CN112135972A - 用于运行输送设备的方法及输送设备 - Google Patents

用于运行输送设备的方法及输送设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112135972A
CN112135972A CN201980031367.0A CN201980031367A CN112135972A CN 112135972 A CN112135972 A CN 112135972A CN 201980031367 A CN201980031367 A CN 201980031367A CN 112135972 A CN112135972 A CN 112135972A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
screw pump
eccentric screw
drive unit
pressure sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980031367.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112135972B (zh
Inventor
托尔斯滕·施尼特格
阮林湖
弗洛里安·斯平德勒
阿尔弗雷德·格林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J Wagner GmbH
Original Assignee
J Wagner GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J Wagner GmbH filed Critical J Wagner GmbH
Publication of CN112135972A publication Critical patent/CN112135972A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112135972B publication Critical patent/CN112135972B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/107—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth
    • F04C2/1071—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth the inner and outer member having a different number of threads and one of the two being made of elastic materials, e.g. Moineau type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/08—Screw or rotary spiral conveyors for fluent solid materials
    • B65G33/14—Screw or rotary spiral conveyors for fluent solid materials comprising a screw or screws enclosed in a tubular housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/24—Details
    • B65G33/34—Applications of driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
    • B65G53/32—Conveying concrete, e.g. for distributing same at building sites
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
    • B65G53/34—Details
    • B65G53/40—Feeding or discharging devices
    • B65G53/48—Screws or like rotary conveyors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C13/00—Adaptations of machines or pumps for special use, e.g. for extremely high pressures
    • F04C13/001—Pumps for particular liquids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及一种方法和用于执行该方法的输送设备，其中，该输送设备包括具有带有出口(6)的转子‑定子单元(5)的偏心螺杆泵(2)、驱动单元(3)、调控装置(4)以及输送段(7)，其中，该输送设备(1)包括至少一个压力传感器(8、15、16)和特性变量检测装置(9)。

Description

用于运行输送设备的方法及输送设备
技术领域
本发明涉及根据权利要求1所述的用于运行输送设备的方法以及根据权利要求12所述的输送设备。
背景技术
专利文献DE202009014678U1揭示了一种输送设备，该输送设备包括具有带有出口的转子-定子单元的偏心螺杆泵、驱动单元、调控装置和输送段。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于运行输送设备的方法以及一种用于执行该方法的输送设备，通过该方法，该输送设备具有很长的使用寿命，并尤其是确保均匀地喷射流动性建筑材料，或者能以输送设备具有很长的使用寿命且尤其是确保均匀地喷射流动性建筑材料的方式运行。
