CN112141589A - 一种仓储用机械提升叠放机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储管理机械技术领域，尤其涉及一种仓储用机械提升叠放机构，包括传动提升装置、叠放支架和叠放活动仓，传动提升装置铰接在叠放支架上，传动提升装置上设置有叠放活动仓，叠放活动仓一侧设置有传送装置，传送装置和叠放活动仓的相接处设置有叠放限位机构；传动提升装置的设置实现叠放活动仓沿着铰链的传动方向旋转，实现叠放活动仓的提升和降落，从而实现整个叠放活动仓内的货物的自动升降，叠放限位机构的设置能够实现货物的自动叠放，叠放活动仓能够节省货物堆放的使用空间，增加空间利用率，在地面上就可以直观的接触到货物，以方便工人对货物的检验，总的，本发明具有结构灵活、省时省力、方便工人对货物的检验和使用方便的优点。

Description

一种仓储用机械提升叠放机构

技术领域

本发明涉及仓储管理机械技术领域，具体说是一种仓储用机械提升叠放机构。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。物流是国民经济的基础和动脉，是连接国民经济各个部分的纽带。从国民经济整体来看，物流业越发达，物流成本越低，物流总成本在GDP中的比例就越低，物流业水平的高低已经成为了一个国家综合国力的重要标志。同样，对于企业来说，物流费用的高低对企业效益也起着至关重要的作用。由于仓储在时间上协调产品的供需，起着缓冲和平衡的作用，从而企业可以为客户在需要的时间和地点提供适当的产品，因此，仓储能够促进企业提高客户服务水平，增强企业的竞争力。另外在物流系统中，合理对仓储管理，可以减少物资在仓储过程中的物质耗损和劳动消耗，加速物资的流通和资金的周转，从而节省费用支，提高企业的经济效益。

但是现有的仓储系统大多采用人工使用叉车进行入库出库，然后使用堆垛机进行货物的堆放，堆垛机调整高度从低到高堆放货物，过程繁琐，使用不方便，并且现有的叠放支架结构固定，不能调整高度，人们在需要检验货物时也需要使用堆垛机一次次取下货物，检验完成后再将货物放到货架上，浪费大量的人力物力。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种结构灵活、省时省力、方便工人对货物的检验和使用方便的仓储用机械提升叠放机构。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种仓储用机械提升叠放机构，包括传动提升装置、叠放支架和叠放活动仓，所述传动提升装置铰接在叠放支架上，所述传动提升装置上设置有叠放活动仓，所述叠放活动仓一侧设置有传送装置，所述传送装置和叠放活动仓的相接处设置有叠放限位机构。

进一步地，所述叠放支架包括支撑底座、前外侧板、前内侧板、后外侧板和后内侧板，所述前外侧板和前内侧板设置在支撑底座的前侧，后外侧板和后内侧板设置在支撑底座的后侧，所述支撑底座上设置有磁吸凹槽，所述前外侧板和前内侧板之间、后外侧板和后内侧板之间分别设置有传动提升装置。

进一步地，所述传动提升装置包括转轴、主动铰轮、从动铰轮、铰链和第一电机，所述转轴通过轴承分别连接在前外侧板和前内侧板上下部以及后外侧板和后内侧板上下部，上部的所述转轴上固定有从动铰轮，下部的所述转轴上固定主动铰轮，连接主动铰轮的转轴和第一电机连接，同侧的所述主动铰轮和从动铰轮之间通过铰链连接，所述铰链上设置有铰点，两个铰点中部的铰链内侧铰接有支撑杆，所述支撑杆上设置有两个限位凸起，支撑杆连接在前内侧板和后内侧板之间，并分别在支撑杆连接位置的前内侧板和后内侧板上开设有环形活动孔；传动提升装置的设置实现叠放活动仓沿着铰链的传动方向旋转，实现叠放活动仓的提升和降落，从而实现整个叠放活动仓内的货物的自动升降，省去了使用堆垛机一次次地取放货物，省时省力。

