CN112091015B - 双驱气动两辊卷圆机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于卷圆机技术领域，具体涉及一种双驱气动两辊卷圆机及其工作方法，本双驱气动两辊卷圆机包括：机架；上固定辊，固定在机架上；下活动辊，位于上固定辊的正下方；顶升机构，顶升下活动辊，以使下活动辊与上固定辊夹持工件；双边驱动机构，驱动下活动辊转动，以卷圆工件；控制模块，与顶升机构、双边驱动机构电性连接，适于在控制顶升机构顶升下活动辊后，控制双边驱动机构工作。本发明的双驱气动两辊卷圆机及其工作方法，通过顶升机构将下活动辊顶升，使下活动辊与上固定辊夹持工件，顶升结束后，控制模块控制双边驱动机构驱动下活动辊转动，对工件进行卷圆，结构简单，且安全可靠。

Description

双驱气动两辊卷圆机及其工作方法

技术领域

本发明属于卷圆机技术领域，具体涉及一种双驱气动两辊卷圆机及其工作方法。

背景技术

现有的工件在卷圆时，一般都是由工作人员手动将下辊筒调节到一定高度，再将工件放置在辊筒中间，手动操作使下辊筒上升旋转，卷圆工件，最后手动将工件从上辊筒取出。手动调节下辊筒的高度既不准确且比较费时，较为不便，在卷圆时下辊筒仅依靠顶升装置顶升，无保护装置具有一定的危险性。

经检索发现专利号为CN110586707A的发明公开一种卷圆机，具有上辊和下辊，下辊中间端设有一个气缸，所述气缸由电磁阀控制，该发明顶升机构只有中间一个气缸，压力比较小且两边高度容易不一致。

发明内容

本发明的目的是提供一种双驱气动两辊卷圆机及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双驱气动两辊卷圆机，包括：

机架；上固定辊，固定在机架上；下活动辊，位于上固定辊的正下方；顶升机构，顶升下活动辊，以使下活动辊与上固定辊夹持工件；双边驱动机构，驱动下活动辊转动，以卷圆工件；控制模块，与顶升机构、双边驱动机构电性连接，适于在控制顶升机构顶升下活动辊后，控制双边驱动机构工作。

进一步，所述顶升机构包括：推杆、分布在推杆两侧的顶升气缸，以及设置在下活动辊两侧的顶升组件；所述推杆与各顶升组件均联动；所述顶升气缸适于驱动推杆移动，以使各顶升组件将下活动辊同步顶升。

进一步，所述顶升组件包括：第一连杆、第二连杆和固定在下活动辊输出轴的滑块；所述第一连杆的一侧与推杆铰接；所述第一连杆的另一侧与滑块铰接；所述第二连杆分布在第一连杆的两侧，且分别与第一连杆的中部铰接；所述第二连杆的另一侧与侧板上的固定块铰接；所述顶升气缸适于驱动推杆移动，在第二连杆、第一连杆联动至共线时，控制模块控制双边驱动机构工作。

进一步，所述双边驱动机构包括：驱动电机、设置在驱动电机输出轴上的第一链轮，以及与第一链轮联动的传动组件；所述传动组件与下活动辊联动；所述驱动电机适于驱动第一链轮转动，以使传动组件带动下活动辊转动。

进一步，所述传动组件包括：传动轴、设置在传动轴上的第二链轮、设置在传动轴两侧的第一传动齿和设置在下活动辊两侧的第二传动齿；所述第一传动齿与对应的第二传动齿通过传动链传动连接，以使传动轴与下活动辊联动；所述第二链轮与第一链轮通过传动链传动连接，以使第一链轮转动时，带动传动轴转动，从而使下活动辊在两侧第二传动齿的同步转动下转动。

进一步，所述双驱气动两辊卷圆机还包括：限位机构；所述限位机构包括：设置在机架一侧板上且相对设置的支撑板、与支撑板铰接的限位板，以及伸缩气缸；所述上固定辊的一端与机架另一侧板固定连接；所述伸缩气缸适于驱动限位板沿支撑板摆动，以使限位板对上固定辊的另一端进行限位支撑。