本发明用以达成上述目的的解决方案为权利要求1或权利要求12的特征。本发明的有利和有益的改进方案参阅各项从属权利要求。
根据本发明的用于运行用于输送流动性建筑材料、诸如涂料、灰泥或砂浆的输送设备的方法，该输送设备包括调控装置、具有带有出口的转子-定子单元的偏心螺杆泵以及驱动单元，该方法包括以下步骤：
-在目标压力设定装置处预设泵送流动性建筑材料的偏心螺杆泵在出口处或出口下游的输送段处应达到的目标压力；
-测量偏心螺杆泵的驱动单元的特性变量，尤其是机械功率或电功率和/或转速和/或转矩和/或电流强度；
-通过至少一个压力传感器测量转子-定子单元的出口的区域中和/或出口下游的输送段中的实际压力，该输送段尤其是被构造为软管或管道；
-将由至少一个压力传感器所测得的实际压力的变化如此地与至少一个特性变量相关联，即：
-在实际压力升高到高于目标压力的情况下，通过调控装置使得至少一个特性变量减小以再次达到目标压力，以及
-在实际压力下降到低于目标压力的情况下，通过调控装置使得至少一个特性变量增大以再次达到目标压力。
这种方法的优势在于，尤其是通过避免实际压力升高到超过目标压力而防止偏心螺杆泵的驱动单元和转子-定子单元过载，并且通过借助调适一个或多个特性变量、尤其是机械功率或电功率和/或转速和/或转矩和/或电流强度来调节目标压力而抵消压力波动，从而确保以恒定的压力喷射流动性建筑材料。转速和转矩或电流强度以及稳定的恒定电压或由此所得的功率是最终影响偏心螺杆泵的实际压力以及可以选择性地或累加地进行对应重调的特性变量或因数。在转子-定子单元之后，即在转子-定子单元的出口处和/或下游的输送段处测量实际压力，使得始终在实际压力已经因驱动单元的功率而受到影响的区域内测量实际压力。
另外设置成，由至少两个压力传感器测量实际压力，其中，由第一压力传感器在转子-定子单元的出口处测量实际压力，且其中，由第二压力传感器在出口下游的输送段处测量实际压力，其中，输送段还包括分配设备，从该分配设备中喷射流动性建筑材料，其中，尤其是设置成，在调控装置中，将实际压力相互进行比较，以及将实际压力与目标压力进行比较。这样，一方面，即使压力传感器发生故障，也能保持正常运行；另一方面，通过将由压力传感器所测得的实际压力进行比较，能够推断出位于压力传感器之间的输送段区域中的阻塞或泄漏。
也设置成，在运行期间，如此地达到目标压力，即在调控装置中，基于至少一个所测得的实际压力与目标压力之差，通过PI调控器确定适配的特性变量值，尤其是适配的机械功率值或电功率值和/或适配的转速值和/或适配的转矩值和/或适配的电流强度值，并且将偏心螺杆泵的驱动器的功率和/或转速和/或转矩设定到这个值或这些值。这样就能确保进行重调，从而在很大程度上避免压力波动。
在使用至少两个压力传感器的情况下，设置成，由调控装置确定由第一压力传感器在出口处所测得的实际压力与由第二压力传感器在输送段处所测得的实际压力之间的压力差；以及当由第二压力传感器所测得的实际压力与由第一压力传感器所测得的实际压力存在大幅偏差时，即，尤其是超过30％，优选地超过50％，激活光学和/或声学警告信号，和/或降低驱动单元的功率，和/或关断偏心螺杆泵的转子-定子单元的驱动单元的驱动器。这样就能检测位于压力传感器之间的输送段中的阻塞或泄漏，从而避免偏心螺杆泵过载或在非期望的位置处输送出流动性建筑材料。
另外设置成，偏心螺杆泵或以第一转子-定子单元进行输送涂料的模式运行；偏心螺杆泵或以第二转子-定子单元进行输送砂浆或灰泥的模式运行；以及取决于运行中的转子-定子单元，调控装置或以适配于第一转子-定子单元和至高180巴的目标压力的第一调控程序运行，或以适配于第二转子-定子单元和至高60巴的目标压力的第二调控程序运行。在第二调控程序中，也可以设置10巴至20巴的工作压力和40巴的最大压力。对应地，利用所述偏心螺杆泵，仅需通过快速地更换转子-定子单元，并对应地更换调控程序，在持续排放流动性建筑材料的情况下，既能喷射涂料，也能喷射砂浆或灰泥。
另外也设置成，在运行模式设定装置置于“填充和清洁偏心螺杆泵”的切换位置中，调控装置忽略由至少一个压力传感器检测到的压力变化，并且在运行模式设定装置的这些切换位置中，驱动单元以至多为驱动单元在“正常运行”中运行的转速或转矩或功率的50％的恒定转速或恒定转矩或恒定功率运行。这样就能避免在填充或清洁过程中，当至少一个压力传感器的测量值骤然变化时，因重调驱动单元而对偏心螺杆泵的填充或清洁产生不良影响。
替代地也设置成，在运行模式设定装置置于“填充和清洁偏心螺杆泵”的切换位置中，调控装置忽略由至少一个压力传感器检测到的尤其是约25巴的极限值以下的压力变化，并且在运行模式设定装置的这些切换位置中，驱动单元以至多为驱动单元在正常运行中工作的转速或功率的50％的恒定转速或恒定功率运行，并且在运行模式设定装置的这些切换位置中，当在压力传感器或压力传感器之一处测量到极限值时，关断驱动单元。这样就能避免在填充或清洁过程中，当至少一个压力传感器的测量值发生骤然变化时，因重调驱动单元而对偏心螺杆泵的填充或清洁产生不良影响。同时，通过压力变化的极限值而确保极端的压力波动会导致关断驱动单元，使得用户能够方便地寻找并纠正导致极端压力波动的原因。
也设置成，在运行模式设定装置置于“反向输送建筑材料”的切换位置中，调控装置忽略由至少一个压力传感器检测到的压力变化，并且在运行模式设定装置的这个切换位置中，驱动单元以相对于正常运行至多为驱动器在正常运行中工作的转速或转矩的50％的恒定转速或恒定转矩沿相反的旋转方向运行。这样就能避免在反向输送过程中，当至少一个压力传感器的测量值发生骤然变化时，因重调驱动单元而对偏心螺杆泵的反向输送产生不良影响。
替代地也设置成，在运行模式设定装置置于“反向输送建筑材料”的切换位置中，调控装置忽略由至少一个压力传感器检测到的尤其为约25巴的极限值以下的压力变化，并且在运行模式设定装置的这个切换位置中，驱动单元在低于极限值的实际压力下以至多为驱动单元在正常运行中工作的转速或转矩的50％的恒定转速或恒定转矩沿相反的旋转方向运行，并且在运行模式设定装置的这个切换位置中，当实际压力达到极限值时，关断驱动器。这样就能避免在反向输送过程中，当至少一个压力传感器的测量值发生骤然变化时，因重调驱动单元而对偏心螺杆泵的反向输送产生不良影响。同时，通过压力变化的极限值而确保极端的压力波动会导致切断驱动单元，使得用户能够方便地寻找并纠正导致极端压力波动的原因。
