CN112122837A - 一种精准度高的智能焊接装置 - Google Patents

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纪良博
孙雪娇
李广宇
董立忠
张占英
孙力
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    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
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Abstract

一种精准度高的智能焊接装置，包括后立板、前立板、主台板，主台板的两侧分别设有前立板和后立板；前立板和后立板的顶部之间设置有加强板；后立板和前立板的上部还连接有第一丝杆，第一丝杆位于加强板下方；第一丝杆上安装有焊接机构，第一丝杆的端部连接有第一电机，第一电机工作可带动焊接机构左右移动，完成焊接位置的左右调整。焊接机构包括安装板、第二丝杆、限位杆、焊接头和第三电机，安装板为倒置U型，安装板下方设有第二丝杆和限位杆，焊接头套在第二丝杆和限位杆上，其中焊接头和第二丝杆通过内螺纹连接；安装板侧面设有第三电机，第三电机和第二丝杆传动连接。第三电机工作可带动焊接头前后移动，完成焊接位置的前后调整。

Description

一种精准度高的智能焊接装置
技术领域
本发明涉及用于机械制造加工领域，具体是一种精准度高的智能焊接装置。
背景技术
在机械加工过程中，对工件产品的焊接往往是由人工将产品压紧，然后利用电焊枪或其他焊接装置对其进行焊接，虽然这样的焊接方式比较灵活方便，但也同样存在焊接质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大的不足之处，同时同时劳动条件恶劣，生产效率低。目前的焊接工艺中，已经开始出现大量的智能数控焊接，智能数控焊接相对传统的焊接方式来说，可有效地提高工件焊接的效率、焊接质量，减轻操作者地劳动强度。但是智能数控焊接仍然需要将工件压紧，以提高焊接精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精准度高的智能焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准度高的智能焊接装置，包括后立板、前立板、压紧气缸、连接轴、工作台、加强板、主台板、螺柱、压紧装置、压紧板、压紧垫和压紧槽，所述主台板的两侧分别设有前立板和后立板；所述前立板和后立板的顶部之间设置有加强板；所述后立板和前立板的上部还连接有第一丝杆，第一丝杆位于加强板下方；所述第一丝杆上安装有焊接机构，第一丝杆的端部连接有第一电机，第一电机工作可带动第一丝杆旋转，进而带动焊接机构左右移动；
所述焊接机构包括安装板、第二丝杆、限位杆、焊接头和第三电机，所述安装板为倒置U型，安装板下方设有第二丝杆和限位杆，焊接头套在第二丝杆和限位杆上，其中焊接头和第二丝杆通过内螺纹连接；安装板侧面设有第三电机，第三电机和第二丝杆传动连接；第三电机工作可带动第二丝杆旋转，进而带动焊接头前后移动；
所述主台板靠近前立板的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端设有螺柱；所述螺柱的上方设置有工作台；工作台上开设有螺纹孔，螺柱穿过螺纹孔；
所述工作台上设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸、连接轴、压紧板、压紧垫和压紧槽，所述压紧气缸设置在后立板的外侧，所述压紧气缸的输出端设有连接轴，连接轴穿过后立板和压紧板连接；所述工作台上开设有压紧槽，压紧槽一端延伸至工作台边缘，压紧槽内侧壁开设有限位槽，连接轴的端部两侧设有凸杆，凸杆卡入限位槽中；
所述后立板侧面设有竖直的滑槽，连接轴穿过滑槽；所述滑槽的两侧还均匀设有若干个定位孔；压紧气缸的两侧安装有固定块，固定块上设有螺栓孔，将螺栓穿过螺栓孔和定位孔实现对压紧气缸的定位。
优选地，所述安装板的顶部设有与安装板垂直的条形槽，加强板底部嵌入条形槽中，对安装板进行限位。
优选地，所述压紧垫为橡胶材料，压紧垫固定在压紧板侧面。
优选地，所述主台板上设有控制器，安装板底部设有红外传感器，所述控制器与压紧气缸的电磁开关、第一电机、第二电机、第三电机、红外传感器电信号连接。
优选地，所述主台板的底部设置有安装座，安装座中设置有滑轮。
优选地，所述滑移架的底部设置有安装座，安装座中设置有滑轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一电机和第三电机可以带动焊接头实现左右和前后方向的移动，可以更自由方便地调节焊接位置，保证足够高的焊接精度。
压紧气缸通过后置气缸的方式，不仅节省了放料空间，提高了压紧牢固度，而且使得操作更方便；通过压紧板和压紧槽的设计，增大了压料的接触面，也提高了压紧的牢固度，提高了焊接精度，有效提高焊接过程中的产品合格率。
附图说明
图1为一种精准度高的智能焊接装置的结构示意图。
图2为一种精准度高的智能焊接装置中的焊接机构的结构示意图。
图3为一种精准度高的智能焊接装置中的工作台的结构示意图；
图4为一种精准度高的智能焊接装置中的左视图。