进一步，所述限位板上开设有与上固定辊适配的通孔；即所述伸缩气缸适于驱动限位板沿支撑板摆动，使通孔套设在上固定辊的另一端，以对上固定辊的另一端进行限位。

进一步，所述机架的两侧板上均开设有滑块移动用滑槽。

进一步，所述双驱气动两辊卷圆机还包括：安装在机架上的工作台；所述工作台适于放置工件，以使工件的初始端位于上固定辊与下活动辊的间隙处。

又一方面，本发明还提供了一种双驱气动两辊卷圆机的工作方法，包括：

所述工作方法适于采用所述的双驱气动两辊卷圆机卷圆工件。

本发明的有益效果是，本发明的双驱气动两辊卷圆机及其工作方法，通过顶升机构将下活动辊顶升，使下活动辊与上固定辊夹持工件，顶升结束后，控制模块控制双边驱动机构驱动下活动辊转动，对工件进行卷圆，由于顶升机构对下活动辊进行两端同步顶升、双边驱动机构对下活动辊进行两端同步转动，使卷圆机稳定性更好，且调节更加精准、操作更加安全可靠。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的双驱气动两辊卷圆机的主视图；

图2是本发明的双驱气动两辊卷圆机的顶升机构的示意图；

图3是本发明的双驱气动两辊卷圆机的双边驱动机构的示意图；

图4是本发明的双驱气动两辊卷圆机的侧视图。

图中：

机架1，侧板11，滑槽111，固定块12，上固定辊2，下活动辊3，顶升机构4，推杆41，顶升气缸42，顶升组件43，第一连杆431，第二连杆432，滑块433，双边驱动机构5，驱动电机51，第一链轮52，传动组件53，传动轴531，第二链轮532，第一传动齿533，第二传动齿534，限位机构6，支撑板61，限位板62，通孔621，伸缩气缸63，工作台7。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1是本发明的双驱气动两辊卷圆机的主视图；

如图1所示，本实施例1提供了一种双驱气动两辊卷圆机，包括：机架1；上固定辊2，固定在机架1上；下活动辊3，位于上固定辊2的正下方；顶升机构4，顶升下活动辊3，以使下活动辊3与上固定辊2夹持工件；双边驱动机构5，驱动下活动辊3转动，以卷圆工件；控制模块，与顶升机构4、双边驱动机构5电性连接，适于在控制顶升机构4顶升下活动辊3后，控制双边驱动机构5工作。由于顶升机构4对下活动辊3进行两端同步顶升、双边驱动机构5对下活动辊3进行两端同步转动，使卷圆机稳定性更好，且调节更加精准、操作更加安全可靠。

其中，控制模块可以但不限于采用PLC模块。

图2是本发明的双驱气动两辊卷圆机的顶升机构的示意图；

如图2所示，可选的，所述顶升机构4包括：推杆41、分布在推杆41两侧的顶升气缸42，以及设置在下活动辊3两侧的顶升组件43；所述推杆41与各顶升组件43均联动；所述顶升气缸42适于驱动推杆41移动，以使各顶升组件43将下活动辊3同步顶升。顶升气缸42驱动推杆41移动时，推杆41与顶升组件43联动，由于两组顶升组件43设置在下活动辊3两侧，从而使下活动辊3在顶升组件43的带动下，同步抬升，使下活动辊3两侧抬升的高度保持一致，相比手动调节更加准确，且避免下活动辊3两侧高度不一致造成工件卷圆质量较差。

可选的，所述顶升组件43包括：第一连杆431、第二连杆432和固定在下活动辊3输出轴的滑块433；所述第一连杆431的一侧与推杆41铰接；所述第一连杆431的另一侧与滑块433铰接；所述第二连杆432分布在第一连杆431的两侧，且分别与第一连杆431的中部铰接；所述第二连杆432的另一侧与侧板11上的固定块12铰接；所述顶升气缸42适于驱动推杆41移动，在第二连杆432、第一连杆431联动至共线时，控制模块控制双边驱动机构5工作。

具体的，所述顶升气缸42驱动推杆41移动，推杆41推动第二连杆432移动，第一连杆431随之移动，至第二连杆432、第一连杆431共线时，即第二连杆432、第一连杆431均垂直于水平面，形成两个第二连杆432分布在第一连杆431两侧的平行状态，下活动辊3被顶升至刚好可以与上固定辊2配合夹持工件的位置，此时会触发行程开关，控制模块在接收到行程开关发送的信号时，控制顶升气缸42停止工作，控制模块控制双边驱动机构5工作；在第二连杆432、第一连杆431共线时，还实现了自锁功能，保证下活动辊3不会因顶升的支撑不足而下滑，造成不必要的安全事故，使整个卷圆机更加安全可靠。

