EP3041600B1 - Dispositif de projection d'un mélange et procédé de préparation d'un mélange - Google Patents

Dispositif de projection d'un mélange et procédé de préparation d'un mélange Download PDF

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EP3041600B1
EP3041600B1 EP14759195.2A EP14759195A EP3041600B1 EP 3041600 B1 EP3041600 B1 EP 3041600B1 EP 14759195 A EP14759195 A EP 14759195A EP 3041600 B1 EP3041600 B1 EP 3041600B1
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EP
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mixture
solid phase
signal
flow rate
pump
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EP14759195.2A
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Fabio Rencurosi
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N & B KNAUF et Cie SCS/ECV
Original Assignee
N & B KNAUF et Cie SCS/ECV
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Publication date
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    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/02—Controlling the operation of the mixing
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    • B01F2101/28—Mixing cement, mortar, clay, plaster or concrete ingredients

Definitions

  • the present invention relates to a device for projecting a mixture
  • a device for projecting a mixture comprising a pump equipped with a compression stage and a rotor, a projection lance and a mixer provided with at least one phase feed. liquid and at least one solid phase feed, a rheological variable sensor of said mixture being associated with said spray lance of said mixture, said mixer having a mixing chamber, said mixing chamber comprising an outlet connected to an inlet of said stage compressor of the pump, said compression stage comprising an output of said mixture connected to a first inlet of the projection lance arranged to project said mixture through a second projection orifice in an external environment, said mixer comprising at least one rotary kneading arm passing through said kneading chamber, arranged to be set in motion at a rotation speed by a motor and for kneading said solid phase with said liquid phase to form a kneading mixture, said kneading arm comprising an eccentric extension screw extending through said
  • This device comprises an arrival of said mixture provided by a Sparrow pump, the mixture being pumped to a projection lance connected by one of its ends to the pump, to be then projected by a nozzle placed in the extension of a second end of the lance .
  • This device is used to apply a layer of a projected mixture from a liquid phase and a solid phase.
  • This variation in water flow affects the quality of the mixture to be sprayed. For example, if the water flow increases, the mixture formed is too liquid and does not stick, and when projected, does not hold uniformly on the support, conversely, if the water flow decreases, the mixture formed is too thick and its projection is of lower quality since the projection of a mixture too thick compromises the uniformity of the mixture layer on the wall.
  • the water flow rate may be low enough to obtain a mixture in the mixing chamber which has a high viscosity so that the rotational movement of the rotary arm is blocked at the compression chamber which can lead to a breakage of the latter which is always driven in a rotational movement.
  • This risk is even higher than the mixture is characterized by a fast setting time.
  • the known projection devices of the state of the art are provided with an emergency stop system for the rotation of the rotating arm, this system comprises a water flow sensor connected to a control means which controls the stopping of the rotation of the arm and therefore of the projection when the water flow passes under a predefined threshold value.
  • the aim of the invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by providing a projection device which makes it possible to guarantee a homogeneous and constant consistency of the mixture at the mixer outlet and at a constant or at least quasi-constant flow rate during the process. projection so that the projection of the mixture is as uniform as possible.
  • a device as indicated at the beginning characterized in that it further comprises a speed regulator of said motor being arranged to act on said speed of rotation of the mixing arm and control means connected to the rheological variable sensor and the speed controller, the control means being arranged to receive a signal transmitted by the variable sensor and send a signal to said controller based on a value measured by the sensor.
  • the consistency of the mixture is determined at any time during the projection by measuring a rheological variable value which is transmitted to the control means in the form of a signal. If this measured rheological variable value differs from a predetermined threshold value corresponding to a desired mixing consistency, the control means in turn sends a signal to the regulator which changes the rotational speed of the arm until the mixture at the end of mixing has the desired consistency.
  • the projection device according to the invention allows a correction of the consistency of the mixture made during the formation of the mixture by mixing, which allows on the one hand to have a device more responsive to variations in flow rates in the liquid phase or in the solid phase, and the regulation is simpler because it involves the use of only one sensor at the level of the projection lance.
  • the present invention is based on the surprising effect that the modification of the speed of rotation of the kneading arm makes it possible to maintain a homogeneous and constant consistency over time while not affecting, or at least affecting, only very little, the output flow of the mixture so that the projection of the mixture is as uniform as possible.
  • said control means is connected by a first transmission line I1 to said sensor and by a second transmission line I2 to said engine speed controller.
  • control means is a proportional-integral-derivative type corrector.
  • This type of regulator has the advantage of being easy to implement physically and can therefore be applied to regulate a device already in production. It also makes it possible to adapt the regulation to the evolution of parameters such as wear of the parts of the device, such as the rotor and the stator, or even the increase of the temperature in the compression stage.
  • said regulator is a frequency converter and the motor is an AC motor.
  • the senor is a pressure sensor, preferably a strain gauge.
  • said liquid phase comprises water.
  • said solid phase is a pulverulent inorganic material, in particular hydraulic material, preferably comprising at least one element chosen from the group consisting of gypsum, sand and dry cement.
  • said liquid phase supply is located at a level lower than that of said solid phase supply.
  • Said mixing arm passing through said mixing chamber comprises in its extension an eccentric screw extending through an outlet of the mixing chamber connected to a mixing chamber. input of a compression stage of a pump, which eccentric screw extends through the outlet and ends in the compression stage of the pump where said pumping step of said mixture takes place, which eccentric screw thus forming a rotor of the pump, said mixing arm controlling said second feed rate of said solid phase to said mixing chamber and said third rate of pumping said mixture
  • the method is characterized in that it also comprises receiving a first signal, coded from the first rheological variable, by a control means generating a second output signal to a rotary engine speed controller, said controller velocity processing said second output signal to thereafter control said motor rotating said mixing arm and regulating said rotational speed of said mixing arm and inducing a variation simultaneously of said second feed rate of said solid phase and said third flow rate. pumping said mixture.
  • this method further comprises a first comparison step in which said first signal is compared with a first reference signal corresponding to a second reference rheological variable value with the aid of a first comparison calculator of said first reference signal. control inputting said first signal and said first reference signal to output said second signal and send it to said speed controller.
  • said second signal corresponds to a difference calculated between, on the one hand, said first rheological variable value and, on the other hand, said second reference rheological variable value, said second signal being processed at the input of said regulator of the rheological variable. a speed which decodes said second signal and translates it into an output simultaneously a variation of said second feed rate of said solid phase and said third flow rate of said mixture.
