CN112074726A - 检查装置、板状物的制造装置、检查方法、板状物的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于检查搬运中的板状检查对象的检查装置，其包括：光源，对所述检查对象的与搬运方向正交的宽度方向的端部的侧面，照射沿着所述检查对象的厚度方向的线状光；摄像装置，对从所述光源照射到所述检查对象的所述宽度方向的端部的侧面的所述光进行拍摄；摄像装置用驱动装置，使所述摄像装置移动；摄像装置用控制部，控制所述所述摄像装置的位置，且，所述摄像装置用控制部根据所述检查对象的所述宽度方向的端部的位置来控制所述摄像装置的位置。

Description

检查装置、板状物的制造装置、检查方法、板状物的制造方法
技术领域
本发明涉及一种检查装置、板状物的制造装置、检查方法及板状物的制造方法。
背景技术
当制造原料中包含陶瓷、金属等无机材料及树脂等有机、高分子材料的板状产品时，例如，将原料成形为连续的板状(带状)之后，在搬运成形物时可根据需要进行切断、干燥等各种操作，以连续进行制造。
并且，对搬运中的板状半成品及产品进行检查，确认其规定部分的形状、尺寸是否符合规格。
因此，历来有各种关于以制造中的板状物作为检查对象的检查装置的研究。
例如,专利文献1公开了一种用于检查板状连续物体的面检查装置，其特征在于包括：投光器，对沿着一个方向连续移动的板状连续物体的端面照射线状光；透镜系统，使所述板状连续物体的端面生成的明线(bright light)在受光面上成像；光感应器阵列，其中有多个受光元件沿着所述受光面上的明线像的宽度方向排列，将明线像变换成电信号；受光器，具有运算部，用于基于所述光感应器阵列的输出信号来运算所述受光面上的明线像的倾斜度并输出。
根据专利文献1公开的板状连续物体的面检查装置，可检查板状连续体的端面相对于其表面的角度。
<现有技术文献>
<专利文献>
专利文献1：日本特开平5-346319号公报
发明内容
<本发明要解决的课题>
然而，在工场等，为了连续制造板状物，例如利用带式搬运机(belt conveyor,输送带)等搬运元件搬运板状物时，因板状物或带式搬运机的蛇行，有时会导致与所述搬运元件的搬运方向正交的宽度方向的板状物的端部的位置在与所述搬运方向正交的方向内发生变化。
另外，制造中的板状物的宽度会在规格范围内发生变动，有时也会有超出规格范围的变动。因此，制造板状物时若利用搬运元件来搬运板状物，所述搬运元件上的板状物的沿着与搬运方向正交的宽度方向的端部的位置,有时会在与所述搬运方向正交的方向内发生变化。
然而，专利文献1公开的板状连续物体的面检查装置中，并未考虑到搬运元件上的板状物的沿着与搬运方向正交的宽度方向的端部的位置在与所述搬运方向正交的方向内发生变化的情况。因此，当作为搬运元件上的检查对象的板状物的沿着与搬运方向正交的宽度方向的端部的位置在与所述搬运方向正交的方向内发生了变化的情况下，难以准确检查所述检查对象。
本发明鉴于解决上述现有技术的问题点，其一个方面的目的在于提供一种即使在搬运元件上的板状检查对象的与搬运方向正交的宽度方向的端部的位置在与所述搬运方向正交的方向内发生了变化的情况下，也能够准确检查所述检查对象的检查装置。
<解决上述课题的手段>
为了解决上述问题，根据本发明的一个方式，提供一种用于对搬运中的板状检查对象进行检查的检查装置，其包括：光源，对所述检查对象的与搬运方向正交的宽度方向的端部的侧面，照射沿着所述检查对象的厚度方向的线状光；摄像装置，拍摄由所述光源照射到所述检查对象的所述宽度方向的端部的侧面的所述光；摄像装置用驱动装置，使所述摄像装置移动；摄像装置用控制部，控制所述摄像装置的位置，且，所述摄像装置用控制部根据所述检查对象的所述宽度方向的端部的位置来控制所述摄像装置的位置。
<发明的效果>
根据本发明的一个方式提供的检查装置，即使在搬运元件上的板状检查对象的与搬运方向正交的宽度方向的端部的位置在与所述搬运方向正交的方向内发生了变化的情况下，也能够准确检查所述检查对象。
附图说明
图1是本发明的实施方式的检查装置的俯视图。
图2是图1所示检查装置的侧面图。
图3是本发明的实施方式的检查装置的其他结构例的俯视图。
图4是图3所示检查装置的侧面图。
图5A是石膏板的端部形状的结构例。
图5B是石膏板的端部形状的结构例。
图5C是石膏板的端部形状的结构例。
图5D是石膏板的端部形状的结构例
图6是本发明的实施方式的检查装置的功能方块图。
图7是本发明的实施方式的板状物的制造装置的说明图。
具体实施方式
以下，关于实施本发明的方式，参照附图进行说明，但本发明并不限定于下述实施方式，只要不脱离本发明的范围，可对下述实施方式进行各种变形及置换。
[检查装置]
以下关于本实施方式的检查装置的一个结构例进行说明。
本实施方式的检查装置，作为对搬运中的板状检查对象进行检查的检查装置，可具备以下结构。
光源：对检查对象的与搬运方向正交的宽度方向的端部的侧面，照射沿着检查对象的厚度方向的线状光。
摄像装置：对从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光进行拍摄。
摄像装置用驱动装置：使摄像装置移动。
摄像装置用控制部：控制摄像装置的位置。
且，摄像装置用控制部能够根据检查对象的宽度方向的端部的位置来控制摄像装置的位置。
用于对搬运中的板状检查对象进行检查的现有的检查装置中，并未考虑由搬运元件进行搬运中的板状检查对象的与搬运方向正交的宽度方向的端部的位置在与所述搬运方向正交的方向内(方向上)发生变化的情况。因此，当搬运元件上的检查对象的与搬运方向正交的宽度方向的端部的位置有变动时，会导致检查精度降低，或根本无法进行检查。
对此，为了实现即使在搬运元件上的板状检查对象的与搬运方向正交的宽度方向的端部的位置在与所述搬运方向正交的方向内发生了变化情况下也能够准确检查所述板状物的检查装置，本发明的发明者们锐意研究，最终获得了本发明。
本实施方式的检查装置的结构例如图1～图4所示。以下，对相同部件采用相同符号，有时会省略其说明。
图1表示本实施方式的检查装置的俯视图，图2表示图1所示检查装置的左侧面图。即，图2表示从图1中的下端部侧沿着X轴观察检查装置10时的图。
另外，图3表示本实施方式的检查装置的其他结构例的俯视图，图4表示图3所示检查装置的左侧面图。即，图4表示从图3中的下端部侧沿着X轴观察检查装置10’时的图。
在此，图3、图4所示的检查装置10’，除了光源用驱动装置16’及光源用控制部18’之外，其他结构与图1、图2所示的检查装置10相同。因此，以下若无特别指明，即表示参照图1、图2说明本实施方式的检查装置。
在图1～图4中，X轴方向是检查对象12的宽度方向，Y轴方向是检查对象12的搬运方向，Z轴方向是检查对象12的厚度方向。
图1～图4所示的本实施方式的检查装置10、10’是用于对由搬运元件11搬运中的板状检查对象12进行检查的检查装置。以下对本实施方式的检查装置的各部件进行说明。
(搬运元件)
搬运元件11用于将检查对象12搬运、提供给检查装置10，对此无特别限定。图1、图2中，作为搬运元件11例示了多个滚筒111上卷绕有带子112的带式搬运机，此外，作为搬运、提供检查对象12的搬运元件11，例如还可以使用滚筒搬运机(Roller conveyor)等其他各种搬运元件。
在此，可将检查装置10组入例如板状物的制造装置中使用，而搬运元件11并非是包含在检查装置10的组成部中的元件。然而，为了能更准确地调整下述光源13A、13B、摄像装置14A、14B与搬运中的检查对象12的位置，也可以采用在所述光源13A、13B及摄像装置14A、14B的配置区域设有搬运元件11的检查装置。
(检查对象)
关于由本实施方式的检查装置10进行检查的板状的检查对象12的结构并无特别限定，是板状形状的结构即可。在此所说的板状形状并不限定于例如被切断成规定长度的物体，还可以是例如连续的板状形状物，即，带状物。
(光源)
本实施方式的检查装置10可以具备光源13A、13B，用于对检查对象12的与搬运方向正交的宽度方向的端部121A、121B的侧面，照射沿着检查对象12的厚度方向的线状光。
在图1、图2中，检查对象12的搬运方向为Y轴方向。因此，在图1、图2中，与检查对象12的搬运方向正交的宽度方向即为与搬运方向Y轴方向正交的X轴方向。以下，与检查对象12的搬运方向正交的宽度方向也被简称为“检查对象12的宽度方向”。
并且，例如图2中所示，能够由光源13A对检查对象12的宽度方向的端部121A的侧面，照射沿着检查对象12的厚度方向的线状光131A。图2中仅显示了左侧面侧的结构例，右侧面侧也同样可以由光源13B对检查对象12的宽度方向的端部的侧面照射沿着检查对象12的厚度方向的线状光。