进一步地，所述叠放活动仓顶部设置有套筒，底部设置有与磁吸凹槽对应的磁吸凸块，叠放活动仓内设置有防滑凸起，所述套筒套接在支撑杆上的两个限位凸起之间；在叠放活动仓的底部设置磁吸凸块，在叠放活动仓到达传动提升装置的最低端时，刚好和支撑底座相接触，磁吸凸块和磁吸凹槽相吸，实现对叠放活动仓的限位和固定，此时若需要取货物，则工人通过机械设备等拉取货物即可，若需要从其他位置将货物装进去，则通过设置传送装置将货物放置到叠放活动仓内，使用方便。

进一步地，所述传送装置包括支架、辊轮、传送带、行走轮、刹车阀和第二电机，所述支架的底部设置有行走轮，所述行走轮处设置有刹车阀，所述辊轮连接在支架上，辊轮的中轴位置和第二电机的输出端连接，第二电机固定在支架上；工人通过传送装置可以将其他较远位置的货物传送到叠放活动仓内。

进一步地，所述叠放限位机构包括限位板、锲块、限位块、弹性连接件和固定杆，所述限位板一端铰接在传送带下料端的下方支架上，所述锲块铰接在限位板的另一端，固定杆连接在限位板下方的支架上，所述限位板和固定杆之间通过弹性连接件连接；当货物到达传送带的下料端时，货物与限位板接触，限位板顺时针转动，货物沿着限位板下滑到限位块时，限位块顺时针旋转一定角度，接触到限位块为止，当货物到达叠放活动仓底部的一瞬间，限位板端部的锲块压在货物的边缘处，由于弹性连接件的作用，限位板向上弹起，同时锲块顺着货物边沿弹起，等待下一次传送，从而实现货物的自动叠放。

进一步地，所述铰轮的形状采用正八边形。

进一步地，每间隔两个所述铰点的铰链上设置一个支撑杆；在相邻的叠放活动仓之间预留较大的距离，以便在取放货物和叠放活动仓升降的过程中叠放活动仓之间互不接触影响。

本发明的仓储用机械提升叠放机构的有益效果：

1.本发明的仓储用机械提升叠放机构，传动提升装置的设置实现叠放活动仓沿着铰链的传动方向旋转，实现叠放活动仓的提升和降落，从而实现整个叠放活动仓内的货物的自动升降，省去了使用堆垛机一次次地取放货物，省时省力

2.本发明的仓储用机械提升叠放机构，叠放活动仓套筒套接在传动提升机构的支撑杆，能够在传动提升装置的作用下进行升降，能够节省货物堆放的使用空间，增加空间利用率，在地面上就可以直观的接触到货物，以方便工人对货物的检验。

3.本发明的仓储用机械提升叠放机构，设置有叠放限位机构，当货物到达传动带的下料端时，货物与限位板接触，限位板顺时针转动，货物沿着限位板下滑到限位块时，限位块顺时针旋转一定角度，接触到限位块为止，当货物到达叠放活动仓底部的一瞬间，限位板端部的锲块压在货物的边缘处，由于弹性连接件的作用，限位板向上弹起，同时锲块顺着货物边沿弹起，等待下一次传送，从而实现货物的自动叠放，使用方便。