另外，该方法提出，借助布置在输送设备上能手动操纵的目标压力设定装置来设定待由偏心螺杆泵产生的目标压力；和/或借助电子仪器上能执行的应用来设定待由偏心螺杆泵产生的目标压力，其中，通过直接连接以无线方式或经由移动无线电网络以无线方式进行调控装置与电子仪器之间的数据交互。这样就能替代地或累加地提供现场操作和远程操作的优势。通过经由电子仪器进行操作，线程管理者能够易于监视多个输送设备或在短时间内从一个地点进行设置。
最后，该方法提出，输送设备在正常运行中如此地运行，即如果确定实际压力下降而未确定驱动单元的功率下降，则当由第一压力传感器所确定的实际压力突然下降到尤其是低于5巴时关断驱动单元，和/或由调控装置激活声学或光学干涉信号，和/或由调控装置将干涉信号传递到电子仪器。这样就能识别出输送设备的偏心螺杆泵即将干转，从而能够在偏心螺杆泵过热之前将其关断，或者能够采取其他适当的措施。
根据本发明的用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的输送设备，其包括：具有带有出口的转子-定子单元的偏心螺杆泵、驱动单元、调控装置以及输送段，其中，该输送设备包括至少一个压力传感器和特性变量检测装置。由于存在特征变量检测装置，调控装置还已知驱动单元的运行状态，从而调控装置可以将调整变量定向到驱动装置的实际状态。
在该输送设备中，另外设置成，特性变量检测装置包括转速传感器，借助该转速传感器能检测偏心螺杆泵的输送螺杆或输送设备的驱动单元的驱动器的转速；和/或特性变量检测装置包括转矩传感器，借助该转矩传感器能检测偏心螺杆泵的输送螺杆或输送设备的驱动单元的驱动器的转矩；和/或特性变量检测装置包括功率传感器，该功率传感器尤其是检测驱动单元的驱动器拾取的电压和电流，借助该功率传感器能检测偏心螺杆泵的输送螺杆或输送设备的驱动单元的驱动器的功率。转速、转矩和功率替代地或累加地适于将驱动单元的运行状态传递给调控装置。
还设置成，压力传感器布置在转子-定子单元的出口的区域中；或者压力传感器在偏心螺杆泵的转子-定子单元的出口下游布置在输送设备的输送段的区域中。由此，始终在实际压力已经因驱动单元的功率而受到影响的区域内测量实际压力。
另外设置成，压力传感器布置在转子-定子单元的出口的区域中；以及另外的压力传感器在偏心螺杆泵的转子-定子单元的出口下游布置在输送设备的输送段的区域中。这样，一方面，即使压力传感器发生故障，也能保持正常运行；另一方面，通过比较由压力传感器所测得的实际压力，能够推断出位于压力传感器之间的输送段区域中的阻塞或泄漏。
最后设置成，该输送设备包括用于手动设定目标压力的目标压力设定装置；或者借助电子仪器上能执行的应用能设定待由偏心螺杆泵产生的目标压力，其中，调控装置与电子仪器通过直接连接以无线方式或经由移动无线电网络以无线方式连接以进行数据交互。这样就能替代地或累加地提供现场操作和远程操作的优势。通过经由电子仪器进行操作，线程管理者能够易于监视多个输送设备或在短时间内从一个地点进行设置。
在本发明的含义内，目标压力也应理解为从比目标压力低10％、尤其是低5％的压力值延伸至比目标压力高10％、尤其是高5％的压力值的目标压力范围。
附图说明
本发明的更多细节结合附图基于示意性示出的实施例来描述。图中：
图1示出根据本发明的输送设备的局部侧向剖视图。
具体实施方式
图1中示出根据本发明的输送设备1的局部侧向剖视图。对于输送设备1的基本工作模式，还可参照本申请人的上述专利文献DE202009014678U1。
输送设备1包括偏心螺杆泵2、驱动单元3和调控装置4。偏心螺杆泵2包括具有输送螺杆5a和出口6的转子-定子单元5。另外，输送设备1包括连接至转子-定子单元5的出口6的输送段7。输送段7包括软管7a和分配设备7b，借助它们能激活和去激活并且优选也能计量流动性建筑材料BM的排放。
另外，输送设备1包括第一压力传感器8和特性变量检测装置9。特性变量检测装置9包括转速传感器10，借助该转速传感器能检测输送设备1的驱动单元3的驱动器11的转速。这里，驱动器11被构造为BLDC电动机12，并且转速传感器10包括直接安装在BLDC电动机12上的至少一个HALL传感器13。驱动单元3除驱动器11之外还包括安装在驱动器11与偏心螺杆泵2之间的传动机构14。根据一未示出的变型实施方案，也设置成，驱动器包括具有变频器的异步电机或另一种适当的电机。
根据一未示出的变型实施方案，也设置成，转速传感器如此地布置，即借助该转速传感器检测偏心螺杆泵的输送螺杆的转速。
根据一未示出的变型实施方案，作为检测转速的替代或附加方案，该输送设备包括转矩传感器作为特征变量检测装置，借助该转矩传感器能检测偏心螺杆泵的输送螺杆或输送设备的驱动单元的驱动器的转矩。
根据一未示出的变型实施方案，作为借助转速传感器检测转速和/或借助转矩传感器检测转矩的替代或附加方案，也设置成，该输送设备包括功率传感器作为特性变量检测装置，借助该功率传感器能检测偏心螺杆泵的输送螺杆或输送设备的驱动单元的驱动器的功率。
除输送设备1仅包括一个压力传感器(即第一压力传感器8)的第一变型实施方案之外，图1还示出第二变型实施方案至第六变型实施方案。
这里，在第二变型实施方案中，输送设备1除第一压力传感器8之外还包括第二压力传感器15，该第二压力传感器大致布置在软管7a的中间，并检测软管7a中的实际压力。
这里，在第三变型实施方案中，输送设备1除第一压力传感器8之外还包括第二压力传感器16，该第二压力传感器连接至输送设备，并在此处检测流动性建筑材料流过的区段中的实际压力。
这里，在第四变型实施方案中，输送设备1包括压力传感器15作为唯一的压力传感器。
这里，在第五变型实施方案中，输送设备1包括压力传感器16作为唯一的压力传感器。
这里，在第六变型实施方案中，输送设备1包括三个压力传感器，即压力传感器8、15和16。
在所有变型实施方案中，相应存在的一个或多个压力传感器以无线方式或有线方式连接到调控装置4，该调控装置包括用于调控驱动器的PI调控器4a。
