CN215515905U - 一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车，涉及自动化卸货小车领域，包括第一导轨，所述第一导轨的正上方设有支撑板，所述支撑板的顶面固定安装有第二导轨，所述第二导轨表面嵌有第三滑块，且第三滑块和第二导轨滑动连接，所述第三滑块顶面设有储物箱，且储物箱和第三滑块限位固定。采用第一导轨，在第一导轨的表面设置第一滑块和第二滑块，第一滑块作为主动滑块，可以使整个滑块上方的装置同步运动，从而实现往复运动，可以使储物箱的往复搬运，实现自动化流水线形式的运输搬运，节省了劳动力，提高的运输的效率，同时安装结构简单。

Description

一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车

技术领域

本实用新型涉及自动化卸货小车技术领域，尤其涉及一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车。

背景技术

目前国内绝大多数的货物运输都是依靠人工使用手动液压叉车或电动液压叉车来进行货物运输，在货物装车和卸货环节更是需要人工使用堆高车来进行装车或卸货，或是直接由人力完成，不仅工人劳动强度大，效率低下，而且无法实现仓库的信息化智能化管理。

在目前的邮轮装货卸货的过程中，由于位置的高低问题，不能根据实际情况调节储物箱的装货和卸货位置，并且大多数都是通过人工搬运，或者采用吊车，吊车较为复杂，和人工一样效率低，没有自动的流水线的形式对货物的运送。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车，包括第一导轨，所述第一导轨的正上方设有支撑板，所述支撑板的顶面固定安装有第二导轨，所述第二导轨表面嵌有第三滑块，且第三滑块和第二导轨滑动连接，所述第三滑块顶面设有储物箱，且储物箱和第三滑块限位固定。

优选的，所述第一导轨表面嵌有第一滑块，且第一滑块和第一导轨滑动连接，所述第一滑块的顶部固定安装有第二液压缸，且第二液压缸的伸缩杆的端部和支撑板底部固定连接。

优选的，所述第一导轨表面设有第二滑块，且第二滑块和第一导轨滑动连接，所述第二滑块的顶部固定安装有第一液压缸，且第一液压缸的伸缩杆端部和支撑板的底部固定连接，且支撑板为水平状态。

优选的，两个所述第一滑块内部均设有滚轮，且滚轮的表面和第一导轨表面贴合，且第一导轨和滚轮活动连接，两个所述滚轮之间固定安装有转轴，转轴和第一滑块表面活动连接。

优选的，两个所述第一滑块之间固定安装固定板，所述固定板表面固定安装有电机，所述电机的输出轴端部固定有主动轮，所述转轴的表面固定安装有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有传送带，且主动轮和从动轮之间通过传送带活动连接。

优选的，所述第一导轨底部固定安装有底板，且第一滑块位于边缘处时支撑板的端部长度超出底板端部长度2m。

优选的，所述底板和支撑板均水平，且底板和支撑板保持平行。

有益效果

本实用新型中，采用第一导轨，在第一导轨的表面设置第一滑块和第二滑块，第一滑块作为主动滑块，可以使整个滑块上方的装置同步运动，从而实现往复运动，可以使储物箱的往复搬运，实现自动化流水线形式的运输搬运，节省了劳动力，提高的运输的效率，同时安装结构简单。

本实用新型中，采用第二导轨，第二导轨直接驱动第三滑块的运动，使储物箱可以调节边缘的位置，由于给邮轮搬运货物，因此会存在高低不同的情况，需要调节储物箱的高度，同时因为邮轮的边角为不规则的形状，在对第一导轨的安装只能距离较远，为了省力，支撑板的两端突出，增加储物箱边角的活动范围，可以使储物箱和邮轮相抵，从而实现装货卸货，不需要人工的爬高搬运等。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视剖视图；

图4为本实用新型的局部剖视图。

图例说明：

1、储物箱；2、第一导轨；3、支撑板；4、电机；5、固定板；6、主动轮； 7、转轴；8、第一滑块；9、第二滑块；10、第一液压缸；11、底板；12、第二导轨；13、第二液压缸；14、滚轮；15、从动轮；16、传送带；17、第三滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车，包括第一导轨2，第一导轨2的正上方设有支撑板3，支撑板3的顶面固定安装有第二导轨12，第二导轨12表面嵌有第三滑块17，且第三滑块17和第二导轨12滑动连接，第三滑块17顶面设有储物箱1，且储物箱1和第三滑块17限位固定。

采用第一导轨2，在第一导轨2的表面设置第一滑块8和第二滑块9，第一滑块8作为主动滑块，可以使整个滑块上方的装置同步运动，从而实现往复运动，可以使储物箱1的往复搬运，实现自动化流水线形式的运输搬运，节省了劳动力，提高的运输的效率，同时安装结构简单。

采用第二导轨12，第二导轨12直接驱动第三滑块17的运动，使储物箱1 可以调节边缘的位置，由于给邮轮搬运货物，因此会存在高低不同的情况，需要调节储物箱1的高度，同时因为邮轮的边角为不规则的形状，在对第一导轨 2的安装只能距离较远，为了省力，支撑板3的两端突出，增加储物箱1边角的活动范围，可以使储物箱1和邮轮相抵，从而实现装货卸货，不需要人工的爬高搬运等。

第一导轨2表面嵌有第一滑块8，且第一滑块8和第一导轨2滑动连接，第一滑块8的顶部固定安装有第二液压缸13，且第二液压缸13的伸缩杆的端部和支撑板3底部固定连接，第一导轨2表面设有第二滑块9，且第二滑块9 和第一导轨2滑动连接，第二滑块9的顶部固定安装有第一液压缸10，且第一液压缸10的伸缩杆端部和支撑板3的底部固定连接，且支撑板3为水平状态。

两个第一滑块8内部均设有滚轮14，且滚轮14的表面和第一导轨2表面贴合，且第一导轨2和滚轮14活动连接，两个滚轮14之间固定安装有转轴7，转轴7和第一滑块8表面活动连接，两个第一滑块8之间固定安装固定板5，固定板5表面固定安装有电机4，电机4的输出轴端部固定有主动轮6，转轴 7的表面固定安装有从动轮15，主动轮6和从动轮15之间设有传送带16，且主动轮6和从动轮15之间通过传送带16活动连接。

电机4驱动主动轮6的转动，主动轮6通过传送带16带动从动轮15转动，因此转轴7可以转动，在转轴7转动的同时带动滚轮14转动，因此第一滑块 8可以在导轨表面滑动。

第一导轨2底部固定安装有底板11，且第一滑块8位于边缘处时支撑板3 的端部长度超出底板11端部长度2m，底板11和支撑板3均水平，且底板11 和支撑板3保持平行。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车，包括第一导轨(2)，其特征在于：所述第一导轨(2)的正上方设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶面固定安装有第二导轨(12)，所述第二导轨(12)表面嵌有第三滑块(17)，且第三滑块(17)和第二导轨(12)滑动连接，所述第三滑块(17)顶面设有储物箱(1)，且储物箱(1)和第三滑块(17)限位固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车，其特征在于：所述第一导轨(2)表面嵌有第一滑块(8)，且第一滑块(8)和第一导轨(2)滑动连接，所述第一滑块(8)的顶部固定安装有第二液压缸(13)，且第二液压缸(13)的伸缩杆的端部和支撑板(3)底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车，其特征在于：所述第一导轨(2)表面设有第二滑块(9)，且第二滑块(9)和第一导轨(2)滑动连接，所述第二滑块(9)的顶部固定安装有第一液压缸(10)，且第一液压缸(10)的伸缩杆端部和支撑板(3)的底部固定连接，且支撑板(3)为水平状态。

4.根据权利要求2所述的一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车，其特征在于：两个所述第一滑块(8)内部均设有滚轮(14)，且滚轮(14)的表面和第一导轨(2)表面贴合，且第一导轨(2)和滚轮(14)活动连接，两个所述滚轮(14)之间固定安装有转轴(7)，转轴(7)和第一滑块(8)表面活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车，其特征在于：两个所述第一滑块(8)之间固定安装固定板(5)，所述固定板(5)表面固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴端部固定有主动轮(6)，所述转轴(7)的表面固定安装有从动轮(15)，所述主动轮(6)和从动轮(15)之间设有传送带(16)，且主动轮(6)和从动轮(15)之间通过传送带(16)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车，其特征在于：所述第一导轨(2)底部固定安装有底板(11)，且第一滑块(8)位于边缘处时支撑板(3)的端部长度超出底板(11)端部长度2m。

7.根据权利要求6所述的一种用于豪华邮轮卸货流水线的无人小车，其特征在于：所述底板(11)和支撑板(3)均水平，且底板(11)和支撑板(3)保持平行。

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