ES2720608T3

ES2720608T3 - Método para la calibración del control de flujo de sistemas altamente transitorios

Info

Publication number: ES2720608T3
Application number: ES15786269T
Authority: ES
Inventors: Peter Dufault; Todd Anderson
Original assignee: Graco Minnesota Inc
Current assignee: Graco Minnesota Inc
Priority date: 2014-05-01
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2019-07-23
Anticipated expiration: 2035-04-28
Also published as: CN106132561A; US10245608B2; KR102379338B1; US20170043366A1; EP3137229A1; JP2017516203A; WO2015168074A1; EP3137229A4; TW201543191A; CN106132561B; JP6636945B2; EP3137229B1; KR20170003942A

Abstract

Un método de control de un caudal que incluye: seleccionar una condición de funcionamiento definida por un caudal de funcionamiento y una presión de funcionamiento; comparar el caudal de funcionamiento con un caudal umbral; ejecutar una rutina de calibración adaptativa si el caudal de funcionamiento es mayor que o igual a el caudal umbral, en donde la rutina de calibración adaptativa incluye: medir la presión de funcionamiento; medir un primer caudal a través de un primer contador (24); almacenar la presión de funcionamiento y el primer caudal; y modificar una tabla de presión-flujo en base a la presión de funcionamiento y al primer caudal; y causar que el primer contador (24) opere al primer caudal.

Description

DESCRIPCIÓN

Método para la calibración del control de flujo de sistemas altamente transitorios

Antecedentes

La presente invención hace referencia, en general, a controlar uno o más parámetros de un sistema y, más concretamente, a métodos para la calibración del flujo de sistemas transitorios.

Los sistemas industriales que controlan diversos parámetros del sistema (por ejemplo, presión, caudal, temperatura, y similar) a menudo se encuentran con diversas perturbaciones del sistema. Para mantener el sistema dentro de los parámetros establecidos, el esquema de control para el sistema está diseñado para responder a cambios medioambientales y a propiedades variables de los fluidos o materiales contenidos dentro de dicho sistema. Dichos sistemas de control, como por ejemplo los divulgados en el documento EP1481736, a menudo detectan y contrarrestan los cambios graduales en el sistema a través de la monitorización de parámetros de vital importancia para el rendimiento del sistema.

Algunos sistemas industriales utilizan pulverizadores para dispensar material (por ejemplo, pintura, adhesivo, epoxi y similar) a una presión y un caudal específicos. En sistemas que funcionan de forma continua o para periodos relativamente largos de tiempo a una única presión y caudal, la presión y el caudal alcanzan un estado estacionario. Por tanto, los cambios de poca importancia en el material y/o en el rendimiento del sistema pueden monitorizarse y contrarrestarse mediante un esquema de control convencional.

Sin embargo, cuando dichos sistemas funcionan a múltiples combinaciones de presión y caudal, en las que algunas condiciones funcionan durante duraciones relativamente cortas, la presión y el caudal no alcanzan el estado estacionario. Los cambios y/o fluctuaciones en la presión y en el caudal durante periodos transitorios dentro del sistema son problemáticos para los sistemas de control porque las condiciones son diferentes en la salida del pulverizador que en las localizaciones de medición con el sistema. No tener en cuenta estas condiciones transitorias pueden tener como resultado la sobre-dispensación o la infra-dispensación del material.

En algunos esquemas de control tradicionales, los periodos transitorios se controlan aislando las condiciones de funcionamiento del sistema y realizando una rutina de calibración antes de realizar cada operación. Sin embargo, las rutinas de calibración aumentan los costes de fabricación e interrumpen el flujo del trabajo de fabricación debido a que la producción se detiene durante dicha rutina de calibración. En otros esquemas de control tradicionales, los periodos transitorios se controlan dispensando el exceso de material hasta que el sistema alcanza el estado estacionario. Una vez que el sistema está en estado estacionario, el esquema de control tradicional es capaz de tener en cuenta perturbaciones de menor importancia. Sin embargo, dispensar un exceso de material aumenta los costes de material.

Por lo tanto, existe la necesidad de controlar la presión y el caudal de un sistema industrial que pueda adaptarse de forma rentable a múltiples condiciones de funcionamiento, cambios medioambientales y condiciones transitorias. Resumen

Un método para controlar un caudal de acuerdo con la reivindicación 1 incluye seleccionar una condición de funcionamiento definida por un caudal de funcionamiento, y una presión de funcionamiento, comparando el caudal de funcionamiento con el caudal umbral, y ejecutando una rutina de calibración adaptativa si el caudal de funcionamiento es mayor o igual al caudal umbral. La rutina de calibración adaptativa incluye medir la presión de funcionamiento, medir un primer caudal a través de un primer contador, y modificar una tabla de presión-flujo en base a la presión de funcionamiento y al primer caudal.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es un diagrama esquemático que muestra un sistema de pulverización industrial.

