆面上固定设置有位于所述齿轮前侧的蜗轮。
可优选的，所述工作腔上侧设置有齿轮腔，所述齿轮腔下端壁转动设置有左右对称的主动齿轮轴，左侧所述主动齿轮轴的上方固定设置有清理电机，所述清理电机下端动力连接设置有固定设置于左侧所述主动齿轮轴上端的动力轴，左右两侧所述主动齿轮轴外圆面中部固定设置有可相互啮合的主动齿轮，所述主动齿轮远离所述齿轮腔中心处一侧啮合设置有传动齿轮，所述传动齿轮远离所述主动齿轮一侧啮合设置有从动齿轮，所述齿轮腔下方左右两侧对称设置有啮合腔，所述从动齿轮轴心处固定设置有延伸至所述啮合腔内的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴下端固定设置有主动锥齿轮，所述啮合腔与所述工作腔之间连通设置有啮合滑槽，所述啮合滑槽内左右滑动设置有楔形块，所述楔形块远离所述工作腔一端端面中心处转动设置有过渡转轴，所述过渡转轴远离所述楔形块一端固定设置有传动锥齿轮，所述啮合腔下方靠近所述工作腔一侧固定设置有联轴器，所述联轴器上端面远离所述工作腔一侧转动设置有延伸至所述啮合腔内的从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴上端固定设置有从动锥齿轮，所述传动锥齿轮可与所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合。
可优选的，所述联轴器下端面远离所述工作腔一侧转动设置有延伸至所述蜗轮蜗杆腔内的蜗杆轴，所述蜗杆轴外圆面下侧固定设置有与所述蜗轮啮合的啮合蜗杆，所述清理转动腔上端壁靠近所述工作腔一侧连通设置有清理啮合腔，所述清理啮合腔远离所述工作腔一端端壁中心处转动设置有转动轴，所述转动轴靠近所述工作腔一端固定设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮可与所述活动锥齿轮啮合，所述联轴器下端面靠近所述工作腔一侧转动设置有延伸至所述清理啮合腔内的清洁控制轴，所述清洁控制轴下端固定设置有与所述啮合锥齿轮啮合的控制锥齿轮。
可优选的，所述运输装置包括设置于所述运输升降腔上侧的动力腔，所述运输板内上侧设置有螺纹腔，所述螺纹腔内下侧螺纹连接设置有螺纹块，所述螺纹块上端面中心处固定设置有延伸至所述动力腔内的转动轴，所述转动轴上端固定设置有锥齿轮，左右两侧所述动力腔之间固定设置有运输电机，所述运输电机左右两端动力连接设置有延伸至所述动力腔内的运输动力轴，所述运输动力轴远离所述运输电机一端固定设置有与所述锥齿轮啮合的动力锥齿轮，右侧所述运输动力轴穿过所述链轮腔，右侧所述运输动力轴外圆面上固定设置有位于所述链轮腔内的主动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间连接设置有链条。
本发明的有益效果是：本发明可将机电设备通过抓取主板自动抓取并将机电设备向上移动至工作腔内部上侧，然后可以通过清理圆盘转动带动清理导滑块沿着清理导滑槽滑动，从而带动清理连杆和清理刮板沿着清理连接腔来回刮动并将机电设备底部的砂石污垢进行清理，清理效果较好，避免安装或者运输过程中对机电底部造成磨损，本发明无需多个工人进行操作，而且稳定性较高，有效避免出现机电设备侧翻现象。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种机电设备运输小车整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图2中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种机电设备运输小车，包括运输车体11，所述运输车体11内设置有开口朝下的工作腔38，所述工作腔38上方前后两侧对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括上下滑动设置于所述工作腔38内的抓取主板27，所述抓取主板27内设置有上下贯通的抓取腔28，所述工作腔38前后端壁上侧连通设置有对称的升降滑槽26，所述升降滑槽26内上下滑动设置有固定设置于所述抓取主板27前后端面上侧的升降滑块61，所述抓取装置可将机电设备通过所述抓取主板27自动抓取并将机电设备向上移动至所述工作腔38内部上侧，方便进行下一步处理，所述工作腔38左右两侧对称设置有底部清理装置，所述底部清理装置包括连通设置于所述工作腔38左右端壁下侧的清理转动腔25，所述清理转动腔25前后端壁上侧之间转动设置有调节转轴67，所述调节转轴67