作为光源能虽说够照射出上述线状光即可，但更优选具有充分的亮度，因此，可适当使用例如线激光等。
(摄像装置)
本实施方式的检查装置10还可以具备摄像装置14A、14B，用于拍摄从光源13A、13B照射到检查对象12的宽度方向的端部的侧面的光。作为摄像装置14A、14B，只要能够拍摄从光源13A、13B射出的光，对此并无特别限定。作为摄像装置14A、14B，例如可以举出具备CMOS(Complementary metal oxide semiconductor)感应器或CCD(Charge coupled device)感应器等半导体摄像元件的相机模组等。
从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的、沿着检查对象的厚度方向的线状光，其形状会成为与检查对象的宽度方向的端部的侧面形状对应的形状。因此，通过利用摄像装置拍摄所述光并监测其形状等，能够确认检查对象的侧面形状的变化，从而能够对所述检查对象的宽度方向的端部形状进行优劣判定。另外，还可以例如根据拍摄到的光的形状计算出检查对象的宽度方向的端部形状的参数，并以此对检查对象的宽度方向的端部形状进行优劣判定。
关于光源13A、13B及摄像装置14A、14B的位置并无特别限定，选择能够向检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面照射光并能够拍摄所述光的位置即可。为了着实防止光被搬运元件11等遮蔽，光源13A、13B的发光部及摄像装置14A、14B的受光部优选位于比检查对象12的底面121C(参照图2)更为上方的位置。
在此，检查对象12的底面121C是指与搬运元件11接触的侧的面。例如图1、图2所示的检查装置10，在作为搬运元件11使用带式搬运机的情况下，检查对象12的底面121C即为检查对象12的与所述带式搬运机器的带子112接触的面。
(摄像装置用驱动装置、摄像装置用控制部)
如上所述，当连续搬运板状的检查对象12时，搬运元件11上的搬运中的板状检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的X轴方向的位置，即X轴的坐标位置有时会发生变化。
对此，本实施方式的检查装置10可以具备用于使摄像装置14A、14B移动的摄像装置用驱动装置15，及用于控制摄像装置14A、14B的位置的摄像装置用控制部151。
并且，摄像装置用控制部151能够根据检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的位置，来控制摄像装置14A、14B的位置。此时，优选摄像装置用控制部151根据检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的X轴坐标位置，来控制摄像装置14A、14B的X轴坐标位置。
关于摄像装置用驱动装置15的具体结构并无特别限定，例如可以具备用于固定、支撑摄像装置14A、14B的臂部152A、152B。摄像装置用驱动装置15还可以具备例如沿着检查对象12的宽度方向配置的基材部153，其具备摄像装置用直动机构。且，通过将臂部152A、152B固定在基材部153的摄像装置用直动机构，并由与摄像装置用直动机构连接的摄像装置用驱动元件153A、153B进行驱动，能够使臂部152A、152B沿着检查对象12的宽度方向，即图中的X轴自由移动。
从而，能够使预先固定在臂部152A、152B上的摄像装置14A、14B沿着检查对象12的宽度方向，即，图中的X轴自由驱动。
在此，作为摄像装置用直动机构，例如可以举出线性轨道(线性导轨)、线性轴等。另外，作为摄像装置用驱动元件153A、153B可以举出线性套管(linear bush)、线性电动机、电动机等。在作为摄像装置用驱动元件153A、153B使用电动机的情况下，为将旋转动作变换为直线动作，可根据需要配合使用同步带(timing belt)、滑轮等。
摄像装置用驱动装置15能够使摄像装置14A、14B沿着检查对象12的宽度方向移动即可，并不限定于上述结构。
摄像装置用控制部151例如能够根据由摄像装置14A、14B拍摄到的、由光源13A、13B照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的线状光的位置等，来控制摄像装置14A、14B的位置。在检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面与摄像装置14A、14B之间为固定距离的情况下，拍摄到的被照射在检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的线状光，会位于摄像装置14A、14B的摄影图像内的固定位置。
然而，当检查对象12的宽度方向的端部121A、121B与摄像装置14A、14B之间的距离有变化时，拍摄到的被照射在检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的线状光的位置，会在摄像装置14A、14B的摄影图像内发生左右变动。因此，摄像装置用控制部151能够控制摄像装置14A、14B的位置，以使例如摄影到的被照射在检查对象12的宽度方向的端部的侧面的线状光位于摄像装置14A、14B的摄影图像内的预定位置，例如中央位置。由此，能够根据检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的位置，控制摄像装置14A、14B的位置。
本实施方式的检查装置10，除了上述部件之外，还可以具备任意部件。
(上部摄像装置)
本实施方式的检查装置10还可以具备例如被配置在搬运中的检查对象12的上方的上部摄像装置17A、17B，用于检测检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的位置。
关于上部摄像装置17A、17B也无特别限定，例如可以使用具备CMOS感应器或CCD感应器等半导体摄像元件的相机模组等。
关于上部摄像装置17A、17B的配置无特别限定，优选配置成能够对搬运中的检查对象12的宽度方向的目标区域进行拍摄的方式。因此，如图1、图2所示，例如可以固定在上述摄像装置用驱动装置15的基材部153等沿着检查对象12的宽度方向配置的部件上。
通过设置上部摄像装置17A、17B，对包含搬运中的检查对象12的宽度方向的端部121A、121B在内的区域进行拍摄，以及通过目测或图像处理，能够容易地检测出端部121A、121B在宽度方向上的位置。在此，例如，上部摄像装置17A能够选择可对搬运中的检查对象12的宽度方向的端部121A进行检测的位置及摄影范围。另外，上部摄像装置17B还能够选择可对搬运中的检查对象12的宽度方向的端部121B进行检测的位置及摄影范围。
由此，能够利用上部摄像装置17A、17B，例如在检查开始时，或者有时在检查进行中等，控制摄像装置14A、14B的位置。
在此，还可以设置上部摄像装置用光源171，例如从上部摄像装置用光源171照射沿着检查对象的宽度方向的线状光，由上部摄像装置17A、17B拍摄所述光。
在检查对象12的宽度方向的端部121A、121B处，由于检查对象12与搬运元件11的上面之间有阶差，因此，沿着检查对象12的宽度方向照射的线状光会产生与所述阶差相应的弯曲点。因此，如上所述，通过设置上部摄像装置用光源171，利用上部摄像装置17A、17B拍摄从上部摄像装置用光源171照射的沿着检查对象12的宽度方向的线状光，并算出所述弯曲点的坐标，能够算出端部位置。
并且，例如在检查开始等时，能够根据由上部摄像装置17A、17B检测出的检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的位置，具体而言X轴的坐标位置，来控制摄像装置14A、14B的位置，以使摄像装置14A、14B移动至恰当的位置。
在此，为了提供控制信息，可将上部摄像装置17A、17B连接在上述摄像装置用控制部151。
另外，在此以设置2台上部摄像装置17A、17B为例进行了说明，但并不限定于上述方式。例如，还可以采用1台上部摄像装置就能够对检查对象12的宽度方向整体进行拍摄的结构。
(光源用驱动装置、光源用控制部)
本实施方式的检查装置10还可以具备用于使光源13A、13B移动的光源用驱动装置16A、16B。另外，本实施方式的检查装置10还可以具备用于控制光源13A、13B的位置的光源用控制部18，用于将照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的光的入射角调整成预定角度。