附图说明

图1是本发明的仓储用机械提升叠放机构的主视结构示意图；

图2是本发明的仓储用机械提升叠放机构的左视结构示意图；

图3是本发明的仓储用机械提升叠放机构的俯视结构示意图；

图4是本发明的仓储用机械提升叠放机构的叠放活动仓3处于最低点时的主视结构示意图；

图5是本发明的仓储用机械提升叠放机构的叠放活动仓3处于最低点时的左视结构示意图；

图6是本发明的仓储用机械提升叠放机构的叠放活动仓3的结构示意图。

图中：叠放支架：11-支撑底座，111-磁吸凹槽，12-前外侧板，13-前内侧板，14-后外侧板，15-后内侧板；

传动提升装置：21-转轴，22-从动铰轮，23-铰链，24-铰点，25-支撑杆，251-限位凸起，26-第一电机，27-主动铰轮；

3-叠放活动仓,31-套筒，32-磁吸凸块，33-防滑凸起；

传送装置：41-支架，42-辊轮，43-传送带，44-行走轮，45-刹车阀，46-第二电机；

叠放限位机构：51-锲块，52-限位板，521-限位块，53-弹性连接件，54-固定杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的仓储用机械提升叠放机构做更加详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图6，本实施例的仓储用机械提升叠放机构，在实现结构灵活的基础上，具有省时省力、方便工人对货物的检验和使用方便的优点，其结构包含传动提升装置、叠放支架和叠放活动仓3，叠放支架包括支撑底座11、前外侧板12、前内侧板13、后外侧板14和后内侧板15，前外侧板12和前内侧板13设置在支撑底座11的前侧，后外侧板14和后内侧板15设置在支撑底座11的后侧，支撑底座11上设置有磁吸凹槽111，传动提升装置铰接在叠放支架上。

参见图1-图5，本实施例的前外侧板12和前内侧板13之间、后外侧板14和后内侧板15之间各设置有一个传动提升装置，前外侧板12和前内侧板13之间的传动提升装置称为前侧传动提升装置，后外侧板14和后内侧板15之间的传动提升装置称为后侧提升装置，传动提升装置包括转轴21、主动铰轮27、从动铰轮22、铰链23和第一电机26，转轴21通过轴承分别连接在前外侧板12和前内侧板13上下部以及后外侧板14和后内侧板15上下部，上部的转轴21上固定有从动铰轮22，下部的转轴21上固定主动铰轮27，主动铰轮27和从动铰轮22的形状采用正八边形，连接主动铰轮27的转轴21和第一电机26连接，第一电机26设置在整个装置的下部，方便供电和检修，同侧的主动铰轮27和从动铰轮22之间通过铰链23连接，铰链23采用材质较硬的刚性材质，铰链23上设置有铰点24，前侧传动提升装置的两个铰点24中部的铰链23和对应的后侧传动提升装置的两个铰接点中部的铰链23之间铰接有支撑杆25，支撑杆25上设置有两个限位凸起251，支撑杆25连接在前内侧板13和后内侧板15之间，并分别在支撑杆25连接位置的前内侧板13和后内侧板15上开设有环形活动孔，每间隔两个所述铰点24的铰链23上设置一个支撑杆25；在相邻的叠放活动仓3之间预留较大的距离，以便在取放货物和叠放活动仓3升降的过程中多个叠放活动仓3之间互不接触影响。传动提升装置的设置实现叠放活动仓3沿着铰链23的传动方向旋转，实现叠放活动仓3的提升和降落，从而实现整个叠放活动仓3内的货物的自动升降，省去了使用堆垛机一次次地取放货物，省时省力。

参见图1-图6，本实施例的传动提升装置上设置有叠放活动仓3，叠放活动仓3顶部设置有套筒31，底部设置有与磁吸凹槽111对应的磁吸凸块32，叠放活动仓3内设置有防滑凸起33，套筒31套接在支撑杆25上的两个限位凸起251之间；在叠放活动仓3的底部设置磁吸凸块32，在叠放活动仓3到达传动提升装置的最低端时，刚好和支撑底座11相接触，磁吸凸块32和磁吸凹槽111相吸，实现对叠放活动仓3的限位和固定，此时若需要取货物，则工人通过机械设备等拉取货物即可，若需要从其他位置将货物装进去，则通过设置传送装置将货物放置到叠放活动仓3内，使用方便。

参见图1、图3、图4、图5，本实施例的叠放活动仓3一侧设置有传送装置，传送装置包括支架41、辊轮42、传送带43、行走轮44、刹车阀45和第二电机46，支架41的底部设置有行走轮44，所述行走轮44处设置有刹车阀45，辊轮42连接在支架41上，辊轮42的中心轴位置和第二电机46的输出端连接，第二电机46固定在支架41上；工人通过传送装置可以将其他较远位置的货物传送到叠放活动仓3内，通过需要叠放货物的位置调整传送装置与叠放活动仓3的距离。