外圆面中部固定设置有清理主板24，所述清理主板24内下侧设置有清理圆盘腔22，所述清理圆盘腔22上侧设置有转向腔68，所述清理圆盘腔22下端壁中心处转动设置有延伸至所述转向腔68内的清理转轴21，所述清理转轴21外圆面上固定设置有位于所述清理圆盘腔22内的清理圆盘53，所述清理圆盘53外圆侧设置有清理导滑槽23，所述清理导滑槽23内滑动设置有清理导滑块31，所述清理圆盘腔22靠近所述工作腔38一端端壁连通设置有开口朝所述工作腔38的清理连接腔55，所述清理导滑块31靠近工作腔38一端端面中心处固定设置有穿过所述清理连接腔55延伸至所述清理转动腔25内的清理连杆32，所述清理连杆32靠近所述工作腔38一端固定设置有清理刮板54，所述底部清理装置可通过所述清理圆盘53转动带动所述清理导滑块31沿着所述清理导滑槽23滑动，从而带动所述清理连杆32和所述清理刮板54沿着所述清理连接腔55来回刮动并将机电设备底部砂石污垢进行清理，清理效果较好，避免安装或者运输过程中对机电底部造成磨损，所述工作腔38前后两侧对称设置有运输装置，所述运输装置包括矩阵排列设置于所述运输车体11内且开口朝下的运输升降腔78，所述运输升降腔78内上下滑动设置有运输板75，所述运输板75下端面中心处固定设置有运输支撑板77，所述运输支撑板77内下侧转动设置有前后贯穿的运输转轴79，所述运输转轴79前后两端对称且固定设置有运输转轮80，所述运输装置可通过所述运输板75上下滑动控制所述运输车体11所处位置，之后通过所述抓取装置将机电设备抓取至所述工作腔38内进行运输，无需人工手动操作。
有益地，所述抓取装置包括设置于所述升降滑槽26上侧的升降啮合腔58，所述升降滑槽26下端壁中心处转动设置有延伸至所述升降啮合腔58内的升降丝杆轴56，所述升降丝杆轴56上下贯穿所述升降滑块61且螺纹连接，所述升降丝杆轴56外圆面上侧固定设置有升降蜗轮57，所述升降蜗轮57靠近所述工作腔38一侧啮合设置有升降蜗杆60，所述升降啮合腔58后方右侧设置有链轮腔81，所述升降蜗杆60轴心处固定设置有延伸至所述链轮腔81内的升降蜗杆轴59，所述升降蜗杆轴59外圆面右侧固定设置有从动链轮84。
有益地，所述底部清理装置包括固定设置于所述清理转轴21上端的转动锥齿轮30，所述转动锥齿轮30上端靠近所述工作腔38一侧啮合设置有转向锥齿轮29，所述转向锥齿轮29靠近所述工作腔38一端轴心处固定设置有延伸至所述清理转动腔25内的活动转轴70，所述活动转轴70靠近所述工作腔38一端固定设置有活动锥齿轮69，所述调节转轴67外圆面上固定设置有位于所述清理主板24后侧的啮合齿轮66，所述清理转动腔25远离所述工作腔38一端端壁上侧连通设置有蜗轮蜗杆腔52，所述蜗轮蜗杆腔52前后端壁靠近所述清理转动腔25一侧之间转动设置有蜗轮轴64，所述蜗轮轴64外圆面上固定设置有与所述啮合齿轮66相啮合的齿轮63，所述蜗轮轴64外圆面上固定设置有位于所述齿轮63前侧的蜗轮65。
有益地，所述工作腔38上侧设置有齿轮腔88，所述齿轮腔88下端壁转动设置有左右对称的主动齿轮轴37，左侧所述主动齿轮轴37的上方固定设置有清理电机35，所述清理电机35下端动力连接设置有固定设置于左侧所述主动齿轮轴37上端的动力轴36，左右两侧所述主动齿轮轴37外圆面中部固定设置有可相互啮合的主动齿轮34，所述主动齿轮34远离所述齿轮腔88中心处一侧啮合设置有传动齿轮33，所述传动齿轮33远离所述主动齿轮34一侧啮合设置有从动齿轮12，所述齿轮腔88下方左右两侧对称设置有啮合腔15，所述从动齿轮12轴心处固定设置有延伸至所述啮合腔15内的从动齿轮轴13，所述从动齿轮轴13下端固定设置有主动锥齿轮16，所述啮合腔15与所述工作腔38之间连通设置有啮合滑槽44，所述啮合滑槽44内左右滑动设置有楔形块43，所述楔形块43远离所述工作腔38一端端面中心处转动设置有过渡转轴14，所述过渡转轴14远离所述楔形块43一端固定设置有传动锥齿轮45，所述啮合腔15下方靠近所述工作腔38一侧固定设置有联轴器19，所述联轴器19上端面远离所述工作腔38一侧转动设置有延伸至所述啮合腔15内的从动锥齿轮轴18，所述从动锥齿轮轴18上端固定设置有从动锥齿轮17，所述传动锥齿轮45可与所述主动锥齿轮16和所述从动锥齿轮17啮合。