根据本发明的发明者的研究，检查对象的宽度方向的端部的侧面的厚度方向的形状，及照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的线状光的形状，会根据从光源射出的线状光相对于检查对象的宽度方向的端部的侧面的入射角而有所不同，有时需要进行校正。在此，根据从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光的入射角，来进行所述校正。
因此，优选调整光源位置，以使从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的线状光的入射角成为所希望的值。在此，如图1、图2所示，本实施方式的检查装置10可以具备光源用驱动装置16A、16B及光源用控制部18。
关于光源用驱动装置16A、16B的结构并无特别限定，例如可以是组合光源用直动机构161A、161B及光源用驱动元件162A、162B而成的结构。并且，优选是至少能使光源13A、13B沿着检查对象12的搬运方向，即图1、图2中的Y轴进行驱动的结构。其理由在于，通过可沿着检查对象12之搬运方向驱动光源13A、13B的结构，容易对从光源13A、13B照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的光的入射角进行调整。
作为光源用直动机构161A、161B，例如可以举出线性轨道(线性导轨)或线性轴等。另外，作为光源用驱动元件162A、162B，可以举出线性套管、线性电动机、电动机等。在作为光源用驱动元件使用电动机的情况下，为将旋转动作变换成直线动作，可根据需要配合使用同步带或滑轮等。
在此，关于从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光的入射角并无特别限定，例如优选为30度以上60度以下，更优选为40度以上50度以下。尤其在45度的情况下，照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光形状会成为与检查对象的宽度方向的端部的侧面相同的形状，无需进行校正等，更为佳选。光源用驱动装置16A、16B能够控制光源13A、13B的位置，以使从光源13A、13B照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的线状光的入射角满足例如上述恰当范围。
光源用驱动装置的结构并不限定于上例。例如，光源用驱动装置可以具有与上述摄像装置用驱动装置相同的结构。
以下参照图3、图4来说明具体的结构例。在此，除了光源用驱动装置16’、光源用控制部18’之外，采用与图1、图2相同的结构，因此，对于相同部件采用相同符号，并省略其说明。
光源用驱动装置16’，如图3、图4所示，例如可以具备用于固定、支撑光源13A、13B的臂部163A、163B。在这种情况下，光源用驱动装置16’例如还可以具备沿着检查对象12的宽度方向配置的基材部164，其具有光源用直动机构。并且，通过将臂部163A、163B固定在所述基材部164的光源用直动机构上，并由与光源用直动机构连接的光源用驱动元件165A、165B进行驱动，能够使臂部163A、163B沿着检查对象12的宽度方向，即图中的X轴自由移动。
因此，能够使预先固定在臂部163A、163B的光源13A、13B也沿着检查对象12的宽度方向，即图中的X轴自由驱动。通过光源13A、13B可沿着检查对象12的宽度方向驱动的结构，容易对从光源13A、13B向检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面照射的光的入射角进行调整。
在此，作为光源用直动机构可以举出例如线性轨道(线性导轨)或线性轴等。另外，作为光源用驱动元件165A、165B，可以举出线性套管、线性电动机、电动机等。在作为光源用驱动元件165A、165B使用电动机的情况下，为将旋转动作变换成直线动作，可根据需要配合使用同步带或滑轮等。
例如可将光源用控制部18’预先连接在光源用驱动元件165A、165B，来控制光源13A、13B的位置，以使从光源13A、13B照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的线状光的入射角成为期望的值。关于从光源13A、13B照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的线状光的入射角的恰当范围，上文已作说明，省略赘述。
此外，也可以是不另设光源用驱动装置的结构。例如，可以在上述摄像装置用驱动装置15的用于支撑摄像装置14A、14B的臂部152B、152B上，安装沿着图1、图2中的Y轴方向延伸的支撑部件，以将摄像装置14A、14B与光源13A、13B固定在相同的臂部。由此，即能够在摄像装置14A、14B与光源13A、13B之间保持固定的距离，又能够在光源13A、13B及摄像装置14A、14B与检查对象12的宽度方向的端部121A、121B之间保持固定的距离。在此情况下，无需另行设置光源用驱动装置16A、16B及光源用控制部18，可削减成本。然而，由于光源13A、13B与摄像装置14A、14B被固定在相同臂部，因此可能会导致装置整体增大。由此，优选根据被要求的成本或装置尺寸等，选择恰当的结构。
(显示部)
本实施方式的检查装置还可以具备显示部，其用于显示由摄像装置拍摄的、从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光的图像。
如上所述，当摄像装置14A、14B与检查对象12的宽度方向的端部121A、121B之间的距离有变化时，照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的被拍摄的线状光会在摄像装置14A、14B的摄影图像内发生左右变动。因此，能够设置显示部19，显示作为由摄像装置14A、14B拍摄的摄影图像的从光源13A、13B照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的线状光的图像。并且，能够对例如摄像装置14A、14B的摄影图像内的、照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的线状光位置进行监测。
在此情况下，例如本实施方式的检查装置10的操作者还能够在查看显示部19的显示内容的同时，针对摄像装置用控制部151发出指令，控制摄像装置14A、14B的位置。
另外，本实施方式的检查装置的操作者还能够在查看显示部19的显示内容的同时，针对板状物的制造装置的控制部发出变更板状物的制造条件，例如板状物的宽度方向的端部的制造条件等的指示，以调整板状物的宽度方向的端部形状(边缘形状)等。
关于显示部19的结构并无特别限定，例如可以举出液晶显示器(LCD：liquidcrystal display)或CRT显示器(CRT：Cathode Ray Tube display)等。
(端部形状计算用运算部、端部形状判定部)
另外，本实施方式的检查装置10还可以具备端部形状计算用运算部20，其根据由摄像装置14A、14B拍摄到的、从光源13A、13B照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的光的形状，计算检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的形状。此外，本实施方式的检查装置10还可以具备端部形状判定部21，其对于端部形状计算用运算部20算出的检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的形状进行判定。
关于本实施方式的检查装置检查的检查对象的宽度方向的端部的形状并无特别限定，端部形状可以是各种形状。
并且，通常制造板状物产品时，对所述板状物产品及作为其中间体的半成品的端部形状定有规格，并要求满足所述规格。
在此，本实施方式的检查装置10可以具备端部形状计算用运算部20，其根据由摄像装置14A、14B拍摄到的、由光源照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的光的形状，来计算检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的形状。
