KR20170003942A

KR20170003942A - 고-과도 시스템의 유동 제어 교정 방법

Info

Publication number: KR20170003942A
Application number: KR1020167033206A
Authority: KR
Inventors: 피터 엔. 디폴트; 토드 에이. 앤더슨
Original assignee: 그라코 미네소타 인크.
Priority date: 2014-05-01
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2017-01-10
Also published as: JP6636945B2; US10245608B2; WO2015168074A1; ES2720608T3; US20170043366A1; EP3137229A1; CN106132561B; KR102379338B1; TW201543191A; EP3137229B1; EP3137229A4; JP2017516203A; CN106132561A

Abstract

유량 제어 방법은 작동 유량과 작동 압력에 의해 규정되는 작동 조건을 선택하는 단계, 작동 유량을 임계 유량과 비교하는 단계, 및 작동 유량이 임계 유량 이상이면 적응 교정 루틴을 실행하는 단계를 포함한다. 상기 적응 교정 루틴은 작동 압력을 측정하는 단계, 제1 계량기를 통해서 제1 유량을 측정하는 단계, 및 작동 압력과 제1 유량에 기초하여 압력-유동 표를 수정하는 단계를 포함한다.

Description

고-과도 시스템의 유동 제어 교정 방법{METHOD FOR FLOW CONTROL CALIBRATION OF HIGH-TRANSIENT SYSTEMS}

본 발명은 일반적으로 하나 이상의 시스템 파라미터 제어에 관한 것이며, 보다 구체적으로 과도 시스템의 유동 교정 방법에 관한 것이다.

다양한 시스템 파라미터(예를 들면, 압력, 유량, 온도 등)를 제어하는 산업용 시스템은 흔히 다양한 시스템 장애를 겪는다. 시스템을 확립된 파라미터 내에서 유지하기 위해, 시스템 제어 방식은 환경 변화 및 시스템 내에 수용되는 유체 또는 재료의 가변 특성에 응답하도록 설계된다. 이러한 제어 시스템은 흔히 시스템 성능에 중요한 파라미터를 모니터링함으로써 시스템의 점진적 변화를 검출하고 이를 상쇄한다.

일부 산업용 시스템은 재료(예를 들면, 도료, 접착제, 에폭시 등)를 특정 압력 및 유량으로 분배하기 위해 분무기를 사용한다. 단일 압력 및 유량으로 연속적으로 또는 비교적 긴 시간 동안 작동하는 일부 시스템에서, 압력 및 유량은 정상 상태에 도달한다. 따라서, 재료 및/또는 시스템 성능의 작은 변화는 신중하게 모니터링될 수 있고 종래의 제어 방식에 의해 상쇄될 수 있다.

그러나, 이러한 시스템이 일부 조건이 비교적 짧은 기간 동안 작동하는 여러가지 압력 및 유량 조합으로 작동할 때, 압력 및 유량은 정상 상태에 도달하지 못한다. 시스템 내의 과도기 중의 압력과 유량 변화 및/또는 변동은 제어 시스템에 있어서 문제가 되는 바, 그 이유는 시스템의 측정 위치에서보다 분무기 출구에서 조건이 다르기 때문이다. 이들 과도 조건을 고려하지 않으면 재료의 과도한-분배 또는 불충분한-분배를 초래할 수 있다.

일부 전통적인 제어 방식에서, 과도기는 시스템 작동 조건을 분리하고 각각의 조작을 수행하기 전에 교정 루틴을 수행함으로써 제어된다. 그러나, 교정 루틴은 제조비를 증가시키고, 교정 루틴 동안에 생산이 중지되기 때문에 제조 작업 흐름을 방해한다. 다른 전통적인 제어 방식에서, 과도기는 시스템이 정상 상태에 도달할 때까지 과잉 재료를 분배함으로써 제어된다. 시스템이 정상 상태가 되면, 전통적인 제어 방식은 사소한 외란을 책임질 수 있다. 그러나, 과잉 재료를 분배하는 것은 재료비를 증가시킨다.