  • the step of processing said second signal by said speed controller is a proportional-integral-derivative type regulation step.
  • said variation of said second feed rate of said solid phase and said third pumping rate of said mixture is carried out until said at least one rheological variable reaches a predetermined value.
  • said at least one rheological variable of said mixture is the pressure
  • the figure 1 schematically represents the projection device according to the present invention.
  • This device is particularly intended to form a mixture, for example plaster, from a liquid phase, for example water, and a solid phase, for example gypsum, and to project this mixture so as to form an even layer of this mixture for example on a wall.
  • a mixture for example plaster
  • a liquid phase for example water
  • a solid phase for example gypsum
  • the liquid phase is water and the solid phase is a pulverulent mineral material, in particular hydraulic, preferably comprising at least one element selected from the group of gypsum, sand, dry cement.
  • the kneader may be fed with a pasty phase instead of a solid phase
  • the pasty phase is a moist mineral material comprising at least one element selected from the group of cement damp, slaked lime, and mortar.
  • said mixture has a liquid phase: solid phase ratio of between 0.3 and 1, preferably between 0.4 and 0.8, advantageously between 0.5 and 0.7.
  • the device 1 for spraying a mixture comprises a kneader 2 divided into a lower part corresponding to a kneading chamber 4 and an upper part 3 situated above the kneading chamber 4 and traversed by an inlet orifice d a solid phase 5, connected to a first solid phase feed 6, and an inlet for a liquid phase 7 connected to a second liquid phase feed 8, the inlet of the liquid phase 7 being placed at a level lower than that of the inlet of the solid phase 5.
  • Each of the feeds 6, 8 may optionally be connected to a container 9 which may be a hopper 9 or a tank 9 '.
  • Said mixing chamber 4 is traversed by a first mixing outlet orifice 10 connected to a compression stage of a pump 11 provided with a second mixing outlet orifice 12 connected to an inlet port 13 of a lance 14 of projection.
  • This lance is arranged to project the mixture from a second outlet orifice 15 connected to a projection nozzle 16 on a wall 17.
  • the kneader 2 is provided with a rotary kneading arm 18 arranged to pass through the upper part 3 and the kneading chamber 4, said kneading arm possibly being provided with one or more blades 19 and extended at a first end. 20, facing the mixing outlet port 10, by an eccentric "pigtail" screw 21 which extends through the mixing outlet port 10 to terminate in the compression stage 11 of the pump and form a Sparrow type pump comprising a rotor which is the eccentric screw and a stator which is the compression stage.
  • a double chain of sealed cavities also called "cells" to the volume defined by the dimensions and shapes of the rotor and the stator is formed.
  • the cells progress along the axis of rotation of the eccentric screw of the pump, which transfers the mixture pumped from the outlet of the mixing chamber of the pump to the outlet of the mixture.
  • the stator may comprise an inner wall coated with a rubberized material, this pump being arranged to simultaneously pump the solid phase from the upper part 3 to the mixing chamber 4, and the mixing of the mixing chamber to the orifice input 13 of the projection lance 14.
  • the rotary kneading arm 18 is connected by a second end 22, opposite to the first end 20, to a motor 23 arranged to rotate the rotary arm at a rotational speed along an axis of rotation r passing through the ends 20 and 22 of the arm.
  • the arm once rotated, kneads the solid phase with the liquid phase to form the mixture.
  • the lance 14 of the projection device is associated with a rheological variable sensor 24 chosen from the following rheological variables of the mixture: pressure, viscosity, density, and stress.
  • the sensor is a strain gauge measuring the pressure of the mixture at the mixing outlet.
  • the device further comprises a control means 25, preferably a proportional-integral-derivative type calculator, connected by a first transmission line I1 to the sensor 24 and by a second transmission line I2 to a speed regulator 26 of the engine 23, this regulator is arranged to act on the speed of rotation of the mixing arm 18 on the basis of a value of the rheological variable measured by the sensor 24.
  • a control means 25 preferably a proportional-integral-derivative type calculator, connected by a first transmission line I1 to the sensor 24 and by a second transmission line I2 to a speed regulator 26 of the engine 23, this regulator is arranged to act on the speed of rotation of the mixing arm 18 on the basis of a value of the rheological variable measured by the sensor 24.
  • the control means is arranged to receive a first signal S1 emitted by the sensor 24 and send a second signal S2 to the speed regulator arranged to act on the speed of the motor via an actuator A which may be for example an inverter when said regulator 26 is a frequency converter and when the motor is an AC motor.
  • the liquid phase is brought to a first fixed flow D1 from the upper part 3 to the mixing chamber 4 of the rotary kneader 2.
  • the solid phase is fed to a second flow D2, which can be fixed or variable, from the upper part 3 to the mixing chamber 4.
  • the solid phase is conveyed at a flow rate D3 from a first container 9 to the upper part 3 of the kneader, while the liquid phase is conveyed at a flow rate D4 from a second container 9 'to the upper part 3 of the kneader.
  • the mixture is then formed by rotary kneading in the mixing chamber 4 of the liquid phase and the solid phase by the kneading arm 18 passing through this chamber and rotated at a speed of rotation by the motor 23.
  • this mixture has a liquid phase: solid phase ratio between 0.3 and 1, preferably between 0.4 and 0.8, advantageously between 0.5 and 0.7.
  • the mixture is then driven, by the rotational movement of the eccentric screw of the rotary arm in the compression stage 11, from the mixing chamber 4 to the inlet port of the projection lance 14, and passes through the compression stage of the Moineau 11 pump which pumps the mixture to a pumping rate D5.
  • the mixture driven to the pumping rate D5, passes through the lance 14 to reach the projection nozzle 16 and be projected on the wall.
  • the pumping rate D5 must be determined as a function of the length L of the lance measured between the inlet orifice 13 and the outlet orifice 15.
  • stationary mode operation that is to say at a speed in which the speed of rotation of the rotary arm is constant and in which the feed rates of the liquid phase D1 and the liquid phase D2 to the chamber of mixing, the flow rates of the liquid phase D3 and the solid phase D4 to the upper part of the mixer to the upper part of the mixer, and the pumping rate D5 of the mixture to the lance do not vary with time.