有益地，所述联轴器19下端面远离所述工作腔38一侧转动设置有延伸至所述蜗轮蜗杆腔52内的蜗杆轴20，所述蜗杆轴20外圆面下侧固定设置有与所述蜗轮65啮合的啮合蜗杆51，所述清理转动腔25上端壁靠近所述工作腔38一侧连通设置有清理啮合腔50，所述清理啮合腔50远离所述工作腔38一端端壁中心处转动设置有转动轴49，所述转动轴49靠近所述工作腔38一端固定设置有啮合锥齿轮48，所述啮合锥齿轮48可与所述活动锥齿轮69啮合，所述联轴器19下端面靠近所述工作腔38一侧转动设置有延伸至所述清理啮合腔50内的清洁控制轴46，所述清洁控制轴46下端固定设置有与所述啮合锥齿轮48啮合的控制锥齿轮47。
有益地，所述运输装置包括设置于所述运输升降腔78上侧的动力腔71，所述运输板75内上侧设置有螺纹腔74，所述螺纹腔74内下侧螺纹连接设置有螺纹块76，所述螺纹块76上端面中心处固定设置有延伸至所述动力腔71内的转动轴73，所述转动轴73上端固定设置有锥齿轮72，左右两侧所述动力腔71之间固定设置有运输电机85，所述运输电机85左右两端动力连接设置有延伸至所述动力腔71内的运输动力轴86，所述运输动力轴86远离所述运输电机85一端固定设置有与所述锥齿轮72啮合的动力锥齿轮87，右侧所述运输动力轴86穿过所述链轮腔81，右侧所述运输动力轴86外圆面上固定设置有位于所述链轮腔81内的主动链轮82，所述从动链轮84与所述主动链轮82之间连接设置有链条83。
以下结合图1至图4对本文中的使用步骤进行详细说明：
初始工作状态时，抓取主板27位于工作腔38最上侧，传动锥齿轮45与主动锥齿轮16和从动锥齿轮17啮合，清理主板24位于清理转动腔25内，升降滑块61位于升降滑槽26最上侧，螺纹块76位于螺纹腔74最上侧。
工作时，当移动至抓取腔28正对机电设备的位置时，运输电机85启动，从而带动运输动力轴86转动，从而带动动力锥齿轮87转动，从而带动锥齿轮72转动，从而带动转动轴73转动，从而带动螺纹块76转动，从而通过螺纹连接带动运输板75向上移动，从而带动运输车体11相对地面向下移动，从而带动运输支撑板77和运输转轮80向上移动至运输升降腔78内，同时右侧运输动力轴86转动带动主动链轮82转动，从而通过链条83带动从动链轮84转动，从而带动升降蜗杆轴59转动，从而带动升降蜗杆60转动，从而带动升降蜗轮57转动，从而带动升降丝杆轴56转动，从而通过螺纹连接带动升降滑块61向下移动，从而带动抓取主板27向下移动使得机电设备位于抓取腔28内并夹持固定，此时运输电机85反转，从而带动运输动力轴86反转，从而带动动力锥齿轮87反转，从而带动锥齿轮72反转，从而带动转动轴73反转，从而带动螺纹块76反转，从而通过螺纹作用带动运输板75向下移动，从而带动运输车体11相对地面向上移动，从而带动运输支撑板77和运输转轮80反向移动至初始位置进行运输工作，当抓取主板27向下移动至工作腔38最下侧时，通过弹簧42作用带动复位滑块40朝工作腔38方向移动，从而带动楔形块43朝工作腔38方向移动，从而通过过渡转轴14带动传动锥齿轮45朝远离啮合腔15方向移动，此时传动锥齿轮45不与主动锥齿轮16和从动锥齿轮17啮合，当抓取主板27移动至工作腔38最上侧时，从而带动楔形块43朝啮合腔15方向滑动，从而通过过渡转轴14带动传动锥齿轮45朝啮合腔15方向移动至初始位置，此时传动锥齿轮45与主动锥齿轮16和从动锥齿轮17啮合，底部清理装置工作时，清理电机35启动，从而带动动力轴36转动，从而带动左侧主动齿轮轴37转动，从而带动左侧主动齿轮34转动，从而带动右侧主动齿轮34转动，从而带动右侧主动齿轮轴37转动，主动齿轮34转动从而带动传动齿轮33转动，从而带动从动齿轮12转动，从而带动从动齿轮轴13转动，从而带动主动锥齿轮16转动，从而带动传动锥齿轮45转动，从而带动从动锥齿轮17转动，从而带动从动锥齿轮轴18转动，从而通过联轴器19控制蜗杆轴20转动，此时清洁控制轴46静止不动，从而带动啮合蜗杆51转动，从而带动蜗轮65转动，从而带动蜗轮轴64转动，从而带动齿轮63转动，从而带动啮合齿轮66转动，从而带动调节转轴67转动，从而带动清理主板24朝工作腔38方向转动九十度，从而通过活动转轴70带动活动锥齿轮69绕调节转轴67转动至清理啮合腔50内，从而使得活动锥齿轮69与啮合锥齿轮48啮合，此时联轴器19控制清洁控制轴46转动，蜗杆轴20静止不动，从而带动控制锥齿轮47转动，从而带动啮合锥齿轮48转动，从而带动活动锥齿轮69转动，从而带动活动转轴70转动，从而带动转向锥齿轮29转动，从而带动转动锥齿轮30转动，从而带动清理转轴21转动，从而带动清理圆盘53转动，从而带动清理导滑块31沿着清理导滑槽23滑动，从而带动清理连杆32左右滑动，从而带动清理刮板54左右滑动并对机电设备底部砂石污垢进行清理，使用完毕后，清理电机