CN112157784B - 一种马桶胚体的注浆成型工艺及注浆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种马桶胚体的注浆成型工艺，包括往合模锁紧的模腔内进行低压注浆，在低压注浆过程中保持模腔和左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路均开启；低压注浆结束后，关闭模腔的大自然气路；往模腔内进行高压注浆，在高压注浆过程中保持左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路开启；高压注浆结束后，关闭左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路；模腔的吹气气路和排浆管路开启进行吹气排浆；排浆结束后，关闭吹气气路和排浆管路，同时开启巩固气路进行巩固；巩固结束后，巩固气路关闭，将模腔的大自然气路瞬间开启后关闭。本发明能够很好的配合合开模方法实现马桶胚体的快速注浆成型，提高产品生产效率和品质。

Description

一种马桶胚体的注浆成型工艺及注浆装置
技术领域
本发明马桶注浆成型技术，特别涉及一种马桶胚体的注浆成型工艺。
背景技术
目前，马桶已然成为人们生活中不可或缺的日用器件，其胚件在生产中存在效率低、成品率不高、成本高的问题，一主要原因在于注浆模具上，模具分为上下模结构，体型较大，操作性不佳，特别是拆模操作性差，而且合开模作业中通过人工操作，不仅消耗大量人工劳动力，而且生产效率也低，人工操作精度不能保证，所制瑕疵产品率高，大大影响生产经济效益。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并于申请日为2019.04.30，申请号为201910360965.4申请并公开了一种注浆马桶模具的合开模方法，该合开模方法采用灵活分为五个模板块配三维合开方式，其中合模采用先四方型侧合再配上下盖合模，如此不仅利于精准、快速合模，更关键是十分利于不规则马桶胚体模型的建筑。为了配合合开模方法实现马桶胚体的注浆成型，本案发明人又适应地提出一种马桶胚体的注浆成型工艺，本案由此产生。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种马桶胚体的注浆成型工艺，用以配合合开模方法实现马桶胚体的快速注浆成型，提高产品生产效率和品质。
本发明是这样实现的：
第一方面，一种马桶胚体的注浆成型工艺，包括：
S1、往合模锁紧的模腔内进行低压注浆，在低压注浆过程中保持模腔和左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路均开启；低压注浆结束后，关闭模腔的大自然气路；
S2、往模腔内进行高压注浆，在高压注浆过程中保持左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路开启；高压注浆结束后，关闭左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路；
S3、模腔的吹气气路和排浆管路开启进行吹气排浆；排浆结束后，关闭吹气气路和排浆管路，同时开启巩固气路进行巩固；巩固结束后，巩固气路关闭，将模腔的大自然气路瞬间开启后关闭。
进一步的，步骤S1之前还包括：
S0、左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔，左模、右模、后模、上模、下模同时施加压力锁紧模腔。
进一步的，在步骤S0中，所述的左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔具体为：左模和右模先合模到位；后模下降到位，后模前进与左模、右模配合定位；下模上升与左模、右模、后模配合定位；上模下降与左模、右模、后模配合定位即形成模腔。
进一步的，在步骤S0中，在加压锁紧模腔后，将模具总成倾斜。
进一步的，还包括：S4、重复执行一遍步骤S3。
进一步的，步骤S4之后还包括：S5、将倾斜的模具总成回正。
进一步的，步骤S5之后还包括：
S6、左模、右模、后模、下模的模壁的真空气路开启进行抽真空；抽真空结束后，上模的模壁进气气路开启进行打气使上模脱模；上模脱模后，后模关闭真空气路，后模的模壁进气气路开启进行打气使后模脱模，上模保持上升直至到位；
后模脱模后，下模关闭真空气路，下模的模壁进气气路开启进行打气使下模脱模，后模保持后退直至到位后再上升；下模脱模后，下模保持下降直至到位，后模保持上升直至到位；
机械手带着模托进入左模、右模下方进行托模定位；定位完成后，左模、右模关闭真空气路，左模、右模的模壁进气气路开启进行打气使左模、右模脱模；左模、右模脱模后，左模保持左移直至到位，右模保持右移直至到位，机械手托着工件进入下一处理工序。
进一步的，步骤S6之后还包括：
S7、左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔，左模、右模、后模、上模、下模的模壁和模腔同时开启进水管路进行洗模；洗模完成后，开启排水管路，左模、右模、后模、上模、下模的模壁同时开启洗模气路进行排水；排水完成后，等待下一次注浆。
进一步的，在步骤S1中，低压注浆的时间为1-3分钟。
进一步的，在步骤S2中，高压注浆的时间为10-15分钟。
进一步的，在步骤S3中，排浆的时间为1-3分钟。
进一步的，在步骤S3中，巩固的时间为2-3分钟。
进一步的，在步骤S3中，巩固气路关闭后，模腔的大自然气路瞬间开启的时间为1-3秒。
进一步的，在步骤S3中，模腔的大自然气路瞬间开启的时间为2秒。
第二方面，一种应用于上述注浆成型工艺的注浆装置，包括：连接左模模壁的第一通大气阀、第一吹气阀和第一抽真空阀、连接右模模壁的第二通大气阀、第二吹气阀和第二抽真空阀、连接后模模壁的第三通大气阀、第三吹气阀和第三抽真空阀、连接上模模壁的第四通大气阀、第四吹气阀和第四抽真空阀、连接下模模壁的第五通大气阀、第五吹气阀和第五抽真空阀、连接模腔的第六通大气阀、巩固吹气阀、储浆罐和排浆阀；所述储浆罐连接有通气阀；所述储浆罐的出料端连接有注浆阀。