在端部形状计算用运算部20中，例如，首先能够算出由摄像装置14A、14B拍摄的、照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的线状光的形状。例如，在端部形状计算用运算部20所具备的摄像装置用图像处理部中，能够检测出线状光的形状。然后，端部形状计算用运算部20所具备的参数算出部，能够沿着检测出的光的形状配置虚拟点，并算出所述点的坐标。另外，所述参数算出部能够算出检测出的线状光中包含的直线部的长度，及直线部之间的角度等。
另外，在端部形状计算用运算部20中，例如在其摄像装置用图像处理部中，还能够根据由光源13A、13B向检查对象12的宽度方向的端部121A、121B照射的光的入射角的角度，对照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光形状进行校正。
在检查对象是石膏板的情况下，端部形状根据JIS A 6910(2014)的规定，如图5A～图5D所示，可以具有各种端部形状。其中，图5A的端部形状31为方形(square)边缘，图5B的端部形状32为锥形(tapered)边缘，图5C的端部形状33为斜面形(bevel)边缘，图5D的端部形状34为圆形(round)边缘。在图5A～图5D中，上方为表面，下方为背面。
例如以图5C所示的端部形状33为斜面形边缘的石膏板作为检查对象的情况下，来自光源13A、13B的线状光照射在斜面33A及垂直面33B，所述线状光成为沿着(临摹)所述端部形状33的侧面的形状。从而，通过摄像装置对所述线状光进行拍摄，并进行图像处理，能够取得沿着端部形状33的侧面的线状光的形状。然后，沿着所述线状光的形状，即线，配置多个作为坐标算出对象的点，并求出其坐标，通过使用所述坐标可算出与构成端部的面对应的直线部的长度及直线部之间的角度，从而能够算出石膏板的端部形状。
具体而言，通过利用所述求出的坐标，还能够算出斜面33A的线段与垂直面33B的线段的位置及长度，例如，算出斜面33A及垂直面33B的长度、斜面33A与垂直面33B之间的角度。
在此以端部形状33为例进行了说明，此外还可以算出例如端部形状31的垂直面31A的长度，及上面31B与底面31C之间的角度。另外，还可以对端部形状32的锥形面32A及垂直面32B，算出长度及两面之间的角度。并且，还可以算出端部形状34的圆形面34A的曲率等。
在端部形状判定部21中，能够判定由端部形状计算用运算部20计算出的检查对象12的宽度方向的端部121A、121B之形状是否符合规格值。关于规格值并无特别限定，可以根据提供给本实施方式的检查装置的检查对象，选择规格值。
另外，在端部形状判定部21判定为检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的形状不符合规格值的情况下，例如，可以向上述显示部19输出所述判定结果，显示该不符合规格值的信息。另外，例如在将本实施方式的检查装置10组入板状物制造装置中使用的情况下，可由输出部向板状物制造装置的控制部输出用于变更板状物制造条件的指示等。
(宽度计算用运算部、宽度判定部)
另外，本实施方式的检查装置10还可以具备根据摄像装置14A、14B的位置来计算检查对象12的宽度的宽度计算用运算部22，及，对宽度计算用运算部22计算出的检查对象12的宽度进行判定的宽度判定部23。
在本实施方式的检查装置中，不仅能测定上述端部形状，还能够例如对检查对象的宽度，即宽度方向的长度进行测定。
如上所述，在本实施方式的检查装置10中，根据检查对象的宽度方向的端部位置，使摄像装置14A、14B变动。
因此，本实施方式的检查装置10还具备宽度计算用运算部22，在所述宽度计算用运算部22，例如通过使用摄像装置14A、14B的位置信息，能够算出检查对象的宽度。
具体而言，通过从摄像装置14A与摄像装置14B之间的距离，减去摄像装置14A与检查对象12的宽度方向的端部121A之间的距离，以及摄像装置14B与检查对象12的宽度方向的端部121B之间的距离，能够算出检查对象的宽度。在本实施方式的检查装置10中，摄像装置14A、14B与检查对象12之间的距离基本保持固定，因此可视之为常数。另外，例如可以根据由摄像装置14A、14B拍摄的摄影图像内的，照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的光的位置，求出摄像装置14A、14B与检查对象12的宽度方向的端部121A、121B之间的距离。
此外，本实施方式的检查装置还可以具备宽度判定部23，用于判定由宽度计算用运算部22算出的检查对象12的宽度例如是否符合规格。
宽度判定部23能够判定由宽度计算用运算部22算出的检查对象的宽度是否符合规格值。关于规格值并无特别限定，可以根据提供给本实施方式的检查装置的检查对象，选择规格值。
(功能方块图)
在此，本实施方式的检查装置的功能方块图如图6所示。
本实施方式的检查装置40，如上所述，可具备光源401、摄像装置402、摄像装置用驱动装置404。另外，根据需要，还可以具备光源用驱动装置403、显示部405、上部摄像装置406等。
并且，用于掌控本实施方式的检查装置40整体的控制系统41，除了检查控制部42之外，还可以具备系统控制器43、用于控制检查装置40的检查装置控制部44等。
控制系统41是计算机的一种，其包括CPU或ASIC等处理器(系统控制器43)，和RAM、ROM、NVRAM、HDD等存储装置，及网络介面等通信部。其中，CPU是Central Processing Unit之缩写。ROM是Read Only Memory之缩写。RAM是Random Access Memory之缩写。NVRAM是Non-Volatile RAM之缩写。
以下参照图6，来说明检查装置40中的检查控制部42。
检查装置40的检查控制部(检查控制元件)42可以具备端部形状计算用运算部421、端部形状判定部422、宽度计算用运算部423、宽度判定部424、上部摄像装置用运算部425、摄像装置用控制部426、光源用控制部427、判定结果存储部428及输出部429等。
端部形状计算用运算部421可以具备例如摄像装置用图像处理部4211及参数算出部4212。
摄像装置用图像处理部4211例如是ASIC(application specific integratedcircuit:专用集成电路)等，其执行由摄像装置402拍摄的、从光源401照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的线状光的图像处理。
摄像装置用图像处理部4211中，可以根据拍摄的图像中的浓淡或亮度之异，识别与检查对象的宽度方向的端部形状对应的线状光的形状。在此，关于识别线状光的具体方法并无特别限定，例如，通过对线状光及其他部分进行二值化处理等图像处理，实现明了化，进行识别。另外，此时也可以根据需要，根据由光源401向检查对象的宽度方向的端部照射的光的入射角，对识别出的线状光的形状加以校正。
接下来，参数算出部4212中，能够沿着由摄像装置用图像处理部4211获得的线状光的形状，即线，配置多个作为坐标计算对象的点。并且，通过算出所述配置的多个点的坐标位置，能够算出下述端部形状判定部422中所需要的部分的长度及角度。例如，在图5C所示的端部形状33的情况下，可以算出斜面33A及垂直面33B的长度、斜面33A与垂直面33B之间的角度。
端部形状判定部422可以具备端部用判定部4221及端部形状存放部4222等。端部用判定部4221能够判定由参数算出部4212算出的、与检查对象的端部形状相关的参数是否符合规格。具体而言，例如能够通过对端部形状存放部4222中存放的作为良品的端部形状的规格参数、及由参数算出部4212算出的参数进行比较，来进行优劣判定。
在此，可以在1个ASIC内，由软件实现端部形状计算用运算部421及端部形状判定部422，此外，例如还可以按各部分设置ASIC等，由硬件实现一部分或全部。
另外，如上所述，在本实施方式的检查装置40中，还能够算出检查对象的宽度，对宽度进行优劣判定。
因此，本实施方式的检查装置40的检查控制部42，还可以具备用于算出检查对象的宽度(宽方向长度)的宽度计算用运算部423及宽度判定部424。
例如，宽度计算用运算部423中，首先，可以从摄像装置用控制部426取得摄像装置402的位置，所述摄像装置用控制部426与可变更摄像装置402位置的摄像装置用驱动装置404连接。并且，宽度算出部4231中，从2台摄像装置402之间的距离减去各摄像装置402与检查对象的宽度方向的端部之间的合计距离，由此可算出检查对象的宽度(宽方向长度)。在此，本实施方式的检查装置40中，摄像装置402与检查对象之间的距离基本保持固定，因此，也可以将各摄像装置与检查对象之间的距离视为常数。另外，例如在宽度算出部4231中，也可以根据由摄像装置402拍摄到的图像内的、照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的线状光的位置，来算出摄像装置402与检查对象的宽度方向的端部之间的距离。
