CN212069710U - 一种智能agv搬运机器人生产用零部件清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，包括外箱，所述外箱固定连接有流水箱，且流水箱固定连接有污水管，所述外箱的一侧固定连接有进水管，且进水管固定连接有输水管，所述输水管固定连接有喷座，且喷座的五侧外壁均固定连接有喷头，所述外箱的顶部固定连接有漏板，且漏板与进水管的外壁活动连接。本实用新型能够防止生产过程中的粉尘残留在部件表面，从而影响后续的生产安装流程，能够防止清洁不充分，能够防止放置和拿取不方便，影响生产效率，能够自由调整机器人外壳的清洗时的高度，方便生产过程的人工操作，能够将清洁用水循环使用，减少对水资源的消耗。

Description

一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置。

背景技术

AGV搬运机器人扮演物料运输的角色，从20世纪80年代以来，自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分，而且AGV的应用范围还在不断扩展。

工厂将AGV搬运机器人的各部件分别由不同的生产车间进行生产，但是由于机器人外壳体积较大，内部为中空，在生产过程中很容易造成内部集有粉尘，而且粉尘在外壳内部不容易清洗，很容易造成残留，影响整个生产流程。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，包括外箱，所述外箱固定连接有流水箱，且流水箱固定连接有污水管，所述外箱的一侧固定连接有进水管，且进水管固定连接有输水管，所述输水管固定连接有喷座，且喷座的五侧外壁均固定连接有喷头，所述外箱的顶部固定连接有漏板，且漏板与进水管的外壁活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外箱的上方设置有机器人外壳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外箱上方设置有滑轴，滑轴固定连接有固定板，且滑轴与机器人外壳的两侧外壁活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板固定连接有连接片，且连接片固定连接有支架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架固定连接有底座，且底座固定连接有座筒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述座筒滑动连接有第一升降筒，且第一升降筒滑动连接有第二升降筒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述污水管固定连接有过滤箱，且过滤箱的一侧外壁固定连接有出水管。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置喷座、喷头和输水管，能够对生产出的机器人部件进行喷水清洗，防止生产过程中的粉尘残留在部件表面，从而影响后续的生产安装流程，通过设置五个喷头，能够全面的对部件内部进行清洗，防止清洁不充分；

2.通过设置滑轴和固定板，能够自由放置需要清洗的机器人外壳，便于对多数量的机器人外壳逐一清洗，防止放置和拿取不方便，影响生产效率；

3.通过设置座筒、第一升降筒和第二升降筒，能够自由调整机器人外壳的清洗时的高度，方便生产过程的人工操作；

4.通过设置污水管、过滤箱和出水管，能够将清洗后的污水过滤杂质再排出，便于清洁用水循环使用，减少对水资源的消耗。

附图说明

图1为实施例1提出的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置的整体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置的主视结构示意图；

图3为实施例1提出的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置的局部结构示意图；

图4为实施例2提出的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置的整体结构示意图。

图中：1外箱、2流水箱、3污水管、4进水管、5输水管、6喷座、7喷头、8漏板、9机器人外壳、10滑轴、11固定板、12连接片、13支架、14底座、15座筒、16第一升降筒、17第二升降筒、18过滤箱、19出水管。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，包括外箱1，外箱1焊接有流水箱2，且流水箱2通过螺栓连接有污水管3，外箱1的一侧通过螺栓连接有进水管4，且进水管4通过螺栓连接有输水管5，输水管5通过螺栓连接有喷座6，且喷座6的五侧外壁均通过螺栓连接有喷头7，外箱1的顶部通过螺栓连接有漏板8，且漏板8与进水管4的外壁活动连接。

其中，外箱1的上方设置有机器人外壳9，外箱1上方设置有滑轴10，滑轴通过螺栓连接有固定板11，且滑轴10与机器人外壳9的两侧外壁活动连接，固定板11通过螺栓连接有连接片12，且连接片12通过螺栓连接有支架13，支架13通过螺栓连接有底座14，且底座14通过螺栓连接有座筒15，座筒15滑动连接有第一升降筒16，且第一升降筒16滑动连接有第二升降筒17。

工作原理：使用时，上下扳动底座14，使第一升降筒16和第二升降筒17升降到适宜高度，将机器人外壳9固定在滑轴10上，固定完成后，向下移动机器人外壳9，第一升降筒16和第二升降筒17伸展到最大后，打开外箱1上的开关，使从进水管4进入的加压水由五个喷头7喷出，对机器人外壳9内部进行清洗，外箱1内部设置有数控面板，按下开关后会自动控制喷头7的喷水时间，喷洗完毕后，向上抬起机器人外壳9使第一升降筒16和第二升降筒17收缩，取下机器人外壳9进行下一个生产流程，清洗过程中滴落的污水通过漏板8流入流水箱2，由污水管3排出。

实施例2

参照图4，一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，本实施例相较于实施例1，污水管3通过螺栓连接有过滤箱18，且过滤箱18的一侧外壁通过螺栓连接有出水管19。

工作原理：使用时，上下扳动底座14，使第一升降筒16和第二升降筒17升降到适宜高度，将机器人外壳9固定在滑轴10上，固定完成后，向下移动机器人外壳9，第一升降筒16和第二升降筒17伸展到最大后，打开外箱1上的开关，使从进水管4进入的加压水由五个喷头7喷出，对机器人外壳9内部进行清洗，外箱1内部设置有数控面板，按下开关后会自动控制喷头7的喷水时间，喷洗完毕后，向上抬起机器人外壳9使第一升降筒16和第二升降筒17收缩，取下机器人外壳9进行下一个生产流程，清洗过程中滴落的污水通过漏板8流入流水箱2，由污水管3排入过滤箱18，经过过滤箱18过滤后，再由出水管19输送至水箱，经过加压后输送到进水管4，实现水的循环使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，包括外箱（1），其特征在于，所述外箱（1）固定连接有流水箱（2），且流水箱（2）固定连接有污水管（3），所述外箱（1）的一侧固定连接有进水管（4），且进水管（4）固定连接有输水管（5），所述输水管（5）固定连接有喷座（6），且喷座（6）的五侧外壁均固定连接有喷头（7），所述外箱（1）的顶部固定连接有漏板（8），且漏板（8）与进水管（4）的外壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，其特征在于，所述外箱（1）的上方设置有机器人外壳（9）。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，其特征在于，所述外箱（1）上方设置有滑轴（10），滑轴（10）固定连接有固定板（11），且滑轴（10）与机器人外壳（9）的两侧外壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，其特征在于，所述固定板（11）固定连接有连接片（12），且连接片（12）固定连接有支架（13）。

5.根据权利要求4所述的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，其特征在于，所述支架（13）固定连接有底座（14），且底座（14）固定连接有座筒（15）。

6.根据权利要求5所述的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，其特征在于，所述座筒（15）滑动连接有第一升降筒（16），且第一升降筒（16）滑动连接有第二升降筒（17）。

7.根据权利要求1所述的一种智能AGV搬运机器人生产用零部件清洗装置，其特征在于，所述污水管（3）固定连接有过滤箱（18），且过滤箱（18）的一侧外壁固定连接有出水管（19）。

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