进一步的，还包括：连接左模模壁的第一通水阀、连接右模模壁的第二通水阀、连接后模模壁的第三通水阀、连接上模模壁的第四通水阀、连接下模模壁的第五通水阀、连接模腔的第六通水阀和排水阀。
进一步的，所述储浆罐包括高压储浆罐和低压储浆罐；所述高压储浆罐连接有高压通气阀，所述高压储浆罐的出料端连接有高压注浆阀；所述低压储浆罐连接有低压通气阀，所述低压储浆罐的出料端连接有低压注浆阀。
进一步的，还包括连接模腔的进出浆阀；所述高压注浆阀、低压注浆阀、排浆阀和排水阀均与进出浆阀相连接。
进一步的，所述高压通气阀为三通阀；该高压通气阀的一个进口作为高压进气口，另一个进口作为通大气口。
进一步的，所述低压通气阀为三通阀；该低压通气阀的一个进口作为低压进气口，另一个进口作为通大气口。
进一步的，所述高压储浆罐上设有第一压力表。
进一步的，所述低压储浆罐上设有第二压力表。
进一步的，所述第一抽真空阀和第一通水阀为二通阀；所述第一通大气阀和第一吹气阀为三通阀；
所述第一抽真空阀的出口和第一通水阀的出口均与第一通大气阀的一进口相连接，所述第一通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第一通大气阀的出口与第一吹气阀的一进口相连接，所述第一吹气阀的另一进口作为洗模或脱模的吹气口；所述第一吹气阀的出口与左模的模壁相连接。
进一步的，还包括第三压力表和第四压力表；所述第三压力表通过第一连接阀与左模模壁的一端相连接；所述第四压力表通过第二连接阀与左模模壁的中部相连接。
进一步的，所述第一连接阀和第二连接阀均为三通阀；所述第三压力表连接于第一连接阀的一进口，所述第四压力表连接于第二连接阀的一进口；所述第一连接阀和第二连接阀的另一进口连接第一吹气阀的出口，所述第一连接阀和第二连接阀的出口连接左模的模壁。
进一步的，所述第二抽真空阀和第二通水阀为二通阀；所述第二通大气阀和第二吹气阀为三通阀；
所述第二抽真空阀的出口和第二通水阀的出口均与第二通大气阀的一进口相连接，所述第二通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第二通大气阀的出口与第二吹气阀的一进口相连接，所述第二吹气阀的另一进口作为洗模或脱模的吹气口；所述第二吹气阀的出口与右模的模壁相连接。
进一步的，还包括第五压力表和第六压力表；所述第五压力表通过第三连接阀与右模模壁的一端相连接；所述第六压力表通过第四连接阀与右模模壁的中部相连接。
进一步的，所述第三连接阀和第四连接阀均为三通阀；所述第五压力表连接于第三连接阀的一进口，所述第六压力表连接于第四连接阀的一进口；所述第三连接阀和第四连接阀的另一进口连接第二吹气阀的出口，所述第三连接阀和第四连接阀的出口连接右模的模壁。
进一步的，所述第三抽真空阀和第三通水阀为二通阀；所述第三通大气阀和第三吹气阀为三通阀；
所述第三抽真空阀的出口和第三通水阀的出口均与第三通大气阀的一进口相连接，所述第三通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第三通大气阀的出口与第三吹气阀的一进口相连接，所述第三吹气阀的另一进口作为洗模或脱模的吹气口；所述第三吹气阀的出口与后模的模壁相连接。
进一步的，还包括第七压力表、第八压力表和第九压力表；所述第七压力表通过第五连接阀与后模模壁的一端相连接；所述第八压力表通过第六连接阀与后模模壁的中部相连接；所述第九压力表通过第七连接阀与后模模壁的另一端相连接。
进一步的，所述第五连接阀、第六连接阀和第七连接阀均为三通阀；所述第七压力表连接于第五连接阀的一进口，所述第八压力表连接于第六连接阀的一进口，所述第九压力表连接于第七连接阀的一进口；所述第五连接阀、第六连接阀和第七连接阀的另一进口连接第三吹气阀的出口，所述第五连接阀、第六连接阀和第七连接阀的出口连接后模的模壁。
进一步的，所述第四抽真空阀和第四通水阀为二通阀；所述第四通大气阀和第四吹气阀为三通阀；
所述第四抽真空阀的出口和第四通水阀的出口均与第四通大气阀的一进口相连接，所述第四通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第四通大气阀的出口与第四吹气阀的一进口相连接，所述第四吹气阀的另一进口作为洗模或脱模的吹气口；所述第四吹气阀的出口与上模的模壁相连接。
进一步的，还包括第十压力表、第十一压力表和第十二压力表；所述第十压力表通过第八连接阀与上模模壁的一端相连接；所述第十一压力表通过第九连接阀与上模模壁的中部相连接；所述第十二压力表通过第十连接阀与上模模壁的另一端相连接。
进一步的，所述第八连接阀、第九连接阀和第十连接阀均为三通阀；所述第十压力表连接于第八连接阀的一进口，所述第十一压力表连接于第九连接阀的一进口，所述第十二压力表连接于第十连接阀的一进口；所述第八连接阀、第九连接阀和第十连接阀的另一进口连接第四吹气阀的出口，所述第八连接阀、第九连接阀和第十连接阀的出口连接上模的模壁。
进一步的，所述第五抽真空阀和第五通水阀为二通阀；所述第五通大气阀和第五吹气阀为三通阀；
所述第五抽真空阀的出口和第五通水阀的出口均与第五通大气阀的一进口相连接，所述第五通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第五通大气阀的出口与第五吹气阀的一进口相连接，所述第五吹气阀的另一进口作为洗模或脱模的吹气口；所述第五吹气阀的出口与下模的模壁相连接。
进一步的，还包括第十三压力表、第十四压力表和第十五压力表；所述第十三压力表通过第十一连接阀与下模模壁的一端相连接；所述第十四压力表通过第十二连接阀与下模模壁的中部相连接；所述第十五压力表通过第十三连接阀与下模模壁的另一端相连接。
进一步的，所述第十一连接阀、第十二连接阀和第十三连接阀均为三通阀；所述第十三压力表连接于第十一连接阀的一进口，所述第十四压力表连接于第十二连接阀的一进口，所述第十五压力表连接于第十三连接阀的一进口；所述第十一连接阀、第十二连接阀和第十三连接阀的另一进口连接第五吹气阀的出口，所述第十一连接阀、第十二连接阀和第十三连接阀的出口连接下模的模壁。