下述内容适于全部变型实施方案，除非对各变型实施方案另作明确的说明。输送设备1也包括连接至调控装置4的操作装置17。操作装置17包括紧急停止按钮18、开始按钮19和停止按钮20。另外，操作装置17包括目标压力设定装置21和运行模式设定装置22。目标压力设定装置21包括显示器21a、第一选项键21b和第二选项键21c。可以通过按下选项键21b或21c来设置期望的目标压力。运行模式设定装置22包括显示器22a、第一选项键22b和第二选项键22c。可以通过按下选项键22b或22c来设置期望的运行模式。这里，设置“输送”、“填充和清洁偏心枢轴泵”以及“反向输送建筑材料”的运行模式。“输送”运行模式又称为“工作运行”或“正常运行”。基于相应设置的参数，例如通过按下开始按钮19，完成以100巴的目标压力默认值输送建筑材料BM。输送设备1包括填充容器23，经由该填充容器向偏心螺杆泵2供应建筑材料BM。在目标压力默认值为100巴的情况下，如图所示，输送设备1配备有适于输送构造为砂浆或灰泥的建筑材料的转子-定子单元5。为了输送砂浆或灰泥，设置至高60巴的目标压力默认值。如果要输送作为建筑材料的涂料，则将转子-定子单元5更换成尤其在匝数和直径方面采用不同设计的转子-定子单元(未示出)。于是，此处设置至高180巴的目标压力默认值。
为了利用输送设备输送建筑材料，设置成：
-如上所述，在目标压力设定装置21处预设泵送流动性建筑材料BM的偏心螺杆泵2在其出口6处或出口6下游的输送段7处应达到的目标压力；
-借助转速传感器10测量驱动单元3的驱动器11的特性变量，即转速，其中补充地或替代地也设置成，测量驱动器获取的机械功率或电功率和/或转矩和/或电流的电流强度；
-通过压力传感器测量转子-定子单元5的出口6的区域中的实际压力；
-将由压力传感器8所测得的实际压力的变化与由转速传感器10所测得的特性变量“转速”和/或至少一个其他特性变量如此地关联：
-在由压力传感器8所测得的实际压力升高到高于预设的目标压力的情况下，通过调控装置4使得特性变量“驱动器的转速”和/或至少一个其他特性变量减小以再次达到目标压力，以及
-在由压力传感器8所测得的实际压力下降到低于预设的目标压力的情况下，通过调控装置4使得特性变量“驱动器的转速”和/或至少一个其他特性变量增大以再次达到目标压力。
当调控装置4可以作用于驱动器11时，还可以选择性地或累加地设置成，作用于驱动器的特性变量转矩和/或驱动器的特性变量功率，其中，这些特性变量当然相互关联。
如果采用多个压力传感器(即压力传感器8和15或8和16或15和16)来监视预定的目标压力，则在调控装置4中考虑关于传感器15和16测量或计算出的压降，该压降通过传感器15和16到出口6的距离以及软管7a的属性(诸如直径和弹性)来确定。
在具有至少两个压力传感器(例如8和15或8和16或15和16或8和15和16)的输送设备1的变型实施方案中，设置成，由调控装置确定由第一压力传感器所测得的实际压力与由另外的压力传感器所测得的实际压力之间的压力差；并且当由第二压力传感器所测得的实际压力与由第一压力传感器所测得的实际压力存在大幅偏差时，激活光学和/或声学警告信号，和/或降低驱动单元的功率，和/或关断偏心螺杆泵的转子-定子单元的驱动单元的驱动器。
空转时，输送设备1的输送螺杆5a的转速为最大300rpm，优选为最大270rpm。在负载下，即在输送流动性建筑材料时或在所谓的“正常运行”中，输送设备1的输送螺杆5a的转速为最大300rpm，优选为最大260rpm。在“填充和清洁偏心螺杆泵”和“反向输送建筑材料”的运行模式下，转速被限制为最大100rpm，优选为最大80rpm。
作为操作装置17的替代或累加方案，输送设备1包括电子仪器24，通过在该电子仪器上执行应用或App能够以与操作装置17相当的方式操作输送设备1。为此，例如构造为移动电话或平板型计算机的电子仪器24以无线方式与调控装置4连接。这里，替代地或累加地设置成，建立直接无线方式的无线电连接；或者电子仪器24与调控装置4经由移动无线电网络相互连接。电子仪器24和调控装置4均包括对应的一个或多个无线电模块。
这里，前述应用被构造为移动应用或App解决方案，其旨在独立于操作系统地用在移动电话上。这里，上述到调控装置的无线方式的无线电连接尤其是被设置为WIFI无线电连接或蓝牙无线电连接，但也可以被构建为移动无线电连接。调控装置可以为此配备有移动无线电模块。移动App解决方案优选地也如此进行编程，使得其可安装到多个移动电话上以监视和控制同一输送设备，然后，优选地将这些移动电话之一定义为主设备，借助该主设备可以覆盖其他移动电话的控制命令和/或输入。尤其是设置成，可以借助移动电话上安装的App解决方案来设定目标压力。这一点尤其是得益于，借助App解决方案，通过根据所存储的数据来选择某一泵组，可立即选择相关联的调控程序，并因此也可选择适合的目标压力。为了改善调控结果，还设置成，除确定泵组之外，还确定软管组作为另外的机器参数，这尤其是定义为软管长度和软管直径。如果由于所选择的软管组而在输送设备上安装两个以上压力传感器，则设置成，即使传感器之间由软管参数确定的压降也可由App解决方案来计算，或将其值保存在App解决方案中。另外设置成，为了优化输送设备及其偏心螺杆泵的运行，输入建筑材料的特性变量，诸如类型(例如砂浆、涂料、灰泥)和/或颗粒尺寸。这样就能借助App解决方案优化调控程序。另外设置成，在输送装置即将干转的情况下，经由移动电话借助App解决方案向用户发出警告。最后设置成，用户可以借助App解决方案针对每个该App解决方案中注册的输送设备调取运行小时数、服务间隔、故障和其他信息。
附图标记列表
1 输送设备
2 偏心螺杆泵
3 驱动单元
4 调控装置
4a PI调控器
5 偏心螺杆泵的转子-定子单元
5a 转子-定子单元的输送螺杆
6 转子-定子单元的出口
7 输送段
7a 输送段的软管
7b 输送段的分配设备
8 压力传感器
9 特性变量检测装置
10 转速传感器
11 驱动单元的驱动器
12 BLDC电动机
13 作为转速传感器的HALL传感器
14 驱动单元的传动机构
15 第二压力传感器
16 第三压力传感器
17 操作装置
18 紧急停止按钮
19 开始按钮
20 停止按钮
21 目标压力设定装置
21a 显示器
21b、21c 选项键
22 运行模式设定装置
22a 显示器
22b、22c 选项键
23 填充容器