参见图1、图3、图4、图5，本实施例的传送装置和叠放活动仓3的相接处设置有叠放限位机构。叠放限位机构包括限位板52、锲块51、限位块521、弹性连接件53和固定杆54，限位板52一端铰接在传送带43下料端的下方支架41上，所述锲块51铰接在限位板52的另一端，固定杆54连接在限位板52下方的支架41上，限位板52和固定杆54之间通过弹性连接件53连接，弹性连接件53设置为弹簧，当货物到达传送带43的下料端时，货物与限位板52接触，限位板52顺时针转动，货物沿着限位板52下滑到限位块521时，限位块521顺时针旋转一定角度，接触到限位块521为止，当货物到达叠放活动仓3底部的一瞬间，限位板52端部的锲块51压在货物的边缘处，由于弹性连接件53的作用，限位板52向上弹起，同时锲块51顺着货物边沿弹起，等待下一次传送，从而实现货物的自动叠放。

本实施例的使用原理及使用方法：首先启动传动提升装置将处于空闲状态的叠放活动仓3下降到整个装置的最下部，与支撑底座11接触，磁吸凸块32和磁吸凹槽111相接触，对叠放活动仓3进行限位固定，此时将传送装置移动到该空闲叠放活动仓3处，通过将传送装置将距离较远的位置的货物传送至叠放活动仓3处，并通过叠放限位机构实现货物的自动叠放，也可以直接将货物通过搬运车推送到叠放活动仓3内，在传动提升装置上设置的多个叠放活动仓3能实现对货物的分类堆放，并节省一定的空间，若需要对货物的质量及状态检验，只需将对应货物的叠放活动仓3下降到最低位置进行检验，使用方便。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种仓储用机械提升叠放机构，包括传动提升装置、叠放支架和叠放活动仓，其特征在于：所述传动提升装置铰接在叠放支架上，所述传动提升装置上设置有叠放活动仓，所述叠放活动仓一侧设置有传送装置，所述传送装置和叠放活动仓的相接处设置有叠放限位机构。

2.如权利要求1所述的仓储用机械提升叠放机构，其特征在于：所述叠放支架包括支撑底座、前外侧板、前内侧板、后外侧板和后内侧板，所述前外侧板和前内侧板设置在支撑底座的前侧，后外侧板和后内侧板设置在支撑底座的后侧，所述支撑底座上设置有磁吸凹槽，所述前外侧板和前内侧板之间、后外侧板和后内侧板之间分别设置有传动提升装置。

3.如权利要求2所述的仓储用机械提升叠放机构，其特征在于：所述传动提升装置包括转轴、主动铰轮、从动铰轮、铰链和第一电机，所述转轴通过轴承分别连接在前外侧板和前内侧板上下部以及后外侧板和后内侧板上下部，上部的所述转轴上固定有从动铰轮，下部的所述转轴上固定主动铰轮，连接主动铰轮的转轴和第一电机连接，同侧的所述主动铰轮和从动铰轮之间通过铰链连接，所述铰链上设置有铰点，两个铰点中部的铰链内侧铰接有支撑杆，所述支撑杆上设置有两个限位凸起，支撑杆连接在前内侧板和后内侧板之间，并分别在支撑杆连接位置的前内侧板和后内侧板上开设有环形活动孔。

4.如权利要求3所述的仓储用机械提升叠放机构，其特征在于：所述叠放活动仓顶部设置有套筒，底部设置有与磁吸凹槽对应的磁吸凸块，叠放活动仓内设置有防滑凸起，所述套筒套接在支撑杆上的两个限位凸起之间。

5.如权利要求4所述的仓储用机械提升叠放机构，其特征在于：所述传送装置包括支架、辊轮、传送带、行走轮、刹车阀和第二电机，所述支架的底部设置有行走轮，所述行走轮处设置有刹车阀，所述辊轮连接在支架上，辊轮的中轴位置和第二电机的输出端连接，第二电机固定在支架上。

6.如权利要求5所述的仓储用机械提升叠放机构，其特征在于：所述叠放限位机构包括限位板、锲块、限位块、弹性连接件和固定杆，所述限位板一端铰接在传送带下料端的下方支架上，所述锲块铰接在限位板的另一端，固定杆连接在限位板下方的支架上，所述限位板和固定杆之间通过弹性连接件连接。

7.如权利要求3所述的仓储用机械提升叠放机构，其特征在于：所述铰轮的形状采用正八边形。

8.如权利要求3所述的仓储用机械提升叠放机构，其特征在于：每间隔两个所述铰点的铰链上设置一个支撑杆。

Images