  • the mixing chamber is mixed until a first level 27 separating the mixing chamber to the upper part 3 of the mixer.
  • This plurality of layers is successively composed, from the low level of the mixer 28 passing through the mixing outlet 10, to the high level of the mixer 29: a first mixing layer located between the levels 27 and 28, a second layer the liquid phase between levels 27 and 30, and a third layer of the solid phase between levels 29 and 30.
  • liquid phase D3 or solid phase D4
  • amount in the liquid phase or the amount in solid phase contained in the mixing chamber, vary over time.
  • the rotating rotor in the stator can induce a temperature increase located in the compression stage which causes a dilation of the rubber sheath and results in a deformation of the cells which induces a reduction in their volume which has the effect that the solid phase flow to the mixing chamber is decreased.
  • the mixture produced and pumped sees its solid phase load decreased and its reduced viscosity: it is more liquid and it does not stick to the wall.
  • the variation of the amount of water in the kneader can also alter the consistency of the mixture to be sprayed.
  • This rheological variable value corresponds to the measurement of a parameter of the consistency of the mixture and may be, for example, the pressure of the mixture measured when the latter passes through the lance 14.
  • the sensor further generates the first signal S1 transmitted to the control means 25 by the transmission line I1 which receives this first signal and generates the second signal S2 sent to the speed regulator 26 by the second transmission line I2 .
  • the speed controller then processes the second signal and controls said motor rotating said kneading arm to regulate said speed of rotation of said kneading arm and thus to regulate the second feed rate of said solid phase D2 and the pumping rate of the D5 mixture .
  • the first signal S1 is compared with a first reference signal corresponding to a second reference rheological variable value by means of a first comparison calculator of the control means.
  • the second rheological variable value corresponds to a desired pressure value of mixture associated with a consistency of the mixture that is desired to reach the output of the projection lance.
  • the first computer processes the first signal and the first reference signal as input to output the second signal S2 and send it to the speed controller.
  • This second signal S2 corresponds to a difference ⁇ calculated between, on the one hand, the first rheological variable value and, on the other hand, the second reference rheological variable value.
  • the difference ⁇ corresponds to an absolute difference value between the first value (value measured by the sensor) and the second value (reference value).
  • the second signa ! corresponding to a value of absolute deviation ⁇ , is then processed at the input of the speed regulator which decodes the second signal, compares with a second calculator the value of absolute deviation ⁇ to a second threshold absolute deviation value. If the first absolute difference value differs from the threshold value which may be a zero or non-zero value, the controller translates the second signal it has received into a variation of the rotation speed of the rotary arm via the actuator A for inducing a variation at a first amplitude simultaneously of the second feed rate of said solid phase D2 and the pumping rate of the mixture D5.
  • the threshold value is defined as zero, it means that it is desired that the rheological variable value measured at the level of the lance 14 is strictly equal to the second reference rheological variable value. On the other hand, if the threshold value is set as a non-zero value, the measured rheological variable value is allowed to deviate from that of a second amplitude corresponding to said threshold value.
  • the variation of the second feed rate of said solid phase D2 and of the pumping rate of the mixture D5 is carried out until the first rheological variable value reaches the value of reference or a value within a range of values determined by a non-zero threshold value.
  • the senor 24 is a strain gauge provided with a contact piece passing through the lance to be in contact with the mixture and which is arranged to undergo a deformation induced by the pressure. of the mixture.
  • the strain gauge reflects this deformation undergone by the contact piece in variation of electrical resistance. This variation of electrical resistance is associated with a variation in intensity of an electric current corresponding to the signal S1 generated by the sensor and sent to the control means.
  • control means is a proportional-integral-derivative type corrector.
  • the first amplitude of the variation of the feed rates of the solid phase D2 and of the pumping of the mixture D5 is determined proportionally to the value of absolute difference ⁇ and to the integration of the deviation value.
  • absolute in time that is to say in practice to the sum of absolute deviation values ⁇ i measured over a predetermined period of time.
  • control means 25 is connected to a remote control module T, with or without a wire, arranged to transmit to the control module the second value of reference rheological variable, c ' that is to say at the desired pressure value of the mixture associated with a consistency of the mixture that it is desired to reach at the outlet of the projection lance.
  • This value is encoded via an encoding interface of the remote control module which outputs a third signal S3 and sends it to the control module which converts this third signa! in said second rheological variable value.

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Description

  • La présente invention se rapporte à un dispositif de projection d'un mélange comprenant une pompe équipée d'un étage de compression et d'un rotor, d'une lance de projection et d'un malaxeur muni d'au moins une alimentation de phase liquide et d'au moins une alimentation de phase solide, un capteur de variable rhéologique dudit mélange étant associé à ladite lance de projection dudit mélange, ledit malaxeur présentant une chambre de malaxage, ladite chambre de malaxage comprenant une sortie reliée à une entrée dudit étage de compression de la pompe, ledit étage de compression comprenant une sortie dudit mélange reliée à un premier orifice d'entrée de la lance de projection agencée pour projeter ledit mélange par un deuxième orifice de projection dans un environnement extérieur, ledit malaxeur comprenant au moins un bras de malaxage rotatif traversant ladite chambre de malaxage, agencé pour être mis en mouvement à une vitesse de rotation par un moteur et pour malaxer ladite phase solide avec ladite phase liquide pour former un mélange de malaxage, ledit bras de malaxage comprenant une vis excentrique en prolongement, s'étendant au travers de ladite sortie de la chambre de malaxage et se terminant dans ledit étage de compression de ladite pompe, formant ainsi le rotor de la pompe, ladite pompe étant en outre agencée pour pomper simultanément ledit mélange vers ladite sortie de mélange dudit malaxeur et pour pomper ladite phase solide vers ladite chambre de malaxage.
  • Ce dispositif, connu du document DE2218418 , comprend une arrivée dudit mélange assurée par une pompe Moineau, le mélange étant pompé vers une lance de projection reliée par une de ses extrémités à la pompe, pour être ensuite projeté par une buse placée dans le prolongement d'une seconde extrémité de la lance.
  • Ce dispositif est utilisé pour appliquer une couche d'un mélange projeté à partir d'une phase liquide et d'une phase solide.
