CN213922847U - 一种托板自动理垛传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托板自动理垛传输装置，包括环形轨道和链条输送系统，环形轨道上滑动连接有环轨小车，链条输送系统的一端与自动校准系统对接，链条输送系统的另一端与环形轨道对接，链条输送系统靠近环形轨道的一端两侧通过支杆安装有电眼感应器，链条输送系统位于电眼感应器的侧边两侧安装垂直校准机构，链条输送系统与环形轨道之间设有底座，底座的上端面通过气缸一连接挡板；本实用新型通过自动校准系统对托盘垂直校准和输送，通过垂直校准机构对待运输到环轨小车上的托盘进行再次垂直校准，电眼感应器感应启动气缸一使得挡板下降，进而把托盘输送到环轨小车上，自动理垛，自动输送，减少人力成本，保证生产效率。

Description

一种托板自动理垛传输装置

技术领域

本实用新型涉及托板理垛技术领域，特别涉及一种托板自动理垛传输装置。

背景技术

在饮品瓶体成品码垛过程中，立体库环轨小车在接收到指令后，定位至取托盘处，空托盘输入需要人工抬托盘并进行垒高，保证托盘垂直方向呈直线状态，人员每抬一块托盘均需保障垂直度，如出现垂直不平可能会导致在输送时偏离、输送跑位，中断自动化生产，且耗时费力，同时增加了设备运行成本以及人力成本。针对以上不足之处，设计一种自动理垛传输装置，可自动理垛，自动输送，而且可以减少人力成本，保证生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种托板自动理垛传输装置，通过自动校准系统对放置的托盘进行垂直校准，然后利用链条输送系统对托盘进行输送，并通过垂直校准机构对待运输到环轨小车上的托盘进行再次垂直校准，电眼感应器感应启动气缸一使得挡板下降，进而把托盘输送到环轨小车上，自动理垛，自动输送，减少人力成本，保证生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种托板自动理垛传输装置，包括环形轨道和链条输送系统，所述环形轨道上滑动连接有环轨小车，所述链条输送系统的一端与自动校准系统对接，所述链条输送系统的另一端与环形轨道对接，所述链条输送系统靠近环形轨道的一端两侧通过支杆安装有电眼感应器，所述链条输送系统位于电眼感应器的侧边两侧安装垂直校准机构，所述链条输送系统与环形轨道之间设有底座，所述底座的上端面通过气缸一连接挡板。

优选的，所述自动校准系统包括底架台，所述底架台的下端面安装旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转架，所述旋转架与底架台的上端面旋转连接，所述底架台的两侧安装推板机构。

优选的，所述旋转架包括外框架，所述外框架内活动连接若干个等间距排列的辊筒，所述辊筒连接动力组件。

优选的，所述推板机构包括门架一，所述门架一的相对侧面通过气缸二连接校准板一。

优选的，所述门架一的上端之间固定连接加固横梁。

优选的，所述校准板一的高度高于托板的高度。

优选的，所述垂直校准机构包括门架二，所述门架二的相对侧面通过气缸三固定连接校准板二。

优选的，所述校准板二的高度高于托板的高度。

与传统技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型通过自动校准系统对放置的托盘进行垂直校准，然后利用链条输送系统对托盘进行输送，并通过垂直校准机构对待运输到环轨小车上的托盘进行再次垂直校准，电眼感应器感应启动气缸一使得挡板下降，进而把托盘输送到环轨小车上，自动理垛，自动输送，减少人力成本，保证生产效率；本实用新型结构简单，设计合理，容易实现，可以根据实际情况进行调节，安装在不同立体库环轨码垛理垛上，提高自动化程度，节省时间及降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的自动校准系统示意图；

图3为本实用新型的旋转架立体示意图；

图4为本实用新型的垂直校准机构立体示意图。

图中：1、环形轨道；2、链条输送系统；3、环轨小车；4、自动校准系统；41、底架台；42、旋转电机；43、旋转架；431、外框架；432、辊筒；433、动力组件；44、推板机构；441、门架一；442、气缸二；443、校准板一；45、横梁；5、支杆；6、电眼感应器；7、垂直校准机构；71、门架二；72、气缸三；73、校准板二；8、底座；9、气缸一；10、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种托板自动理垛传输装置，包括环形轨道1和链条输送系统2，所述环形轨道1上滑动连接有环轨小车3，所述链条输送系统2的一端与自动校准系统4对接，所述链条输送系统2的另一端与环形轨道1对接，所述链条输送系统2靠近环形轨道1的一端两侧通过支杆5安装有电眼感应器6，所述链条输送系统2位于电眼感应器6的侧边两侧安装垂直校准机构7，所述链条输送系统2与环形轨道1之间设有底座8，所述底座8的上端面通过气缸一9连接挡板10。

具体实施时，空托盘通过叉车批量输送到自动校准系统4中进行垂直校准，然后对接输送到链条输送系统2上进行输送至环形轨道1上的环轨小车3内，通过垂直校准机构7对进入到环轨小车3上的空摞托盘进行再次垂直校准，环轨小车3根据接收到的指令，至取托盘处进行等待，电眼感应器6感应到链条输送系统2上存在托盘后，气缸一9带动挡板10下降，使得链条输送系统2把空托盘输送到环轨小车3上，环轨小车3安装指令输送到指定位置。

本实施例中，所述自动校准系统4包括底架台41，所述底架台41的下端面安装旋转电机42，所述旋转电机42的输出端连接旋转架43，所述旋转架43与底架台41的上端面旋转连接，所述底架台41的两侧安装推板机构44。

本实施例中，所述旋转架43包括外框架431，所述外框架431内活动连接若干个等间距排列的辊筒432，所述辊筒432连接动力组件433。

本实施例中，所述推板机构44包括门架一441，所述门架一441的相对侧面通过气缸二442连接校准板一443。

本实施例中，所述门架一441的上端之间固定连接加固横梁45。

本实施例中，所述校准板一443的高度高于托板的高度。

本实施例中，所述垂直校准机构7包括门架二71，所述门架二71的相对侧面通过气缸三72固定连接校准板二73。

本实施例中，所述校准板二73的高度高于托板的高度。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种托板自动理垛传输装置，包括环形轨道和链条输送系统，其特征在于：所述环形轨道上滑动连接有环轨小车，所述链条输送系统的一端与自动校准系统对接，所述链条输送系统的另一端与环形轨道对接，所述链条输送系统靠近环形轨道的一端两侧通过支杆安装有电眼感应器，所述链条输送系统位于电眼感应器的侧边两侧安装垂直校准机构，所述链条输送系统与环形轨道之间设有底座，所述底座的上端面通过气缸一连接挡板。

2.根据权利要求1所述的一种托板自动理垛传输装置，其特征在于：所述自动校准系统包括底架台，所述底架台的下端面安装旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转架，所述旋转架与底架台的上端面旋转连接，所述底架台的两侧安装推板机构。

3.根据权利要求2所述的一种托板自动理垛传输装置，其特征在于：所述旋转架包括外框架，所述外框架内活动连接若干个等间距排列的辊筒，所述辊筒连接动力组件。

4.根据权利要求2所述的一种托板自动理垛传输装置，其特征在于：所述推板机构包括门架一，所述门架一的相对侧面通过气缸二连接校准板一。

5.根据权利要求4所述的一种托板自动理垛传输装置，其特征在于：所述门架一的上端之间固定连接加固横梁。

6.根据权利要求4所述的一种托板自动理垛传输装置，其特征在于：所述校准板一的高度高于托板的高度。

7.根据权利要求1所述的一种托板自动理垛传输装置，其特征在于：所述垂直校准机构包括门架二，所述门架二的相对侧面通过气缸三固定连接校准板二。

8.根据权利要求7所述的一种托板自动理垛传输装置，其特征在于：所述校准板二的高度高于托板的高度。

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