La FIG. 2 es un diagrama de flujo que muestra un método para controlar un caudal del sistema pulverizador industrial en la FIG. 1.

La FIG. 3 es un diagrama de flujo que muestra un método para controlar el caudal y la presión del sistema industrial en la FIG. 1.

Descripción detallada

La FIG. 1 es un diagrama esquemático del sistema 10 industrial, tal como un sistema dosificador pasivo, para dispensar material 12 mezclado desde el pulverizador 14. El sistema 10 industrial incluye, entre otros componentes descritos a continuación, los sistemas 16 y 18 de suministro de material, que contienen componentes 20 y 22 de material, respectivamente. El sistema 16 de suministro de material está conectado en relación fluido-comunicante al contador 24 con la línea 26 de suministro, y el sistema 18 de suministro está conectado en relación fluidocomunicante al contador 28 con la línea 30 de suministro. El sistema 16 de suministro de material actúa sobre el componente 20 de material para aumentar su presión de la presión P0 inicial a la presión P1 de suministro. De forma similar, el sistema 18 de suministro de material actúa sobre el componente 22 de material para aumentar su presión de la presión P0 inicial a la presión P2 de suministro. Los sistemas 16 y 18 de suministro de material pueden ser depósitos presurizados que contienen componentes 20 y 22 de material, respectivamente. De forma alternativa, los sistemas 16 y 18 de suministro de material pueden incluir bombas de alimentación u otros componentes que actúan sobre los componentes 20 y 22 de material, respectivamente. Como tal, la presión P0 inicial puede encontrarse en un rango desde la presión ambiente (calibre de 0 kPa) a una presión adecuada para suministrar componentes 20 y 22 de material, habitualmente de aproximadamente de un calibre de 2068 kPa (300 psig). Adicionalmente, la P0 para el sistema 16 de suministro de material no es necesariamente igual a la P0 para el sistema 18 de suministro de material. Los contadores 24 y 28 están dispuestos a lo largo de las líneas 26 y 30 de suministro, respectivamente. Las líneas 26 y 30 de suministro conectan en relación fluido-comunicante los sistemas 16 y 18 de suministro, respectivamente, a la línea 32 de material mezclado en la unión 38 donde las líneas 26 y 30 de suministro se unen. La línea 32 de material mezclado conecta en relación fluido-comunicante las líneas 26 y 30 de suministro en la unión 38 con la pistola 14 pulverizadora. Los contadores 24 y 28 están dispuestos en paralelo y cooperan para suministrar componentes 20 y 22 de material a la línea 32 de material mezclado, donde los componentes 20 y 22 se combinan para formar material 12 mezclado que tiene una presión Pmix mixta. Los contadores 14 y 28 suministran material 12 mezclado al pulverizador 14 a un caudal R donde éste es dispensado de forma selectiva. El regulador 40 de presión está dispuesto a lo largo de la línea 32 de material mezclado para reducir la presión Pmix mixta a la presión Ps del sistema antes de dispensar el material 12 mezclado desde la pistola 14 pulverizadora. El ajuste de la presión Ps de suministro se logra utilizando una válvula 42 de control para variar la presión Pp piloto. La válvula 42 de control está dispuesta a lo largo de la línea 44 de presión de control, que contiene un fluido 46 de control y se extiende desde la fuente 47 del fluido de control hasta el regulador 40 de presión. El fluido 46 de control actúa sobre el diafragma 48 del regulador 40 de presión para modificar la presión Ps de suministro cuando el sistema 10 está en un estado cerrado. Un aumento en la presión Pp piloto aumenta la presión Ps del sistema debido a la aplicación de la fuerza del diafragma 48 sobre el material 12 mezclado. Una disminución de la presión Pp piloto disminuye la presión Ps del sistema debido a una reducción de la fuerza del diafragma 48 sobre el material 12 mezclado. Cuando el diafragma 48 reduce la fuerza aplicada al material 12 mezclado, este actúa sobre el fluido 46 de control. La presión Pp piloto del fluido 46 de control se mantiene permitiendo que una parte del fluido 46 de control regrese a la fuente 47 del fluido de control. En algunas realizaciones, el regulador 40 de presión es un regulador de presión neumático, de presión de flujo baja que tiene una relación de la presión piloto con respecto a la presión de suministro igual a 1:1.