  • Cependant, un tel mélangeur souffre de plusieurs écueils. D'une part, en fonctionnement, il arrive très souvent, par exemple lorsque ce mélangeur est utilisé sur un chantier de construction, typiquement dans le cadre l'application d'un revêtement de site de construction avec du ciment humide ou du béton gâché destiné à être projeté sur un site, de préférence une surface, par exemple sur une surface de gunitage, que le débit d'arrivée phase liquide, par exemple de l'eau, dans le mélangeur et donc dans la chambre de malaxage varie au cours du temps. Cette variation peut être due au fait que l'alimentation en eau vers le malaxeur est branchée sur une prise d'eau commune à partir de laquelle une autre alimentation en eau est branchée.
  • Cette variation du débit d'eau affecte la qualité du mélange à projeter. A titre d'exempte, si le débit en eau augmente, le mélange formé est trop liquide et ne colle pas, et, une fois projeté, ne tient pas uniformément sur le support, a contrario, si le débit en eau diminue, le mélange formé est trop épais et sa projection est donc de moindre qualité puisque la projection d'un mélange trop épais compromet l'uniformité de la couche de mélange sur le mur.
  • D'autre part, le débit en eau peut être faible au point d'obtenir un mélange dans la chambre de malaxage qui présente une viscosité élevée de sorte que le mouvement de rotation du bras rotatif se bloque au niveau de la chambre de compression ce qui peut amener à une rupture de ce dernier qui est toujours entraîné dans un mouvement de rotation. Ce risque est d'autant plus élevé que le mélange est caractérisé par un temps de prise rapide.
  • Généralement, pour pallier ce problème, les dispositifs de projection connus de l'état de la technique sont munis d'un système d'arrêt d'urgence de la rotation du bras rotatif, ce système comprend un capteur de débit d'eau relié à un moyen de contrôle qui commande l'arrêt de la rotation du bras et donc de la projection lorsque le débit en eau passe sous une valeur seuil prédéfinie.
  • Si ce système d'arrêt permet de bloquer la projection à temps pour éviter une augmentation dramatique de la viscosité du
    mélange à projeter, il ne constitue pas une alternative satisfaisante dans la mesure où il implique un arrêt de la projection qui compromet de facto l'assurance d'avoir une couche uniforme de mélange.
  • L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en procurant un dispositif de projection permettant de garantir une consistance homogène et constante du mélange en sortie de malaxeur et à débit constant ou du moins quasi-constant durant le procédé de projection de sorte que la projection du mélange soit la plus uniforme possible.
  • Pour pallier ces inconvénients, il est prévu suivant l'invention, un dispositif tel qu'indiqué au début caractérisé en ce qu'il comprend en outre un régulateur de vitesse dudit moteur étant agencé pour agir sur ladite vitesse de rotation du bras de malaxage et un moyen de contrôle relié au capteur de variable rhéologique et au régulateur de vitesse, le moyen de contrôle étant agencé pour recevoir un signal émis par le capteur de variable et envoyer un signal vers ledit régulateur sur base d'une valeur mesurée par le capteur.
  • De cette façon, la consistance du mélange est déterminée à tout moment durant la projection par la mesure d'une valeur de variable rhéologique qui est transmise au moyen de contrôle sous la forme d'un signal. Si cette valeur de variable rhéologique mesurée diffère d'une valeur seuil prédéterminée correspondant à une consistance de mélange souhaitée, le moyen de contrôle envoie à son tour un signal vers le régulateur qui modifie la vitesse de rotation du bras jusqu'à ce que le mélange en sortie de malaxage ait la consistance souhaitée.
  • Ainsi, contrairement au dispositif de l'état de la technique, le dispositif de projection selon l'invention permet une correction de la consistance du mélange effectuée lors de la formation du mélange par malaxage, ce qui permet d'une part d'avoir un dispositif plus réactif aux variations des débits d'arrivée en phase liquide ou en phase solide et dont
    la régulation est plus simple car il n'implique l'utilisation que d'un seul capteur au niveau de la lance de projection.
  • La présente invention repose sur l'effet surprenant que la modification de la vitesse de rotation du bras malaxeur permet de maintenir une consistance homogène et constante au cours du temps tout en n'affectant pas, ou du moins en n'affectant que très peu, le débit de sortie du mélange de telle sorte que la projection du mélange soit la plus uniforme possible.
  • De préférence, ledit moyen de contrôle est relié par une première ligne de transmission I1 audit capteur et par une deuxième ligne de transmission I2 audit régulateur de vitesse du moteur.
  • Avantageusement, ledit moyen de contrôle est un correcteur de type proportionnel-intégral-dérivé.
  • Ce type de régulateur présente l'avantage d'être facile à mettre en oeuvre physiquement et peut donc être appliqué pour réguler un dispositif déjà en production. Il permet en outre une adaptation de la régulation à l'évolution de paramètres tels que l'usure des pièces du dispositif, comme le rotor et le stator, ou encore l'augmentation de la température dans l'étage de compression.
  • De plus, dans une forme de réalisation particulière, ledit régulateur est un variateur de fréquence et le moteur est un moteur à courant alternatif.
  • Dans une forme de réalisation particulière, le capteur est un capteur de pression, de préférence, une jauge de déformation.
  • De préférence, ladite phase liquide comprend de l'eau.
  • Avantageusement, ladite phase solide est une matière minérale pulvérulente, en particulier hydraulique, de préférence comprenant au moins un élément choisi dans le groupe du gypse, du sable, du ciment sec.
  • Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse du dispositif selon l'invention, ladite alimentation de phase liquide est située à un niveau inférieur à celui de ladite alimentation de phase solide.
  • De cette façon, l'étage de compression et une partie inférieure de la chambre de malaxage sont constamment saturés en eau
  • de sorte que, lors du malaxage et du pompage du mélange, il n'y ait pas formation de grumeaux ou de bulle d'air dans le mélange.
  • D'autres formes de réalisation du dispositif suivant l'invention sont indiquées dans les revendications annexées.