进一步的，所述第六通大气阀、巩固吹气阀和第六通水阀均为三通阀；所述巩固吹气阀的一进口作为排浆吹气口，另一进口作为巩固吹气口；所述巩固吹气阀的出口与第六通水阀的一进口相连接，所述第六通水阀的另一进口作为进水口；所述第六通水阀的出口与第六通大气阀的一进口相连接，所述第六通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第六通大气阀的出口与模腔相连接。
本发明具有如下优点：
1、注浆成型工艺采用在整个低压注浆的过程中，始终保持模腔和左模、右模、后模、上模、下模的模壁均与外部大气相连通；能够排出模腔内的气压，避免因内部气压的存在而影响低压注浆的质量；同时能够使浆料的水份从模壁渗出，提高低压注浆质量。采用在整个高压注浆的过程中，始终保持左模、右模、后模、上模、下模的模壁均与外部大气相连通，保证浆料的水份能够继续从模壁渗出，提高高压注浆质量。在排浆过程中采用吹气气路进行吹气排浆，提高了排浆效率和排浆效果；巩固结束后对内部压力进行瞬间泄压，避免内部压力影响成型的马桶胚体，提高巩固效果。因此，通过本发明的技术方案能够很好的配合合开模方法实现马桶胚体的快速注浆成型，提高产品生产效率和品质。
2、注浆装置的设计能够很好的配合注浆成型工艺实现马桶胚体的快速注浆成型，提高产品生产效率和品质。注浆装置中通过对模腔、左模、右模、后模、上模和下模各个部分的气路或水路设计，能够减少管路的布置，简化结构，降低成本。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明中注浆装置的储浆罐、通气阀和注浆阀的连接结构图。
图2为本发明中在下模进行高压注浆时的连接结构图。
图3为本发明中在下模进行低压注浆时的连接结构图。
图4为本发明中上模的连接结构图。
图5为本发明中后模的连接结构图。
图6为本发明中右模的连接结构图。
图7为本发明中左模的连接结构图。
附图标记说明
100-左模，200-右模，300-后模，400-上模，500-下模，1-第一通大气阀，2-第一吹气阀，3-第一抽真空阀，4-第二通大气阀，5-第二吹气阀，6-第二抽真空阀，7-第三通大气阀，8-第三吹气阀，9-第三抽真空阀，10-第四通大气阀，11-第四吹气阀，12-第四抽真空阀，13-第五通大气阀，14-第五吹气阀，15-第五抽真空阀，16-第六通大气阀，17-巩固吹气阀，18-储浆罐，181-高压储浆罐，182-低压储浆罐，19-排浆阀，20-通气阀，201-高压通气阀，202-低压通气阀，21-注浆阀，211-高压注浆阀，212-低压注浆阀，22-第一通水阀，23-第二通水阀，24-第三通水阀，25-第四通水阀，26-第五通水阀，27-第六通水阀，28-排水阀，29-进出浆阀，30-第一压力表，31-第二压力表，32-第三压力表，33-第四压力表，34-第一连接阀，35-第二连接阀，36-第五压力表，37第六压力表，38-第三连接阀，39-第四连接阀，40-第七压力表，41-第八压力表，42-第九压力表，43-第五连接阀，44-第六连接阀，45-第七连接阀，46-第十压力表，47-第十一压力表，48-第十二压力表，49-第八连接阀，50-第九连接阀，51-第十连接阀，52-第十三压力表，53-第十四压力表，54-第十五压力表，55-第十一连接阀，56-第十二连接阀，57-第十三连接阀。
具体实施方式
具体实施例
本发明一种马桶胚体的注浆成型工艺，该注浆成型工艺包括：
S1、往合模锁紧的模腔内进行低压注浆，在低压注浆过程中保持模腔和左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路均开启；低压注浆结束后，关闭模腔的大自然气路；
S2、往模腔内进行高压注浆，在高压注浆过程中保持左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路开启；高压注浆结束后，关闭左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路；
S3、模腔的吹气气路和排浆管路开启进行吹气排浆；排浆结束后，关闭吹气气路和排浆管路，同时开启巩固气路进行巩固；巩固结束后，巩固气路关闭，将模腔的大自然气路瞬间开启后关闭。
本发明的注浆成型工艺采用在整个低压注浆的过程中，始终保持模腔和左模、右模、后模、上模、下模的模壁均与外部大气相连通；其中，模腔与外部大气连通能够排出模腔内的气压(该气压为16MPa左右)，避免因内部气压的存在而影响低压注浆的质量；左模、右模、后模、上模、下模的模壁与外部大气连通能够使浆料的水份从模壁渗出，提高低压注浆质量。采用在整个高压注浆的过程中，始终保持左模、右模、后模、上模、下模的模壁均与外部大气相连通，保证浆料的水份能够继续从模壁渗出，提高高压注浆质量。在排浆过程中采用吹气气路进行吹气排浆，提高了排浆效率和排浆效果；巩固结束后对内部压力进行瞬间泄压，避免内部压力影响成型的马桶胚体，提高巩固效果。因此，通过本发明的技术方案能够很好的配合合开模方法实现马桶胚体的快速注浆成型，提高产品生产效率和品质。
在本发明中，所述步骤S1之前还包括：
S0、左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔，左模、右模、后模、上模、下模同时施加压力锁紧模腔。通过施加压力对模腔进行加压锁紧，保证注浆时浆料不会渗漏出来，减少浆料浪费，同时提升马桶胚体的品质。
在本发明中，在所述步骤S0中，所述的左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔具体为：左模和右模先合模到位；后模下降到位，后模前进与左模、右模配合定位，从而构成四方型模结构；下模上升与左模、右模、后模配合定位；上模下降与左模、右模、后模配合定位即形成模腔。通过采左模、右模、后模、上模、下模的五个分模设计，能够大大提升马桶胚体成型后脱模的简易性、可靠性，以及带来成型胚体简易送出模具的效果，最终实现高效率、高稳、高品质的注浆马桶胚体的生产制造。