24 电子仪器
BM 建筑材料

Claims (16)

1.一种用于运行用于输送流动性建筑材料(BM)、诸如涂料、灰泥或砂浆的输送设备(1)的方法，其中，所述输送设备(1)包括调控装置(4)、具有带有出口(6)的转子-定子单元(5)的偏心螺杆泵(2)以及驱动单元(3)，所述方法包括以下步骤：
-在目标压力设定装置(21)处预设泵送所述流动性建筑材料(BM)的偏心螺杆泵(2)在所述出口(6)处或所述出口(6)下游的输送段(7)处应达到的目标压力；
-测量所述偏心螺杆泵(2)的驱动单元(3)的特性变量，尤其是机械功率或电功率和/或转速和/或转矩和/或电流强度；
-通过至少一个压力传感器(8、15、16)测量所述转子-定子单元(5)的出口(6)的区域中和/或所述出口(6)下游的输送段(7)中的实际压力；
-将由所述至少一个压力传感器(8、15、16)所测得的实际压力的变化如此地与至少一个所述特性变量相关联，即：
在所述实际压力升高到高于所述目标压力的情况下，通过所述调控装置(4)使得至少一个所述特性变量减小以再次达到所述目标压力，以及
-在所述实际压力下降到低于所述目标压力的情况下，通过所述调控装置(4)使得至少一个所述特性变量增大以再次达到所述目标压力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由至少两个压力传感器(8、15、16)测量所述实际压力，其中由第一压力传感器(8)在所述出口处测量所述实际压力，且其中，由第二压力传感器(15、16)在所述出口下游的输送段(7)处测量所述实际压力，其中，所述输送段(7)还包括分配设备(7b)，从所述分配设备中喷射所述流动性建筑材料(BM)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在运行期间，如此地达到所述目标压力，即在所述调控装置(4)中，基于至少一个所测得的实际压力与所述目标压力之差，通过PI调控器(4a)确定适配的特性变量值，尤其是适配的机械功率值或电功率值和/或适配的转速值和/或适配的转矩值和/或适配的电流强度值，并且将所述偏心螺杆泵的驱动器(3)的功率和/或转速和/或转矩设定到这个值或这些值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
-由所述调控装置(4)确定由所述第一压力传感器(8)在所述出口(6)处所测得的实际压力与由所述第二压力传感器(15、16)在所述输送段(7)处所测得的实际压力之间的压力差；以及
-当由所述第二压力传感器(15、16)所测得的实际压力与由所述第一压力传感器(8)所测得的实际压力存在大幅偏差时，激活光学和/或声学警告信号，和/或降低所述驱动单元(3)的功率，和/或关断所述偏心螺杆泵(2)的转子-定子单元(5)的驱动单元(3)的驱动器(11)。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于,
-所述偏心螺杆泵(2)或以第一转子-定子单元(5)进行输送涂料的模式运行；
-所述偏心螺杆泵(2)或以第二转子-定子单元进行输送砂浆或灰泥的模式运行；以及
-取决于运行中的转子-定子单元(5)，所述调控装置(4)：
-或以适配于所述第一转子-定子单元(5)和至高180巴的目标压力的第一调控程序运行，
-或以适配于所述第二转子-定子单元和至高60巴的目标压力的第二调控程序运行。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于,在运行模式设定装置(22)置于“填充和清洁偏心螺杆泵”的切换位置中，所述调控装置(4)忽略由所述至少一个压力传感器(8、15、16)检测到的压力变化，并且在所述运行模式设定装置(22)的这些切换位置中，所述驱动单元(3)以至多为所述驱动单元(3)在“正常运行”中运行的转速或转矩或功率的50％的恒定转速或恒定转矩或恒定功率运行。
7.根据前述权利要求1至5中至少一项所述的方法，其特征在于，在运行模式设定装置(22)置于“填充和清洁偏心螺杆泵”的切换位置中，所述调控装置(4)忽略由所述至少一个压力传感器(1、15、16)检测到的尤其是约25巴的极限值以下的压力变化，并且在所述运行模式设定装置(22)的这些切换位置中，所述驱动单元(3)以至多为所述驱动单元(3)在正常运行中工作的转速或功率的50％的恒定转速或恒定功率运行，并且在所述运行模式设定装置的这些切换位置中，当在所述压力传感器(8、15、16)或所述压力传感器(8、15、16)之一处测量到所述极限值时，关断所述驱动单元(3)。
8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于,在运行模式设定装置(22)置于“反向输送建筑材料”的切换位置中，所述调控装置(4)忽略由所述至少一个压力传感器(8、15、16)检测到的压力变化，并且在所述运行模式设定装置(22)的该切换位置中，所述驱动单元(3)以相对于正常运行至多为所述驱动器在正常运行中工作的转速或转矩的50％的恒定转速或恒定转矩沿相反的旋转方向运行。
9.根据前述权利要求1至7中至少一项所述的方法，其特征在于，在运行模式设定装置(22)置于“反向输送建筑材料”的切换位置中，所述调控装置(4)忽略由所述至少一个压力传感器(8、15、16)检测到的尤其为约25巴的极限值以下的压力变化，并且在所述运行模式设定装置(22)的这个切换位置中，所述驱动单元在低于所述极限值的实际压力下以至多为所述驱动单元(3)在正常运行中工作的转速或转矩的50％的恒定转速或恒定转矩沿相反的旋转方向运行，并且在所述运行模式设定装置的这个切换位置中，当实际压力达到所述极限值时，关断所述驱动器(11)。
10.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于,借助布置在所述输送设备(1)上能手动操纵的目标压力设定装置(21)来设定待由所述偏心螺杆泵(2)产生的目标压力；或者借助电子仪器(24)上能执行的应用来设定待由所述偏心螺杆泵(2)产生的目标压力，其中，通过直接连接以无线方式或经由移动无线电网络以无线方式进行所述调控装置(4)与所述电子仪器(24)之间的数据交互。