  • L'invention a aussi pour objet un procédé comprenant de préparation d'un mélange d'une phase solide ou d'une phase pâteuse avec une phase liquide, comprenant :
    • une amenée d'une phase liquide à un premier débit dans une chambre de malaxage d'un malaxeur rotatif,
    • une amenée d'une phase solide à un deuxième débit dans ladite chambre de malaxage dudit malaxeur rotatif,
    • un malaxage rotatif dans ladite chambre de malaxage de ladite phase solide avec ladite phase liquide pour former un mélange de malaxage par un bras de malaxage traversant ladite chambre de malaxage et agencé pour être mis en mouvement à une vitesse de rotation par un moteur,
    • un pompage dudit mélange à un troisième débit de pompage vers une sortie de mélange dudit malaxeur reliée à un premier orifice d'entrée d'une lance de projection,
    • une projection dudit mélange par un deuxième orifice de projection de ladite lance de projection traversée par ledit mélange provenant de ladite sortie de mélange,
    • une mesure d'au moins une variable rhéologique dudit mélange, de préférence la pression, réalisée au niveau de ladite lance de projection par un capteur donnant une première valeur de variable rhéologique,
  • Ledit bras de malaxage traversant ladite chambre de malaxage comprend dans son prolongement une vis excentrique s'étendant au travers d'une sortie de la chambre de malaxage reliée à une entrée d'un étage de compression d'une pompe, laquelle vis excentrique s'étend au travers de la sortie et se termine dans l'étage de compression de la pompe où a lieu ladite étape de pompage dudit mélange, laquelle vis excentrique formant ainsi un rotor de la pompe, ledit bras de malaxage commandant ledit deuxième débit d'amenée de ladite phase solide vers ladite chambre de malaxage et ledit troisième débit de pompage dudit mélange
  • Le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend également une réception d'un premier signal, codé à partir de la première variable rhéologique, par un moyen de contrôle générant un deuxième signal de sortie vers un régulateur de vitesse du moteur rotatif, ledit régulateur de vitesse traitant ledit deuxième signal de sortie pour ensuite commander ledit moteur mettant en rotation ledit bras de malaxage et réguler ladite vitesse de rotation dudit bras de malaxage et induire une variation simultanément dudit deuxième débit d'amenée de ladite phase solide et dudit troisième débit de pompage dudit mélange.
  • En particulier, ce procédé comprend en outre une première étape de comparaison dans laquelle ledit premier signal est comparé à un premier signal de référence correspondant à une deuxième valeur de variable rhéologique de référence à l'aide d'un premier calculateur de comparaison dudit moyen de contrôle traitant en entrée ledit premier signal et ledit premier signal de référence pour produire en sortie ledit deuxième signal et l'envoyer vers ledit régulateur de vitesse.
  • De préférence, ledit deuxième signal correspond à une différence calculée entre, d'une part, ladite première valeur de variable rhéologique et, d'autre part, ladite deuxième valeur de variable rhéologique de référence, ledit deuxième signal étant traité en entrée dudit régulateur de vitesse qui décode ledit deuxième signal et le traduit en sortie en une variation simultanément dudit deuxième débit d'amenée de ladite phase solide et dudit troisième débit de pompage dudit mélange.
  • Avantageusement, l'étape de traitement dudit deuxième signal par ledit régulateur de vitesse est une étape de régulation de type proportionnel-intégral-dérivé.
  • Eventuellement, ladite variation dudit deuxième débit d'amenée de ladite phase solide et dudit troisième débit de pompage dudit mélange est réalisée jusqu'à ce que ladite au moins une variable rhéologique atteigne une valeur préalablement déterminée.
  • En particulier, ladite au moins une variable rhéologique dudit mélange est la pression.
  • D'autres formes de réalisation du procédé suivant l'invention sont indiquées dans les revendications annexées.
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre non limitatif et en faisant référence aux dessins annexés.
  • La figure 1 représente de façon schématique le dispositif de projection selon la présente invention.
  • Ce dispositif est particulièrement destiné à former un mélange, par exemple du plâtre, à partir d'une phase liquide, par exemple de l'eau, et d'une phase solide, par exemple du gypse, et à projeter ce mélange de façon à former une couche uniforme de ce mélange par exemple sur un mur.
  • De préférence, la phase liquide est de l'eau et la phase solide est une matière minérale pulvérulente, en particulier hydraulique, de préférence comprenant au moins un élément choisi dans le groupe du gypse, du sable, du ciment sec.
  • Dans un mode de réalisation préférentiel du dispositif selon l'invention, le malaxeur peut être alimenté par une phase pâteuse à la place d'une phase solide, la phase pâteuse est une matière minérale humide comprenant au moins un élément choisi dans le groupe du ciment humide, de la chaux éteinte, et du mortier.
  • De préférence, ledit mélange présente un rapport phase liquide : phase solide compris entre 0,3 et 1, de préférence entre 0,4 et 0,8, avantageusement entre 0,5 et 0,7.
  • Comme on peut le voir à la figure 1, le dispositif de projection 1 d'un mélange comprend un malaxeur 2 divisé en une partie inférieure correspondant à une chambre de malaxage 4 et une partie supérieure 3 située au-dessus de la chambre de malaxage 4 et traversée par un orifice d'entrée d'une phase solide 5, relié à une première alimentation en phase solide 6, et un orifice d'entrée d'une phase liquide 7 relié à une deuxième alimentation en phase liquide 8, l'orifice d'entrée de la phase liquide 7 étant placé à un niveau inférieur à celui de l'orifice d'entrée de la phase solide 5. Chacune des alimentations 6, 8 peut éventuellement être reliée à un conteneur 9 qui peut être une trémie 9 ou une citerne 9'.
  • Ladite chambre de malaxage 4 est traversée par un premier orifice de sortie de malaxage 10 relié à un étage de compression d'une pompe 11 muni d'un deuxième orifice de sortie de mélange 12 relié à un orifice d'entrée 13 d'une lance 14 de projection. Cette lance est agencée pour projeter le mélange à partir d'un deuxième orifice de sortie 15 relié à une buse de projection 16 sur un mur 17.
  • Le malaxeur 2 est muni d'un bras de malaxage rotatif 18 agencé pour traverser la partie supérieure 3 et la chambre de malaxage 4, ledit bras de malaxage étant éventuellement muni d'une ou plusieurs pales 19 et prolongé au niveau d'une première extrémité 20, orienté vers l'orifice de sortie de malaxage 10, par une vis excentrique en forme de « queue de cochon » 21 qui s'étend au travers de l'orifice de sortie de malaxage 10 pour terminer dans l'étage de compression 11 de la pompe et former une pompe de type Moineau comprenant un rotor qui est la vis excentrique et un stator qui est l'étage de compression.