35反转，从而带动动力轴36反转，从而带动左侧主动齿轮轴37反转，从而带动左侧主动齿轮34反转，从而带动右侧主动齿轮34反转，从而带动右侧主动齿轮轴37反转，主动齿轮34反转从而带动传动齿轮33反转，从而带动从动齿轮12反转，从而带动从动齿轮轴13反转，从而带动主动锥齿轮16反转，从而带动传动锥齿轮45反转，从而带动从动锥齿轮17反转，从而带动从动锥齿轮轴18反转，从而通过联轴器19控制带动蜗杆轴20反转，从而带动啮合蜗杆51反转，从而带动蜗轮65反转九十度，从而带动蜗轮轴64反转，从而带动齿轮63反转，从而带动啮合齿轮66反转，从而带动调节转轴67反转，从而带动清理主板24反转九十度至初始位置。
本发明的有益效果是：本发明可将机电设备通过抓取主板自动抓取并将机电设备向上移动至工作腔内部上侧，然后可以通过清理圆盘转动带动清理导滑块沿着清理导滑槽滑动，从而带动清理连杆和清理刮板沿着清理连接腔来回刮动并将机电设备底部的砂石污垢进行清理，清理效果较好，避免安装或者运输过程中对机电底部造成磨损，本发明无需多个工人进行操作，而且稳定性较高，有效避免出现机电设备侧翻现象。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种机电设备运输小车，包括运输车体，其特征在于：所述运输车体内设置有开口朝下的工作腔，所述工作腔上方前后两侧对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括上下滑动设置于所述工作腔内的抓取主板，所述抓取主板内设置有上下贯通的抓取腔，所述工作腔前后端壁上侧连通设置有对称的升降滑槽，所述升降滑槽内上下滑动设置有固定设置于所述抓取主板前后端面上侧的升降滑块，所述抓取装置可将机电设备通过所述抓取主板自动抓取并将机电设备向上移动至所述工作腔内部上侧，方便进行下一步处理，所述工作腔左右两侧对称设置有底部清理装置，所述底部清理装置包括连通设置于所述工作腔左右端壁下侧的清理转动腔，所述清理转动腔前后端壁上侧之间转动设置有调节转轴，所述调节转轴外圆面中部固定设置有清理主板，所述清理主板内下侧设置有清理圆盘腔，所述清理圆盘腔上侧设置有转向腔，所述清理圆盘腔下端壁中心处转动设置有延伸至所述转向腔内的清理转轴，所述清理转轴外圆面上固定设置有位于所述清理圆盘腔内的清理圆盘，所述清理圆盘外圆侧设置有清理导滑槽，所述清理导滑槽内滑动设置有清理导滑块，所述清理圆盘腔靠近所述工作腔一端端壁连通设置有开口朝所述工作腔的清理连接腔，所述清理导滑块靠近工作腔一端端面中心处固定设置有穿过所述清理连接腔延伸至所述清理转动腔内的清理连杆，所述清理连杆靠近所述工作腔一端固定设置有清理刮板，所述底部清理装置可通过所述清理圆盘转动带动所述清理导滑块沿着所述清理导滑槽滑动，从而带动所述清理连杆和所述清理刮板沿着所述清理连接腔来回刮动并将机电设备底部砂石污垢进行清理，清理效果较好，避免安装或者运输过程中对机电底部造成磨损，所述工作腔前后两侧对称设置有运输装置，所述运输装置包括矩阵排列设置于所述运输车体内且开口朝下的运输升降腔，所述运输升降腔内上下滑动设置有运输板，所述运输板下端面中心处固定设置有运输支撑板，所述运输支撑板内下侧转动设置有前后贯穿的运输转轴，所述运输转轴前后两端对称且固定设置有运输转轮，所述运输装置可通过所述运输板上下滑动控制所述运输车体所处位置，之后通过所述抓取装置将机电设备抓取至所述工作腔内进行运输，无需人工手动操作；所述抓取装置包括设置于所述升降滑槽上侧的升降啮合腔，所述升降滑槽下端壁中心处转动设置有延伸至所述升降啮合腔内的升降丝杆轴，所述升降丝杆轴上下贯穿所述升降滑块且螺纹连接，所述升降丝杆轴外圆面上侧固定设置有升降蜗轮，所述升降蜗轮靠近所述工作腔一侧啮合设置有升降蜗杆，所述升降啮合腔后方右侧设置有链轮腔，所述升降蜗杆轴心处固定设置有延伸至所述链轮腔内的升降蜗杆轴，所述升降蜗杆轴外圆面右侧固定设置有从动链轮；所述底部清理装置包括固定设置于所述清理转轴上端的转动锥齿轮，所述转动锥齿轮上端靠近所述工作腔一侧啮合设置有转向锥齿轮，所述转向锥齿轮靠近所述工作腔一端轴心处固定设置有延伸至所述清理转动腔内的活动转轴，所述活动转轴靠近所述工作腔一端固定设置有活动锥齿轮，所述调节转轴外圆面上固定设置有位于所述清理主板后侧的啮合齿轮，所述清理转动腔远离所述工作腔一端端壁上侧连通设置有蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔前后端壁靠近所述清理转动腔一侧之间转动设