其中，所述机架1的两侧板11上均开设有滑块433移动用滑槽111；通过设置滑槽111，在下活动辊3顶升过程中，可以使滑块433沿滑槽111移动，有效降低滑块433移动时产生的摩擦力。

图3是本发明的双驱气动两辊卷圆机的双边驱动机构的示意图；

如图3所示，可选的，所述双边驱动机构5包括：驱动电机51、设置在驱动电机51输出轴上的第一链轮52，以及与第一链轮52联动的传动组件53；所述传动组件53与下活动辊3联动；所述驱动电机51适于驱动第一链轮52转动，以使传动组件53带动下活动辊3转动。通过驱动电机51驱动第一链轮52转动，以使传动组件53带动下活动辊3转动，从而使处于下活动辊3和上固定辊2之间的工件随着下活动辊3转动而产生塑性变形逐渐形成圆筒形状。

本实施例中，所述传动组件53包括：传动轴531、设置在传动轴531上的第二链轮532、设置在传动轴531两侧的第一传动齿533和设置在下活动辊3两侧的第二传动齿534；所述第一传动齿533与对应的第二传动齿534通过传动链传动连接，以使传动轴531与下活动辊3联动；所述第二链轮532与第一链轮52通过传动链传动连接，以使第一链轮52转动时，带动传动轴531转动，从而使下活动辊3在两侧第二传动齿534的同步转动下转动。

具体的，相同侧的第一传动齿533与第二传动齿534通过链条连接，第二链轮532与第一链轮52通过链条连接；当驱动电机51驱动第一链轮52转动时，第二链轮532会带动传动轴531转动，则第一传动齿533会带动第二传动齿534随之转动，从而使下活动辊3两侧同步转动，通过链传动且两端驱动代替原有的单边驱动，保证两端速度一致，使产品的成型效果更好。

本实施例中，在下活动辊3上下滑动的过程中，滑动的范围不超过链条张紧的范围，所以下活动辊3在向上滑动时，链条不会张紧断裂，下活动辊3在向下滑动时，链条不会跳齿脱落。

图4是本发明的双驱气动两辊卷圆机的侧视图。

如图4所示，所述双驱气动两辊卷圆机还包括：限位机构6；所述限位机构6包括：设置在机架1一侧板11上且相对设置的支撑板61、与支撑板61铰接的限位板62，以及伸缩气缸63；所述上固定辊2的一端与机架1另一侧板11固定连接；所述伸缩气缸63适于驱动限位板62沿支撑板61摆动，以使限位板62对上固定辊2的另一端进行限位支撑。

本实施例中，所述限位板62上开设有与上固定辊2适配的通孔621；即所述伸缩气缸63驱动限位板62沿支撑板61的轴摆动，使通孔621套设在上固定辊2的另一端，以对上固定辊2的另一端进行限位，并起到支撑上固定辊2的作用。

在本实施例中的双驱气动两辊卷圆机工作时，上固定辊2的一端与机架1另一侧板11固定连接，通过伸缩气缸63驱动限位板62沿支撑板61的轴顺时针摆动，使通孔621套设在上固定辊2的另一端，完成对上固定辊2的另一端的限位；当双驱气动两辊卷圆机完成卷圆后，工件会套在上固定辊2上，通过伸缩气缸63驱动限位板62沿支撑板61的轴逆时针摆动，使限位板62远离上固定辊2，便可将工件从上固定辊2的自由端取出。

本实施例中，所述双驱气动两辊卷圆机还包括：安装在机架1上的工作台7；所述工作台7适于放置工件，以使工件的初始端位于上固定辊2与下活动辊3的间隙处。工作台7的高度与上固定辊2、下活动辊3的高度匹配，当工件放在工作台7上时，使其处于上固定辊2与下活动辊3的间隙处，工件在下活动辊3转动而产生塑性变形逐渐形成圆筒形状。

实施例2

在实施例1的基础，本实施例提供了一种双驱气动两辊卷圆机的工作方法，所述工作方法适于采用如实施例1所述的双驱气动两辊卷圆机卷圆工件。

本实施例2中提及的双驱气动两辊卷圆机的具体结构和工作原理见实施例1中的描述，此处不做赘述。

综上所述，本发明的双驱气动两辊卷圆机及其工作方法，通过顶升机构4将下活动辊3顶升，使下活动辊3与上固定辊2夹持工件，顶升结束后，控制模块控制双边驱动机构5驱动下活动辊3转动，对工件进行卷圆，由于顶升机构4对下活动辊3进行两端同步顶升、双边驱动机构5对下活动辊3进行两端同步转动，使卷圆机稳定性更好，且调节更加精准、操作更加安全可靠；由于两组顶升组件43设置在下活动辊3两侧，从而使下活动辊3在顶升组件43的带动下，同步抬升，使下活动辊3两侧抬升的高度保持一致，相比手动调节更加准确，且避免下活动辊3两侧高度不一致造成工件卷圆质量较差；当驱动电机51驱动第一链轮52转动时，第二链轮532会带动传动轴531转动，则第一传动齿533会带动第二传动齿534随之转动，从而使下活动辊3两侧同步转动，通过链传动且两端驱动代替原有的单边驱动，保证两端速度一致，使产品的成型效果更好。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种双驱气动两辊卷圆机，其特征在于，包括：

机架；

上固定辊，固定在机架上；

下活动辊，位于上固定辊的正下方；

顶升机构，顶升下活动辊，以使下活动辊与上固定辊夹持工件；

双边驱动机构，驱动下活动辊转动，以卷圆工件；

控制模块，与顶升机构、双边驱动机构电性连接，适于在控制顶升机构顶升下活动辊后，控制双边驱动机构工作；

所述顶升机构包括：推杆、分布在推杆两侧的顶升气缸，以及设置在下活动辊两侧的顶升组件；

所述推杆与各顶升组件均联动；

所述顶升气缸适于驱动推杆移动，以使各顶升组件将下活动辊同步顶升；

所述顶升组件包括：第一连杆、第二连杆和固定在下活动辊输出轴的滑块；

所述第一连杆的一侧与推杆铰接；

所述第一连杆的另一侧与滑块铰接；

所述第二连杆分布在第一连杆的两侧，且分别与第一连杆的中部铰接；

所述第二连杆的另一侧与机架侧板上的固定块铰接；

所述顶升气缸适于驱动推杆移动，在第二连杆、第一连杆联动至共线时，控制模块控制双边驱动机构工作；

所述双边驱动机构包括：驱动电机、设置在驱动电机输出轴上的第一链轮，以及与第一链轮联动的传动组件；

所述传动组件与下活动辊联动；

所述驱动电机适于驱动第一链轮转动，以使传动组件带动下活动辊转动；

所述传动组件包括：传动轴、设置在传动轴上的第二链轮、设置在传动轴两侧的第一传动齿和设置在下活动辊两侧的第二传动齿；

所述第一传动齿与对应的第二传动齿通过传动链传动连接，以使传动轴与下活动辊联动；

所述第二链轮与第一链轮通过传动链传动连接，以使第一链轮转动时，带动传动轴转动，从而使下活动辊在两侧第二传动齿的同步转动下转动。

2.如权利要求1所述的双驱气动两辊卷圆机，其特征在于，

所述双驱气动两辊卷圆机还包括：限位机构；

所述限位机构包括：设置在机架一侧板上且相对设置的支撑板、与支撑板铰接的限位板，以及伸缩气缸；

所述上固定辊的一端与机架另一侧板固定连接；

所述伸缩气缸适于驱动限位板沿支撑板摆动，以使限位板对上固定辊的另一端进行限位支撑。

3.如权利要求2所述的双驱气动两辊卷圆机，其特征在于，

所述限位板上开设有与上固定辊适配的通孔；

所述伸缩气缸适于驱动限位板沿支撑板摆动，使通孔套设在上固定辊的另一端，以对上固定辊的另一端进行限位。

4.如权利要求1所述的双驱气动两辊卷圆机，其特征在于，

所述机架的两侧板上均开设有滑块移动用滑槽。

5.如权利要求1所述的双驱气动两辊卷圆机，其特征在于，

所述双驱气动两辊卷圆机还包括：安装在机架上的工作台；

所述工作台适于放置工件，以使工件的初始端位于上固定辊与下活动辊的间隙处。

6.一种双驱气动两辊卷圆机的工作方法，其特征在于，

所述工作方法适于采用如权利要求1-5任一项所述的双驱气动两辊卷圆机卷圆工件。

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