  • Lorsque le rotor 21 est inséré dans le stator, une double chaîne de cavités étanches (encore appelées « alvéoles ») au volume défini par les dimensions et les formes du rotor et du stator est constituée. Lorsque le rotor tourne à l'intérieur du stator, les alvéoles progressent le long de l'axe de rotation de la vis excentrique de la pompe, ce qui transfère le mélange pompé depuis la sortie de la chambre de malaxage de la pompe vers la sortie du mélange.
  • Le stator peut comprendre une paroi interne revêtue d'un matériau de type caoutchouté, cette pompe étant agencée pour pomper simultanément la phase solide depuis la partie supérieure 3 vers la chambre de malaxage 4, et le mélange de la chambre de malaxage vers l'orifice d'entrée 13 de la lance de projection 14.
  • Le bras de malaxage rotatif 18 est relié par une deuxième extrémité 22, opposée à la première extrémité 20, à un moteur 23 agencé pour mettre en mouvement de rotation le bras rotatif à une vitesse de rotation selon un axe de rotation r traversant les extrémités 20 et 22 du bras.
  • Le bras, une fois en mouvement de rotation, malaxe la phase solide avec la phase liquide pour former le mélange.
  • La lance 14 du dispositif de projection est associé à un capteur de variable rhéologique 24 choisie parmi les variables rhéologiques du mélange suivantes : la pression, la viscosité, la densité, et la contrainte. De préférence, le capteur est une jauge de déformation mesurant la pression du mélange en sortie de malaxage.
  • Le dispositif comprend en outre un moyen de contrôle 25, de préférence un calculateur de type proportionnel-intégral-dérivé, relié par une première ligne de transmission I1 au capteur 24 et par une deuxième ligne de transmission I2 à un régulateur de vitesse 26 du moteur 23, ce régulateur est agencé pour agir sur la vitesse de rotation du bras de malaxage 18 sur base d'une valeur de la variable rhéologique mesurée par le capteur 24.
  • Le moyen de contrôle est agencé pour recevoir un premier signal S1 émis par le capteur 24 et envoyer un deuxième signal S2 vers le régulateur de vitesse agencé pour agir sur la vitesse du moteur par l'intermédiaire d'un actionneur A qui peut être par exemple un onduleur lorsque ledit régulateur 26 est un variateur de fréquence et lorsque le moteur est un moteur à courant alternatif.
  • En fonctionnement et en faisant référence à la figure 1, la phase liquide est amenée à un premier débit fixe D1 depuis la partie supérieure 3 vers la chambre de malaxage 4 du malaxeur rotatif 2. La phase solide est amenée à un deuxième débit D2, qui peut être fixe ou variable, depuis la partie supérieure 3 vers la chambre de malaxage 4.
  • La phase solide est acheminée à un débit D3 depuis un premier conteneur 9 vers la partie supérieure 3 du malaxeur, tandis que la phase liquide est acheminée à un débit D4 depuis un deuxième conteneur 9' vers la partie supérieure 3 du malaxeur.
  • Le mélange est ensuite formé par malaxage rotatif dans la chambre de malaxage 4 de la phase liquide et la phase solide par le bras de malaxage 18 traversant cette chambre et mis en mouvement de rotation à une vitesse de rotation par le moteur 23.
  • Idéalement, ce mélange présente un rapport phase liquide : phase solide comprise entre 0,3 et 1, de préférence entre 0,4 et 0,8, avantageusement entre 0,5 et 0,7.
  • Le mélange est ensuite entrainé, par le mouvement de rotation de la vis excentrique du bras rotatif dans l'étage de compression 11, depuis la chambre de malaxage 4 vers l'orifice d'entrée de la lance de projection 14, et traverse l'étage de compression de la pompe Moineau 11 qui pompe le mélange à un débit de pompage D5.
  • Le mélange, entrainé au débit de pompage D5, traverse la lance 14 pour aboutir à la buse de projection 16 et être projeté sur le mur. Le débit de pompage D5 doit être déterminé en fonction de la longueur L de la lance mesurée entre l'orifice d'entrée 13 et l'orifice de sortie 15.
  • En effet, plus la longueur L est grande, plus le débit de pompage D5 requis pour projeter le mélange de sorte à obtenir une couche uniforme doit être élevée et donc plus élevée doit être la vitesse de rotation du bras rotatif.
  • En fonctionnement à régime stationnaire, c'est-à-dire à un régime dans lequel la vitesse de rotation du bras rotatif est constante et dans lequel les débits d'amenée de la phase liquide D1 et de la phase liquide D2 vers la chambre de malaxage, les débits d'acheminement de la phase liquide D3 et de la phase solide D4 vers la partie supérieure du malaxeur vers la partie supérieure du malaxeur, et le débit de pompage D5 du mélange vers la lance ne varient pas en fonction du temps. Dans ce régime stationnaire, la chambre de malaxage est saturée en mélange jusqu'à un premier niveau 27 séparant la chambre de malaxage à la partie supérieure 3 du malaxeur.
  • Dès lors que l'eau est amenée dans la partie supérieure 3 à un niveau inférieur à celui à partir duquel la phase solide est amenée, il y a formation dans le malaxeur d'une pluralité de couches. Cette pluralité de couches est composée successivement, du niveau bas du malaxeur 28 passant par la sortie de malaxage 10, vers le niveau haut du malaxeur 29 : d'une première couche de mélange situé entre les niveaux 27 et 28, d'une deuxième couche de la phase liquide située entre les niveaux 27 et 30, et d'une troisième couche de la phase solide située entre les niveaux 29 et 30.
  • En régime stationnaire, c'est la vitesse de rotation du bras rotatif de la pompe Moineau qui régit simultanément le débit D5 de pompage du mélange et le débit d'amenée de la phase solide D2 vers la chambre de malaxage.
  • En fonctionnement, il peut arriver que le débit d'acheminement en phase liquide D3 (ou en phase solide D4 ) dans le mélangeur, et donc que la quantité en phase liquide (ou la quantité en phase solide) contenue dans la chambre de malaxage, varient au cours du temps.
  • Par exemple, lors du fonctionnement de la pompe, le rotor en rotation dans le stator peur induire une augmentation de température localisée dans l'étage de compression ce qui entraine une dilatation de la gaine en caoutchouc et il en résulte une déformation des alvéoles qui induit une réduction de leur volume ce qui a pour effet que le débit en phase solide vers la chambre de malaxage est diminué. Le mélange produit et pompé voit sa charge en phase solide diminuée et sa viscosité réduite : il est plus liquide et il ne colle pas au mur.
  • En outre, comme discuté plus haut, en particulier, la variation de la quantité d'eau dans le malaxeur peut aussi altérer la consistance du mélange à projeter.
  • Pour pallier ces inconvénients, il est prévu selon l'invention un procédé de mélange de la phase liquide avec la phase solide pour former un mélange dans lequel le capteur 24 mesure, de préférence continuellement, la variable rhéologique au niveau de la lance de projection 14 donnant une première valeur de variable rhéologique. Cette valeur de variable rhéologique correspond à la mesure d'un paramètre de la consistance du mélange et peut être par exemple la pression du mélange mesurée lorsque ce dernier traverse la lance 14.
  • La capteur génère en outre le premier signal S1 transmis vers le moyen de contrôle 25 par la ligne de transmission I1 qui réceptionne ce premier signal et génère le deuxième signal S2 envoyé vers le régulateur de vitesse 26 par la deuxième ligne de transmission I2. Le régulateur de vitesse traite ensuite le deuxième signal et commande ledit moteur mettant en rotation ledit bras de malaxage pour réguler ladite vitesse de rotation dudit bras de malaxage et donc réguler le deuxième débit d'amenée de ladite phase solide D2 et le débit de pompage du mélange D5.
  • Au niveau du moyen de contrôle 25, le premier signal S1 est comparé à un premier signal de référence correspondant à une deuxième valeur de variable rhéologique de référence à l'aide d'un premier calculateur de comparaison du moyen de contrôle. La deuxième valeur de variable rhéologique correspond à une valeur de pression souhaitée du mélange associée à une consistance du mélange que l'on désire atteindre en sortie de la lance de projection.
  • Le premier calculateur traite en entrée le premier signal et le premier signal de référence pour produire en sortie le deuxième signal S2 et l'envoyer vers le régulateur de vitesse.
  • Ce deuxième signal S2 correspond à une différence Δ calculée entre, d'une part, la première valeur de variable rhéologique et, d'autre part, la deuxième valeur de variable rhéologique de référence. En particulier, la différence Δ correspond à une valeur d'écart absolu entre la première valeur (valeur mesurée par le capteur) et la deuxième valeur (valeur de référence).
  • Le deuxième signa!, correspondant à une valeur d'écart absolu Δ, est ensuite traité en entrée du régulateur de vitesse qui décode le deuxième signal, compare à l'aide d'un deuxième calculateur la valeur d'écart absolu Δ à une deuxième valeur d'écart absolu seuil. Si la première valeur d'écart absolu diffère de la valeur seuil qui peut être une valeur nulle ou non-nulle, le régulateur traduit le deuxième signal qu'il a reçu en une variation de la vitesse de rotation du bras rotatif par l'intermédiaire de l'actionneur A pour induire une variation à une première amplitude simultanément du deuxième débit d'amenée de ladite phase solide D2 et du débit de pompage du mélange D5.
  • Si la valeur seuil est définie comme étant nulle, cela signifie que l'on souhaite que la valeur de variable rhéologique mesurée au niveau de la lance 14 soit strictement égale à la deuxième valeur de variable rhéologique de référence. A contrario, si la valeur seuil est fixée comme une valeur non-nulle, on tolère que la valeur de variable rhéologique mesurée dévie de celle de référence d'une deuxième amplitude correspondant à ladite valeur seuil.
  • La variation du deuxième débit d'amenée de ladite phase solide D2 et du débit de pompage du mélange D5 est réalisée jusqu'à ce que la première valeur de variable rhéologique atteigne la valeur de référence ou une valeur située dans une plage de valeurs déterminée par une valeur seuil non-nulle.
  • Dans un mode particulier de réalisation du dispositif selon l'invention, le capteur 24 est une jauge de déformation munie d'une pièce de contact traversant la lance pour être en contact avec le mélange et qui est agencée pour subir une déformation induite par la pression du mélange. En fonctionnement, la jauge de déformation traduit cette déformation subie par la pièce de contact en variation de résistance électrique. Cette variation de résistance électrique est associée à une variation d'intensité d'un courant électrique correspondant au signal S1 généré par le capteur et envoyé vers le moyen de contrôle.
  • Dans un deuxième mode particulier de réalisation de l'invention, le moyen de contrôle est un correcteur de type proportionnel-intégral-dérivé. Dans ce type de correcteur, la première amplitude de la variation des débits d'amenée de la phase solide D2 et de pompage du mélange D5 est déterminée proportionnellement à la valeur d'écart absolu Δ et à l'intégration de la valeur d'écart absolu dans le temps, c'est-à-dire en pratique à la somme de valeurs d'écart absolu Δi mesurées sur un laps de temps déterminé.
  • Dans un mode particulier de réalisation de la présente invention, le moyen de contrôle 25 est connecté à un module de commande à distance T, avec ou sans fil, agencé pour transmettre au module de contrôle la deuxième valeur de variable rhéologique de référence, c'est-à-dire à la valeur de pression souhaitée du mélange associée à une consistance du mélange que l'on désire atteindre en sortie de la lance de projection. Cette valeur est encodée via une interface d'encodage du module de commande à distance qui transmet en sortie un troisième signal S3 et l'envoie vers le module de commande qui convertit ce troisième signa! en ladite deuxième valeur de variable rhéologique. Il est bien entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisations décrites ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre des revendications annexées.
  • Il est bien entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisations décrites ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre des revendications annexées.