11.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于,所述输送设备(1)在正常运行中如此地运行，即如果确定实际压力下降而未确定所述驱动单元(3)的功率下降，则当由所述第一压力传感器(8)所确定的实际压力突然下降到尤其是低于5巴时切断所述驱动单元(3)，和/或由所述调控装置(4)激活声学或光学干涉信号，和/或由所述调控装置(4)将干涉信号传递到电子仪器(24)。
12.一种用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的输送设备，其包括：具有带有出口(6)的转子-定子单元(5)的偏心螺杆泵(2)、驱动单元(3)、调控装置(4)以及输送段(7)，其中，所述输送设备(1)包括至少一个压力传感器(8、15、16)和特性变量检测装置(9)。
13.根据权利要求12所述的输送设备，其特征在于，所述特性变量检测装置(9)包括转速传感器(10)，借助所述转速传感器能检测所述偏心螺杆泵(2)的输送螺杆(5a)或所述输送设备(1)的驱动单元(3)的驱动器(11)的转速；和/或所述特性变量检测装置(9)包括转矩传感器，借助所述转矩传感器能检测所述偏心螺杆泵(2)的输送螺杆(5a)或所述输送设备(1)的驱动单元(3)的驱动器(11)的转矩；和/或所述特性变量检测装置(9)包括功率传感器，借助所述功率传感器能检测所述偏心螺杆泵(2)的输送螺杆(5a)或所述输送设备(1)的驱动单元(3)的驱动器(11)的功率。
14.根据权利要求12或13所述的输送设备，其特征在于，所述压力传感器(8)布置在所述转子-定子单元(5)的出口(6)的区域中；或者所述压力传感器(15、16)在所述偏心螺杆泵(29)的转子-定子单元(5)的出口(6)下游布置在所述输送设备(1)的输送段(7)的区域中。
15.根据权利要求12或13所述的输送设备，其特征在于，所述压力传感器(8)布置在所述转子-定子单元(5)的出口(6)的区域中；以及另外的压力传感器(15、16)在所述偏心螺杆泵(2)的转子-定子单元(5)的出口(6)下游布置在所述输送设备(1)的输送段(7)的区域中。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备(1)包括用于手动设定目标压力的目标压力设定装置(21)；或者借助所述电子仪器(24)上能执行的应用能设定待由所述偏心螺杆泵(2)产生的目标压力，其中，所述调控装置(4)与所述电子仪器(24)通过直接连接以无线方式或经由移动无线电网络以无线方式连接以进行数据交互。
CN201980031367.0A 2018-05-09 2019-05-08 用于运行输送设备的方法及输送设备 Active CN112135972B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018111120.7 2018-05-09
DE102018111120.7A DE102018111120A1 (de) 2018-05-09 2018-05-09 Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung und Fördervorrichtung
PCT/EP2019/061842 WO2019215242A1 (de) 2018-05-09 2019-05-08 Verfahren zum betrieb einer fördervorrichtung und fördervorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112135972A true CN112135972A (zh) 2020-12-25
CN112135972B CN112135972B (zh) 2023-07-18

Family

ID=66554346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980031367.0A Active CN112135972B (zh) 2018-05-09 2019-05-08 用于运行输送设备的方法及输送设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11897699B2 (zh)
EP (1) EP3791070B1 (zh)
CN (1) CN112135972B (zh)
DE (1) DE102018111120A1 (zh)
WO (1) WO2019215242A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2021002623A (es) * 2018-09-18 2021-05-12 Smidth As F L Aparato para transportar material pulverizado.
US11801522B2 (en) * 2020-03-18 2023-10-31 The Fountainhead Group, Inc. Double tentacle pump system for a liquid sprayer
DE102020123120A1 (de) 2020-09-04 2022-03-10 J. Wagner Gmbh Betriebsverfahren für eine Fördervorrichtung mit einer Exzenterschneckenpumpe zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien
DE102020123119A1 (de) 2020-09-04 2022-03-10 J. Wagner Gmbh Störungsbehebungsverfahren für eine Exzenterschneckenpumpe einer Fördervorrichtung zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien
CN112938397A (zh) * 2021-01-25 2021-06-11 上海海事大学 一种用于测量螺旋输送机参数的装置
DE102021103615A1 (de) * 2021-02-16 2022-08-18 Vieweg GmbH Dosier- und Mischtechnik Exzenterschnecken-Dosiervorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Exzenterschnecken-Dosiervorrichtung
CN113718084A (zh) * 2021-09-07 2021-11-30 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种输送槽内物料高度的限定装置及方法
CN114737764B (zh) * 2022-04-18 2023-12-29 湖南汇杰重工有限责任公司 一种混凝土输送泵

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63208687A (ja) * 1987-02-23 1988-08-30 Rheon Autom Mach Co Ltd 食品材料の計量送り装置
US4844296A (en) * 1987-03-10 1989-07-04 Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. Apparatus and method for quantitatively delivering food materials
CN1918575A (zh) * 2004-02-12 2007-02-21 恩特格里公司 用于流动监测和控制的系统及方法
DE202009014678U1 (de) * 2009-10-30 2010-04-22 J. Wagner Gmbh Schutzgitter
JP2010248978A (ja) * 2009-04-14 2010-11-04 Heishin Engineering & Equipment Co Ltd 一軸偏心ねじポンプシステム、ステータ劣化状態判定装置およびステータ劣化状態判定方法
DE102014112552A1 (de) * 2014-09-01 2016-03-03 Seepex Gmbh Exzenterschneckenpumpe
EP3041600A1 (fr) * 2013-09-06 2016-07-13 N & B KNAUF et Cie S.C.S./E.C.V. Dispositif de projection d'un melange et procede de preparation d'un melange
US20170089337A1 (en) * 2015-09-30 2017-03-30 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Arrangement for specifying a pressure
CN106949046A (zh) * 2017-03-31 2017-07-14 四川凯创机电设备有限公司 螺杆泵工作压力检测系统
CN107208630A (zh) * 2015-01-29 2017-09-26 耐驰泵及系统有限公司 具有自动调节系统的偏心螺杆泵以及调设方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08304198A (ja) * 1995-05-12 1996-11-22 Bridgestone Corp ホース圧力検知装置
US5711480A (en) * 1996-10-15 1998-01-27 Carrier Corporation Low-cost wireless HVAC systems
DE10107107A1 (de) * 2001-02-14 2002-08-29 Putzmeister Ag Vorrichtung zur Betätigung eines Knickmasts eines Großmanipulators sowie Großmanipulator mit einer solchen Vorrichtung
DE10118785A1 (de) * 2001-04-17 2002-10-24 Viscotec Pumpen Und Dosiertech Exzenterschneckenpumpe
DE102007033892A1 (de) * 2007-07-20 2009-01-22 Dürr Systems GmbH Verfahren zur Prozessdiagnose und Rotationszerstäuberanordnung
DE102009010334A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-03 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Endschlauch für den Austrag von Dickstoffmaterial sowie stationäre oder fahrbare Dickstoffpumpe mit einem solchen Endschlauch
WO2011004982A2 (ko) * 2009-07-09 2011-01-13 현대건설주식회사 콘크리트 공급 설비의 안전 운전 시스템 및 안전 운전 방법
DE202009014663U1 (de) 2009-10-30 2010-04-22 J. Wagner Gmbh Exzenterschneckenmörtelpumpe
EP3216979B1 (de) * 2016-03-07 2019-05-08 Kern Tunneltechnik SA Schalungssystem

