CN219467765U - 一种基于视觉识别技术的物流运载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉识别技术的物流运载小车，涉及物流运输领域，包括运载板，所述运载板下表面固定连接有若干个固定板，固定板左侧固定连接有支撑板，固定板正面贯穿开设有限位孔，限位孔内滑动连接有转动轴，转动轴前后端均固定连接有滚轮，支撑板右侧固定连接有若干个复位弹簧，复位弹簧右端固定连接有活动块，活动块与转动轴转动连接，转动轴中部固定连接有同步轮二，同步轮二表面套接有皮带，左侧所述转动轴表面固定连接有同步轮二。本实用新型通过设置固定板、限位孔、转动轴、传送带、绷紧辊、绷紧弹簧、张紧弹簧和张紧辊，在运载小车遇到台阶时，滚轮207能被小车运动的惯性抬升，从而滚轮可以通过台阶。

Description

一种基于视觉识别技术的物流运载小车

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，具体是涉及一种基于视觉识别技术的物流运载小车。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流服务作为电商必不可少的线下服务环节，其货物运载量也逐年攀升，智能物流仓储系统在其中起到不可或缺的作用。3D图像识别检测技术开发，面向智能物流仓储系统的大型重载桁架机器人研发与应用，用于大型货品的智能物流系统研发与设计等研发与产业化，可以被用在物流运载车上。

但具有3D图像识别检测技术的运载车主要为平板小车，在运载货物时遇到台阶时，只能依靠人工搬运货物来实现，耗费了大量人力及人工工作时间，且效率及其低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种基于视觉识别技术的物流运载小车，本技术方案解决了上述背景技术中提出的具有3D图像识别检测技术的运载车主要为平板小车，在运载货物时遇到台阶时，只能依靠人工搬运货物来实现，耗费了大量人力及人工工作时间，且效率及其低下的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于视觉识别技术的物流运载小车，包括运载板，所述运载板下表面固定连接有若干个固定板，固定板左侧固定连接有支撑板，固定板正面贯穿开设有限位孔，限位孔内滑动连接有转动轴，转动轴前后端均固定连接有滚轮，支撑板右侧固定连接有若干个复位弹簧，复位弹簧右端固定连接有活动块，活动块与转动轴转动连接，转动轴中部固定连接有同步轮二，同步轮二表面套接有皮带，左侧所述转动轴表面固定连接有同步轮二，同步轮二表面套接有传送带，运载板底部固定连接有若干个导向杆，导向杆下部滑动连接有张紧块，张紧块底端转动连接有绷紧辊，绷紧辊抵接在传送带内侧表面，导向杆表面套接有绷紧弹簧，绷紧弹簧顶端固定连接在运载板下表面，绷紧弹簧底端固定连接在张紧块底部。

优选的，所述运载板下表面固定连接有张紧弹簧，运载板下表面固定连接有固定块，固定块底端转动连接有张紧臂，张紧臂底端转动连接有张紧辊，张紧辊抵接在皮带内侧表面，张紧弹簧底端固定连接在张紧臂中部，张紧弹簧处于拉伸状态。

优选的，所述运载板上表面左侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有同步轮一，同步轮一表面套接有传送带，运载板左侧开设有缺口，所述缺口用于传送带通过。

优选的，所述运载板上表面左侧固定连接有阻隔板，阻隔板顶部固定连接有视觉识别器，运载板上表面前后侧均固定连接有滑轨，滑轨表面安装有移动机械手。

优选的，两个所述移动机械手对称分布在运载板的前后两侧，移动机械手底部安装有移动车，移动机械手端部安装有吸盘手，视觉识别器控制连接移动机械手。

优选的，所述复位弹簧处于压缩状态，绷紧弹簧处于拉伸状态。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于视觉识别技术的物流运载小车，具备以下有益效果：

通过设置固定板、限位孔、转动轴、传送带、绷紧辊、绷紧弹簧、张紧弹簧和张紧辊，在运载小车遇到台阶时，滚轮能被小车运动的惯性抬升，从而滚轮可以通过台阶，且小车的传动关系仍然维持正常运作，并且在通过台阶后，恢复到原来的位置，能避免人工搬运货物，节省了大量人力及人工工作时间，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一个视角结构示意图；

图3为本实用新型的固定板结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大结构示意图；

图中标号为：

101、视觉识别器；102、阻隔板；103、同步轮一；104、驱动电机；105、运载板；106、滑轨；107、移动机械手；

201、张紧弹簧；202、张紧辊；203、固定块；204、皮带；205、复位弹簧；206、固定板；207、滚轮；208、活动块；209、转动轴；210、同步轮二；211、支撑板；212、限位孔；213、绷紧辊；214、传送带；215、张紧块；216、绷紧弹簧；217、导向杆；218、张紧臂。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-4所示，一种基于视觉识别技术的物流运载小车，包括运载板105，所述运载板105下表面固定连接有若干个固定板206，固定板206左侧固定连接有支撑板211，固定板206正面贯穿开设有限位孔212，限位孔212内滑动连接有转动轴209，转动轴209前后端均固定连接有滚轮207，支撑板211右侧固定连接有若干个复位弹簧205，复位弹簧205右端固定连接有活动块208，活动块208与转动轴209转动连接，转动轴209中部固定连接有同步轮二210，同步轮二210表面套接有皮带204，左侧所述转动轴209表面固定连接有同步轮二210，同步轮二210表面套接有传送带214，运载板105底部固定连接有若干个导向杆217，导向杆217下部滑动连接有张紧块215，张紧块215底端转动连接有绷紧辊213，绷紧辊213抵接在传送带214内侧表面，导向杆217表面套接有绷紧弹簧216，绷紧弹簧216顶端固定连接在运载板105下表面，绷紧弹簧216底端固定连接在张紧块215底部；

运载板105有至少六个滚轮207，遇到台阶时，至少有四个滚轮207作为支撑，用以承载所有的重量；

遇到台阶时，小车由于惯性继续移动，与接触台阶的滚轮207停止移动，因而会挤压该处的复位弹簧205，使得转动轴209在限位孔212发生移动，并且使得转动轴209移动到限位孔212左侧，则滚轮207会上升，从而越上台阶，之后与小车一起运动，而复位弹簧205则会使得转动轴209移动回原来的位置，其余的滚轮207在遇到台阶时都类似运作；

在转动轴209发生移动时，传送带214和皮带204都会发生松动，为了避免这种情况的发生，设置了绷紧弹簧216和张紧弹簧201，它们都处于拉伸状态，因而，会传送带214和皮带204都会发生松动时，分别通过绷紧辊213和张紧辊202将其绷紧，维持传动关系正常运行；

只有两侧的滚轮207是动力轮，中间的滚轮207是支撑和从动作用。

具体的，运载板105下表面固定连接有张紧弹簧201，运载板105下表面固定连接有固定块203，固定块203底端转动连接有张紧臂218，张紧臂218底端转动连接有张紧辊202，张紧辊202抵接在皮带204内侧表面，张紧弹簧201底端固定连接在张紧臂218中部，张紧弹簧201处于拉伸状态。

运载板105上表面左侧固定连接有驱动电机104，驱动电机104的输出端固定连接有同步轮一103，同步轮一103表面套接有传送带214，运载板105左侧开设有缺口，所述缺口用于传送带214通过，运载板105上表面左侧固定连接有阻隔板102，阻隔板102顶部固定连接有视觉识别器101，运载板105上表面前后侧均固定连接有滑轨106，滑轨106表面安装有移动机械手107。

两个移动机械手107对称分布在运载板105的前后两侧，移动机械手107底部安装有移动车，移动机械手107端部安装有吸盘手，视觉识别器101控制连接移动机械手107，复位弹簧205处于压缩状态，绷紧弹簧216处于拉伸状态。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置固定板206、限位孔212、转动轴209、传送带214、绷紧辊213、绷紧弹簧216、张紧弹簧201、张紧辊202，在运载小车遇到台阶时，滚轮207能被小车运动的惯性抬升，从而滚轮207可以通过台阶，且小车的传动关系仍然维持正常运作，并且在通过台阶后，恢复到原来的位置，能避免人工搬运货物，节省了大量人力及人工工作时间，提升了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于，包括运载板(105)，所述运载板(105)下表面固定连接有若干个固定板(206)，固定板(206)左侧固定连接有支撑板(211)，固定板(206)正面贯穿开设有限位孔(212)，限位孔(212)内滑动连接有转动轴(209)，转动轴(209)前后端均固定连接有滚轮(207)，支撑板(211)右侧固定连接有若干个复位弹簧(205)，复位弹簧(205)右端固定连接有活动块(208)，活动块(208)与转动轴(209)转动连接，转动轴(209)中部固定连接有同步轮二(210)，同步轮二(210)表面套接有皮带(204)，左侧所述转动轴(209)表面固定连接有同步轮二(210)，同步轮二(210)表面套接有传送带(214)，运载板(105)底部固定连接有若干个导向杆(217)，导向杆(217)下部滑动连接有张紧块(215)，张紧块(215)底端转动连接有绷紧辊(213)，绷紧辊(213)抵接在传送带(214)内侧表面，导向杆(217)表面套接有绷紧弹簧(216)，绷紧弹簧(216)顶端固定连接在运载板(105)下表面，绷紧弹簧(216)底端固定连接在张紧块(215)底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于：所述运载板(105)下表面固定连接有张紧弹簧(201)，运载板(105)下表面固定连接有固定块(203)，固定块(203)底端转动连接有张紧臂(218)，张紧臂(218)底端转动连接有张紧辊(202)，张紧辊(202)抵接在皮带(204)内侧表面，张紧弹簧(201)底端固定连接在张紧臂(218)中部，张紧弹簧(201)处于拉伸状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于：所述运载板(105)上表面左侧固定连接有驱动电机(104)，驱动电机(104)的输出端固定连接有同步轮一(103)，同步轮一(103)表面套接有传送带(214)，运载板(105)左侧开设有缺口，所述缺口用于传送带(214)通过。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于：所述运载板(105)上表面左侧固定连接有阻隔板(102)，阻隔板(102)顶部固定连接有视觉识别器(101)，运载板(105)上表面前后侧均固定连接有滑轨(106)，滑轨(106)表面安装有移动机械手(107)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于：两个所述移动机械手(107)对称分布在运载板(105)的前后两侧，移动机械手(107)底部安装有移动车，移动机械手(107)端部安装有吸盘手，视觉识别器(101)控制连接移动机械手(107)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于：所述复位弹簧(205)处于压缩状态，绷紧弹簧(216)处于拉伸状态。