在本发明中，在所述步骤S0中，在加压锁紧模腔后，将模具总成倾斜。通过对模具总成作预设角度的斜置操作，使注浆口处于模具总成斜置的最低端，有利于后续进行成型马桶胚体的注浆操作。
在本发明中，所述注浆成型工艺还包括：S4、重复执行一遍步骤S3。通过重复执行一遍所述步骤S3的操作，有助于将成型马桶胚体内多余的浆料完全排走，提高巩固效果，进而提升成型马桶胚体的品质。
在本发明中，所述步骤S4之后还包括：S5、将倾斜的模具总成回正。通过将倾斜预设角度的模具总成回正，有利于左模、右模、后模、上模、下模后续的脱模操作，避免在脱模过程或移出工件过程中马桶胚体遭受不利干扰。
在本发明中，所述步骤S5之后还包括：
S6、左模、右模、后模、下模的模壁的真空气路开启进行抽真空，使左模、右模、后模、下模共同吸附住工件；抽真空结束后，上模的模壁进气气路开启进行打气使上模脱模；上模脱模后，后模关闭真空气路，后模的模壁进气气路开启进行打气使后模脱模，上模保持上升直至到位，此时工件由左模、右模和下模共同吸附住；后模脱模后，下模关闭真空气路，下模的模壁进气气路开启进行打气使下模脱模，后模保持后退直至到位后再上升，此时工件由左模、右模共同吸附住；下模脱模后，下模保持下降直至到位，后模保持上升直至到位；机械手带着模托进入左模、右模下方进行托模定位；定位完成后，左模、右模关闭真空气路，左模、右模的模壁进气气路开启进行打气使左模、右模脱模；左模、右模脱模后，左模保持左移直至到位，右模保持右移直至到位，机械手托着工件进入下一处理工序。本发明按照上模、后模、下模和左右模的顺序依次进行脱模操作，能够有效避免脱模过程中成型的马桶胚体遭受到不利因素的影响，提供产品品质。
在本发明中，所述步骤S6之后还包括：
S7、S7、左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔，左模、右模、后模、上模、下模的模壁和模腔同时开启进水管路进行洗模；洗模完成后，开启排水管路，左模、右模、后模、上模、下模的模壁同时开启洗模气路进行排水；排水完成后，等待下一次注浆。通过对左模、右模、后模、上模、下模的模壁和模腔同时开启进水管路进行清洗，并同时开启洗模气路进行排水，有助于提高洗模效率和排水效率，实现快速的投入至下一次的注浆操作。
在本发明中，在所述步骤S1中，为了提高低压注浆效果，低压注浆的时间为1-3分钟。在具体实现时，低压注浆的时间选取为1、2、3分钟之中的任意一个。
在本发明中，在所述步骤S2中，为了提高高压注浆效果，保证马桶胚体的成型质量，高压注浆的时间为10-15分钟。在具体实现时，高压注浆的时间选取为10、11、12、13、14、15分钟之中的任意一个。
在本发明中，在所述步骤S3中，为了实现将浆料充分的排放出去，排浆的时间为1-3分钟。在具体实现时，排浆的时间选取为1、2、3分钟之中的任意一个。
在本发明中，在所述步骤S3中，为了提高巩固效果，巩固的时间为2-3分钟。在具体实现时，巩固的时间选取为2分钟或3分钟。
在本发明中，在所述步骤S3中，为了实现较好的泄压效果，巩固气路关闭后，模腔的大自然气路瞬间开启的时间为1-3秒。
在本发明中，在所述步骤S3中，为了达到更佳的泄压效果，模腔的大自然气路瞬间开启的时间为2秒。
请参阅图1至图7所示，本发明一种注浆装置，包括：连接左模100模壁的第一通大气阀1、第一吹气阀2和第一抽真空阀3、连接右模200模壁的第二通大气阀4、第二吹气阀5和第二抽真空阀6、连接后模300模壁的第三通大气阀7、第三吹气阀8和第三抽真空阀9、连接上模400模壁的第四通大气阀10、第四吹气阀11和第四抽真空阀12、连接下模500模壁的第五通大气阀13、第五吹气阀14和第五抽真空阀15、连接模腔(未图示)的第六通大气阀16、巩固吹气阀17、储浆罐18和排浆阀19；所述储浆罐18连接有通气阀20；所述储浆罐18的出料端连接有注浆阀21。在工作时，第一通大气阀1、第二通大气阀4、第三通大气阀7、第四通大气阀10、第五通大气阀13和第六通大气阀16用于在注浆的过程中控制连通外部大自然气压；第一吹气阀2、第二吹气阀5、第三吹气阀8、第四吹气阀11、第五吹气阀14用于在洗模或脱模时控制往模壁内吹气；第一抽真空阀3、第二抽真空阀6、第三抽真空阀9、第四抽真空阀12、第五抽真空阀15用于在脱模时控制抽真空；巩固吹气阀17用于在排浆或巩固时往模壁内吹气；储浆罐18用于存储注浆的浆料；排浆阀19用于控制排浆操作；通气阀20用于控制通入储浆罐18的气压；所述注浆阀21用于控制注浆操作。
通过采用本发明的注浆装置，能够很好的配合上述注浆成型工艺实现马桶胚体的快速注浆成型，提高产品生产效率和品质。
在本发明中，还包括：连接左模100模壁的第一通水阀22、连接右模200模壁的第二通水阀23、连接后模300模壁的第三通水阀24、连接上模400模壁的第四通水阀25、连接下模500模壁的第五通水阀26、连接模腔的第六通水阀27和排水阀28。在工作时，第一通水阀22、第二通水阀23、第三通水阀24、第四通水阀25、第五通水阀26、第六通水阀27用于在洗模时控制通水清洗；排水阀28用于控制洗模后清洗水的排出。
在本发明中，所述储浆罐18包括高压储浆罐181和低压储浆罐182；所述高压储浆罐181连接有高压通气阀201，所述高压储浆罐181的出料端连接有高压注浆阀211；所述低压储浆罐182连接有低压通气阀202，所述低压储浆罐182的出料端连接有低压注浆阀212。其中，高压储浆罐181、高压通气阀201和高压注浆阀211配合实现高压注浆；低压储浆罐182、低压通气阀202和低压注浆阀212配合实现低压注浆。
在本发明中，还包括连接模腔的进出浆阀29；所述高压注浆阀211、低压注浆阀212、排浆阀19和排水阀28均与进出浆阀29相连接，以实现模腔的高压注浆、低压注浆、排浆和排水。
在本发明中，所述高压通气阀201为三通阀；该高压通气阀201的一个进口作为高压进气口，另一个进口作为通大气口。通过采用三通阀能够同时满足高压进气和大自然气压通气的需求，降低设计复杂度和降低成本。