宽度判定部424可以具备宽度用判定部4241及宽度尺寸存放部4242等。宽度用判定部4241能够判定由宽度算出部4231算出的检查对象的宽度(宽方向长度)参数是否符合规格。具体而言，例如通过对宽度尺寸存放部4242中存放的作为良品的检查对象的宽度(宽方向长度)的规格参数与由宽度算出部4231算出的参数进行比较，来进行优劣判定。
在此，可以在1个ASIC内，由软件实现宽度计算用运算部423及宽度判定部424，也可以例如按各部分设置ASIC等，由硬件实现其一部分或全部。
本实施方式的检查装置40还可以具备上部摄像装置406，能够根据所述上部摄像装置拍摄的图像，由上部摄像装置用运算部425检测检查对象的端部位置。
上部摄像装置用运算部425例如可以具备上部摄像装置用图像处理部4251及端部位置算出部4252。
上部摄像装置用图像处理部4251例如是ASIC等，用于对上部摄像装置406拍摄的图像进行图像处理。在此，例如沿着检查对象的宽度方向，优选由上部摄像装置用光源沿着检查对象的宽度方向照射线状光，并由上部摄像装置406拍摄所述光。
在上部摄像装置用图像处理部4251中，可根据拍摄的图像中的浓淡或亮度之异，识别线状光的形状。
接下来，在端部位置算出部4252中，可以根据在上部摄像装置用图像处理部4251获得的线状光的形状，算出线状光的弯曲点的位置。在检查对象的宽度方向的端部处，由于检查对象与搬运元件的上面之间存在阶差，因此，沿着检查对象的宽度方向照射的线状光会产生与所述阶差相应的弯曲点。因此，通过算出所述弯曲点的坐标，可以算出端部位置。
并且，例如在检查开始时等，能够根据由上部摄像装置用运算部425算出的端部位置，来控制摄像装置402的位置，以使摄像装置402移至恰当的位置。
另外，例如，为了调整从光源401射向检查对象的光的入射角的角度，光源用控制部427例如可以根据来自摄像装置用控制部426等的位置信息，向光源用驱动装置403发出指令，控制光源401的位置。
如上所述，用于进行与图像处理、判定等相应的运算等的检查程序被存储在控制系统41的存储装置中。系统控制器(CPU)43按照所述检查程序运行，可实现这些检查。
另外，可以将所述检查程序，作为可安装(install)形式或可执行形式的文件记录在CD-ROM、软盘(FD)等计算机装置可读取的记录介质中提供。另外，还可以记录在CD-R、DVD、蓝光光碟(注册商标)、半导体存储器等计算机装置可读取的记录介质中提供。DVD是Digital Versatile Disk的缩写。另外，还可以采用经由互联网等网络安装的方式来提供检查程序。此外，还可以将检查程序的全部或一部分预先组入设备(例如摄像装置14A、14B)内的ROM等中提供。
另外，除了图6所示的分离的形式，还可以将端部形状存放部4222、宽度尺寸存放部4242、判定结果存储部428等的数据集中存储于RAM、ROM、NVRAM、HDD等存储装置中。
如上所述，可将端部用判定部4221及宽度用判定部4241的判定结果存放在判定结果存储部428中，以便过后进行确认，并由输出部429输出。关于此时的输出目的地及输出方法等并无特别限定，例如，能够在显示部405上显示检查对象是否符合规格。此外，例如还可以将本实施方式的检查装置40组入板状物的制造装置中使用，也可以输出到用于控制板状物的制造装置的控制部。在检查对象的端部形状及宽度被判定为不符合规格的情况下，例如能够向用于控制板状物制造装置的控制部发出变更成形机条件等的指令。
根据以上说明的本实施方式的检查装置，即使搬运元件上的板状物的沿着与搬运方向正交的宽度方向的端部的位置在与所述搬运方向正交的方向内发生了变化，也能够准确检查所述板状物的端部形状。
[板状物的制造装置]
以下，关于本实施方式的板状物的制造装置的结构例进行说明。
本实施方式的板状物的制造装置涉及一种用于制造板状物的板状物制造装置。
并且，本实施方式的板状物的制造装置可以具备上述检查装置，其进行检查的对象是板状物的中间体或所述板状物。
在此，板状物是指采用本实施方式的板状物的制造装置制造成的最终产品。另外，板状物的中间体是指形成最终产品之前的物体，例如可以举出连续的板状形状物，即带状物，及对所述带状物进行粗略切断之后的粗略切断物等。
关于采用本实施方式的板状物的制造装置制造的板状物的种类并无特别限定，作为板状物，可以举出石膏类建材、用于电子零部件的部件、各种构造材料等其他的陶瓷产品及树脂产品等。
作为石膏类建材，例如可以举出石膏板、玻璃毡石膏板、含玻璃纤维不织布的石膏板等。因此，作为本实施方式的板状物的制造方法中制造的板状物，也可以举出石膏板等。
尤其是作为石膏类建材之一种的石膏板，如图5A～图5D所示，有时会要求将宽度方向的端部形成为规定形状。因此，本实施方式的板状物的制造装置中制造的板状物优选是石膏类建材，更优选是石膏板。
在此，关于本实施方式的板状物的制造装置的结构例，以作为板状物制造石膏类建材之一种的石膏板的情况为例，参照图7进行说明。
本实施方式的板状物的制造装置，除了上述检查装置之外，还可以具备制造板状物所必须的各种元件。
例如，在有必要对原料进行混合的情况下，本实施方式的板状物的制造装置还可以具备用于混合原料的混合元件(混合器)。另外，本实施方式的板状物的制造装置可以具备成形装置等，用于将原料或由上述混合元件调制成的原料混合物、原料浆等成形、加工成所希望的形状、尺寸。
以下，作为本实施方式的板状物的制造装置的一结构例，以制造作为板状物的石膏板的情况为例，说明装置结构。
图7所示的板状物的制造装置50具备：作为混合元件的混合器51，用于混合原料的；成形装置52，用于对图7中例示的石膏浆等通过混合器51调制成的原料浆进行成形；检查装置57。以下关于装置的结构例进行具体说明。
首先，关于混合器51进行说明。
可将混合器51配置在与下述表面覆盖原纸等的搬运线相关的规定位置，例如，搬运线的上方或侧边。并且，在单一的混合器51中，对作为石膏浆原料的熟石膏、水以及根据情况加入的各种添加剂进行混炼，能够调制成石膏浆。
在此，熟石膏亦被称为硫酸钙·1/2水合物，其为一种具有水硬化性的无机组成物。作为熟石膏，可以使用通过在大气中对天然石膏、副产石膏及烟气脱硫石膏等的任一种的单体或混合体石膏进行烧成而获得的β型，或者在水中(包括蒸汽中)进行烧成而获得的α型熟石膏的任一单体，或两者的混合体。
在制造石膏板等石膏类建材的情况下，用于原料的熟石膏中优选包含β型熟石膏，用于石膏类建材原料的熟石膏之主成份优选为β型熟石膏。在此，用于石膏类建材原料的熟石膏之主成份为β型熟石膏是指，用于石膏类建材原料的熟石膏中的β型熟石膏所占质量比率大于50％。制造石膏类建材时，用于原料的熟石膏亦可完全由β型熟石膏构成。
α型熟石膏，需要使用热压器(autoclave)，在水中或水蒸汽中对天然石膏等二水石膏进行加压烧成。相对而言，在大气中以常压对天然石膏等二水石膏进行烧成，即可制造成β型熟石膏，与α型熟石膏相比，能够以更良好的生产性制造β型熟石膏。
作为添加剂，例如可以举出选自淀粉或聚乙烯醇(polyvinyl alcohol)等可提高与石膏硬化体(使石膏浆硬化后的物体)及石膏板用原纸(以下，称之为表面覆盖原纸或背面覆盖原纸)的黏着性的黏着性提高剂、玻璃纤维等无机纤维及轻量骨材、蛭石(vermiculite)等耐火材、凝结延缓剂、凝结促进剂、减水剂、磺基琥珀酸盐型界面活性剂等泡沫径调整剂、硅酮或石蜡等拨水剂、有机羧酸及/或有机羧酸盐等中的1种或2种类以上。
在此，可以预先对熟石膏及一部分添加剂，例如固体添加剂等混合搅拌，形成作为混合物的石膏组成物，然后提供给混合器51。
并且，选择石膏浆分取口511a、511b、511c中的一个以上用于添加泡沫，通过调整泡沫添加量，能够获得具有任意密度的石膏浆。例如，通过于分取口511a、511b不添加泡沫或添加少量泡沫，可调制成高密度石膏浆55。此外，通过于分取口511c添加比高密度石膏浆更多的泡沫，还能够调制成低密度的石膏浆56。
如上所述，在板状物的制造装置50的混合器51中，能够实施石膏浆制造工序，对作为原料的熟石膏、水、以及根据情况添加的各种添加剂及泡沫进行混炼制造成2种石膏浆55、56。
可以在分取口511a、511b、511c预先设置用于将调制完的石膏浆提供给成形装置52的送出管512a、512b及管路512c。
图7中例示了由1台混合器51制造低密度石膏浆及高密度石膏浆的情况，此外也可以设置2台混合器，由各混合器分别制造高密度石膏浆及低密度石膏浆。
以下，关于成形装置52的结构例进行说明。