따라서, 다양한 작동 조건, 환경 변화, 및 과도 조건에 비용-효과적으로 적응할 수 있는 산업 시스템의 압력 및 유량을 제어할 필요가 있다.

도 1은 산업용 분무기 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 2는 도 1의 산업용 분무기 시스템의 유량을 제어하기 위한 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 3은 도 1의 산업용 시스템의 유량 및 압력을 제어하기 위한 방법을 도시하는 흐름도이다.

도 1은 분무기(14)로부터 혼합 재료(12)를 분배하기 위한, 수동 프로포셔너(proportioner) 시스템과 같은, 산업용 시스템(10)의 개략도이다. 산업용 시스템(10)은, 후술되는 다른 부품 중에서, 재료 성분(20, 22)을 각각 수용하는 재료 공급 시스템(16, 18)을 구비한다. 재료 공급 시스템(16)은 공급 라인(26)을 갖는 계량기(24)에 유체식으로 연결되며, 재료 공급 시스템(18)은 공급 라인(30)을 갖는 계량기(28)에 유체식으로 연결된다. 재료 공급 시스템(16)은 재료 성분(20)에 작용하여 그 압력을 초기 압력(P0)으로부터 공급 압력(P1)으로 증가시킨다. 마찬가지로, 재료 공급 시스템(18)은 재료 성분(22)에 작용하여 그 압력을 초기 압력(P0)으로부터 공급 압력(P2)으로 증가시킨다. 재료 공급 시스템(16, 18)은 재료 성분(20, 22)을 각각 수용하는 가압 탱크일 수 있다. 대안적으로, 재료 공급 시스템(16, 18)은 재료 성분(20, 22)에 각각 작용하는 피드 펌프 또는 기타 순환 부품을 구비할 수 있다. 따라서, 초기 압력(P0)은 대기압(0 kPa 게이지)으로부터 재료 성분(20, 22)을 공급하기에 적합한 압력, 통상적으로 약 2068 kPa 게이지(300 psig)에 달할 수 있다. 또한, 재료 공급 시스템(16)에서의 P0은 재료 공급 시스템(18)에서의 P0과 반드시 동일하지 않다. 계량기(24, 28)는 공급 라인(26, 30)을 따라서 각각 배치된다. 공급 라인(26, 30)은 공급 라인(26, 30)이 합쳐지는 접합부(38)에서 재료 공급 시스템(16, 18) 각각을 혼합 재료 라인(32)에 유체식으로 연결한다. 혼합 재료 라인(32)은 공급 라인(26, 30)을 접합부(38)에서 분무 총(14)에 유체식으로 연결한다. 계량기(24, 28)는 병렬 배치되고 재료 성분(20, 22)을 혼합 재료 라인(32)에 공급하기 위해 협력하며, 혼합 재료 라인에서 성분(20, 22)은 혼합 압력(Pmix)을 갖는 혼합 재료(12)를 형성하기 위해 조합된다. 계량기(24, 28)는 분무 총(14)에 혼합 재료(12)를 유량(R)으로 공급하며, 분무 총에서 혼합 재료는 선택적으로 분배된다. 분무 총(14)으로부터 혼합 재료(12)를 분배하기 전에 혼합 압력(Pmix)을 시스템 압력(Ps)으로 감소시키기 위해 압력 조절기(40)가 혼합 재료 라인(32)을 따라서 배치된다. 공급 압력(Ps)의 조절은 제어 밸브(42)를 사용하여 파일럿 압력(Pp)을 변경함으로써 달성된다. 제어 밸브(42)는, 제어 유체(46)를 수용하고 제어 유체 소스(47)에서 압력 조절기(40)까지 연장되는 제어 압력 라인(44)을 따라서 배치된다. 제어 유체(46)는 시스템(10)이 폐쇄 상태에 있을 때 공급 압력(Ps)을 수정하기 위해 압력 조절기(40)의 격막(48)에 작용한다. 파일럿 압력(Pp)의 증가는 혼합 재료(12)에 대한 격막(48)의 힘 인가로 인해 시스템 압력(Ps)을 증가시킨다. 파일럿 압력(Pp)의 감소는 혼합 재료(12)에 대한 격막(48)으로부터의 힘 감소로 인해 시스템 압력(Ps)을 감소시킨다. 격막(48)이 혼합 재료(12)에 인가되는 힘을 감소시킬 때, 이는 제어 유체(46)에 작용한다. 제어 유체(46)의 파일럿 압력(Pp)은 제어 유체(46)의 일부가 제어 유체 소스(47)로 복귀할 수 있게 함으로써 유지된다. 일부 실시예에서, 압력 조절기(40)는 1:1의 파일럿 압력 대 공급 압력 비율을 갖는 공기-작동식 저유동압력 조절기이다.