在本发明中，所述低压通气阀202为三通阀；该低压通气阀202的一个进口作为低压进气口，另一个进口作为通大气口。通过采用三通阀能够同时满足高压进气和大自然气压通气的需求，降低设计复杂度和降低成本。
在本发明中，为了便于高压储浆罐181气压的控制，所述高压储浆罐181上设有第一压力表30。
在本发明中，为了便于低压储浆罐182气压的控制，所述低压储浆罐182上设有第二压力表31。
在本发明中，所述第一抽真空阀3和第一通水阀22为二通阀；所述第一通大气阀1和第一吹气阀2为三通阀；
所述第一抽真空阀3的出口和第一通水阀22的出口均与第一通大气阀1的一进口相连接，以实现脱模时抽真空和洗模时通水的功能，所述第一通大气阀1的另一进口作为通大气口，以实现通大气功能；所述第一通大气阀1的出口与第一吹气阀2的一进口相连接，所述第一吹气阀2的另一进口作为洗模或脱模的吹气口，以实现洗模或脱模时的吹气打气功能；所述第一吹气阀2的出口与左模100的模壁相连接。
在本发明中，为了便于左模100一端和中部气压的控制，还包括第三压力表32和第四压力表33；所述第三压力表32通过第一连接阀34与左模100模壁的一端相连接；所述第四压力表33通过第二连接阀35与左模100模壁的中部相连接。
在本发明中，所述第一连接阀34和第二连接阀35均为三通阀；所述第三压力表32连接于第一连接阀34的一进口，所述第四压力表33连接于第二连接阀35的一进口；所述第一连接阀34和第二连接阀35的另一进口连接第一吹气阀2的出口，所述第一连接阀34和第二连接阀35的出口连接左模的模壁。
本发明的左模100中，将第一抽真空阀3和第一通水阀22设计为二通阀，将第一通大气阀1、第一吹气阀2、第一连接阀34和第二连接阀35设计为三通阀，并采用上述的方式连接在一起，实现所需的各项功能；通过该设计能够减少管路的布置，简化结构，降低成本。
在本发明中，所述第二抽真空阀6和第二通水阀23为二通阀；所述第二通大气阀4和第二吹气阀5为三通阀；
所述第二抽真空阀6的出口和第二通水阀23的出口均与第二通大气阀4的一进口相连接，以实现脱模时抽真空和洗模时通水的功能，所述第二通大气阀4的另一进口作为通大气口，以实现通大气功能；所述第二通大气阀4的出口与第二吹气阀5的一进口相连接，所述第二吹气阀5的另一进口作为洗模或脱模的吹气口，以实现洗模或脱模时的吹气打气功能；所述第二吹气阀5的出口与右模200的模壁相连接。
在本发明中，为了便于右模200一端和中部气压的控制，还包括第五压力表36和第六压力表37；所述第五压力表36通过第三连接阀38与右模200模壁的一端相连接；所述第六压力表37通过第四连接阀39与右模200模壁的中部相连接。
在本发明中，所述第三连接阀38和第四连接阀39均为三通阀；所述第五压力表36连接于第三连接阀38的一进口，所述第六压力表37连接于第四连接阀39的一进口；所述第三连接阀38和第四连接阀39的另一进口连接第二吹气阀5的出口，所述第三连接阀38和第四连接阀39的出口连接右模200的模壁。
本发明的右模200中，将第二抽真空阀6和第二通水阀23设计为二通阀，将第二通大气阀4、第二吹气阀5、第三连接阀38和第四连接阀39设计为三通阀，并采用上述的方式连接在一起，实现所需的各项功能；通过该设计能够减少管路的布置，简化结构，降低成本。
在本发明中，所述第三抽真空阀9和第三通水阀24为二通阀；所述第三通大气阀7和第三吹气阀8为三通阀；
所述第三抽真空阀9的出口和第三通水阀24的出口均与第三通大气阀7的一进口相连接，以实现脱模时抽真空和洗模时通水的功能，所述第三通大气阀7的另一进口作为通大气口，以实现通大气功能；所述第三通大气阀7的出口与第三吹气阀8的一进口相连接，所述第三吹气阀8的另一进口作为洗模或脱模的吹气口，以实现洗模或脱模时的吹气打气功能；所述第三吹气阀8的出口与后模300的模壁相连接。
在本发明中，为了便于后模300两端和中部压力的控制，还包括第七压力表40、第八压力表41和第九压力表42；所述第七压力表40通过第五连接阀43与后模300模壁的一端相连接；所述第八压力表41通过第六连接阀44与后模300模壁的中部相连接；所述第九压力表42通过第七连接阀45与后模300模壁的另一端相连接。
在本发明中，所述第五连接阀43、第六连接阀44和第七连接阀45均为三通阀；所述第七压力表40连接于第五连接阀43的一进口，所述第八压力表41连接于第六连接阀44的一进口，所述第九压力表42连接于第七连接阀45的一进口；所述第五连接阀43、第六连接阀44和第七连接阀45的另一进口连接第三吹气阀8的出口，所述第五连接阀43、第六连接阀44和第七连接阀45的出口连接后模300的模壁。
本发明的后模300中，将第三抽真空阀9和第三通水阀24设计为二通阀，将第三通大气阀7、第三吹气阀8、第五连接阀43、第六连接阀44和第七连接阀45设计为三通阀，并采用上述的方式连接在一起，实现所需的各项功能；通过该设计能够减少管路的布置，简化结构，降低成本。
在本发明中，所述第四抽真空阀12和第四通水阀25为二通阀；所述第四通大气阀10和第四吹气阀11为三通阀；
所述第四抽真空阀12的出口和第四通水阀25的出口均与第四通大气阀10的一进口相连接，以实现脱模时抽真空和洗模时通水的功能，所述第四通大气阀10的另一进口作为通大气口，以实现通大气功能；所述第四通大气阀10的出口与第四吹气阀11的一进口相连接，所述第四吹气阀11的另一进口作为洗模或脱模的吹气口，以实现洗模或脱模时的吹气打气功能；所述第四吹气阀11的出口与上模400的模壁相连接。
在本发明中，为了便于上模400两端和中部压力的控制，还包括第十压力表46、第十一压力表47和第十二压力表48；所述第十压力表46通过第八连接阀49与上模400模壁的一端相连接；所述第十一压力表47通过第九连接阀50与上模400模壁的中部相连接；所述第十二压力表48通过第十连接阀51与上模400模壁的另一端相连接。
在本发明中，所述第八连接阀49、第九连接阀50和第十连接阀51均为三通阀；所述第十压力表46连接于第八连接阀49的一进口，所述第十一压力表47连接于第九连接阀50的一进口，所述第十二压力表48连接于第十连接阀51的一进口；所述第八连接阀49、第九连接阀50和第十连接阀51的另一进口连接第四吹气阀11的出口，所述第八连接阀49、第九连接阀50和第十连接阀51的出口连接上模400的模壁。
本发明的上模400中，将第四抽真空阀12和第四通水阀25设计为二通阀，将第四通大气阀10、第四吹气阀11、第八连接阀49、第九连接阀50和第十连接阀51设计为三通阀，并采用上述的方式连接在一起，实现所需的各项功能；通过该设计能够减少管路的布置，简化结构，降低成本。
在本发明中，所述第五抽真空阀15和第五通水阀26为二通阀；所述第五通大气阀13和第五吹气阀14为三通阀；
所述第五抽真空阀15的出口和第五通水阀26的出口均与第五通大气阀13的一进口相连接，以实现脱模时抽真空和洗模时通水的功能，所述第五通大气阀13的另一进口作为通大气口，以实现通大气功能；所述第五通大气阀13的出口与第五吹气阀14的一进口相连接，所述第五吹气阀14的另一进口作为洗模或脱模的吹气口，以实现洗模或脱模时的吹气打气功能；所述第五吹气阀14的出口与下模500的模壁相连接。
在本发明中，为了便于下模500两端和中部压力的控制，还包括第十三压力表52、第十四压力表53和第十五压力表54；所述第十三压力表52通过第十一连接阀55与下模500模壁的一端相连接；所述第十四压力表53通过第十二连接阀56与下模500模壁的中部相连接；所述第十五压力表54通过第十三连接阀57与下模500模壁的另一端相连接。
在本发明中，所述第十一连接阀55、第十二连接阀56和第十三连接阀57均为三通阀；所述第十三压力表52连接于第十一连接阀55的一进口，所述第十四压力表53连接于第十二连接阀56的一进口，所述第十五压力表54连接于第十三连接阀57的一进口；所述第十一连接阀55、第十二连接阀56和第十三连接阀57的另一进口连接第五吹气阀14的出口，所述第十一连接阀55、第十二连接阀56和第十三连接阀57的出口连接下模500的模壁。
本发明的下模500中，将第五抽真空阀15和第五通水阀26设计为二通阀；将第五通大气阀13、第五吹气阀14、第十一连接阀55、第十二连接阀56和第十三连接阀57设计为三通阀，并采用上述的方式连接在一起，实现所需的各项功能；通过该设计能够减少管路的布置，简化结构，降低成本。
在本发明中，所述第六通大气阀16、巩固吹气阀17和第六通水阀27均为三通阀；所述巩固吹气阀17的一进口作为排浆吹气口，另一进口作为巩固吹气口；所述巩固吹气阀17的出口与第六通水阀27的一进口相连接，所述第六通水阀27的另一进口作为进水口；所述第六通水阀27的出口与第六通大气阀16的一进口相连接，所述第六通大气阀16的另一进口作为通大气口；所述第六通大气阀16的出口与模腔相连接。
本发明的模腔中，将第六通大气阀16、巩固吹气阀17和第六通水阀27均设计为三通阀，并采用上述的方式连接在一起，实现所需的各项功能；通过该设计能够减少管路的布置，简化结构，降低成本。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (37)

1.一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，包括：
S1、往合模锁紧的模腔内进行低压注浆，在低压注浆过程中保持模腔和左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路均开启；低压注浆结束后，关闭模腔的大自然气路；
S2、往模腔内进行高压注浆，在高压注浆过程中保持左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路开启；高压注浆结束后，关闭左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路；
S3、模腔的吹气气路和排浆管路开启进行吹气排浆；排浆结束后，关闭吹气气路和排浆管路，同时开启巩固气路进行巩固；巩固结束后，巩固气路关闭，将模腔的大自然气路瞬间开启后关闭；
S4、重复执行一遍步骤S3。
2.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，步骤S1之前还包括：S0、左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔，左模、右模、后模、上模、下模同时施加压力锁紧模腔。
3.根据权利要求2所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S0中，所述的左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔具体为：左模和右模先合模到位；后模下降到位，后模前进与左模、右模配合定位；下模上升与左模、右模、后模配合定位；上模下降与左模、右模、后模配合定位即形成模腔。
4.根据权利要求2所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S0中，在加压锁紧模腔后，将模具总成倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，步骤S4之后还包括：S5、将倾斜的模具总成回正。
6.根据权利要求5所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，步骤S5之后还包括：S6、左模、右模、后模、下模的模壁的真空气路开启进行抽真空；抽真空结束后，上模的模壁进气气路开启进行打气使上模脱模；上模脱模后，后模关闭真空气路，后模的模壁进气气路开启进行打气使后模脱模，上模保持上升直至到位；
后模脱模后，下模关闭真空气路，下模的模壁进气气路开启进行打气使下模脱模，后模保持后退直至到位后再上升；下模脱模后，下模保持下降直至到位，后模保持上升直至到位；