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴外圆面上固定设置有与所述啮合齿轮相啮合的齿轮，所述蜗轮轴外圆面上固定设置有位于所述齿轮前侧的蜗轮；所述工作腔上侧设置有齿轮腔，所述齿轮腔下端壁转动设置有左右对称的主动齿轮轴，左侧所述主动齿轮轴的上方固定设置有清理电机，所述清理电机下端动力连接设置有固定设置于左侧所述主动齿轮轴上端的动力轴，左右两侧所述主动齿轮轴外圆面中部固定设置有可相互啮合的主动齿轮，所述主动齿轮远离所述齿轮腔中心处一侧啮合设置有传动齿轮，所述传动齿轮远离所述主动齿轮一侧啮合设置有从动齿轮，所述齿轮腔下方左右两侧对称设置有啮合腔，所述从动齿轮轴心处固定设置有延伸至所述啮合腔内的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴下端固定设置有主动锥齿轮，所述啮合腔与所述工作腔之间连通设置有啮合滑槽，所述啮合滑槽内左右滑动设置有楔形块，所述楔形块远离所述工作腔一端端面中心处转动设置有过渡转轴，所述过渡转轴远离所述楔形块一端固定设置有传动锥齿轮，所述啮合腔下方靠近所述工作腔一侧固定设置有联轴器，所述联轴器上端面远离所述工作腔一侧转动设置有延伸至所述啮合腔内的从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴上端固定设置有从动锥齿轮，所述传动锥齿轮可与所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合；所述联轴器下端面远离所述工作腔一侧转动设置有延伸至所述蜗轮蜗杆腔内的蜗杆轴，所述蜗杆轴外圆面下侧固定设置有与所述蜗轮啮合的啮合蜗杆，所述清理转动腔上端壁靠近所述工作腔一侧连通设置有清理啮合腔，所述清理啮合腔远离所述工作腔一端端壁中心处转动设置有转动轴，所述转动轴靠近所述工作腔一端固定设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮可与所述活动锥齿轮啮合，所述联轴器下端面靠近所述工作腔一侧转动设置有延伸至所述清理啮合腔内的清洁控制轴，所述清洁控制轴下端固定设置有与所述啮合锥齿轮啮合的控制锥齿轮；所述运输装置包括设置于所述运输升降腔上侧的动力腔，所述运输板内上侧设置有螺纹腔，所述螺纹腔内下侧螺纹连接设置有螺纹块，所述螺纹块上端面中心处固定设置有延伸至所述动力腔内的转动轴，所述转动轴上端固定设置有锥齿轮，左右两侧所述动力腔之间固定设置有运输电机，所述运输电机左右两端动力连接设置有延伸至所述动力腔内的运输动力轴，所述运输动力轴远离所述运输电机一端固定设置有与所述锥齿轮啮合的动力锥齿轮，右侧所述运输动力轴穿过所述链轮腔，右侧所述运输动力轴外圆面上固定设置有位于所述链轮腔内的主动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间连接设置有链条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110050167.9A CN112519654B (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种机电设备运输小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110050167.9A CN112519654B (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种机电设备运输小车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112519654A CN112519654A (zh) | 2021-03-19 |
| CN112519654B true CN112519654B (zh) | 2021-08-17 |
Family
ID=74977538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110050167.9A Active CN112519654B (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种机电设备运输小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112519654B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3075967U (ja) * | 2000-08-01 | 2001-03-16 | 昭一 長沢 | 多機能を有する軽トラック |