공급 압력(Ps)과 유량(R)은 컨트롤러(50)에 의해 관리된다. 압력 조절기(40)의 하류에 배치되는 압력 변환기(52)는 신호(S1)를 생성하며, 이 신호는 압력 변환기(52)의 전압 또는 전류이다. 신호 라인(54)은 압력 변환기(52)를 제어 밸브(42)에 전기적으로 연결하고, 신호 라인(56)은 제어 밸브(42)를 컨트롤러(50)에 전기적으로 연결하며, 각각의 신호 라인은 컨트롤러(50)에 신호(S1)를 송신한다. 신호 라인(57, 58)은 유량 센서(60, 62)를 컨트롤러(50)에 각각 전기적으로 연결한다. 유량 센서(60)는 계량기(24)를 통해서 흐르는 유량(R1)을 검출하며, 유량 센서(62)는 계량기(28)를 통해서 흐르는 유량(R2)을 검출한다. 유량(R1, R2)은 각각 신호(S2, S3) 형태로 컨트롤러(50)에 송신되며, 이들 신호는 각각 신호(S1)와 같이 센서(60, 62)로부터의 전압 또는 전류이다. 신호(S1, S2, S3)의 값에 기초하여, 컨트롤러(50)는 계량기(24, 28)를 통해서 각각 흐르는 유량(R1, R2)을 수정하기 위해, 그리고 파일럿 압력(Pp)을 변경하도록 제어 밸브(42)에 명령함으로써 공급 압력(Ps)을 수정하기 위해 제어 방식을 실행한다. 유량(R1)으로 흐르는 재료 성분(20)은 혼합 재료 라인(32) 내에서 유량(R2)으로 흐르는 재료 성분(22)과 조합하여 유량(R)으로 흐르는 혼합 재료(12)를 생성한다. 컨트롤러(50)는 제어 밸브(42)에 제어 라인(64)으로 제어 신호(C1)를 송신하여 파일럿 압력(Pp)을 수정하며, 계량기(24, 28)에 제어 라인(66, 68)으로 제어 신호(C2, C3)를 각각 송신함으로써 유량(R2, R3)을 수정한다.

시스템(10) 폐쇄를 위해 분무 총(14)을 작동시킬 때 시스템(10) 내에는 과도 조건이 존재하며, 분무 총의 작동은 통상적으로 공기-작동식 솔레노이드 밸브(도 1에 도시되지 않음)에 의해 또는 분무 총(14)의 격발(도 1에 도시되지 않음)에 의해 달성된다. 유량은 계량기(24, 28)에서 측정되고 분무 총(14)에서 측정되지 않기 때문에, 공급 압력(Ps) 및 유량(R)의 변화는 파일럿 압력(Pp) 및 유량(R1, R2)으로 지연 변화한다. 시스템(10)이 폐쇄될 때 컨트롤러(50)가 압력 조절기(40)를 일정한 시스템 압력(Ps)으로 유지시키면, 분무 총(14)에서의 압력은 시스템(10) 내의 유동-기초 압력 강하의 결핍으로 인해 증가한다. 이어서, [즉 솔레노이드 밸브 개방 또는 분무 총(14) 내의 방아쇠로부터] 시스템(10)이 개방될 때, 이전 압력 증가에 의해 구동되는 유동의 분출은 혼합 재료(12)의 불균일한 도포를 초래한다. 시스템(10)이 폐쇄되는 동안 시스템 압력(Ps)을 증가시키도록 컨트롤러(50)가 압력 조절기(40)를 제어하면, 분출 유동으로부터의 효과가 증폭된다. 컨트롤러(50)가 시스템(10)이 폐쇄되는 동안 시스템 압력(Ps)을 감소시킬 때, 히스테리시스 효과는 목표 압력과 시스템 압력(Ps) 사이의 에러를 증가시킨다. 결과적인 시스템 압력(Ps)은 혼합 재료(12)를 분무 총(14)으로부터 소망 유량(R)으로 분배하지 않을 것이다.