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63208687A (ja) * 1987-02-23 1988-08-30 Rheon Autom Mach Co Ltd 食品材料の計量送り装置
US4844296A (en) * 1987-03-10 1989-07-04 Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. Apparatus and method for quantitatively delivering food materials
CN1918575A (zh) * 2004-02-12 2007-02-21 恩特格里公司 用于流动监测和控制的系统及方法
JP2010248978A (ja) * 2009-04-14 2010-11-04 Heishin Engineering & Equipment Co Ltd 一軸偏心ねじポンプシステム、ステータ劣化状態判定装置およびステータ劣化状態判定方法
DE202009014678U1 (de) * 2009-10-30 2010-04-22 J. Wagner Gmbh Schutzgitter
EP3041600A1 (fr) * 2013-09-06 2016-07-13 N & B KNAUF et Cie S.C.S./E.C.V. Dispositif de projection d'un melange et procede de preparation d'un melange
DE102014112552A1 (de) * 2014-09-01 2016-03-03 Seepex Gmbh Exzenterschneckenpumpe
CN107208630A (zh) * 2015-01-29 2017-09-26 耐驰泵及系统有限公司 具有自动调节系统的偏心螺杆泵以及调设方法
US20170089337A1 (en) * 2015-09-30 2017-03-30 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Arrangement for specifying a pressure
CN106949046A (zh) * 2017-03-31 2017-07-14 四川凯创机电设备有限公司 螺杆泵工作压力检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20210107746A1 (en) 2021-04-15
EP3791070A1 (de) 2021-03-17
EP3791070B1 (de) 2022-04-20
US11897699B2 (en) 2024-02-13
CN112135972B (zh) 2023-07-18
DE102018111120A1 (de) 2019-11-14
WO2019215242A1 (de) 2019-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112135972A (zh) 用于运行输送设备的方法及输送设备
US9670919B2 (en) Plural component pumping system
CN1940294B (zh) 空气压缩装置的控制装置
JP5350794B2 (ja) 塗料循環システム
EP3041600B1 (fr) Dispositif de projection d'un mélange et procédé de préparation d'un mélange
US10736347B2 (en) Control system for a livestock feed mixer
WO2012136156A1 (zh) 一种协同作业系统及其方法、混凝土泵送设备和搅拌车
US20150283567A1 (en) Paint application system
CN104295477B (zh) 多个空气压缩机的集成控制运行方法
EP2209560B1 (en) Powder spraycoating control system and its combination with powder feeding device or with powder spraycoating device
CN103221695B (zh) 用于施工机械的液压泵控制系统
CN104763605A (zh) 用于气动活塞泵计量及施配控制的方法及设备
CN205042588U (zh) 振动给料机给料速度的控制系统和破碎机
KR20170003942A (ko) 고-과도 시스템의 유동 제어 교정 방법
US20190219044A1 (en) Air compressor and method of operation
US20110241241A1 (en) Startup Control Method and Startup Control Device of Resin Extruder
EP2190589A1 (en) Powder spray coating method and device therefor
US6344722B1 (en) Control device for a membrane pump
CN110948655A (zh) 一种淋釉设备智能供釉方法及系统
EP3391741B1 (en) Control system for a livestock feed mixer
EP3585579B1 (en) Apparatus and method for producing fluid concrete
KR102571174B1 (ko) 정량 스프레이 도장 시스템
CN112173724B (zh) 一种用于负压输送系统的控制系统、方法及存储介质
JP2022064013A (ja) 給水装置
CN112755827A (zh) 一种乳化机构及其切换方法、造纸系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant