CN112090629B - 一种钢管运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管运输装置,包括运输台,运输台前侧和后侧均设置有支架,支架上设置有移动组件,移动组件上连接有多个放置板,每个放置板上分别设置有限位机构,多个限位机构等间距设置,限位机构包括驱动组件、外限位组件和内限位组件,内限位组件位于外限位组件内侧,外限位组件包括第一外限位块和第二外限位块,内限位组件包括第一内限位块和第二内限位块,驱动组件用于驱动第一外限位块和第二外限位块相向或者相反移动,同时驱动组件用于驱动第一内限位块和第二内限位块相向或者相反移动,第一外限位块左侧连接有第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆通过第二连接板连接有第一喷嘴。本发明便于对圆形钢管运输的过程中对钢管进行喷涂处理。

Description

一种钢管运输装置
技术领域
本发明涉及钢管加工技术领域,尤其涉及一种钢管运输装置。
背景技术
在钢管的生产加工过程中,当钢管进行喷涂等加工工序后需要对钢管进行运输处理。传统的钢管的生产加工过程中,是先进行喷涂等加工工序,之后才进行钢管的运输,不能在运输的过程中实现喷涂功能。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种钢管运输装置,以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。
基于上述目的,本发明提供了一种钢管运输装置,包括运输台,所述运输台用于运输钢管,所述运输台前侧和后侧均设置有支架,所述支架上设置有移动组件,所述移动组件上连接有多个放置板,所述移动组件用于控制放置板移动运输,每个所述放置板上分别设置有限位机构,多个所述限位机构等间距设置,所述限位机构包括驱动组件、外限位组件和内限位组件,所述内限位组件位于所述外限位组件内侧,所述外限位组件包括第一外限位块和第二外限位块,所述内限位组件包括第一内限位块和第二内限位块,所述驱动组件用于驱动所述第一外限位块和所述第二外限位块相向或者相反移动,同时所述驱动组件用于驱动所述第一内限位块和第二内限位块相向或者相反移动,所述第一外限位块左侧连接有第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆的伸缩端连接有第二连接板,所述第二连接板右侧面上等间距设置有第一喷嘴,所述第一内限位块右侧连接有第四电动伸缩杆,所述第四电动伸缩杆的伸缩端连接有第三连接板,所述第三连接板左侧面上等间距设置有多个第二喷嘴,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别通过第一支管和第二支管连通有总管,所述总管连通有涂料箱。
可选的,所述移动组件包括驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有第一转动轴,所述第一转动轴一侧设置有与其平行设置的第二转动轴,所述第一转动轴与所述第二转动轴通过皮带传动连接,所述皮带上等间距连接所述限位机构。
可选的,所述移动组件上连接有第一连接板,所述移动组件用于控制所述第一连接板左右移动,所述第一连接板上设置多个所述限位机构。
可选的,所述移动组件包括第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的伸缩端通过第一滑动套块连接所述第一连接板,所述支架上开设有与所述第一滑动套块滑动连接的限位导向杆,所述限位导向杆位于所述第一电动伸缩杆一侧。
可选的,所述移动组件包括第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹套接有第一滚珠,所述第一滚珠下端连接有第一滑块,所述支架上开设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑槽,所述第一滚珠一侧连接所述第一连接板。
可选的,所述第一外限位块与所述第一内限位块通过第一连接杆连接,所述第二外限位块和所述第二内限位块通过第二连接杆连接。
可选的,所述第一连接杆和所述第二连接杆前侧均开设有第二滑槽,所述第二滑槽内等间距开设有多个限位孔,所述第一外限位块、所述第二外限位块、所述第一内限位块、所述第二内限位块上均连接有与所述限位孔配合设置的限位销。
可选的,所述驱动组件包括两个第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆共轴且相向设置,两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆连接。
可选的,所述驱动组件包括第二电机,所述第二电机的输出端连接有第二转轴,所述第二转轴前侧设置有与其传动连接的连接轴,所述连接轴的两端均连接有与其共轴的第二丝杠,两个所述第二丝杠关于所述连接轴对称设置,两个所述第二丝杠上的螺纹方向相反设置,所述第二丝杠上螺纹套接有第二滚珠,所述放置板上开设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动连接有与所述第二滚珠的下端面连接的第三滑块。
可选的,所述运输台内开设有空腔,所述空腔内用于放置所述涂料箱。
从上面所述可以看出,本发明提供的一种钢管运输装置,便于在对圆形钢管运输的过程中对钢管进行喷涂处理,首先将需要运输的钢管依次放置到运输台上,当需要对钢管外侧进行喷涂处理时,驱动组件驱动使得内限位组件中的第一内限位块和第二内限位块相反移动对钢管进行限制,使得第一内限位块左侧和第二内限位块右侧均与钢管内侧壁接触设置,但第一内限位块和第二内限位块并不对钢管进行夹持,然后移动组件控制限位机构在运输台上移动,进而使得钢管在运输台上滚动,同时第三电动伸缩杆伸长带动第二连接板前后移动,便于带动第一喷嘴对钢管外侧壁进行均匀的喷涂,当需要对钢管内侧进行喷涂处理时,驱动组件驱动使得外限位组件中的第一外限位块,第二外限位块相向移动对钢管进行限制,使得第一外限位块右侧和第二外限位块左侧均与钢管外侧壁接触设置,但第一外限位块和第二外限位块并不对钢管进行夹持,然后移动组件控制限位机构在运输台上移动,进而使得钢管在运输台上滚动,同时第四电动伸缩杆伸长带动第三连接板前后移动,便于带动第一喷嘴对钢管内侧壁进行均匀的喷涂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为图1中A处的放大的结构示意图。
图中:运输台1,支架2,移动组件3,外限位组件4,内限位组件5,第一外限位块6,第二外限位块7,第一内限位块8,第二内限位块9,第一连接杆10,第二连接杆11,第三电动伸缩杆12,第一连接板13,第二连接板14,第三连接板15,第四电动伸缩杆16。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。
需要说明的是,除非另外定义,本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
一种钢管运输装置,包括运输台1,所述运输台1用于运输钢管,所述运输台1前侧和后侧均设置有支架2,所述支架2上设置有移动组件3,所述移动组件3上连接有多个放置板,所述移动组件3用于控制放置板移动运输,每个所述放置板上分别设置有限位机构,多个所述限位机构等间距设置,所述限位机构包括驱动组件、外限位组件4和内限位组件5,所述内限位组件5位于所述外限位组件4内侧,所述外限位组件4包括第一外限位块6和第二外限位块7,所述内限位组件5包括第一内限位块8和第二内限位块9,所述驱动组件用于驱动所述第一外限位块6和所述第二外限位块7相向或者相反移动,同时所述驱动组件用于驱动所述第一内限位块8和第二内限位块9相向或者相反移动,所述第一外限位块6左侧连接有第三电动伸缩杆12,所述第三电动伸缩杆12的伸缩端连接有第二连接板14,所述第二连接板14右侧面上等间距设置有第一喷嘴,所述第一内限位块8右侧连接有第四电动伸缩杆16,所述第四电动伸缩杆16的伸缩端连接有第三连接板15,所述第三连接板15左侧面上等间距设置有多个第二喷嘴,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别通过第一支管和第二支管连通有总管,所述总管连通有涂料箱,为了便于在对圆形钢管运输的过程中对钢管进行喷涂处理,首先将需要运输的钢管依次放置到运输台1上,当需要对钢管外侧进行喷涂处理时,驱动组件驱动使得内限位组件5中的第一内限位块8和第二内限位块9相反移动对钢管进行限制,使得第一内限位块8左侧和第二内限位块9右侧均与所述钢管内侧壁接触设置,但第一内限位块8和第二内限位块9并不对钢管进行夹持,然后移动组件3控制限位机构在运输台1上移动,进而使得钢管在运输台1上滚动,同时第三电动伸缩杆12伸长带动第二连接板14前后移动,便于带动第一喷嘴对钢管外侧壁进行均匀的喷涂,当需要对钢管内侧进行喷涂处理时,驱动组件驱动使得外限位组件4中的第一外限位块6,第二外限位块7相向移动对钢管进行限制,使得第一外限位块6右侧和第二外限位块7左侧均与所述钢管外侧壁接触设置,但第一外限位块6和第二外限位块7并不对钢管进行夹持,然后移动组件3控制限位机构在运输台1上移动,进而使得钢管在运输台1上滚动,同时第四电动伸缩杆16伸长带动第三连接板15前后移动,便于带动第一喷嘴对钢管内侧壁进行均匀的喷涂。
为了便于加快喷涂效率,所述第二外限位块7右侧也连接有第三电动伸缩杆12,所述第三电动伸缩杆12的伸缩端也连接有第二连接板14,所述第二连接板14左侧面上等间距设置有第一喷嘴,所述第一内限位块8左侧也连接有第四电动伸缩杆16,所述第四电动伸缩杆16的伸缩端也连接有第三连接板15,所述第三连接板15右侧面上等间距设置有多个第二喷嘴。
所述便于便于喷涂有涂料的钢管快速烘干,其中一个所述支架2上设置有热风机,另一个所述支架2上设置有挡风板,便于喷涂有涂料的钢管快速烘干。
两个所述支架2上均设置有挡风板和热风机,两个所述热风机设置在两个所述挡风板之间,两个所述挡风板上端通过连接密封板连接。
为了便于对钢管进行智能控制处理,所述运输台1上设置有处理器,所述第三电动伸缩杆12连接所述处理器,所述第一支管和所述第二支管上分别设置有第一泵体和第二泵体,所述第一泵体与所述第二泵体均与所述处理器连接。
为了便于对移动组件3带动限位机构移动,进而带动钢管在运输台1上滚动,所述移动组件3包括驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有第一转动轴,所述第一转动轴一侧设置有与其平行设置的第二转动轴,所述第一转动轴与所述第二转动轴通过皮带传动连接,所述皮带上等间距连接所述限位机构。
所述移动组件3上连接有第一连接板13,多个所述放置板设置在所述第一连接板13上,所述移动组件3用于控制所述第一连接板13左右移动,所述第一连接板13上设置多个所述限位机构。
为了便于对移动组件3带动限位机构移动,进而带动钢管在运输台1上滚动,所述移动组件3包括第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的伸缩端通过第一滑动套块连接所述第一连接板13,所述支架2上开设有与所述第一滑动套块滑动连接的限位导向杆,所述限位导向杆位于所述第一电动伸缩杆一侧。
为了便于对移动组件3带动限位机构移动,进而带动钢管在运输台1上滚动,所述移动组件3包括第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹套接有第一滚珠,所述第一滚珠下端连接有第一滑块,所述支架2上开设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑槽,所述第一滚珠一侧连接所述第一连接板13。
为了便于第一外限位块6和第二外限位块7相向移动对钢管外侧壁进行限位的时候,控制第一内限位块8和第二内限位块9也相向移动远离钢管内侧壁,在对钢管内侧进行喷涂时第一外限位块6和第二外限位块7不与钢管内侧壁接触从而减少影响钢管外部壁的喷涂处理的影响,为了便于第一内限位块8和第二内限位块9相反移动远离钢管内侧壁进行限位的时候,控制第一外限位块6和第二外限位块7相反移动对钢管远离钢管外侧壁,在对钢管内侧进行喷涂时第一内限位块8和第二内限位块9不与钢管内侧壁接触从而减少影响钢管内部壁的喷涂处理的影响,所述第一外限位块6与所述第一内限位块8通过第一连接杆10连接,所述第二外限位块7和所述第二内限位块9通过第二连接杆11连接。
为了便于对不同直径大小、不同侧壁厚度的圆形钢管的内侧和外侧的喷涂,所述第一连接杆10和所述第二连接杆11前侧均开设有第二滑槽,所述第二滑槽内等间距开设有多个限位孔,所述第一外限位块6、所述第二外限位块7、所述第一内限位块8、所述第二内限位块9上均连接有与所述限位孔配合设置的限位销。
为了便于第一外限位块6和第二外限位块7相向移动对钢管外侧壁进行限位的时候,控制第一内限位块8和第二内限位块9也相向移动远离钢管内侧壁,在对钢管内侧进行喷涂时第一外限位块6和第二外限位块7不与钢管内侧壁接触从而减少影响钢管外部壁的喷涂处理的影响,为了便于第一内限位块8和第二内限位块9相反移动远离钢管内侧壁进行限位的时候,控制第一外限位块6和第二外限位块7相反移动对钢管远离钢管外侧壁,在对钢管内侧进行喷涂时第一内限位块8和第二内限位块9不与钢管内侧壁接触从而减少影响钢管内部壁的喷涂处理的影响,便于对移动组件3带动限位机构移动,进而带动钢管在运输台1上滚动,所述驱动组件包括两个第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆共轴且相向设置,两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别与所述第一连接杆10和所述第二连接杆11连接。
为了便于第一外限位块6和第二外限位块7相向移动对钢管外侧壁进行限位的时候,控制第一内限位块8和第二内限位块9也相向移动远离钢管内侧壁,在对钢管内侧进行喷涂时第一外限位块6和第二外限位块7不与钢管内侧壁接触从而减少影响钢管外部壁的喷涂处理的影响,为了便于第一内限位块8和第二内限位块9相反移动远离钢管内侧壁进行限位的时候,控制第一外限位块6和第二外限位块7相反移动对钢管远离钢管外侧壁,在对钢管内侧进行喷涂时第一内限位块8和第二内限位块9不与钢管内侧壁接触从而减少影响钢管内部壁的喷涂处理的影响,为了便于对移动组件3带动限位机构移动,进而带动钢管在运输台1上滚动,所述驱动组件包括第二电机,所述第二电机的输出端连接有第二转轴,所述第二转轴前侧设置有与其传动连接的连接轴,所述连接轴的两端均连接有与其共轴的第二丝杠,两个所述第二丝杠关于所述连接轴对称设置,两个所述第二丝杠上的螺纹方向相反设置,所述第二丝杠上螺纹套接有第二滚珠,所述放置板上开设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动连接有与所述第二滚珠的下端面连接的第三滑块。
为了便于涂料箱的放置,所述运输台1内开设有空腔,所述空腔内用于放置所述涂料箱。
为了便于在对圆形钢管运输的过程中对钢管进行喷涂处理,首先将需要运输的钢管依次放置到运输台1上,当需要对钢管外侧进行喷涂处理时,驱动组件驱动使得内限位组件5中的第一内限位块8和第二内限位块9相反移动对钢管进行限制,使得第一内限位块8左侧和第二内限位块9右侧均与所述钢管内侧壁接触设置,但第一内限位块8和第二内限位块9并不对钢管进行夹持,然后移动组件3控制限位机构在运输台1上移动,进而使得钢管在运输台1上滚动,同时第三电动伸缩杆12伸长带动第二连接板14前后移动,便于带动第一喷嘴对钢管外侧壁进行均匀的喷涂,当需要对钢管内侧进行喷涂处理时,驱动组件驱动使得外限位组件4中的第一外限位块6,第二外限位块7相向移动对钢管进行限制,使得第一外限位块6右侧和第二外限位块7左侧均与所述钢管外侧壁接触设置,但第一外限位块6和第二外限位块7并不对钢管进行夹持,然后移动组件3控制限位机构在运输台1上移动,进而使得钢管在运输台1上滚动,同时第四电动伸缩杆16伸长带动第三连接板15前后移动,便于带动第一喷嘴对钢管内侧壁进行均匀的喷涂。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本公开的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
另外,为简化说明和讨论,并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解,在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外,可以以框图的形式示出装置,以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解,并且这也考虑了以下事实,即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即,这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如,电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下,对本领域技术人员来说显而易见的是,可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此,这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述,但是根据前面的描述,这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如,其它存储器架构(例如,动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钢管运输装置,其特征在于,包括运输台(1),所述运输台(1)用于运输钢管,所述运输台(1)前侧和后侧均设置有支架(2),所述支架(2)上设置有移动组件(3),所述移动组件(3)上连接有多个放置板,所述移动组件(3)用于控制放置板移动运输,每个所述放置板上分别设置有限位机构,多个所述限位机构等间距设置,所述限位机构包括驱动组件、外限位组件(4)和内限位组件(5),所述内限位组件(5)位于所述外限位组件(4)内侧,所述外限位组件(4)包括第一外限位块(6)和第二外限位块(7),所述内限位组件(5)包括第一内限位块(8)和第二内限位块(9),所述驱动组件用于驱动所述第一外限位块(6)和所述第二外限位块(7)相向或者相反移动,同时所述驱动组件用于驱动所述第一内限位块(8)和第二内限位块(9)相向或者相反移动,所述第一外限位块(6)左侧连接有第三电动伸缩杆(12),所述第三电动伸缩杆(12)的伸缩端连接有第二连接板(14),所述第二连接板(14)右侧面上等间距设置有第一喷嘴,所述第一内限位块(8)右侧连接有第四电动伸缩杆(16),所述第四电动伸缩杆(16)的伸缩端连接有第三连接板(15),所述第三连接板(15)左侧面上等间距设置有多个第二喷嘴,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别通过第一支管和第二支管连通有总管,所述总管连通有涂料箱;
所述移动组件(3)上连接有第一连接板(13),所述移动组件(3)用于控制所述第一连接板(13)左右移动,所述第一连接板(13)上设置多个所述限位机构;
所述移动组件(3)包括第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的伸缩端通过第一滑动套块连接所述第一连接板(13),所述支架(2)上开设有与所述第一滑动套块滑动连接的限位导向杆,所述限位导向杆位于所述第一电动伸缩杆一侧;
所述第一外限位块(6)与所述第一内限位块(8)通过第一连接杆(10)连接,所述第二外限位块(7)和所述第二内限位块(9)通过第二连接杆(11)连接;
所述驱动组件包括两个第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆共轴且相向设置,两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别与所述第一连接杆(10)和所述第二连接杆(11)连接。
2.一种钢管运输装置,其特征在于,包括运输台(1),所述运输台(1)用于运输钢管,所述运输台(1)前侧和后侧均设置有支架(2),所述支架(2)上设置有移动组件(3),所述移动组件(3)上连接有多个放置板,所述移动组件(3)用于控制放置板移动运输,每个所述放置板上分别设置有限位机构,多个所述限位机构等间距设置,所述限位机构包括驱动组件、外限位组件(4)和内限位组件(5),所述内限位组件(5)位于所述外限位组件(4)内侧,所述外限位组件(4)包括第一外限位块(6)和第二外限位块(7),所述内限位组件(5)包括第一内限位块(8)和第二内限位块(9),所述驱动组件用于驱动所述第一外限位块(6)和所述第二外限位块(7)相向或者相反移动,同时所述驱动组件用于驱动所述第一内限位块(8)和第二内限位块(9)相向或者相反移动,所述第一外限位块(6)左侧连接有第三电动伸缩杆(12),所述第三电动伸缩杆(12)的伸缩端连接有第二连接板(14),所述第二连接板(14)右侧面上等间距设置有第一喷嘴,所述第一内限位块(8)右侧连接有第四电动伸缩杆(16),所述第四电动伸缩杆(16)的伸缩端连接有第三连接板(15),所述第三连接板(15)左侧面上等间距设置有多个第二喷嘴,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别通过第一支管和第二支管连通有总管,所述总管连通有涂料箱;
所述移动组件(3)上连接有第一连接板(13),所述移动组件(3)用于控制所述第一连接板(13)左右移动,所述第一连接板(13)上设置多个所述限位机构;
所述移动组件(3)包括第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹套接有第一滚珠,所述第一滚珠下端连接有第一滑块,所述支架(2)上开设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑槽,所述第一滚珠一侧连接所述第一连接板(13);
所述第一外限位块(6)与所述第一内限位块(8)通过第一连接杆(10)连接,所述第二外限位块(7)和所述第二内限位块(9)通过第二连接杆(11)连接;
所述驱动组件包括第二电机,所述第二电机的输出端连接有第二转轴,所述第二转轴前侧设置有与其传动连接的连接轴,所述连接轴的两端均连接有与其共轴的第二丝杠,两个所述第二丝杠关于所述连接轴对称设置,两个所述第二丝杠上的螺纹方向相反设置,所述第二丝杠上螺纹套接有第二滚珠,所述放置板上开设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动连接有与所述第二滚珠的下端面连接的第三滑块。
3.根据权利要求1或者2所述的一种钢管运输装置,其特征在于,所述第一连接杆(10)和所述第二连接杆(11)前侧均开设有第二滑槽,所述第二滑槽内等间距开设有多个限位孔,所述第一外限位块(6)、所述第二外限位块(7)、所述第一内限位块(8)、所述第二内限位块(9)上均连接有与所述限位孔配合设置的限位销。
4.根据权利要求1或者2所述的一种钢管运输装置,其特征在于,所述运输台(1)内开设有空腔,所述空腔内用于放置所述涂料箱。
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