더욱이, 재료 특성 및/또는 환경 변화는 작동 중에 공급 압력(Ps) 및 유량(R)에 영향을 미친다. 예를 들어, 재료 성분(20, 22)은 각각 주기적으로 보충된다. 새로 추가된 재료 성분(20, 22)은 이전에 분배된 재료와 다르고 서로 다른 온도를 가질 수 있기 때문에, 점성과 같은 특성은 분무기(14)에 공급된 유량(R)에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 혼합 재료(12)는 혼합 재료 라인(32) 내에서 부분적으로 경화할 수 있으며, 시간 경과에 따라 혼합 재료 라인(32)을 오염시킬 수 있다. 따라서, 혼합 재료 라인(32)은 용제로 주기적으로 세정될 수 있다. 기온 및 습도 변화와 같은 환경 변화도 재료 성분(20, 22)의 특성에 영향을 미친다. 그러나, 시스템(10)은 광범위한 공급 압력(Ps) 및 광범위한 유량(R)에 걸쳐서 작동하도록 설계되며, 각각의 작동 조건은 지속시간을 갖는다.

일부 분무 적용은 여러가지 개별 작동 조건을 포함한다. 예를 들어, 세 가지 작동 조건은 순차적으로 사용될 수 있다: 1) 10초 동안 68.9 kPa(약 10 psi)에서 100 cc/min 분배, 2) 15초 동안 137.9 kPa(약 20 psi)에서 200 cc/min 분배, 및 3) 2초 동안 34.5 kPa(약 5 psi)에서 50 cc/min 분배. 후술하는 방법(70)의 도움 없이, 시스템(10)의 과도 조건은 반복되는 교정 절차를 수행함으로써 및/또는 시스템(10) 내에 정상 상태 조건이 존재할 때까지 작동점 사이에서 혼합 재료(12)를 배출함으로써 상쇄된다. 양 방법은 추가 제조비 및/또는 버려지는 혼합 재료(12)를 초래한다. 그러나, 후술하는 방법(70)은 단조 수학적 관계에 의해 유량(R)을 상이한 시스템 압력(Ps)에서의 근사한 유량(R)으로 특징짓는다. 이것은 전체 교정을 특징짓기 위해 보다 적은 개수의 덜-침입적인 데이터 지점이 수집될 수 있게 한다. 또한, 유량에서의 작동이 정상 상태에 도달하면(즉, 임계 지속시간보다 오래 작동하면), 정상 상태 압력 및 유량 데이터는 별도의 교정 사이클에 대한 필요 없이 교정을 수정하기 위해 사용될 수 있다. 도 2는 과도 조건에 의해 특징지어지는 시스템(10) 및 유사한 산업용 시스템을 교정하기 위한 방법(70)을 도시하는 흐름도이다. 방법(70)은 시스템(10)이 단일 적용을 위한 다수의 조건에서 작동될 때 압력-유동 표가 수정될 수 있게 하는 단계(72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, 86, 88)를 포함한다. 압력-유동 표는 혼합 재료(12)에 있어서 종속 변수인 시스템 압력(Ps)을 독립 변수인 유량(R)에 관계시킨다.

단계 72는 압력 설정점 및 유량 설정점을 선택하여 컨트롤러(50)에 송신하는 단계를 포함한다. 특정 압력 및 유량 설정점은 예를 들어 전술한 예에서 설명했듯이 혼합 재료(12)의 요건에 기초한다.

유량 설정점을 수립한 후, 단계 74는 유량 에러를 결정한다. 시스템(10) 내의 현재 유량(R)은 계량기(24, 28)를 통해서 각각 흐르는 유량(R1, R2)과 동일하다. 시스템(10)의 다른 실시예에서는, 혼합 재료(12)를 형성하기 위해 사용되는 성분의 개수에 따라서 단일 계량기[예를 들면, 계량기(24)]가 사용될 수 있거나 추가 계량기(도시되지 않음)가 사용될 수 있다. 각각의 경우에, 분무 총(14)으로부터 분배되는 유량(R)은 시스템(10)에 구비되는 하나 이상의 계량기를 통해서 흐르는 각 성분의 합계와 동일하다. 유량 신호 에러를 결정하기 위해, 컨트롤러(50)는 유량 설정점을 시스템(10)의 총 유량(R)에 비교한다. 유량 신호 에러는 유량 설정점과 유량(R) 사이의 차이이다. 유량 신호 에러를 사용하여, 컨트롤러(50)는 압력-유동 표를 갱신하며 단계 76에서 신규 압력 설정점을 결정한다. 압력-유동 표는 컨트롤러(50) 내에 저장된다.

단계 78은 갱신된 압력-유동 데이터가 (즉, 이전에 실행된 단계 80, 86로부터) 이용 가능한지를 결정하는 것을 포함한다.

단계 80에서, 컨트롤러(50)는 적응 교정 루틴을 실행할지를 결정한다. 통상적으로, 적응 교정 루틴은 계획된 적용이 저유동, 짧은 지속시간 작동 조건[예를 들면, 상기 예에서 작동 조건(3)]을 포함하면 실행될 것이다. 특정 유량 및 지속시간은 시스템 특이적일 것이다. 일반적으로, 저유동, 짧은 지속시간 작동 조건은 시스템(10) 또는 기타 유사 시스템의 과도 조건이 시스템을 제어하기에 적합한 데이터의 취득을 방지할 때 발생한다. 적응 교정 루틴이 실행되지 않으면, 단계 82에서 압력 및 유량 설정점은 압력-유동 표에 저장된다. 단계 82 이후에, 컨트롤러(50)는 단계 74와 후술되는 후속 단계를 실행한다. 적응 교정 루틴이 실행되면, 단계 84, 86 또는 단계 84, 88이 수행된다.

단계 84는 단계 86에서 압력-유동 표를 수정하기 위해 임계 조건이 존재하는지를 결정하는 것을 포함한다. 일부 실시예에서, 단계 84는 유량 설정점을 임계 유량과 비교하는 것을 포함한다. 목표 유량이 임계 유량 이상이면, 단계 86에서 현재 유량(R) 및 시스템 압력(Ps)이 압력-유동 표에 저장된다. 목표 유량이 임계 유량 미만이면, 단계 88에서 압력-유동 표는 현재 유량(R) 및 시스템 압력(Ps)과 함께 수정되지 않는다. 대신에, 이전 단계 86에서 미리 수정되었을지도 모르는 압력-유동 표는 압력-유동 조건을 평가하기 위해 사용된다. 이것은 임계 유량 미만의 압력-유동 데이터를 외삽(extrapolate)하기 위해 임계 유량 초과의 압력-유동 데이터를 사용함으로써 달성된다. 통상적으로, 외삽 루틴은 선형 관계를 사용한다. 그러나, 다른 수학적 관계가 사용될 수 있다. 단계 86, 88 이후에, 컨트롤러는 단계 74 및 전술한 후속 단계를 실행한다.

유량 임계치를 사용하는 것은 유량(R1, R2)이 이미 계량기(24, 28)에서 측정되기 때문에 방법(70)을 단순화한다. 또한, 시스템 압력(Ps)은 시스템(10)과 같은 산업용 시스템 내의 유량(R)에 비례하며, 더 높은 시스템 압력은 일반적으로 더 높은 유량(R)을 생성한다. 시스템 압력(Ps) 및 유량(R)이 증가할수록, 정상 상태 작동을 달성하기 위해 필요한 지속시간은 감소한다. 이 결과는 저압, 짧은 지속시간 작동이 시스템(10) 내에서 최장 과도 기간을 생성하기 때문에 긴 지속시간 작동을 짧은 지속시간 작동과 구별하기 위해 유량 임계치를 선택하는데 도움이 된다. 도 3은 시스템(10)의 시스템 압력(Ps) 및 유량(R)을 제어하는 방법(90)을 도시하는 흐름도이다. 방법(90)은 방법(92)의 단계 94와 동일한 단계 72를 제외하고 방법(70)의 모든 단계를 포함한다. 방법(92)은 시스템(10)이 폐쇄 상태에 있을 때 시스템 압력(Ps)을 제어하는 방법이다.

단계 94는 압력 설정점 및 유량 설정점을 선택하여 컨트롤러(50)에 송신하는 단계를 포함한다. 특정 압력 및 유량 설정점은 예를 들어 전술한 예에서 설명했듯이 혼합 재료(12)의 요건에 기초하여 결정된다.

단계 96에서, 컨트롤러(50)는 시스템(10)의 상태(예를 들면, 폐쇄 또는 개방)를 결정한다. 컨트롤러는 분무 총(14)의 방아쇠 또는 솔레노이드 밸브의 위치와 통신하는 신호를 수신함으로써 이 결정을 수행할 수 있다. 시스템(10)이 폐쇄되면, 단계 98a가 수행된다. 단계 98a는 압력 설정점 플러스 압력 오프셋과 동일한 목표 압력을 분무 총(14)에서 수립한다. 압력 오프셋은 전술했듯이, 미리 선택된 설정점에 대해 압력 설정점을 증가 또는 감소시키는 효과를 오프셋시키도록 선택된다. 필요에 따라서, 압력 오프셋은 분무 총(14)이 개방될 때 시스템(10) 내의 초기 압력 강하를 상쇄시킬 수도 있다. 시스템(10)이 개방되면, 단계 98b가 수행된다. 분무 총(14)은 시스템(10)이 개방될 때 혼합 재료(12)를 분배하기 때문에, 목표 압력의 오프셋은 필요하지 않다. 따라서, 단계 98b는 압력 설정점과 동일한 목표 압력을 수립한다.

목표 압력을 수립한 후, 단계 100은 압력 신호 에러를 계산하는 것을 포함한다. 압력 신호 에러는 컨트롤러(50)에서 압력 변환기(52)로부터의 신호(S1)를 수신하고 신호(S1)를 목표 압력과 비교함으로써 결정된다. 신호(S1)와 목표 압력 사이의 차이는 압력 신호 에러이며, 이는 시간 경과에 따라 컨트롤러(50)에 저장된다.

단계 102에서, 압력 신호 에러는 PID 루프를 갱신하기 위해 사용된다. 비례-적분-미분(proportional-integral-derivative) 루프 또는 PID 루프는 관련 기술분야에 공지되어 있다. PID 루프의 갱신은 이전의 수집된 압력 신호 에러 값의 데이터 세트에 현재 신호 에러를 추가하는 것을 포함한다. 다음으로, 축적된 압력 신호 에러 값은 컨트롤러를 초기에 튜닝하는 동안 컨트롤러에 입력되는 파라미터와 함께 신규 압력 출력 신호(C1)를 생성하기 위해 사용된다. 출력 신호(C1)는 단계 104에서 제어 밸브(42)에 송신된다.

단계 104에서, 출력 신호(C1)는 제어 밸브(42)가 파일럿 압력(Pp)을 증가 또는 감소시키게 하며, 따라서 압력 조절기(40)를 사용하여 시스템 압력(Ps)을 변화시키게 한다. 예를 들어, 압력 신호 에러가 목표 압력이 현재 시스템 압력(Ps)보다 작다고 나타내면, 컨트롤러(50)는 제어 밸브(42)에 파일럿 압력(Pp)을 증가시키도록 명령하는 신호(C1)를 송신할 것이다. 역으로, 에러가 목표 압력이 현재 시스템 압력(Ps)보다 크다고 나타내면, 컨트롤러(50)는 제어 밸브(42)에 파일럿 압력(Pp)을 감소시키도록 명령하는 신호(C2)를 송신할 것이다.

단계 104 이후 단계 106에서 컨트롤러(50)는 제2 시간 동안 시스템(10)의 상태를 결정한다. 컨트롤러(50)가 시스템(10)의 상태를 결정하는 방식은 단계 96과 거의 유사하다. 시스템(10)이 폐쇄되면, 단계 98a, 100, 102, 104가 반복된다. 시스템(10)이 개방되면, 컨트롤러(50)는, 전술한 방법(70)의 단계를 반복하는 대신에 단계 106에서 시스템(10)의 상태가 개방될 때까지 방법(92)의 단계가 수행되는 것을 제외하고 전술한 방법 70을 수행한다.

본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 설명했지만, 통상의 기술자는 본 발명의 취지와 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 형태 및 세부사항의 변경이 이루어질 수 있음을 알 것이다.

Claims

유량 제어 방법이며,
작동 유량과 작동 압력에 의해 규정되는 작동 조건을 선택하는 단계;
작동 유량을 임계 유량과 비교하는 단계; 및
작동 유량이 임계 유량 이상이면 적응 교정 루틴을 실행하는 단계를 포함하고,
상기 적응 교정 루틴은
작동 압력을 측정하는 단계;
제1 계량기를 통해서 제1 유량을 측정하는 단계;
작동 압력과 제1 유량을 저장하는 단계;
작동 압력과 제1 유량에 기초하여 압력-유동 표를 수정하는 단계; 및
제1 계량기가 제1 유량으로 작동하게 만드는 단계를 포함하는 유량 제어 방법.
제1항에 있어서, 작동 유량이 임계 유량 미만이면 외삽 루틴을 실행하는 단계를 추가로 포함하며,
상기 외삽 루틴은,
작동 압력을 측정하는 단계;
압력-유동 표를 사용하여 작동 압력에 기초하여 제1 유량을 계산하는 단계; 및
제1 계량기가 제1 유량으로 작동하게 만드는 단계를 포함하는 유량 제어 방법.
제2항에 있어서, 적응 교정 루틴은,
제2 계량기를 통해서 제2 유량을 측정하는 단계로서, 제1 유량 플러스 제2 유량이 전체 유량인 단계;
제2 유량을 저장하는 단계; 및
작동 압력, 제1 유량, 및 제2 유량에 기초하여 압력-유동 표를 수정하는 단계를 추가로 포함하는 유량 제어 방법.
제3항에 있어서, 외삽 루틴은,
압력-유동 표를 사용하여 작동 압력에 기초하여 제2 유량을 계산하는 단계; 및
제2 계량기가 제2 유량으로 작동하게 만드는 단계를 추가로 포함하는 유량 제어 방법.
제1항에 있어서, 작동 유량과 임계 유량을 비교하는 단계는,
임계 지속시간에 대응하는 임계 유량을 선택하는 단계; 및
작동 유량을 임계 유량과 비교하는 단계를 포함하는 유량 제어 방법.
제5항에 있어서, 상기 임계 유량은 복수의 작동 조건에 대응하는 최대 압력과 최소 유량 사이에 있는 유량 제어 방법.
제6항에 있어서, 상기 임계 유량은 최대 유량과 최소 유량의 평균인 유량 제어 방법.
제5항에 있어서, 상기 임계 지속시간은 4초인 유량 제어 방법.
제2항에 있어서, 상기 압력-유동 표는 제1 유량을 결정하기 위해 선형적으로 외삽되는 유량 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 작동 압력은 압력 조절기의 하류에서 측정되는 유량 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 작동 압력과 제1 유량은 컨트롤러에 저장되며, 상기 컨트롤러는 저장된 작동 압력과 제1 유량을 사용하여 압력-유동 표를 수정하는 유량 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 적응 교정 루틴은,
제1 계량기가 제1 유량으로 작동하게 만드는 단계를 추가로 포함하는 유량 제어 방법.