La presión Ps de suministro y el caudal R son gestionados por el controlador 50. El transductor 52 de presión dispuesto aguas abajo del regulador 40 de presión produce la señal S1, que es una tensión o una corriente del transductor 52 de presión. La línea 54 de señal conecta eléctricamente el transductor 52 de presión a la válvula 42 de control, y la línea 56 de señal conecta eléctricamente la válvula 42 de control al controlador 50, donde cada línea de señal transmite la señal S1 al controlador 50. Las líneas 57 y 58 de señal conectan eléctricamente los sensores 60 y 62 de caudal al controlador 50, respectivamente. El sensor 60 de caudal detecta el caudal R1 que fluye a través del contador 24, y el sensor 62 de caudal detecta el caudal R2 que fluye a través del contador 28. Los caudales R1 y R2 se transmiten al controlador 50 en la forma de señales S2 y S3 respectivamente, que como la señal S1, son tensión o corrientes de los sensores 60 y 62, respectivamente. En base a los valores de señales S1, S2 y S3, el controlador 50 ejecuta un esquema de control para modificar los caudales R1 y R2 que fluyen a través de los contadores 24 y 28, respectivamente, y para modificar la presión Ps de suministro ordenando a la válvula 42 de control que cambie la presión Pp piloto. El componente 20 de material, que fluye a un caudal R1, se combina con el componente 22 de material, que fluye a un caudal R2, dentro de la línea 32 de material mezclado, para producir el material 12 mezclado, que fluye a un caudal R. El controlador 50 modifica la presión Pp piloto enviando una señal C1 de control a la válvula 42 de control con la línea 64 de control y modifica los caudales R2 y R1 enviando señales C2 y C3 de control a los contadores 24 y 28 con las líneas 66 y 68 de control, respectivamente.

Existen condiciones transitorias dentro del sistema 10 cuando se acciona la pistola 14 pulverizadora para cerrar dicho sistema 10, lo que se logra habitualmente con una válvula solenoide neumática (no se muestra en la FIG. 1) o un activador de la pistola 14 pulverizadora (no se muestra en la FIG. 1). Debido a que los caudales se miden en los contadores 24 y 28 y no en la pistola 14 pulverizadora, los cambios de la presión Ps de suministro y el caudal R retrasan los cambios a la presión Pp piloto y los caudales R1 y R2. Si el controlador 50 causa que el regulador 40 de presión mantenga una presión Ps de sistema constante cuando el sistema 10 está cerrada, entonces la presión en la pistola 14 pulverizadora aumenta debido a la carencia de una caída de presión en base al flujo dentro del sistema 10. Posteriormente, cuando el sistema 10 se abre (es decir, a partir de la apertura de la válvula solenoide o el activador dentro de la pistola 14 pulverizadora), una ráfaga de flujo, accionada por el previo aumento de la presión, causa una aplicación no uniforme del material 12 mezclado. Si el controlador 50 causa que el regulador 40 aumente la presión Ps del sistema mientras el sistema 10 está cerrado, entonces se amplifican los efectos de una ráfaga de flujo. Cuando el controlador 50 causa que la presión Ps del sistema disminuya mientras el sistema está cerrado, los efectos de la histéresis aumentan el error entre la presión diana y la presión Ps del sistema. La presión Ps del sistema resultante no dispensará material 12 mezclado de la pistola 14 pulverizadora al caudal R deseado.

Más aún, la propiedad del material y/o los cambios medioambientales tienen un impacto en la presión Ps de suministro y el caudal R durante el funcionamiento. Por ejemplo, los componentes 20 y 22 del material, respectivamente, se reponen periódicamente. Debido a que los componentes 20 y 22 de material recién añadidos pueden tener diferentes temperaturas entre sí y con respecto a los materiales dispensados anteriormente, las propiedades tales como la viscosidad pueden afectar al caudal R según se suministra al pulverizador 14. Adicionalmente, el material 12 mezclado puede curarse parcialmente dentro de la línea 32 de material mezclado y, con el tiempo, obstruir la línea 32 de material mezclado. Como tal, la línea 32 de material mezclado se limpia periódicamente con disolventes. Los cambios medioambientales tales como los cambios en la temperatura ambiente y la humedad también afectan las propiedades de los componentes 20 y 22 de material. Sin embargo, el sistema 10 está diseñado para operar en un rango de presiones Ps de suministro y un rango de caudales R, donde cada condición de funcionamiento tiene una duración.