Claims (15)

  1. Dispositif de projection d'un mélange (1) comprenant :
    - une pompe équipée d'un étage de compression (11) et d'un rotor (21), d'une lance de projection (14) du mélange, d'un malaxeur (2) muni d'au moins une alimentation de phase liquide (8) et d'au moins une alimentation de phase solide (6),
    - un capteur de variable rhéologique (24) dudit mélange étant associé à ladite lance de projection (14) dudit mélange,
    ledit malaxeur présentant une chambre de malaxage (4), ladite chambre de malaxage comprenant une sortie (10) reliée à une entrée dudit étage de compression (11) de la pompe, ledit étage de compression comprenant une sortie dudit mélange (12) reliée à un premier orifice d'entrée (13) de la lance de projection (14) agencée pour projeter ledit mélange par un deuxième orifice de projection (15) dans un environnement extérieur (17), ledit malaxeur comprenant au moins un bras de malaxage (18) rotatif traversant ladite chambre de malaxage, agencé pour être mis en mouvement à une vitesse de rotation par un moteur (23) et pour malaxer ladite phase solide avec ladite phase liquide pour former un mélange de malaxage, ledit bras de malaxage (18) comprenant une vis excentrique (21) en prolongement, s'étendant au travers de ladite sortie (10) de la chambre de malaxage (4) et se terminant dans ledit étage de compression (11) de ladite pompe, formant ainsi le rotor (21) de la pompe, ladite pompe étant agencée pour pomper simultanément ledit mélange vers ladite sortie de mélange (12) dudit malaxeur et pour pomper ladite phase solide vers ladite chambre de malaxage (4), lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un régulateur de vitesse (26) dudit moteur (23), étant agencé pour agir sur ladite vitesse de rotation du bras de malaxage (18) et un moyen de contrôle (25) relié au capteur de variable rhéologique (24) et au régulateur de vitesse (26), le moyen de contrôle (25) étant agencé pour recevoir un signal (S1) émis par le capteur de variable (24) et envoyer un signal (S2) vers ledit régulateur (26) sur base d'une valeur mesurée par le capteur (24).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de contrôle (25) est relié par une première ligne de transmission I1 audit capteur (24) et par une deuxième ligne de transmission I2 audit régulateur de vitesse (26) du moteur (23).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit moyen de contrôle (25) est un correcteur de type proportionnel-intégral-dérivé.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit régulateur (26) est un variateur de fréquence et le moteur (23) est un moteur à courant alternatif.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit capteur (24) est un capteur de pression.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur de pression (24) est une jauge de déformation.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite alimentation de phase liquide (8) est située à un niveau inférieur à celui de ladite alimentation de phase solide (6).
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite phase liquide comprend de l'eau.
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite phase solide est une matière minérale pulvérulente, en particulier hydraulique, de préférence comprenant au moins un élément choisi dans le groupe du gypse, du sable, du ciment sec.
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit mélange présente un rapport phase liquide : phase solide compris entre 0,3 et 1, de préférence entre 0,4 et 0,8, avantageusement entre 0,5 et 0,7.
  11. Procédé de préparation d'un mélange d'une phase solide avec une phase liquide, comprenant :
    a) une amenée d'une phase liquide à un premier débit (D1) dans une chambre de malaxage (4) d'un malaxeur rotatif (2),
    b) une amenée d'une phase solide à un deuxième débit ( D2 ) dans ladite chambre de malaxage (4) dudit malaxeur rotatif (2),
    c) un malaxage rotatif dans ladite chambre de malaxage (4) de ladite phase solide avec ladite phase liquide pour former un mélange de malaxage par un bras de malaxage (18) traversant ladite chambre de malaxage (4) et agencé pour être mis en mouvement à une vitesse de rotation par un moteur (23),
    d) un pompage dudit mélange à un troisième débit de pompage ( D5 ) vers une sortie de mélange (12) dudit malaxeur (2) reliée à un premier orifice d'entrée (13) d'une lance de projection (14),
    e) une projection dudit mélange par un deuxième orifice de projection (15) de ladite lance de projection (14) traversée par ledit mélange provenant de ladite sortie de mélange (12),
    f) une mesure d'au moins une variable rhéologique dudit mélange réalisée au niveau de ladite lance de projection (14) par un capteur (24) donnant une première valeur de variable rhéologique,
    ledit bras de malaxage (18) traversant ladite chambre de malaxage (4) comprend dans son prolongement une vis excentrique (21) s'étendant au travers d'une sortie (10) de la chambre de malaxage (4) reliée à une entrée d'un étage de compression (11) d'une pompe, laquelle vis excentrique (21) s'étend au travers de la sortie (10) et se termine dans l'étage de compression de la pompe (11) où a lieu ladite étape de pompage dudit mélange, laquelle vis excentrique formant ainsi un rotor (21) de la pompe, ledit bras de malaxage (18) commandant ledit deuxième débit ( D2 ) d'amenée de ladite phase solide vers ladite chambre de malaxage (4) et ledit troisième débit de pompage ( D5 ) dudit mélange, lequel procédé est caractérisé en ce qu'il comprend également :
    g) une réception d'un premier signal (S1), codé à partir de ladite première variable rhéologique, par un moyen de contrôle (25) générant un deuxième signal ( S2 ) de sortie vers un régulateur de vitesse (26) dudit moteur rotatif (23),
    ledit régulateur de vitesse (26) traitant ledit deuxième signal de sortie ( S2 ) pour ensuite commander ledit moteur (23) mettant en rotation ledit bras de malaxage (18), et réguler ladite vitesse de rotation dudit bras de malaxage (18) et induire une variation simultanément dudit deuxième débit ( D2 ) d'amenée de ladite phase solide et dudit troisième débit ( D5 ) de pompage dudit mélange.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une première étape de comparaison dans laquelle ledit premier signal ( S1 ) est comparé à un premier signal de référence correspondant à une deuxième valeur de variable rhéologique de référence à l'aide d'un premier calculateur de comparaison dudit moyen de contrôle (25) traitant en entrée ledit premier signal ( S1 ) et ledit premier signal de référence pour produire en sortie ledit deuxième signal ( S2 ) et l'envoyer vers ledit régulateur de vitesse (26).
  13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel ledit deuxième signal correspond à une différence calculée entre, d'une part, ladite première valeur de variable rhéologique et, d'autre part, ladite deuxième valeur de variable rhéologique de référence, ledit deuxième signal ( S2 ) étant traité en entrée dudit régulateur de vitesse (26) qui décode ledit deuxième signal et le traduit en sortie en une variation simultanément dudit deuxième débit d'amenée de ladite phase solide ( D2 ) et dudit troisième débit de pompage ( D5 ) dudit mélange.
  14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel l'étape de traitement dudit deuxième signal par ledit régulateur de vitesse (26) est une étape de régulation de type proportionnel-intégral-dérivé.
  15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel ladite variation dudit deuxième débit d'amenée de ladite phase solide ( D2 ) et dudit troisième débit de pompage ( D5 ) dudit mélange est réalisée jusqu'à ce que ladite au moins une variable rhéologique atteigne une valeur préalablement déterminée.
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