机械手带着模托进入左模、右模下方进行托模定位；定位完成后，左模、右模关闭真空气路，左模、右模的模壁进气气路开启进行打气使左模、右模脱模；左模、右模脱模后，左模保持左移直至到位，右模保持右移直至到位，机械手托着工件进入下一处理工序。
7.根据权利要求6所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，步骤S6之后还包括：S7、左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔，左模、右模、后模、上模、下模的模壁和模腔同时开启进水管路进行洗模；洗模完成后，开启排水管路，左模、右模、后模、上模、下模的模壁同时开启洗模气路进行排水；排水完成后，等待下一次注浆。
8.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S1中，低压注浆的时间为1-3分钟。
9.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S2中，高压注浆的时间为10-15分钟。
10.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，
在步骤S3中，排浆的时间为1-3分钟。
11.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，
在步骤S3中，巩固的时间为2-3分钟。
12.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S3中，巩固气路关闭后，模腔的大自然气路瞬间开启的时间为1-3秒。
13.根据权利要求12所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S3中，模腔的大自然气路瞬间开启的时间为2秒。
14.一种应用于权利要求1-13任一项所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，包括：连接左模模壁的第一通大气阀、第一吹气阀和第一抽真空阀、连接右模模壁的第二通大气阀、第二吹气阀和第二抽真空阀、连接后模模壁的第三通大气阀、第三吹气阀和第三抽真空阀、连接上模模壁的第四通大气阀、第四吹气阀和第四抽真空阀、连接下模模壁的第五通大气阀、第五吹气阀和第五抽真空阀、连接模腔的第六通大气阀、巩固吹气阀、储浆罐和排浆阀；所述储浆罐连接有通气阀；所述储浆罐的出料端连接有注浆阀。
15.根据权利要求14所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，还包括：连接左模模壁的第一通水阀、连接右模模壁的第二通水阀、连接后模模壁的第三通水阀、连接上模模壁的第四通水阀、连接下模模壁的第五通水阀、连接模腔的第六通水阀和排水阀。
16.根据权利要求15所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述储浆罐包括高压储浆罐和低压储浆罐；所述高压储浆罐连接有高压通气阀，所述高压储浆罐的出料端连接有高压注浆阀；所述低压储浆罐连接有低压通气阀，所述低压储浆罐的出料端连接有低压注浆阀。
17.根据权利要求16所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，还包括连接模腔的进出浆阀；所述高压注浆阀、低压注浆阀、排浆阀和排水阀均与进出浆阀相连接。
18.根据权利要求16所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述高压通气阀为三通阀；该高压通气阀的一个进口作为高压进气口，另一个进口作为通大气口。
19.根据权利要求16所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述低压通气阀为三通阀；该低压通气阀的一个进口作为低压进气口，另一个进口作为通大气口。
20.根据权利要求16所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述高压储浆罐上设有第一压力表。
21.根据权利要求16所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述低压储浆罐上设有第二压力表。
22.根据权利要求15所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第一抽真空阀和第一通水阀为二通阀；所述第一通大气阀和第一吹气阀为三通阀；
所述第一抽真空阀的出口和第一通水阀的出口均与第一通大气阀的一进口相连接，所述第一通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第一通大气阀的出口与第一吹气阀的一进口相连接，所述第一吹气阀的另一进口作为洗模或脱模的吹气口；所述第一吹气阀的出口与左模的模壁相连接。
23.根据权利要求22所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，还包括第三压力表和第四压力表；所述第三压力表通过第一连接阀与左模模壁的一端相连接；所述第四压力表通过第二连接阀与左模模壁的中部相连接。
24.根据权利要求23所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第一连接阀和第二连接阀均为三通阀；所述第三压力表连接于第一连接阀的一进口，所述第四压力表连接于第二连接阀的一进口；所述第一连接阀和第二连接阀的另一进口连接第一吹气阀的出口，所述第一连接阀和第二连接阀的出口连接左模的模壁。
25.根据权利要求15所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第二抽真空阀和第二通水阀为二通阀；所述第二通大气阀和第二吹气阀为三通阀；
所述第二抽真空阀的出口和第二通水阀的出口均与第二通大气阀的一进口相连接，所述第二通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第二通大气阀的出口与第二吹气阀的一进口相连接，所述第二吹气阀的另一进口作为洗模或脱模的吹气口；所述第二吹气阀的出口与右模的模壁相连接。
26.根据权利要求25所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，还包括第五压力表和第六压力表；所述第五压力表通过第三连接阀与右模模壁的一端相连接；所述第六压力表通过第四连接阀与右模模壁的中部相连接。
27.根据权利要求26所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第三连接阀和第四连接阀均为三通阀；所述第五压力表连接于第三连接阀的一进口，所述第六压力表连接于第四连接阀的一进口；所述第三连接阀和第四连接阀的另一进口连接第二吹气阀的出口，所述第三连接阀和第四连接阀的出口连接右模的模壁。
28.根据权利要求15所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第三抽真空阀和第三通水阀为二通阀；所述第三通大气阀和第三吹气阀为三通阀；
所述第三抽真空阀的出口和第三通水阀的出口均与第三通大气阀的一进口相连接，所述第三通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第三通大气阀的出口与第三吹气阀的一进口相连接，所述第三吹气阀的另一进口作为洗模或脱模的吹气口；所述第三吹气阀的出口与后模的模壁相连接。
29.根据权利要求28所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，还包括第七压力表、第八压力表和第九压力表；所述第七压力表通过第五连接阀与后模模壁的一端相连接；所述第八压力表通过第六连接阀与后模模壁的中部相连接；所述第九压力表通过第七连接阀与后模模壁的另一端相连接。
30.根据权利要求29所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第五连接阀、第六连接阀和第七连接阀均为三通阀；所述第七压力表连接于第五连接阀的一进口，所述第八压力表连接于第六连接阀的一进口，所述第九压力表连接于第七连接阀的一进口；所述第五连接阀、第六连接阀和第七连接阀的另一进口连接第三吹气阀的出口，所述第五连接阀、第六连接阀和第七连接阀的出口连接后模的模壁。
31.根据权利要求15所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第四抽真空阀和第四通水阀为二通阀；所述第四通大气阀和第四吹气阀为三通阀；
所述第四抽真空阀的出口和第四通水阀的出口均与第四通大气阀的一进口相连接，所述第四通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第四通大气阀的出口与第四吹气阀的一进口相连接，所述第四吹气阀的另一进口作为洗模或脱模的吹气口；所述第四吹气阀的出口与上模的模壁相连接。
32.根据权利要求31所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，还包括第十压力表、第十一压力表和第十二压力表；所述第十压力表通过第八连接阀与上模模壁的一端相连接；所述第十一压力表通过第九连接阀与上模模壁的中部相连接；所述第十二压力表通过第十连接阀与上模模壁的另一端相连接。
33.根据权利要求32所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第八连接阀、第九连接阀和第十连接阀均为三通阀；所述第十压力表连接于第八连接阀的一进口，所述第十一压力表连接于第九连接阀的一进口，所述第十二压力表连接于第十连接阀的一进口；所述第八连接阀、第九连接阀和第十连接阀的另一进口连接第四吹气阀的出口，所述第八连接阀、第九连接阀和第十连接阀的出口连接上模的模壁。
34.根据权利要求15所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第五抽真空阀和第五通水阀为二通阀；所述第五通大气阀和第五吹气阀为三通阀；
所述第五抽真空阀的出口和第五通水阀的出口均与第五通大气阀的一进口相连接，所述第五通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第五通大气阀的出口与第五吹气阀的一进口相连接，所述第五吹气阀的另一进口作为洗模或脱模的吹气口；所述第五吹气阀的出口与下模的模壁相连接。
35.根据权利要求34所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，还包括第十三压力表、第十四压力表和第十五压力表；所述第十三压力表通过第十一连接阀与下模模壁的一端相连接；所述第十四压力表通过第十二连接阀与下模模壁的中部相连接；所述第十五压力表通过第十三连接阀与下模模壁的另一端相连接。
36.根据权利要求35所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第十一连接阀、第十二连接阀和第十三连接阀均为三通阀；所述第十三压力表连接于第十一连接阀的一进口，所述第十四压力表连接于第十二连接阀的一进口，所述第十五压力表连接于第十三连接阀的一进口；所述第十一连接阀、第十二连接阀和第十三连接阀的另一进口连接第五吹气阀的出口，所述第十一连接阀、第十二连接阀和第十三连接阀的出口连接下模的模壁。
37.根据权利要求15所述的马桶胚体的注浆成型工艺的注浆装置，其特征在于，所述第六通大气阀、巩固吹气阀和第六通水阀均为三通阀；所述巩固吹气阀的一进口作为排浆吹气口，另一进口作为巩固吹气口；所述巩固吹气阀的出口与第六通水阀的一进口相连接，所述第六通水阀的另一进口作为进水口；所述第六通水阀的出口与第六通大气阀的一进口相连接，所述第六通大气阀的另一进口作为通大气口；所述第六通大气阀的出口与模腔相连接。
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