成形装置例如可以包括用于在表面覆盖原纸53及背面覆盖原纸54上涂布石膏浆的滚筒涂布器521a、521b及成形机523等。
图7中，作为表面材料的表面覆盖原纸53从右侧向左侧沿着生产线被搬运。
混合器51中获得的高密度石膏浆55通过送出管512a、512b，被提供到滚筒涂布器521a、521b的搬运方向之上游侧的表面覆盖原纸53及背面覆盖原纸54上。
被提供到表面覆盖原纸53及背面覆盖原纸54上的高密度石膏浆55，分别到达滚筒涂布器521a、521b的延展部，并被延展部延展。在此，滚筒涂布器521a、521b可以分别具备涂布滚筒5211a、5211b、支承滚筒5212a、5212b、及清渣滚筒5213a、5213b。并且，在覆盖原纸通过涂布滚筒5211a、5211b与支承滚筒5212a、5212b之间时，能够在表面覆盖原纸53及背面覆盖原纸54上涂佈石膏浆55。
以上述方式，在表面覆盖原纸53上形成石膏浆55的薄层。然后，表面覆盖原纸53被弯折，其两侧缘部分向上侧延伸后向内侧延伸。背面覆盖原纸54上也形成薄层，但与表面覆盖原纸53不同，背面覆盖原纸54不被弯折。另外，图7中例示了使用滚筒涂布器521a、521b将石膏浆55涂布在表面覆盖原纸53及背面覆盖原纸54上的方式，但并不限定于上述方式。例如，也可以使用滚筒涂布器521a、521b的任一个，将石膏浆55仅涂布在表面覆盖原纸53或背面覆盖原纸54的任一方。此外，还可以将石膏浆55仅配置在表面覆盖原纸53的侧端部，即，宽度方向的端部。
表面覆盖原纸53被继续搬运，背面覆盖原纸54经由转向滚筒522后其方向被换成表面覆盖原纸53的搬运线方向。然后，表面覆盖原纸53及背面覆盖原纸54两者沿着同一方向被搬运到成形机523。在此，来自混合器51的低密度石膏浆56通过管路512c被提供到形成在表面覆盖原纸31、背面覆盖原纸36上的薄层之间。由此，在表面覆盖原纸53与背面覆盖原纸54之间会形成一个由高密度石膏浆55结构层、低密度石膏浆56结构层、高密度石膏浆55结构层依此顺序叠层而成的连续叠层体。接下来，使上述材料通过用于决定石膏板厚度的成形机523，加以成形。按照上述程序，可成形石膏板。
另外，并不限定于使用高密度石膏浆与低密度石膏浆的方式，例如还可以采用制造一种密度的石膏浆，将所述石膏浆提供到石膏板用原纸上的方式。
具体而言，例如，向连续搬运的表面覆盖原纸上提供、堆积规定密度的石膏浆。然后，沿着规定的刻线，对作为表面覆盖原纸的宽度方向的两个缘部的两侧缘部分分别进行折叠，使其先向上侧延伸之后向内侧延伸，由此可包捲所述石膏浆堆积层的局部。然后，在被表面覆盖原纸局部包捲的石膏浆堆积层上，可以盖上以同速度被搬运的背面覆盖原纸。接下来，使其通过用于决定石膏板之厚度及宽度的成形机，进行成形。也能够按照以上程序，成形石膏板。在此情况下，在表面覆盖原纸与背面覆盖原纸之间，会形成由一种密度的石膏浆构成的层。
如上所述，在板状物的制造装置50的成形装置52中，可实施对石膏浆进行成形的成形工序，由此能够制造成作为板状物且为石膏板半成品的石膏浆成形体。
在成形装置52的下游侧，可以设置上述检查装置57。检查装置57中，可根据需要，对作为搬运中的检查对象的板状物，即，石膏浆成形体进行检查。由检查装置57进行检查后，可根据需要，进一步实施规定的加工、处理，形成板状物，例如石膏板。
关于检查装置57的结构已作说明，在此省略赘述。此外，在检查装置57中，进行检查时，若检测出了规格外的产品或作为半成品的板状物，可由检查装置的显示部19(参照图1～图4)显示所述不符规格的情况。另外，通过检查装置的输出部429(参照图6)，能够向板状物的制造装置50的控制部58通知检测出规格外产品或半成品的情况。在此情况下，板状物的制造装置50还可以在任意时间，从生产线或出货品中排除被检测出的规格外产品或半成品。在本实施方式的板状物的制造装置50具备例如下述切断装置的情况下，由切断装置进行切断之后，能够从生产线或出货品中排除包含规格外部分的粗切断物及按产品尺寸切断的切断物。
板状物的制造装置，如参照图7说明的那样，在作为板状物制造石膏板的情况下，板状物的制造装置的控制部58例如能够发出指令，变更成形机523中的成形条件。另外，例如针对形成用于折叠表面覆盖原纸53的刻线的装置，能够发出变更所述刻线的位置及深度的指令。
在此，以作为板状物制造石膏类建材之一种的石膏板的情况为例进行了说明，但并不限定于上述方式。例如，可以将作为表面材的石膏板用原纸变更为玻璃纤维不织布(玻璃组织)、玻璃毡等，通过将这些材料配置在表面或埋设在表面附近等的方式，能够制造成石膏板以外的各种石膏类建材，例如，玻璃毡石膏板、含玻璃纤维不织布的石膏板等。
另外，还能够制造石膏类建材以外的各种板状物、例如用于电子配件的部件、各种结构材料等其他陶瓷产品或树脂产品等。
作为板状物，在制造上述石膏类建材之外的其他陶瓷产品(熔渣石膏板或水泥板等)、树脂产品等的情况下，混合元件、成形装置并不限定于上述结构，可根据原料或所制造的物品，采用适当结构的混合元件及成形装置。
另外，本实施方式的板状物的制造装置并不仅限定于上述的例如采用混合器的混合元件、成形装置及检查装置，可以根据需要设置各种装置、元件。
例如，本实施方式的板状物的制造装置还可以具备用于对浆成形体等进行干燥的干燥元件、依照产品尺寸等对被切断物进行切断的切断元件等。
另外，本实施方式的板状物的制造装置所具备的检查装置57的个数并不限定于1个，还可以在所述制造装置的生产线上的需要进行评价的位置上设置任意个数。
根据以上说明的本实施方式的板状物的制造装置，其具备上述检查装置。因此，能够对作为制造、搬运中的半成品或产品的板状物的宽度方向的端部形状，及板状物的宽度进行正确评价，校正制造条件的同时，以良好的成品率制造板状物。
[检查方法]
以下，关于本实施方式的检查方法进行说明。本实施方式的检查方法例如可由上述检查装置实施，因此，关于上文已说明过的事项，在此省略赘述。
本实施方式的检查方法是用于对搬运中的板状检查对象进行检查的检查方法，可以包括以下工序。
光照射工序，由光源向与检查对象的搬运方向正交的宽度方向的端部的侧面，照射沿着检查对象的厚度方向的线状光。
摄像装置位置控制工序，根据检查对象的宽度方向的端部的位置，控制摄像装置的位置，以能够对由光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光进行拍摄。
摄像工序，利用摄像装置，拍摄从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光。
本实施方式的检查方法，可以包括向检查对象的宽度方向的端部的侧面照射一沿着检查对象的厚度方向的线状光的光照射工序。并且，可以包括利用摄像装置来拍摄由光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光的摄像工序。
在光照射工序中，从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面且沿着检查对象厚度方向的线状光的形状，会成为与检查对象的侧面形状对应的形状。因此，在摄像工序中，通过利用摄像装置拍摄所述光的形状，并对其形状进行监测等，能够确认检查对象的宽度方向的端部形状的变化，从而能够对所述检查对象的宽度方向的端部形状进行优劣判定。并且，例如，还能够根据拍摄到的光的形状，算出检查对象的宽度方向的端部形状的参数，对检查对象的宽度方向的端部形状进行优劣判定。
在此，如上所述，搬运中的板状物的检查对象，所述检查对象的宽度方向的端部的位置有时会有变动。对此，根据本实施方式的检查方法，为了能够对从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光进行拍摄，能够实施根据检查对象的宽度方向的端部的位置来控制摄像装置的位置的摄像装置位置控制工序。在摄像装置位置控制工序中，优选根据检查对象的宽度方向的端部的位置来控制摄像装置的所述宽度方向上的位置。通过实施摄像装置位置控制工序，能够使摄像装置与检查对象的宽度方向的端部之间的距离保持固定，从而能够对搬运中的板状检查对象的宽度方向的端部形状进行正确评价。
此外，上述光照射工序、摄像装置位置控制工序及摄像工序，例如在搬运检查对象期间，可同时连续实施各个工序。
并且，关于光照射工序中使用的光源、摄像工序中使用的摄像装置的位置并无特别限定，能够对检查对象的宽度方向的端部的侧面照射光，并对此进行拍摄即可。尤其是，为了更有效地防止光受到搬运元件等的遮挡，光源的发光部及摄像装置的受光部优选位于比检查对象的底面更为上方的位置。
根据本实施方式的检查方法，例如在检查开始时等，可以根据摄像装置拍摄的图像，调整摄像装置的位置，以使摄像装置与检查对象的宽度方向的端部之间的距离落在规定范围。此外，也可以使用上述上部摄像装置来控制摄像装置的位置，以能够更适当地控制摄像装置的位置。
在此，本实施方式的检查方法例如还可以包括端部位置检查工序，由配置在搬运中检查对象之上方的上部摄像装置对检查对象的宽度方向的端部位置进行检查。
并且，在摄像装置位置控制工序中，能够利用端部位置检查工序的检查结果，来控制摄像装置的位置。
在端部位置检查工序中，具体而言，例如可由上述上部摄像装置用光源照射出沿着检查对象的宽度方向的线状光，并由上部摄像装置拍摄所述线状光，检测检查对象的宽度方向的端部的位置。
并且，在摄像装置位置控制工序中，可以根据检测出的检查对象的宽度方向的端部位置的信息来控制摄像装置的位置，具体而言，摄像装置的所述宽度方向上的位置。
此外，在连续实施上述光照射工序、摄像工序的期间，根据摄像工序中拍摄到的图像，能够容易地控制摄像装置的位置。因此，例如也可以仅在检查开始时实施端部位置检查工序。
另外，根据本发明的发明者的研究，检查对象的宽度方向的端部的侧面的厚度方向的形状，及照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的线状光的形状，会根据从光源向检查对象的宽度方向的端部的侧面照射的线状光的入射角而有不同，有时需要进行校正。并且，根据从光源向检查对象的宽度方向的端部的侧面照射的光的入射角，来进行所述校正。
因此，优选调整光源位置，以使从光源向检查对象的宽度方向的端部照射的光的入射角成为所希望的值。在此，本实施方式的检查方法还可以包括光源位置控制工序，将光源的位置控制成可使照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光的入射角成为预先决定的角度。
关于光源位置控制工序中控制的、从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光的入射角并无特别限定，例如优选为30度以上60度以下，更优选为40度以上50度以下。尤其是45度的情况下，照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光的形状成为与检查对象的宽度方向的端部的侧面相同形状，无需进行校正等，因此更优选45度。
关于实施光源位置控制工序的时间并无特别限定，例如能够在实施光照射工序、摄像工序、摄像装置位置控制工序的期间，连续实施。
本实施方式的检查方法中，如上所述，能够对摄像工序中拍摄的光的形状进行监测等，来确认检查对象的宽度方向的端部形状的变化，从而能够对所述检查对象进行优劣判定。另外，例如还能够根据由摄像装置拍摄到的光的形状，算出检查对象的宽度方向的端部形状的参数，对检查对象的宽度方向的端部形状进行优劣判定。
因此，本实施方式的检查方法还可以包括以下工序。
端部形状算出工序，根据在摄像工序拍摄到的从光源照射到检查对象的宽度方向的端部的侧面的光的形状，算出检查对象的宽度方向的端部形状。
端部形状判定工序，对在端部形状算出工序中算出的检查对象的宽度方向的端部形状进行判定。
在端部形状算出工序中，例如能够算出检查对象的宽度方向的端部的规定面的长度，及构成端部的面之间的角度等。关于具体的算出方法等上文已作说明，在此省略赘述。
然后，在端部形状判定工序中，可以将端部形状算出工序中算出的检查对象的宽度方向的端部形状，例如参数，与预先设定的规格进行比较，以此对端部形状进行优劣判定。
另外，在本实施方式的检查方法中，使摄像装置追踪迎合检查对象的宽度方向的端部位置，因此，还能够根据摄像装置的位置信息来算出检查对象的宽度方向的长度。
由此，本实施方式的检查方法还可以包括以下工序。
宽度算出工序，根据摄像装置的位置来算出检查对象的宽度。
宽度判定工序，对在宽度算出工序中算出的检查对象的宽度进行判定。
在宽度算出工序中，例如，通过从图1～图4所示的摄像装置14A与摄像装置14B之间的距离，减去摄像装置14A与检查对象12的宽度方向的端部121A之间的距离，及摄像装置14B与检查对象12的宽度方向的端部121B之间的距离，能够算出检查对象的宽度(宽方向长度)。在此，本实施方式的检查方法中，使摄像装置根据检查对象的宽度方向的端部位置进行移动。因此，例如图1～图4所示的检查装置10中的摄像装置14A、14B与检查对象12的宽度方向的端部121A、121B之间的距离基本保持固定，摄像装置与检查对象的宽度方向的端部之间的距离亦可作为常数。此外，例如还可以根据照射到检查对象12的宽度方向的端部121A、121B的侧面的光于摄像装置14A、14B拍摄到的摄影图像中的位置，求出摄像装置14A、14B与检查对象12的宽度方向的端部121A、121B之间的距离。
并且，在宽度判定工序中，能够对通过宽度算出工序算出的检查对象的宽度(宽方向长度)进行判定，例如判定其是否符合规格。关于规格值并无特别限定，可以根据本实施方式的检查方法中提供的检查对象选择规格值。
根据以上说明的本实施方式的检查方法，即使搬运元件上的板状物的沿着与搬运方向正交的宽度方向的端部的位置在与所述搬运方向正交的方向内发生了变化的情况下，也能够准确检查所述板状物的端部形状。
[板状物的制造方法]
本实施方式的板状物的制造方法是用于制造板状物的板状物制造方法，可以包括以板状物的中间体或板状物作为检查对象并采用上述检查方法进行检查的检查工序。
在此，板状物是指采用本实施方式的板状物的制造方法制造成的最终产品。另外，板状物的中间体是指成为最终产品之前的物体，例如可以举出连续的板状形状物，即，带状物，以及对所述带状物进行粗略切断之后的粗略切断物等。
关于采用本实施方式的板状物的制造方法制造的板状物的种类并无特别限定，作为板状物，可以举出石膏类建材、用于电子零部件的部件、各种构造材料等其他陶瓷产品及树脂产品等。
作为石膏类建材，例如可以举出石膏板、玻璃毡石膏板、含玻璃纤维不织布的石膏板等。因此，作为本实施方式的板状物制造方法中制造的板状物，还可以举出石膏板等。
尤其是作为石膏类建材之一种的石膏板，如图5A～图5D所示，有时要求其宽度方向的端部具有规定形状。因此，以本实施方式的板状物制造方法制造的板状物优选是石膏类建材，更优选是石膏板。
在此，以作为板状物制造石膏类建材，尤其是石膏板的情况为例进行说明。
在作为板状物制造石膏板的情况下，所述板状物的制造方法可以包括以下工序。
石膏浆调制工序，对作为石膏浆原料的熟石膏、水以及根据需要添加的各种添加剂进行混炼，调制成石膏浆。
成形工序，向覆盖原纸上提供石膏浆，将石膏浆成形为板状。
硬化工序，使成形工序中获得的板状成形体硬化。
以下对各工序进行说明。
(石膏浆调制工序)
在石膏浆调制工序中，对上述熟石膏、水、以及根据情况添加的各种添加剂及泡沫进行混炼，能够调制成石膏浆。
例如在板状物制造装置中说明的那样，利用混合器等混练这些原料成份，能够调制成石膏浆。在此，关于石膏浆的原料已作说明，省略赘述。
(成形工序)
成形工序是将石膏浆调制工序中获得的石膏浆提供到覆盖原纸上，并成形为板状的工序。
板状物的制造装置如参照图7说明的那样，例如调制成密度不同的石膏浆，并在表面覆盖原纸53与背面覆盖原纸54之间依序叠层由高密度的石膏浆55构成的层、由低密度的石膏浆56构成的层、由高密度的石膏浆55构成的层，从而能够形成连续的积层体。其次，使其通过用于决定石膏板厚度的成形机523，成形为板状。
(硬化工序)
接下来，能够实施硬化工序。硬化工序是对成形工序中获得的成形体进行硬化的工序。
通过石膏浆中的熟石膏(半水石膏)经水合反应生成二水石膏的针状结晶而凝结、凝固，能够实施硬化工序。因此，在成形工序中形成的成形体内，石膏浆中包含的熟石膏与水之间发生反应，即，产生熟石膏的水合反应，以此方式实施硬化工序。
另外，在作为板状物制造石膏板的情况下，所述板状物的制造方法还可以包括任意的工序。具体而言，例如可以包括以下工序。
第1切断工序，切断石膏浆成形体。
干燥工序，对切断的石膏浆成形体进行干燥。
第2切断工序，切断石膏板。
(第1切断工序)
在第1切断工序中，能够对石膏浆成形体进行切断。在此，在成形工序中形成石膏浆成形体之后，石膏浆会逐渐硬化。因此，例如可以在实施硬化工序的期间，或硬化工序结束之后实施第1切断工序。其中，优选待硬化工序进行到可对石膏浆成形体进行切断的程度之后，实施第1切断工序。
第1切断工序亦可称为粗略切断工序，例如，可根据后续干燥工序中使用的干燥机的尺寸等，将石膏浆切断成所希望的尺寸。
(干燥工序)
在干燥工序中，能够对石膏浆成形体中包含的多馀的水份进行干燥。在此，可以将完成硬化工序后的成形体提供给干燥工序。实施干燥工序时，能够使用干燥机对成形体进行强行干燥。
关于使用干燥机对成形体进行强制干燥的方法并无特别限定，例如能够在成形体的搬运経路上设置干燥机，使成形体通过干燥机内，对成形体进行连续干燥。此外，也可以将成形体搬入干燥机内，按批对成形体进行干燥。
(第2切断工序)
例如，在作为板状物制造石膏板的情况下，板状物的制造方法可以包括对石膏板进行切断的第2切断工序。
例如可以在干燥工序之后实施第2切断工序，切断成所希望的产品尺寸。
并且，本实施方式的板状物的制造方法可以包括检查工序，以板状物的中间体或板状物作为检查对象，采用上述检查方法进行检查。
在作为板状物制造上述石膏板的情况下，例如在成形工序中，形成作为板状物的石膏浆成形体之后，可以在任意时间实施任意次数的检查工序。
根据上述检查方法，例如能够对板状物的端部形状或宽度进行检查。由此，例如优选在作为检查对象的石膏浆成形体、石膏板的形状及尺寸可能发生变化的工序之后实施检查工序。
例如，可以在上述成形工序之后立即实施用于检查石膏浆成形体之形状的检查工序。另外，例如可以在第1切断工序、第2切断工序、干燥工序之后立即实施用于检查对石膏浆成形体的形状、石膏板的形状的检查工序。
在实施检查工序的情况下，检查的结果，例如检测出不符合规格的产品或作为半成品的板状物的情况下，可以在检查装置的显示部19(参照图1～图4)显示不符规格的情况。另外，还能够向用于制造板状物的板状物制造装置50的控制部58通知检测出规格外产品或半成品的情况。关于板状物的制造装置如参照图7说明的那样，若是作为板状物制造石膏板的情况，板状物的制造装置的控制部58例如能够发出指令变更成形机523的成形条件。此外，例如针对形成用于折叠表面覆盖原纸53的刻线的装置，能够发出变更所述刻线的位置或深度的指令。
此外，还可以根据需要，实施从生产线或出货品中排除不符规格的产品或作为半成品的板状物的排除工序。关于实施排除工序的时间并无特别限定，例如可以在上述第一切断工序之后，提供给干燥工序之前实施。此外，也可以在上述第二切断工序之后，与作为良品出货的产品加以区分、排除。
值得一提的是，在此以作为板状物制造石膏类建材之一种的石膏板的情况为例进行了说明，但并不限定于上述方式。例如，通过将作为表面材的石膏板用原纸替换成玻璃纤维不织布(玻璃组织)或玻璃毡等，通过配置在表面或埋设在表面附近，能够制造成石膏板之外的各种石膏类建材，例如，玻璃毡石膏板、含玻璃纤维不织布的石膏板等。
另外，还能够制造石膏类建材之外的各种板状物，例如用于电子零部件的部件、各种构造材料等其他陶瓷产品或树脂产品等。
以上说明的本实施方式的板状物的制造方法，其包括利用上述检查方法的检查工序。因此，能够对制造、搬运中的半成品或作为产品的板状物的宽度方向的端部形状即板状物的宽度进行正确评价。
以上，根据实施方式等说明了检查装置、板状物的制造装置、检查方法、板状物的制造方法，但本发明并不限定于上述实施方式等。在申请专利范围所述的本发明主旨范围内，可进行各种变形、变更。
本申请根据2018年5月14日向日本国专利厅提出的专利申请2018-093297号请求优先权，并且，本国际申请引用专利申请2018-093297号的全部内容。
符号说明
10、10′、40、57 检查装置
11 搬运元件
12 检查对象
121A、121B 端部
121C 底面
13A、13B、401 光源
131A 线状光
14A、14B、402 摄像装置
15、404 摄像装置用驱动装置
151、426 摄像装置用控制部
16A、16B、16′、403 光源用驱动装置
17A、17B、406 上部摄像装置
18、18′、427 光源用控制部
19、405 显示部
20、421 端部形状计算用运算部
21、422 端部形状判定部
22、423 宽度计算用运算部
23、424 宽度判定部
50 板状物的制造装置

Claims (19)

1.一种对搬运中的板状检查对象进行检查的检查装置，其包括：
光源，对所述检查对象的与搬运方向正交的宽度方向的端部的侧面，照射沿着所述检查对象的厚度方向的线状光；
摄像装置，对从所述光源照射到所述检查对象的所述宽度方向的端部的侧面的所述光进行拍摄；
摄像装置用驱动装置，使所述摄像装置移动；及
摄像装置用控制部，控制所述摄像装置的位置，
所述摄像装置用控制部根据所述检查对象的所述宽度方向的端部的位置来控制所述摄像装置的位置。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，
所述光源的发光部及所述摄像装置的受光部位于比所述检查对象的底面更为上方的位置。
3.根据权利要求1或2所述的检查装置，还包括，
上部摄像装置，被配置在搬运中的所述检查对象的上方，检测所述检查对象的所述宽度方向的端部的位置。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的检查装置，还包括：
光源用驱动装置，使所述光源移动；及
光源用控制部，控制所述光源的位置，以使照射到所述检查对象的所述宽度方向的端部的侧面的所述光的入射角成为预定角度。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的检查装置，还包括，
显示部，显示由所述摄像装置拍摄到的、从所述光源照射到所述检查对象的所述宽度方向的端部的侧面的所述光的图像。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的检查装置，还包括：
端部形状计算用运算部，根据由所述摄像装置拍摄到的、从所述光源照射到所述检查对象的所述宽度方向的端部的侧面的所述光的形状，来计算所述检查对象的所述宽度方向的端部的形状：及
端部形状判定部，对所述端部形状计算用运算部计算出的所述检查对象的所述宽度方向的端部的形状进行判定。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的检查装置，还包括：
宽度计算用运算部，根据所述摄像装置的位置，算出所述检查对象的宽度；及
宽度判定部，对所述宽度计算用运算部计算出的所述检查对象的宽度进行判定。
8.一种板状物的制造装置，用于制造板状物，
包括根据权利要求1至7中的任一项所述的检查装置，并以所述板状物的中间体或所述板状物作为所述检查对象进行检查。
9.根据权利要求8所述的板状物的制造装置，其中，
所述板状物是石膏类建材。
10.根据权利要求8所述的板状物的制造装置，其中，
所述板状物是石膏板。
11.一种用于对搬运中的板状的检查对象进行检查的检查方法，其包括：
光照射工序，由光源对所述检查对象的与搬运方向正交的宽度方向的端部的侧面，照射沿着所述检查对象的厚度方向的线状光；
摄像装置位置控制工序，根据所述检查对象的所述宽度方向的端部的位置来控制摄像装置的位置，以能够对从所述光源照射到所述检查对象的所述宽度方向的端部的侧面的所述光进行拍摄；
摄像工序，通过所述摄像装置拍摄从所述光源照射到所述检查对象的所述宽度方向的端部的侧面的光。
12.根据权利要求11所述的检查方法，
所述光源的发光部与所述摄像装置的受光部位于比所述检查对象的底面更为上方的位置。
13.根据权利要求11或12所述的检查方法，其中，
还包括端部位置检测工序，通过被配置在搬运中的所述检查对象的上方的上部摄像装置来检测所述检查对象的所述宽度方向的端部的位置，
在所述摄像装置位置控制工序中，利用所述端部位置检测工序的检测结果来控制所述摄像装置的位置。
14.根据权利要求12至13中的任一项所述的检查方法，其中，
还包括光源位置控制工序，控制所述光源的位置，以使照射到所述检查对象的所述宽度方向的端部的侧面的所述光的入射角成为预定角度。
15.根据权利要求11至14中的任一项所述的检查方法，还包括：
端部形状算出工序，根据在所述摄像工序拍摄到的、从所述光源照射到所述检查对象的所述宽度方向的端部的侧面的光的形状，来算出所述检查对象的所述宽度方向的端部的形状；及
端部形状判定工序，对所述端部形状算出工序中计算出的所述检查对象的所述宽度方向的端部的形状进行判定。
16.根据权利要求11至15中的任一项所述的检查方法，还包括：
宽度算出工序，根据所述摄像装置的位置，计算所述检查对象的宽度；及
宽度判定工序，对通过所述宽度算出工序算出的所述检查对象的所述宽度进行判定。
17.一种板状物的制造方法，用于制造板状物，
所述板状物的制造方法包括检查工序，以所述板状物的中间体或所述板状物作为检查对象，并采用权利要求11至16中的任一项所述的检查方法进行检查。
18.根据权利要求17所述的板状物的制造方法，其中，
所述板状物是石膏类建材。
19.根据权利要求17所述的板状物的制造方法，其中，
所述板状物是石膏板。
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