| JP6499244B2 (ja) * | 2017-08-29 | 2019-04-10 | 本田技研工業株式会社 | 搬送台車 |
| CN210000199U (zh) * | 2019-06-06 | 2020-01-31 | 郭安会 | 吸盘式运板机 |
| CN212069710U (zh) * | 2020-04-30 | 2020-12-04 | 苏州莱锦机电自动化有限公司 | 一种智能agv搬运机器人生产用零部件清洗装置 |
| CN112172644B (zh) * | 2020-10-16 | 2021-07-13 | 南京棠邑科创服务有限公司 | 一种共享单车移动维护装置 |
-
2021
- 2021-01-14 CN CN202110050167.9A patent/CN112519654B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112519654A (zh) | 2021-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112519654B (zh) | 一种机电设备运输小车 | |
| CN114102372A (zh) | 一种铝型材表面多段抛光系统及抛光工艺 | |
| CN114210607A (zh) | 一种高铁箱梁模板清理装置 | |
| CN111167656B (zh) | 一种汽车外壳纳米喷镀装置 | |
| CN219237129U (zh) | 一种电动型四轮翻斗车 | |
| CN111921992A (zh) | 一种钢管表面磨削清洗装置 | |
| CN110712953B (zh) | 一种货物防滞留输送装置 | |
| CN110077476B (zh) | 一种可无轨变向的装载机 | |
| CN112170084A (zh) | 一种全自动汽车纳米镀膜装置 | |
| CN111730505A (zh) | 一种抛丸机的下料机构 | |
| CN112112014A (zh) | 一种铁轨侧边除锈装置 | |
| CN112077697A (zh) | 一种金属板稳定打磨加工设备 | |
| CN111114412A (zh) | 物料运输装置 | |
| CN112774278A (zh) | 一种河道清淤智能分离系统 | |
| CN110626405A (zh) | 一种可降解餐具生产加工用原料输送推车 | |
| CN211897644U (zh) | 一种钢轨用仿形打磨机 | |
| CN211366278U (zh) | 一种耐火材料用自动布料车 | |
| CN111532301B (zh) | 一种运煤专列的车厢清理仪器 | |
| CN218750478U (zh) | 一种可升降式车斗 | |
| CN215331542U (zh) | 一种建筑施工用水泥砂浆提升装置 | |
| CN116873495B (zh) | 一种大型精密机电设备的维修输送装置 | |
| CN217146106U (zh) | 一种毛坯载重转运车 | |
| CN218088596U (zh) | 一种自卸车车厢链式翻转机 | |
| CN2670337Y (zh) | 手摇升降堆砣机 | |
| CN211051576U (zh) | 一种便于均匀磨碎的农产品加工用研磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210803 Address after: 318050 No. 46, 7 South Street, Quan Jing Village, Heng Jie Town, Luqiao District, Taizhou, Zhejiang Applicant after: He Zhenfang Address before: 201600 no.1888 sichen Road, Songjiang District, Shanghai Applicant before: Shanghai langshu automotive products Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |