CN212443718U - 超声焊上模调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的超声焊上模调节机构包括固定座、前后移动板、升降调节机构、升降板、左右移动调节机构、左右移动板、旋转调节机构、旋转板和安装于旋转板的上焊模，前后移动板安装于固定座，升降调节机构安装于前后移动板，升降板安装于升降调节机构的输出端，左右移动调节机构安装于升降板，升降板上设有用于观察左右移动板之移动距离的距离刻度尺结构，左右移动板安装于左右移动调节机构的输出端，旋转调节机构安装于升降板，旋转调节机构的输出端具有升降头，旋转板可旋转地安装于左右移动板，旋转板处设有可用于观察旋转板之旋转角度的旋转刻度尺结构，升降头与旋转板抵接。本实用新型的超声焊上模调节机构结构具有焊接精确度高的优点。

Description

超声焊上模调节机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池领域，尤其涉及一种圆柱锂电池的极耳焊接工艺中的超声焊上模调节机构。

背景技术

在圆柱锂电池的极耳焊接工艺中，通常包括极片和极耳之间的加工，下焊模是固定的，极片与下焊模贴合，将镍极耳置于极片的长留白处，极耳边缘距离极片单面头部敷料区2.5±1mm，第一个焊点距离极片边缘的距离为3±1mm，极耳外露长度14±1mm，然而，现有技术往往没有将上焊模相对下焊模的位置进行校正，故容易出现圆柱锂电池中的极耳与极片之间完全没有贴合，从而造成虚焊、焊破铜箔(负极)、铝箔(正极)等问题，从而影响焊接的精确度，进而影响产品的质量并造成短路等现象，无法满足现有的需求。

为解决上述问题，有必要提供一种超声焊上模调节机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接精确度高和结构简单的超声焊上模调节机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种超声焊上模调节机构，超声焊上模调节机构包括固定座、前后移动板、升降调节机构、升降板、左右移动调节机构、左右移动板、旋转调节机构、旋转板和安装于所述旋转板的上焊模，所述前后移动板安装于所述固定座并可相对所述固定座沿所述固定座的前后方向进行位置调节，所述升降调节机构安装于所述前后移动板，所述升降板安装于所述升降调节机构的输出端，所述升降板在所述升降调节机构的驱动下升降，所述左右移动调节机构安装于所述升降板，所述升降板上设有用于观察所述左右移动板之移动距离的距离刻度尺结构，所述左右移动板安装于所述左右移动调节机构的输出端，所述左右移动板在所述左右移动调节机构的驱动下沿所述固定座的左右方向移动，所述旋转调节机构安装于所述升降板，所述旋转调节机构的输出端具有升降头，所述旋转板可旋转地安装于所述左右移动板，所述旋转板处设有可用于观察所述旋转板之旋转角度的旋转刻度尺结构，所述升降头与所述旋转板抵接，借由所述升降头的升降使得所述旋转板相对所述左右移动板旋转以带动所述上焊模旋转。

较佳地，所述前后移动板上设有腰孔，所述前后移动板与所述固定座之间设有螺钉，所述螺钉通过所述腰孔与所述固定座螺纹连接以锁定所述前后移动板与所述固定座之间的相对位置。

较佳地，所述升降调节机构包括驱动器、升降板和用于限制所述升降板之升降行程的限制结构，所述驱动器安装于所述前后移动板，所述升降板安装于所述驱动器的输出端，所述升降板在所述驱动器的驱动下升降。

具体地，所述限制结构包括左升降导杆、横杆、右升降导杆和限位螺杆，所述左升降导杆和所述右升降导杆位于所述驱动器的左、右两侧，所述左升降导杆滑动地穿置于所述固定座和所述升降板，所述右升降导杆滑动地穿置于所述固定座和所述升降板，所述左升降导杆的上端与所述横杆的一侧连接，所述左升降导杆的下端与所述升降板连接，所述右升降导杆的上端与所述横杆的另一侧连接，所述右升降导杆的下端与所述升降板连接，以使得所述左升降导杆、横杆和右升降导杆共同形成龙门结构，所述限位螺杆穿置于所述横杆且位于所述驱动器的上方，所述限位螺杆位置可调地设于所述横杆，借由所述限位螺杆对所述驱动器的抵顶限制所述左升降导杆和所述右升降导杆的升降行程，以限制所述升降板的升降行程。

较佳地，所述左右移动调节机构为千分尺调节装置，所述千分尺调节装置安装于所述升降板，所述左右移动板安装于所述千分尺调节装置的输出端，旋转千分尺调节装置的调节头使得所述左右移动板沿所述固定座的左右方向移动。

较佳地，所述距离刻度尺结构为设于所述左右移动板的刻度尺可视窗口。

较佳地，所述旋转调节机构还包括丝杆和齿轮，所述丝杆安装于所述升降板，所述丝杆向外延伸形成用于旋转的调节手柄，所述升降头可升降地安装于所述升降板，所述齿轮安装于所述升降头，所述齿轮与所述丝杆的螺纹啮合，借由旋转所述调节手柄使得所述升降头呈旋转地升降。

较佳地，所述的超声焊上模调节机构还包括弹性座，所述弹性座包括多个安装座和弹性件，所述安装座分别安装于所述左右移动板的底部四角处，所述旋转板穿置于所述安装座，所述弹性件抵顶于所述安装座与所述旋转板之间，所述旋转板可在所述升降头的抵顶下旋转，所述上焊模穿置于所述旋转板。

具体地，所述旋转板与所述左右移动板之间存在间隙，所述旋转板向所述左右移动板延伸形成圆弧旋转凸块，所述左右移动板对应所述旋转凸块开设有圆弧凹槽。

具体地，所述旋转刻度尺结构位于所述旋转板的外侧，所述旋转刻度尺结构围绕所述上焊模的旋转柄布置。

与现有技术相比，本实用新型的超声焊上模调节机构通过将固定座、前后移动板、升降调节机构、升降板、左右移动调节机构、左右移动板、旋转调节机构、旋转板和上焊模等结合在一起，前后移动板安装于固定座并可相对固定座沿固定座的前后方向进行位置调节，从而达到调节上焊模在前后方向上的位置，升降调节机构安装于前后移动板，升降板安装于升降调节机构的输出端，升降板在升降调节机构的驱动下升降，从而达到调节上焊模在上下方向上的位置，左右移动调节机构安装于升降板，升降板上设有用于观察左右移动板之移动距离的距离刻度尺结构，左右移动板安装于左右移动调节机构的输出端，左右移动板在左右移动调节机构的驱动下沿固定座的左右方向移动，从而通过观察距离刻度尺结构调节上焊模在左右方向上的位置，旋转调节机构安装于升降板，旋转调节机构的输出端具有升降头，旋转板可旋转地安装于左右移动板，旋转板处设有可用于观察旋转板之旋转角度的旋转刻度尺结构，升降头与旋转板抵接，借由升降头的升降使得旋转板相对左右移动板旋转以带动上焊模旋转，从而通过观察旋转刻度尺结构调节上焊模的旋转角度，从而通过前后方向、上下方向、左右方向和旋转角度等多个方面调节上焊模的位置，从而避免焊接过程中出现的虚焊和焊破等现象，进而提高上焊模的位置精确度。本实用新型的超声焊上模调节机构还具有结构简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型的超声焊上模调节机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型的超声焊上模调节机构的另一立体结构示意图。

图3是本实用新型的超声焊上模调节机构在俯视方向上的平面结构示意图。

图4是本实用新型的超声焊上模调节机构在侧视方向上的平面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1－图4，本实用新型提供一种超声焊上模调节机构100，其包括固定座1、前后移动板2、升降调节机构3、升降板32、左右移动调节机构5、左右移动板6、旋转调节机构7、旋转板8和上焊模9，前后移动板2安装于固定座1，前后移动板2为板状结构，固定座1为具有凹槽的座体结构，前后移动板 2安装于凹槽的槽底，前后移动板2可相对固定座1沿固定座1的前后方向进行位置调节，从而达到调节上焊模9在前后方向上的位置，升降调节机构3安装于前后移动板2，升降板32安装于升降调节机构3的输出端，升降板32为板状结构，升降板32位于固定座1的下方，升降板32在升降调节机构3的驱动下升降，从而达到调节上焊模9在上下方向上的位置，左右移动调节机构5安装于升降板32，升降板32上设有用于观察左右移动板6之移动距离的距离刻度尺结构10，左右移动板6为板状结构，左右移动板6安装于左右移动调节机构5 的输出端，左右移动板6在左右移动调节机构5的驱动下沿固定座1的左右方向移动，从而通过观察距离刻度尺结构10调节上焊模9在左右方向上的位置，旋转调节机构7安装于升降板32，旋转调节机构7的输出端具有升降头71，左右移动板6向下延伸形成左连接部62和右连接部63，旋转板8可旋转地安装于左右移动板6，左右移动板6的左连接部62的下端与旋转板8的一侧连接，左右移动板6的右连接部63的下端与旋转板8的一侧连接，上焊模9安装于旋转板8，且上焊模9穿置于左连接部62与右连接部63之间，上焊模9为开设有焊接平面92的圆柱状结构，焊接平面92朝向下方，旋转板8处设有可用于观察旋转板8之旋转角度的旋转刻度尺结构11，升降头71与旋转板8抵接，借由升降头71的升降使得旋转板8相对左右移动板6旋转以带动上焊模9旋转，旋转板8与上焊模9的旋转轴重合，旋转板8的旋转轴沿固定座1的左右方向布置，上焊模9的旋转轴沿固定座1的左右方向布置，旋转板8在升降头71的推动下绕其旋转轴转动并连动上焊模9转动，从而通过观察旋转刻度尺结构11调节上焊模9的旋转角度，综上可得，通过前后方向、上下方向、左右方向和旋转角度等多个方面调节上焊模9的位置，从而避免焊接过程中出现的虚焊和焊破等现象，进而提高上焊模9的位置精确度(左右方向如图1中箭头A所指方向，前后方向如图1中箭头B所指方向，旋转方向如图1中箭头C所指方向)。更为具体地，如下：

请参阅图1－图4，前后移动板2上设有腰孔21，腰孔21为开设于前后移动板2上长形移动孔，腰孔21的横截面为椭圆形，前后移动板2与固定座1之间设有螺钉22，螺钉22通过腰孔21与固定座1螺纹连接以锁定前后移动板2与固定座1之间的相对位置，从而达到调节上焊模9在前后方向上的位置。较优的是，腰孔21设置有多个，多个腰孔21位于前后移动板2的四周，于本实施例中，腰孔21设置有四个，四个腰孔21位于前后移动板2的四角处，对应地，螺钉22也设置有四个，从而提高连接的稳定性，避免在工作过程中出现前后移动板2相对固定座1移动等现象，提高精确度。

请参阅图1－图4，升降调节机构3包括驱动器31、升降板32和用于限制升降板32之升降行程的限制结构33，驱动器31安装于前后移动板2，且驱动器 31穿置于前后移动板2和升降板32，升降板32安装于驱动器31的输出端，升降板32在驱动器31的驱动下升降。较优的是，驱动器31为下压气缸或下压电机等，但不限于此。举例而言，限制结构33包括左升降导杆331、横杆332、右升降导杆333和限位螺杆334，左升降导杆331和右升降导杆333位于驱动器 31的左、右两侧，左升降导杆331通过导套滑动地穿置于固定座1和升降板32，左升降导杆331可升降，右升降导杆333通过导套滑动地穿置于固定座1和升降板32，右升降导杆333可升降，左升降导杆331的上端与横杆332的一侧连接，左升降导杆331的下端与升降板32连接，右升降导杆333的上端与横杆332 的另一侧连接，右升降导杆333的下端与升降板32连接，以使得左升降导杆331、横杆332和右升降导杆333共同形成龙门结构，龙门结构横跨于驱动器31，限位螺杆334穿置于横杆332且位于驱动器31的上方，限位螺杆334位置可调地设于横杆332，限位螺杆334与横杆332螺纹连接，故可通过拧动螺钉22调节螺钉22与横杆332之间的相对位置，借由限位螺杆334对驱动器31的抵顶限制左升降导杆331和右升降导杆333的升降行程，以限制升降板32的升降行程，可以理解的是，当升降板32在驱动器31的驱动下下降，升降板32的下降连动左升降导杆331和右升降导杆333的下降，左升降导杆331和右升降导杆333 的下降连动横杆332的下降，从而使得限位螺杆3342抵顶于驱动器31的顶端面，以达到限位作用，换句话说，调节限位螺杆334与横杆332之间的连接深度可以间接限制左升降导杆331和右升降导杆333下降行程，从而限制升降板 32的升降行程。

请参阅图1－图4，左右移动调节机构5为千分尺调节装置，千分尺调节装置安装于升降板32，左右移动板6安装于千分尺调节装置的输出端，旋转千分尺调节装置的调节头51使得左右移动板6沿固定座1的左右方向移动。具体地，升降板32向下延伸形成位于左侧的左安装部321和位于右侧的右安装部322，千分尺调节装置穿置于左安装部321与右安装部322之间，左右移动板6通过弹性件42呈弹性地安装于左安装部321与右安装部322之间，从而提高调节的精确度。较优的是，距离刻度尺结构10为设于左右移动板6的刻度尺可视窗口，操作者可以通过观察刻度尺的可视窗口来操作左右移动调节机构5，从而提高调节的精确度。

请参阅图1－图4，旋转调节机构7还包括丝杆72和齿轮73，丝杆72安装于升降板32，丝杆72向外延伸形成用于旋转的调节手柄74，调节手柄74上具有防滑纹，升降头71可升降地安装于升降板32，齿轮73安装于升降头71的上端，齿轮73与丝杆72的螺纹啮合，借由旋转调节手柄74使得升降头71呈旋转地升降，从而抵顶旋转板8旋转以连动上焊模9旋转，螺纹的调节能够从整体上提高调节的精确度。

请参阅图1－图4，本实用新型的超声焊上模调节机构100还包括弹性座4，弹性座4包括多个安装座41和弹性件42，安装座41分别安装于左右移动板6 的底部四角处，旋转板8的四角穿置于安装座41，弹性件42抵顶于安装座41 与旋转板8之间，旋转板8与左右移动板6之间存在间隙，旋转板8向左右移动板6延伸形成圆弧旋转凸块81，左右移动板6对应旋转凸块开设有圆弧凹槽 61，由于左右移动板6的四角处形成弹性设置，故当升降头71抵顶旋转板8的前侧时，旋转板8可在升降头71的抵顶下克服弹性件42的弹性力呈旋转地向一侧摆动，而间隙的设置能够有效避免旋转板8与左右移动板6之间发生干涉，从而提高旋转的顺畅度，上焊模9穿置于旋转板8，即上焊模9安装于旋转板8 的内部。较优的是，旋转刻度尺结构11位于旋转板8的外侧，旋转刻度尺结构 11围绕上焊模9的旋转柄91布置，从而便于操作者的观察，从而提高调节的精确度。

综上所述，请参阅图1至图4，对本实用新型的超声焊上模调节机构100的工作过程做一详细说明：

将工件放在下焊模200上，前后移动板2通过腰孔21和螺钉22沿固定座1 的前后方向进行位置调节，从而调节上焊模9在前后方向上的位置；调节限位螺杆334相对横杆332的高度，从而限制升降板32的升降高度，以调节上焊模 9在上下方向上的位置，即上焊模9升降前后的位置；观察距离刻度尺结构10 旋转左右移动调节机构5的调节头51，从而调节上焊模9在左右方向上的位置；旋转旋转调节机构7的丝杆72，丝杆72与齿轮73啮合使得升降头71呈旋转地升降，从而抵顶旋转板8旋转以连动上焊模9旋转，从而调节上焊模9的旋转角度。

通过将固定座1、前后移动板2、升降调节机构3、升降板32、左右移动调节机构5、左右移动板6、旋转调节机构7、旋转板8和上焊模9等结合在一起，前后移动板2安装于固定座1并可相对固定座1沿固定座1的前后方向进行位置调节，从而达到调节上焊模9在前后方向上的位置，升降调节机构3安装于前后移动板2，升降板32安装于升降调节机构3的输出端，升降板32在升降调节机构3的驱动下升降，从而达到调节上焊模9在上下方向上的位置，左右移动调节机构5安装于升降板32，升降板32上设有用于观察左右移动板6之移动距离的距离刻度尺结构10，左右移动板6安装于左右移动调节机构5的输出端，左右移动板6在左右移动调节机构5的驱动下沿固定座1的左右方向移动，从而通过观察距离刻度尺结构10调节上焊模9在左右方向上的位置，旋转调节机构7安装于升降板32，旋转调节机构7的输出端具有升降头71，旋转板8可旋转地安装于左右移动板6，旋转板8处设有可用于观察旋转板8之旋转角度的旋转刻度尺结构11，升降头71与旋转板8抵接，借由升降头71的升降使得旋转板8相对左右移动板6旋转以带动上焊模9旋转，从而通过观察旋转刻度尺结构11调节上焊模9的旋转角度，从而通过前后方向、上下方向、左右方向和旋转角度等多个方面调节上焊模9的位置，从而避免焊接过程中出现的虚焊和焊破等现象，进而提高上焊模9的位置精确度。本实用新型的超声焊上模调节机构100还具有结构简单的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种超声焊上模调节机构，其特征在于，包括固定座、前后移动板、升降调节机构、升降板、左右移动调节机构、左右移动板、旋转调节机构、旋转板和安装于所述旋转板的上焊模，所述前后移动板安装于所述固定座并可相对所述固定座沿所述固定座的前后方向进行位置调节，所述升降调节机构安装于所述前后移动板，所述升降板安装于所述升降调节机构的输出端，所述升降板在所述升降调节机构的驱动下升降，所述左右移动调节机构安装于所述升降板，所述升降板上设有用于观察所述左右移动板之移动距离的距离刻度尺结构，所述左右移动板安装于所述左右移动调节机构的输出端，所述左右移动板在所述左右移动调节机构的驱动下沿所述固定座的左右方向移动，所述旋转调节机构安装于所述升降板，所述旋转调节机构的输出端具有升降头，所述旋转板可旋转地安装于所述左右移动板，所述旋转板处设有可用于观察所述旋转板之旋转角度的旋转刻度尺结构，所述升降头与所述旋转板抵接，借由所述升降头的升降使得所述旋转板相对所述左右移动板旋转以带动所述上焊模旋转。

2.如权利要求1所述的超声焊上模调节机构，其特征在于，所述前后移动板上设有腰孔，所述前后移动板与所述固定座之间设有螺钉，所述螺钉通过所述腰孔与所述固定座螺纹连接以锁定所述前后移动板与所述固定座之间的相对位置。

3.如权利要求1所述的超声焊上模调节机构，其特征在于，所述升降调节机构包括驱动器、升降板和用于限制所述升降板之升降行程的限制结构，所述驱动器安装于所述前后移动板，所述升降板安装于所述驱动器的输出端，所述升降板在所述驱动器的驱动下升降。

4.如权利要求3所述的超声焊上模调节机构，其特征在于，所述限制结构包括左升降导杆、横杆、右升降导杆和限位螺杆，所述左升降导杆和所述右升降导杆位于所述驱动器的左、右两侧，所述左升降导杆滑动地穿置于所述固定座和所述升降板，所述右升降导杆滑动地穿置于所述固定座和所述升降板，所述左升降导杆的上端与所述横杆的一侧连接，所述左升降导杆的下端与所述升降板连接，所述右升降导杆的上端与所述横杆的另一侧连接，所述右升降导杆的下端与所述升降板连接，以使得所述左升降导杆、横杆和右升降导杆共同形成龙门结构，所述限位螺杆穿置于所述横杆且位于所述驱动器的上方，所述限位螺杆位置可调地设于所述横杆，借由所述限位螺杆对所述驱动器的抵顶限制所述左升降导杆和所述右升降导杆的升降行程，以限制所述升降板的升降行程。

5.如权利要求1所述的超声焊上模调节机构，其特征在于，所述左右移动调节机构为千分尺调节装置，所述千分尺调节装置安装于所述升降板，所述左右移动板安装于所述千分尺调节装置的输出端，旋转千分尺调节装置的调节头使得所述左右移动板沿所述固定座的左右方向移动。

6.如权利要求1所述的超声焊上模调节机构，其特征在于，所述距离刻度尺结构为设于所述左右移动板的刻度尺可视窗口。

7.如权利要求1所述的超声焊上模调节机构，其特征在于，所述旋转调节机构还包括丝杆和齿轮，所述丝杆安装于所述升降板，所述丝杆向外延伸形成用于旋转的调节手柄，所述升降头可升降地安装于所述升降板，所述齿轮安装于所述升降头，所述齿轮与所述丝杆的螺纹啮合，借由旋转所述调节手柄使得所述升降头呈旋转地升降。

8.如权利要求1所述的超声焊上模调节机构，其特征在于，还包括弹性座，所述弹性座包括多个安装座和弹性件，所述安装座分别安装于所述左右移动板的底部四角处，所述旋转板穿置于所述安装座，所述弹性件抵顶于所述安装座与所述旋转板之间，所述旋转板可在所述升降头的抵顶下旋转，所述上焊模穿置于所述旋转板。

9.如权利要求8所述的超声焊上模调节机构，其特征在于，所述旋转板与所述左右移动板之间存在间隙，所述旋转板向所述左右移动板延伸形成圆弧旋转凸块，所述左右移动板对应所述旋转凸块开设有圆弧凹槽。

10.如权利要求8所述的超声焊上模调节机构，其特征在于，所述旋转刻度尺结构位于所述旋转板的外侧，所述旋转刻度尺结构围绕所述上焊模的旋转柄布置。

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