CN217807568U - 装车及控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了装车及控制装置，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸通过其一侧的输出端固定连接有第一输送台，所述第一输送台的顶部嵌入有第一输送辊，且第一输送台的内部开设有内腔，所述内腔的一侧内壁上通过螺栓固定连接有水平气缸，所述水平气缸通过其一侧的输出端固定连接有第二输送台。该装车及控制装置，通过控制第一输送台和第二输送台的同步垂直升降，并通过第二输送台在货车货仓内的水平横向移动，可以将货物输送至装车货仓内，实现货物水平堆码后再从低到高的堆码，不仅减少人工垂直搬运和水平搬运造成费时费力，工人劳动强度大和装车效率低的问题。

Description

装车及控制装置

技术领域

本实用新型涉及装车技术领域，具体为装车及控制装置。

背景技术

装车是将货物放置于车，实现货物后续的转运输送。

为了实现货物的高效装车，中国专利“货物装车装置”(专利号：201720179745.8)，提高了装车效率，降低了生产企业、物流企业的装车成本，但是，上述专利中的装车装置只能将货物水平输送到货车货仓的一侧，货物在装车时需要堆码，这样依然需要装车人员在货车货仓内将货物进行堆码，工人劳动强度大，装车效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供装车及控制装置，以解决上述背景技术中提出上述专利中的装车装置只能将货物水平输送到货车货仓的一侧，货物在装车时需要堆码，这样依然需要装车人员在货车货仓内将货物进行堆码，工人劳动强度大，装车效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：装车及控制装置，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸通过其一侧的输出端固定连接有第一输送台，所述第一输送台的顶部嵌入有第一输送辊，且第一输送台的内部开设有内腔，所述内腔的一侧内壁上通过螺栓固定连接有水平气缸，所述水平气缸通过其一侧的输出端固定连接有第二输送台，所述第二输送台的顶部嵌入有第二输送辊，且第二输送台的底部通过螺栓固定连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸通过其一侧的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧内壁上转动连接有行走轮，所述底板的底部通过螺栓固定连接有万向自锁轮。

优选的，所述第一输送台上远离第二输送台的一侧外壁上通过螺栓固定连接有两个固定块，两个固定块之间转动连接有输送机，所述底板的顶部靠近第一升降气缸的一侧位置处通过螺栓固定连接有电控盒，所述电控盒的一侧外壁上嵌入有触控显示屏，且电控盒的内部通过螺栓固定连接有无线信号收发器和PLC控制器，所述无线信号收发器位于PLC控制器的一侧。

优选的，所述第一升降气缸共设置有四个，且四个第一升降气缸对称设置在底板的顶部。

优选的，所述第一输送辊和第一输送台之间转动连接，所述第二输送台和第二输送辊之间转动连接。

优选的，所述第二输送台和内腔之间滑动连接。

优选的，所述第二升降气缸共设置有两个，且两个第二升降气缸对称设置在第二输送台的底部。

优选的，所述输送机上的输送带上具有橡胶棱条。

优选的，所述第一升降气缸、水平气缸、第二升降气缸、输送机、触控显示屏和无线信号收发器均与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装车及控制装置，通过控制第一输送台和第二输送台的同步垂直升降，并通过第二输送台在货车货仓内的水平横向移动，可以将货物输送至装车货仓内，实现货物水平堆码后再从低到高的堆码，不仅减少人工垂直搬运和水平搬运造成费时费力，工人劳动强度大和装车效率低的问题，还能保证货物堆码的整齐，进而保证货物装车的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型第一输送台主视图；

图3为本实用新型第一输送台内部结构示意图；

图4为本实用新型支撑座主视图；

图5为本实用新型电控盒内部结构示意图。

图中：1、底板；2、第一升降气缸；3、第一输送台；4、第一输送辊；5、内腔；6、水平气缸；7、第二输送台；8、第二输送辊；9、第二升降气缸；10、支撑座；11、行走轮；12、万向自锁轮；13、固定块；14、输送机；15、电控盒；16、触控显示屏；17、无线信号收发器；18、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：装车及控制装置，包括底板1，底板1的顶部通过螺栓固定连接有第一升降气缸2，第一升降气缸2共设置有四个，且四个第一升降气缸2对称设置在底板1的顶部，保证第一输送台3升降的稳定性，避免出现倾斜，第一升降气缸2通过其一侧的输出端固定连接有第一输送台3，第一输送台3的顶部嵌入有第一输送辊4，且第一输送台3的内部开设有内腔5，第二输送台7和内腔5之间滑动连接，保证第二输送台7在第一输送台3内移动的稳定性，进而保证第二输送台7横向移动的稳定性，内腔5的一侧内壁上通过螺栓固定连接有水平气缸6，水平气缸6通过其一侧的输出端固定连接有第二输送台7，第二输送台7的顶部嵌入有第二输送辊8，第一输送辊4和第一输送台3之间转动连接，第二输送台7和第二输送辊8之间转动连接，保证第一输送辊4在第一输送台3上转动，第二输送辊8在第二输送台7上转动，第二输送台7的底部通过螺栓固定连接有第二升降气缸9，第二升降气缸9共设置有两个，且两个第二升降气缸9对称设置在第二输送台7的底部，保证第二输送台7横向移动的稳定性，第二升降气缸9通过其一侧的输出端固定连接有支撑座10，支撑座10的一侧内壁上转动连接有行走轮11，底板1的底部通过螺栓固定连接有万向自锁轮12，第一输送台3上远离第二输送台7的一侧外壁上通过螺栓固定连接有两个固定块13，两个固定块13之间转动连接有输送机14，输送机14上的输送带上具有橡胶棱条，便于将货物倾斜向上输送，底板1的顶部靠近第一升降气缸2的一侧位置处通过螺栓固定连接有电控盒15，电控盒15的一侧外壁上嵌入有触控显示屏16，且电控盒15的内部通过螺栓固定连接有无线信号收发器17和PLC控制器18，无线信号收发器17位于PLC控制器18的一侧，第一升降气缸2、水平气缸6、第二升降气缸9、输送机14、触控显示屏16和无线信号收发器17均与PLC控制器18电性连接，通过PLC控制器18控制第一升降气缸2和第二升降气缸9同步工作，进而保证第一输送台3升降时可以将第二输送台7支撑的稳定，避免第二输送台7在水平移动时出现倾斜甚至损坏的问题，进而实现货物装车时可以从低到高的装货，并通过PLC控制器18控制水平气缸6工作实现第二输送台7在货车车厢内的移动，进而实现货物的逐层装车。

工作原理：在使用时，通过万向自锁轮12的转动，将装车装置推至货车货仓的一侧，并将第二输送台7插入货车货仓内，当支撑座10底部的行走轮11与货车货仓的内部底部接触后，将货物放置在输送机14上，通过输送机14将货物输送至第一输送台3的上方，通过第一输送辊4在第一输送台3上的转动，通过第二输送辊8在第二输送台7上的转动，可以将货物在第一输送台3和第二输送台7上推动，将货物在货车货仓内由低到高的进行码放，当货物堆了一层后，PLC控制器18控制第一升降气缸2和第二升降气缸9同步工作，第一升降气缸2通过其一侧的输出端带动第一输送台3向上移动，第二升降气缸9通过其一侧的输出端带动支撑座10向下移动，从而实现第一输送台3和第二输送台7的同步上升，进而将第一输送台3和第二输送台7上的货物在货车货仓内抬升，通过水平气缸6通过其一侧的输出端带动第二输送台7在货车货仓内横向移动，将货物在货车货仓内水平逐步堆码，进而实现货物的快速高效的装车。

综上所述：该装车及控制装置，通过控制第一输送台3和第二输送台7的同步垂直升降，并通过第二输送台7在货车货仓内的水平横向移动，可以将货物输送至装车货仓内，实现货物水平堆码后再从低到高的堆码，不仅减少人工垂直搬运和水平搬运造成费时费力，工人劳动强度大和装车效率低的问题，还能保证货物堆码的整齐，进而保证货物装车的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.装车及控制装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺栓固定连接有第一升降气缸(2)，所述第一升降气缸(2)通过其一侧的输出端固定连接有第一输送台(3)，所述第一输送台(3)的顶部嵌入有第一输送辊(4)，且第一输送台(3)的内部开设有内腔(5)，所述内腔(5)的一侧内壁上通过螺栓固定连接有水平气缸(6)，所述水平气缸(6)通过其一侧的输出端固定连接有第二输送台(7)，所述第二输送台(7)的顶部嵌入有第二输送辊(8)，且第二输送台(7)的底部通过螺栓固定连接有第二升降气缸(9)，所述第二升降气缸(9)通过其一侧的输出端固定连接有支撑座(10)，所述支撑座(10)的一侧内壁上转动连接有行走轮(11)，所述底板(1)的底部通过螺栓固定连接有万向自锁轮(12)，所述第一输送台(3)上远离第二输送台(7)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有两个固定块(13)，两个固定块(13)之间转动连接有输送机(14)，所述底板(1)的顶部靠近第一升降气缸(2)的一侧位置处通过螺栓固定连接有电控盒(15)，所述电控盒(15)的一侧外壁上嵌入有触控显示屏(16)，且电控盒(15)的内部通过螺栓固定连接有无线信号收发器(17)和PLC控制器(18)，所述无线信号收发器(17)位于PLC控制器(18)的一侧。

2.根据权利要求1所述的装车及控制装置，其特征在于：所述第一升降气缸(2)共设置有四个，且四个第一升降气缸(2)对称设置在底板(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的装车及控制装置，其特征在于：所述第一输送辊(4)和第一输送台(3)之间转动连接，所述第二输送台(7)和第二输送辊(8)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的装车及控制装置，其特征在于：所述第二输送台(7)和内腔(5)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的装车及控制装置，其特征在于：所述第二升降气缸(9)共设置有两个，且两个第二升降气缸(9)对称设置在第二输送台(7)的底部。

6.根据权利要求1所述的装车及控制装置，其特征在于：所述输送机(14)上的输送带上具有橡胶棱条。

7.根据权利要求1所述的装车及控制装置，其特征在于：所述第一升降气缸(2)、水平气缸(6)、第二升降气缸(9)、输送机(14)、触控显示屏(16)和无线信号收发器(17)均与PLC控制器(18)电性连接。

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