Algunas aplicaciones de pulverización implican diversas condiciones de funcionamiento discretas. Por ejemplo, tres condiciones de funcionamiento podrían ser utilizadas en orden secuencial: 1) dispensar 100 cc/min a 68,9 kPA (aproximadamente 10 psi) durante 10 segundos, 2) dispensar 200 cc/min a 137,9 kPa (aproximadamente 20 psi) durante 15 segundos, y 3) dispensar 50 cc/min a 34,5 kPa (aproximadamente 5 psi) durante 2 segundos. Sin la ayuda del método 70 descrito a continuación, las condiciones transitorias del sistema 10 son contrarrestadas realizando procedimientos de calibración repetidos y/o descargando material 12 mezclado entre puntos operativos hasta que se encuentren presente las condiciones de estado estacionario dentro del sistema 10. Ambos métodos tienen como resultado costes de fabricación adicional y/o material 12 mezclado desperdiciado. Sin embargo, el método 70 según se describe más adelante caracteriza el caudal R por relaciones matemáticas monotónicas para aproximar el caudal R a diferentes presiones Ps del sistema. Esto permite que se recoja un menor número de puntos de datos menos intrusivos para caracterizar la totalidad de la calibración. Adicionalmente, si el funcionamiento a un caudal alcanza el estado estacionario (es decir, opera durante más tiempo que una duración umbral), los datos de presión y caudal de estado estacionario pueden utilizarse para modificar la calibración sin la necesidad de un ciclo de calibración diferente. La FIG. 2 es un diagrama de flujo que muestra el método 70 para calibrar el sistema 10 y sistemas industriales similares caracterizados por condiciones transitorias. El método 70 incluye las etapas 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, 86, y 88, que permiten que una tabla de presión-flujo sea modificada en el proceso cuando el sistema 10 es operado a múltiples condiciones para una única aplicación. La tabla de presión-flujo relaciona una presión Ps del sistema, la variable dependiente, con el caudal R, la variable independiente, para el material 12 mezclado.

La etapa 72 incluye seleccionar y enviar un valor de referencia de la presión y un valor de referencia del caudal al controlador 50. Los valores de referencia específicos de la presión y el caudal se basan en los requerimientos del material 12 mezclado, por ejemplo, tal como se explicó en el ejemplo descrito anteriormente.

Después de establecer un valor de referencia del caudal, la etapa 74 determina el error del caudal. El caudal R actual dentro del sistema 10 es igual a los caudales R1 y R2 que fluyen a través de los contadores 24 y 28, respectivamente. En otras realizaciones del sistema 10, puede utilizarse un único contador (p. ej., el contador 24) o pueden utilizarse contadores adicionales (no se muestran), dependiendo en el número de componentes utilizados para formar el material 12 mezclado. En cada caso, el caudal R dispensado de la pistola 14 pulverizadora es igual a la suma de cada componente que fluye a través de uno o más contadores incluidos en el sistema 10. Para determinar el error de la señal de caudal, el controlador 50 compara el valor de referencia del caudal con el caudal R total del sistema 10. El error de la señal de caudal es la diferencia entre el valor de referencia del caudal y el caudal R. Utilizando el error de la señal del caudal, el controlador 50 actualiza una tabla de presión-flujo y determina un nuevo valor de referencia de la presión en la etapa 76. La tabla de presión-flujo se almacena dentro del controlador 50.

La etapa 78 implica determinar si los datos de presión-flujo actualizados (es decir, a partir de las etapas 80, 86 previamente ejecutadas).

En la etapa 80, el controlador 50 determina si ejecutar una rutina de calibración adaptativa. Habitualmente, se ejecutará la rutina de calibración adaptativa si la aplicación planeada incluye condiciones de flujo bajo y duración corta (p. ej., la condición 3 de funcionamiento en el ejemplo anterior). El caudal y la duración específicos serán específicos del sistema. En general, unas condiciones de flujo bajo y duración corta ocurren cuando las condiciones transitorias del sistema 10, u otro sistema similar, evitan la adquisición de datos adecuados para controlar el sistema. Si no se ejecuta una rutina de calibración adaptativa, los valores de referencia de presión y caudal se guardan en la tabla de presión-flujo en la etapa 82. A continuación de la etapa 82, el controlador 50 ejecuta la etapa 74 y las posteriores etapas tal como se describe de aquí en adelante. Si se ejecuta la rutina de calibración adaptativa, entonces se realizan las etapas 84 y 86 o las etapas 84 y 88.

La etapa 84 implica determinar si existen las condiciones umbral para modificar la tabla de presión-flujo en la etapa 86. La etapa 84 implica comparar el valor de referencia del caudal con un caudal umbral. Si el caudal diana es mayor que o igual al caudal umbral, el caudal R actual y la presión Ps del sistema se guardan en la tabla de presiónflujo en la etapa 86. Si el caudal diana es menor que el caudal umbral, la tabla de presión-flujo no se modifica en la etapa 88 con el caudal R actual y la presión Ps del sistema. En su lugar, la tabla de presión-flujo, que puede haber sido modificada previamente por la etapa 86 anterior, se utiliza para evaluar la condición de presión-flujo. Esto se logra utilizando los datos de presión-flujo por encima del caudal umbral para extrapolar los datos de presión-flujo por debajo del caudal umbral. Habitualmente, la rutina de extrapolación utiliza una relación lineal. Sin embargo, pueden utilizarse otras relaciones matemáticas. A continuación de las etapas 86 y 88, el controlador ejecuta la etapa 74 y las posteriores etapas, según se describe anteriormente.

Utilizar el caudal umbral proporciona un método 70 simplificado ya que los caudales R1 y R2 ya se miden en los contadores 24 y 28. Adicionalmente, la presión Ps del sistema es proporcional al caudal R dentro de un sistema industrial tal como el sistema 10, donde generalmente unas presiones más elevadas producen unos caudales R más elevados. A medida que aumentan la presión Ps del sistema y el caudal R, la duración requerida para lograr un funcionamiento en estado estacionario disminuye. Esta consecuencia se presta a seleccionar un umbral de caudal para diferenciar las operaciones de larga duración de las operaciones de corta duración, debido a que las operaciones de corta duración y baja presión producen los periodos transitorios más largos dentro del sistema 10. La FIG. 3 es un diagrama de flujo que muestra el método 90 de control de la presión Ps del sistema y el caudal R del sistema 10. El método 90 incorpora cada etapa del método 70 excepto la etapa 72, que es la misma que la etapa 94 del método 92. El método 92 es un método de control de la presión Ps del sistema cuando el sistema 10 se encuentra en estado cerrado.

La etapa 94 incluye seleccionar y enviar un valor de referencia de la presión y un valor de referencia del caudal al controlador 50. Los valores de referencia específicos de la presión y el caudal se determinan en base a los requerimientos del material 12 mezclado, por ejemplo, tal como se explica en el ejemplo descrito anteriormente. En la etapa 96, el controlador 50 determina el estado (p.ej., cerrado o abierto) del sistema 10. El controlador puede realizar esta determinación recibiendo señales que comunican la posición del activador o de la válvula solenoide de la pistola 14 pulverizadora. Si el sistema 10 está cerrado, se realiza la etapa 98a. La etapa 98a establece una presión diana en la pistola 14 pulverizadora que es igual al valor de referencia de la presión más una compensación de presión. La compensación de presión se selecciona para compensar los efectos de aumentar o disminuir el valor de referencia de presión en relación al valor de referencia seleccionado previamente, tal como se ha descrito previamente con anterioridad. Opcionalmente, la compensación de presión puede también contrarrestar la caída de presión inicial dentro del sistema 10 cuando la pistola 14 pulverizadora se abre. Si el sistema 10 está abierto, se realiza la etapa 98b. Debido a que la pistola 14 pulverizadora dispensa material 12 mezclado cuando el sistema 10 está abierto, no es necesario compensar la presión diana. Por tanto, la etapa 98b establece una presión diana igual al valor de referencia de la presión.

Después de establecer una presión diana, la etapa 100 implica calcular el error de la señal de presión. El error de la señal de presión se determina recibiendo la señal S1 desde el transductor 52 de presión en el controlador 50 y comparando la señal S1 con la presión diana. La diferencia entre la señal S1 y la presión diana es el error de la señal de presión, que se almacena a lo largo del tiempo en el controlador 50.

En la etapa 102, el error de la señal de presión se utiliza para actualizar el bucle PID. Los bucles proporcionalesintegrales-derivativos o bucles PID son conocidos en la técnica. Actualizar el bucle PID implica añadir el error de señal actual a un conjunto de datos de los valores previos recogidos del error de la señal de presión. A continuación, los valores acumulados del error de la señal de presión junto con los parámetros introducidos en el controlador, mientras se ajusta el controlador inicialmente, se utilizan para crear una nueva señal C1 de salida de presión. La señal C1 de salida se transmite a la válvula 42 de control en la etapa 104.

En la etapa 104, la señal C1 de salida causa que la válvula 42 de control aumente o disminuya la presión Pp piloto, cambiando de este modo la presión Ps del sistema utilizando el regulador 40 de presión. Por ejemplo, si el error de la señal de presión indica que la presión diana es menor que la actual presión Ps del sistema, entonces el controlador 50 transmitirá la señal C1 ordenando a la válvula 42 de control que aumente la presión Pp piloto. Por el contrario, si el error indica que la presión diana es mayor que la actual presión Ps del sistema, entonces el controlador 50 transmitirá una señal C2 ordenando a la válvula 42 de control que disminuya la presión Pp piloto. A continuación de la etapa 104 se encuentra la etapa 106 en la que el controlador 50 determina el estado del sistema 10 por segunda vez. La manera en la que el controlador 50 determina el estado del sistema 10 es sustancialmente similar a la etapa 96. Si el sistema 10 está cerrado, las etapas 98a, 100, 102 y 104 se repiten. Si el sistema 10 está abierto, el controlador 50 realiza el método 70 tal como se ha descrito previamente excepto por que, en lugar de repetir las etapas del método 70 como se ha descrito previamente, se realizan las etapas del método 92 hasta que el estado del sistema 10 está abierto en la etapa 106.

Aunque la presente invención se ha descrito en referencia a realizaciones preferidas, los expertos en la técnica reconocerán que pueden realizarse cambios en cuanto a forma y detalle sin apartarse del alcance de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método de control de un caudal que incluye:

seleccionar una condición de funcionamiento definida por un caudal de funcionamiento y una presión de funcionamiento;

comparar el caudal de funcionamiento con un caudal umbral;

ejecutar una rutina de calibración adaptativa si el caudal de funcionamiento es mayor que o igual a el caudal umbral, en donde la rutina de calibración adaptativa incluye:

medir la presión de funcionamiento;

medir un primer caudal a través de un primer contador (24);

almacenar la presión de funcionamiento y el primer caudal; y

modificar una tabla de presión-flujo en base a la presión de funcionamiento y al primer caudal; y causar que el primer contador (24) opere al primer caudal.

2. El método según la reivindicación 1 y que además incluye:

ejecutar una rutina de extrapolación si el caudal de funcionamiento es menor que el caudal umbral, en donde la rutina de extrapolación incluye:

medir la presión de funcionamiento;

utilizar la tabla de presión-flujo para calcular el primer caudal en base a la presión de funcionamiento; y causar que el primer contador (24) opere al primer caudal.

3. El método según la reivindicación 2, en donde la rutina de calibración adaptativa además incluye:

medir un segundo caudal a través de un segundo contador (28), en donde el primer caudal más el segundo caudal son iguales al caudal total;

almacenar el segundo caudal; y

modificar la tabla de presión-flujo en base a la presión de funcionamiento, al primer caudal, y al segundo caudal.

4. El método según la reivindicación 3, en donde la rutina de extrapolación además comprende:

utilizar la tabla de presión-flujo para calcular el segundo caudal en base a la presión de funcionamiento; y causar que el segundo contador (28) opere al segundo caudal.

5. El método según la reivindicación 1, en donde comparar el caudal de funcionamiento y el umbral incluye:

seleccionar el caudal umbral correspondiente a una duración umbral; y

comparar el caudal de funcionamiento con el caudal umbral.

6. El método según la reivindicación 5, en donde el caudal umbral se encuentra entre un caudal máximo y un caudal mínimo correspondiente a una pluralidad de condiciones de funcionamiento.

7. El método según la reivindicación 6, en donde el caudal umbral es una media de los caudales máximo y mínimo.

8. El método según la reivindicación 5, en donde la duración umbral es de cuatro segundos.

9. El método según la reivindicación 2, en donde la tabla de presión-flujo es extrapolada linealmente para determinar el primer caudal.

10. El método según la reivindicación 1, en donde la presión de funcionamiento se mide aguas abajo del regulador (40) de presión.

11. El método según la reivindicación 1, en donde la presión de funcionamiento y el primer caudal se almacenan en un controlador (50), y en donde el controlador utiliza la presión de funcionamiento almacenada y el primer caudal para modificar la tabla de presión-flujo.