图中：固定块1、限位槽2、后立板3、前立板4、压紧气缸5、连接轴6、滑轮7、安装座8、工作台9、加强板10、主台板11、螺柱12、压紧板14、压紧垫15、压紧槽16、第一丝杆17、安装板18、第一电机19、第二电机20、焊机头21、第二丝杆22、限位杆23、第三电机24、滑槽25、定位孔26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种精准度高的智能焊接装置，包括后立板、前立板、压紧气缸、连接轴、工作台、加强板、主台板、螺柱、压紧装置、压紧板、压紧垫和压紧槽，所述主台板的两侧分别设有前立板和后立板；所述前立板和后立板的顶部之间设置有加强板；所述后立板和前立板的上部还连接有第一丝杆，第一丝杆位于加强板下方；所述第一丝杆上安装有焊接机构，第一丝杆的端部连接有第一电机，第一电机工作可带动第一丝杆旋转，进而带动焊接机构左右移动，完成焊接位置的左右调整。
所述焊接机构包括安装板、第二丝杆、限位杆、焊接头和第三电机，所述安装板为倒置U型，安装板下方设有第二丝杆和限位杆，焊接头套在第二丝杆和限位杆上，其中焊接头和第二丝杆通过内螺纹连接；安装板侧面设有第三电机，第三电机和第二丝杆传动连接。第三电机工作可带动第二丝杆旋转，进而带动焊接头前后移动，完成焊接位置的前后调整。
通过第一电机和第三电机可以带动焊接头实现左右和前后方向的移动，可以更自由方便地调节焊接位置，保证足够高的焊接精度。
所述安装板的顶部设有与安装板垂直的条形槽，加强板底部嵌入条形槽中，对安装板进行限位。
所述主台板靠近前立板的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端设有螺柱；所述螺柱的上方设置有工作台；工作台上开设有螺纹孔，螺柱穿过螺纹孔。第二电机工作可以带动螺柱旋转，进而带动工作台升降。
所述工作台上设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸、连接轴、压紧板、压紧垫和压紧槽，所述压紧气缸设置在后立板的外侧，所述压紧气缸的输出端设有连接轴，连接轴穿过后立板和压紧板连接；所述工作台上开设有压紧槽，压紧槽一端延伸至工作台边缘，压紧槽内侧壁开设有限位槽，连接轴的端部两侧设有凸杆，凸杆卡入限位槽中。压紧气缸工作可以通过连接轴带动压紧板左右移动，将工件夹在压紧板和后立板之间，实现对工件的夹紧固定。
所述后立板侧面设有竖直的滑槽，连接轴穿过滑槽；所述滑槽的两侧还均匀设有若干个定位孔；压紧气缸的两侧安装有固定块，固定块上设有螺栓孔，将螺栓穿过螺栓孔和定位孔可以实现对压紧气缸的定位。第二电机带动工作台升降时，拔出螺栓可以手动调整压紧气缸的高度。
所述压紧垫为橡胶材料，压紧垫固定在压紧板侧面。
所述主台板的底部设置有安装座，安装座中设置有滑轮，方便工作人员推动本设备。
实施例二
所述主台板上设有控制器，安装板底部设有红外传感器，所述控制器与压紧气缸的电磁开关、第一电机、第二电机、第三电机、红外传感器电信号连接。
实际应用过程中，通过红外传感器检测待焊接工件的位置，并确定焊接点，然后将信号传输至控制器，控制器控制压紧气缸工作，将工件夹紧，再控制第一电机和第三电机工作，实现对焊接位置的精准定位。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种精准度高的智能焊接装置，其特征在于，包括后立板、前立板、压紧气缸、连接轴、工作台、加强板、主台板、螺柱、压紧装置、压紧板、压紧垫和压紧槽，所述主台板的两侧分别设有前立板和后立板；所述前立板和后立板的顶部之间设置有加强板；所述后立板和前立板的上部还连接有第一丝杆，第一丝杆位于加强板下方；所述第一丝杆上安装有焊接机构，第一丝杆的端部连接有第一电机，第一电机工作可带动第一丝杆旋转，进而带动焊接机构左右移动；
所述焊接机构包括安装板、第二丝杆、限位杆、焊接头和第三电机，所述安装板为倒置U型，安装板下方设有第二丝杆和限位杆，焊接头套在第二丝杆和限位杆上，其中焊接头和第二丝杆通过内螺纹连接；安装板侧面设有第三电机，第三电机和第二丝杆传动连接；第三电机工作可带动第二丝杆旋转，进而带动焊接头前后移动；
所述主台板靠近前立板的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端设有螺柱；所述螺柱的上方设置有工作台；工作台上开设有螺纹孔，螺柱穿过螺纹孔；
所述工作台上设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸、连接轴、压紧板、压紧垫和压紧槽，所述压紧气缸设置在后立板的外侧，所述压紧气缸的输出端设有连接轴，连接轴穿过后立板和压紧板连接；所述工作台上开设有压紧槽，压紧槽一端延伸至工作台边缘，压紧槽内侧壁开设有限位槽，连接轴的端部两侧设有凸杆，凸杆卡入限位槽中；
所述后立板侧面设有竖直的滑槽，连接轴穿过滑槽；所述滑槽的两侧还均匀设有若干个定位孔；压紧气缸的两侧安装有固定块，固定块上设有螺栓孔，将螺栓穿过螺栓孔和定位孔实现对压紧气缸的定位。
2.根据权利要求1所述的一种精准度高的智能焊接装置，其特征在于，所述安装板的顶部设有与安装板垂直的条形槽，加强板底部嵌入条形槽中，对安装板进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种精准度高的智能焊接装置，其特征在于，所述压紧垫为橡胶材料，压紧垫固定在压紧板侧面。
4.根据权利要求1所述的一种精准度高的智能焊接装置，其特征在于，所述主台板上设有控制器，安装板底部设有红外传感器，所述控制器与压紧气缸的电磁开关、第一电机、第二电机、第三电机、红外传感器电信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种精准度高的智能焊接装置，其特征在于，所述主台板的底部设置有安装座，安装座中设置有滑轮。
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